自動(dòng)洗車機(jī)plc課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　題 目：自動(dòng)洗車機(jī)PLC課程設(shè)計(jì) </p><p><b>　　院 系 </b></p><p><b>　　專 業(yè)： </b></p><p><b>　　姓

2、 名： </b></p><p><b>　　指導(dǎo)老 </b></p><p><b>　　完成日期： </b></p><p>　　一章引言…………………………………………………………………3</p><p>　　第二章自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想……………………………………

3、2</p><p>　　2．1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)分析……………………………………………………2</p><p>　　2．2 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)流程圖…………………………………………………3</p><p>　　第三章自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)主機(jī)的選擇…………………………………8</p><p>　　3．1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O地址的分配………

4、………………………………8</p><p>　　3．2 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O接線圖……………………………………………9</p><p>　　第四章自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖和語句表…………………………10</p><p>　　4．1自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖…………………………………………………10</p><p>　　4．2自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)語

5、句表…………………………………………………15</p><p>　　第五章結(jié)論……………………………………………………………18</p><p>　　第六章設(shè)計(jì)總結(jié)………………………………………………………19</p><p>　　謝 辭…………………………………………………………………20</p><p>　　參考文獻(xiàn)…………………………

6、……………………………………21</p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　二、要求</b></p><p>　　1、按下啟動(dòng)開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始.</p><p>

7、;　　2、洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。</p><p>　　3、洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開始動(dòng)作—噴灑清潔劑。</p><p>　　4、洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。</p><p>　　5、洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔機(jī)繼續(xù)噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右

8、移3s后停止，刷子開始刷洗。</p><p>　　6、刷子刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開始刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止，然后往左移。</p><p>　　7、洗車機(jī)往左移3s后停止，刷子開始刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3s后停止，刷子開始刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。</p>

9、;<p>　　8、洗車機(jī)開始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到噴到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。</p><p>　　9、洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹干，噴到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。</p><p>　　10、

10、若 洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障、則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。</p><p><b>　　三、總體設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)

11、動(dòng)由左右行程開關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。因每次動(dòng)作的開始都是碰到左行程開關(guān)才實(shí)現(xiàn)，所以運(yùn)用計(jì)數(shù)器記錄左極限信號(hào)脈沖的次數(shù)從而控制上述輔助運(yùn)動(dòng)按要求依次動(dòng)作。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車過程中由其它原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無效，洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。</p

12、><p>　　第一章 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想</p><p>　　1.1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)分析</p><p>　　洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車過程中由其它原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)

13、才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無效，洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。</p><p>　　洗車機(jī)第一次右移時(shí)有噴水及刷洗動(dòng)作，到達(dá)右極限使右極限開關(guān)動(dòng)作從而控制洗車機(jī)左移，而噴水及刷洗繼續(xù)，直到碰到左極限開關(guān)。洗車機(jī)第二次右移時(shí)，噴水停止、刷子動(dòng)作及清潔劑開始噴灑，直到右極限行程開關(guān)動(dòng)作，洗車機(jī)左移清潔劑繼續(xù)噴灑，直到使左極限開關(guān)動(dòng)作。洗車機(jī)第三次右移時(shí)，洗車機(jī)右移3s停止，刷子刷洗5s，

14、連續(xù)兩次后繼續(xù)右移，直到碰到右極限開關(guān)，其中，洗車機(jī)右移及刷子刷洗由接通延時(shí)計(jì)時(shí)器T37和T38形成的震蕩電路控制，直到碰到右極限開關(guān)后通過互鎖使刷子動(dòng)作電路斷開，刷子停止工作。此時(shí)洗車機(jī)左移，進(jìn)行和上次右移時(shí)同樣的動(dòng)作，直到碰到左極限行程開關(guān)。洗車機(jī)第四次右移，噴灑清水及刷子動(dòng)作，直到碰到右極限開關(guān)。洗車左移同時(shí)噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開關(guān)噴水刷洗停止。洗車機(jī)第五次右移，風(fēng)扇開始動(dòng)作，直到碰到右極限開關(guān)，洗車機(jī)左移風(fēng)扇繼續(xù)動(dòng)作。洗車

15、機(jī)左移直到碰到左極限開關(guān)，控制整個(gè)設(shè)備停止，洗車機(jī)完成洗車。</p><p>　　1.2 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)流程圖</p><p><b>　　圖一</b></p><p>　　第二章 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)主機(jī)的選擇</p><p>　　2．1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O地址的分配</p><p>

