步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　微機(jī)原理</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　題 目 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制 </p><p>　　學(xué) 院 </p><p>　　專 業(yè)

2、 </p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　學(xué) 號(hào) 年級(jí) </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱 </p><p><b>　　二〇年月</b></p>

3、<p>　　步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制</p><p>　　摘要：本設(shè)計(jì)采用電壓為DC12V的四相八拍35BYJ46型步進(jìn)電機(jī)，以8255A作為8086并行輸出接口，并通過編寫匯編語言控制8255A的A口，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速狀態(tài)。通過輸入預(yù)先設(shè)定好的轉(zhuǎn)速狀態(tài)對(duì)應(yīng)值，即可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。轉(zhuǎn)向可以通過查表來實(shí)現(xiàn)，以逐次遞增方向查表，則步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；以逐次遞減方向查表，則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速則通過調(diào)用延時(shí)子

4、程序，當(dāng)調(diào)用延時(shí)較長的子程序時(shí)，則步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速慢，當(dāng)調(diào)用延時(shí)較短的子程序時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速加快。</p><