16、;　　本文自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)采用了五個(gè)輸入信號(hào)，分別為啟動(dòng)開關(guān)I0.0、左極限開關(guān)I0.1、右極限開關(guān)I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3、停止按鈕I0.4;八個(gè)輸出信號(hào)，洗車機(jī)左移Q0.0、洗車機(jī)右移Q0.1、刷子動(dòng)作Q0.2、噴水Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、風(fēng)扇動(dòng)作Q0.5、復(fù)位燈Q0.6、啟動(dòng)燈Q0.7.其中洗車機(jī)右移和洗車機(jī)左移由電動(dòng)機(jī)1的正反轉(zhuǎn)控制，刷子動(dòng)作由電動(dòng)機(jī)2控制，噴水及噴灑清潔劑電磁閥控制。經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止

17、，也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必需復(fù)位。根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用EM224即可滿足需求。</p><p>　　表2-1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O地址分配表</p><p><b>　　表一</b></p><p>　　2．2 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O接線圖</p><p><b>　　圖二</b><

18、/p><p>　　第三章 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖和語句表</p><p>　　3．1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖</p><p><b>　　圖三</b></p><p>　　3．2 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)語句表</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)1啟動(dòng)燈</b></

19、p><p>　　O M1.5</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　AN M1.4</p><p>　　= M1.5</p><p>　　= M0.7</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)2 復(fù)位燈</b></p

20、><p>　　LD I0.3</p><p>　　O M1.6</p><p>　　= M1.6</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　A I0.2</p><p>　　= Q1.0</p><p>&

21、lt;b>　　網(wǎng)絡(luò)3 右移</b></p><p>　　LD I0.0</p><p>　　O M0.0</p><p>　　AN M0.1</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= M0.0</p><p>　　=

22、 Q0.0</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)4 噴水動(dòng)作</b></p><p>　　LDN M0.2</p><p>　　LD M1.0</p><p>　　AN M1.2</p><p><b>　　OLD</b></p>&

23、lt;p>　　AN I0.3</p><p>　　= Q0.5</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)5 刷子動(dòng)作</b></p><p>　　LDN M0.2</p><p>　　LD T37</p><p>　　AN T38</p><

24、;p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD T39</p><p>　　AN T40</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD T41</p><p>　　AN T42</p>&

25、lt;p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD T43</p><p>　　AN T44</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD M1.0</p><p>　　AN M1.2</p>

26、;<p><b>　　OLD</b></p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= Q0.2</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　TON

27、 T38, 50</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　TON T40, 50</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　TON T42, 50</p><p><b>　　LPP</b>

28、</p><p>　　TON T44, 50</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)6 左移</b></p><p>　　LD I0.1</p><p>　　A M0.0</p><p>　　O M0.1</p><p>　　AN M0.

29、2</p><p>　　= M0.1</p><p>　　= Q0.3</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)7 右移</b></p><p>　　LD I0.2</p><p>　　A M0.1</p><p>　　O M0.2&

30、lt;/p><p>　　AN M0.3</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= M0.2</p><p>　　= Q0.0</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)8 清潔劑</b></p><p>　　LD M0.2&l

31、t;/p><p>　　O M0.3</p><p>　　AN M0.5</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= M0.3</p><p>　　= Q0.4</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò)9 左移</b><

32、/p><p>　　LD I0.1</p><p>　　A M0.2</p><p>　　O M0.4</p><p>　　AN M0.5</p><p>　　= M0.4</p><p>　　= Q0.3</p><p>

33、;　　網(wǎng)絡(luò) 10 右移3s停止</p><p>　　LDN I0.2</p><p>　　AN M0.4</p><p>　　ON M0.5</p><p>　　AN T37</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= M0.5&l

34、t;/p><p>　　= Q0.0</p><p>　　TON T37, 30</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)11 刷子停止工作后再右移3s停止</p><p>　　LD T38</p><p>　　AN T39</p><p>　　= Q0.0</p>

35、;<p>　　TON T39, 30</p><p>　　網(wǎng)絡(luò) 12 刷子再次停止后右移</p><p>　　LD T40</p><p>　　AN M0.6</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　網(wǎng)絡(luò) 13 至右極限后開始左移，3s后停止</p>

36、;<p>　　LD I0.1</p><p>　　O M0.6</p><p>　　AN T41</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= M0.6</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　TON

37、 T41, 30</p><p>　　網(wǎng)絡(luò) 14 刷子工作5s后停止并向左移動(dòng)，3s后停止</p><p>　　LD T42</p><p>　　AN T43</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　TON T43, 30</p><p>　　

38、網(wǎng)絡(luò) 15 刷子再工作5s后停止并向左移動(dòng)</p><p>　　LD T42</p><p>　　AN T43</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　TON T43, 30</p><p>　　網(wǎng)絡(luò) 16 至左極限后右移</p><p>　　LD

39、 I0.2</p><p>　　A M0.7</p><p>　　O M1.0</p><p>　　AN M1.1</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= M1.0</p><p>　　= Q0.0</p&g

40、t;<p><b>　　網(wǎng)絡(luò) 17 左移</b></p><p>　　LD I0.1</p><p>　　A M1.0</p><p>　　O M1.1</p><p>　　AN M1.2</p><p>　　= M1.1</p&g

41、t;<p>　　= Q0.3</p><p>　　網(wǎng)絡(luò) 18 右移，風(fēng)扇動(dòng)作</p><p>　　LD I0.2</p><p>　　A M1.1</p><p>　　O M1.2</p><p>　　AN I0.3</p><p>&

42、lt;b>　　LPS</b></p><p>　　= M1.2</p><p>　　AN M1.3</p><p>　　= Q0.0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　AN M1.4</p><

43、p>　　= Q0.1</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò) 19 左移</b></p><p>　　LD I0.1</p><p>　　A M1.2</p><p>　　O M1.3</p><p>　　AN I0.3</p><

44、p>　　= M1.3</p><p>　　= Q0.3</p><p><b>　　網(wǎng)絡(luò) 20 結(jié)束</b></p><p>　　LD I0.2</p><p>　　A M1.3</p><p>　　= M1.4</p><

45、p>　　= Q0.6</p><p><b>　　表二</b></p><p><b>　　第四章 結(jié)論</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)自動(dòng)洗車經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。但實(shí)際操作中并不可行，存在很大的弊端和不足。</p

46、><p>　　如自動(dòng)洗車在工作中因斷電或故障停止后，必需復(fù)位后從新啟動(dòng)，這樣就會(huì)浪費(fèi)以前的大量工作，在后繼工作中需要克服改進(jìn)使自動(dòng)洗車實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)化，不僅是一直得電可以順利完成自動(dòng)清洗，即使在中途斷電后，再啟動(dòng)，仍會(huì)繼續(xù)以前的工作，這樣可以提高效率，降低成本，避免無謂的重復(fù)工作。也應(yīng)該設(shè)置手動(dòng)擋，以便針對(duì)車不同的臟的程度，?？梢赃x則性的增加某一或某些動(dòng)作。</p><p>　　研究方向改

47、進(jìn)應(yīng)向更安全、更經(jīng)濟(jì)、更可靠及更簡(jiǎn)單發(fā)展，還需繼續(xù)做大量的努力及工作。</p><p><b>　　第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　本文洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。因每次動(dòng)作的開始都是碰到左行程開關(guān)才實(shí)現(xiàn)，所以運(yùn)用計(jì)數(shù)器記錄左極限信號(hào)脈沖的次數(shù)從而控制上述輔

48、助運(yùn)動(dòng)按要求依次動(dòng)作。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車過程中由其它原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無效，洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。</p><p>　　自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)采用了四個(gè)輸入信號(hào)，分別為啟動(dòng)開關(guān)I0.0、右極限開關(guān)I0.1、左極限開關(guān)I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3;九個(gè)輸出信號(hào)，洗車機(jī)右移Q0.0、、風(fēng)

49、扇動(dòng)作Q0.1、刷子動(dòng)作Q0.2、洗車機(jī)左移Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、噴水Q0.5、洗車機(jī)Q0.6、啟動(dòng)燈Q0.7、復(fù)位燈Q1.0.其中洗車機(jī)右移和洗車機(jī)左移由電動(dòng)機(jī)1的正反轉(zhuǎn)控制，刷子動(dòng)作由電動(dòng)機(jī)2控制，噴水及噴灑清潔劑電磁閥控制。經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止，也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必需復(fù)位。根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用CPU224即可滿足需求。</p><p>　　本設(shè)計(jì)自動(dòng)洗車經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)

50、束后自行停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。但實(shí)際操作中并不可行，存在很大的弊端和不足。</p><p>　　如自動(dòng)洗車在工作中因斷電或故障停止后，必需復(fù)位后從新啟動(dòng)，這樣就會(huì)浪費(fèi)以前的大量工作，在后繼工作中需要克服改進(jìn)使自動(dòng)洗車實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)化，不僅是一直得電可以順利完成自動(dòng)清洗，即使在中途斷電后，再啟動(dòng)，仍會(huì)繼續(xù)以前的工作，這樣可以提高效率，降低成本，避免無謂的重復(fù)工作。也應(yīng)該設(shè)置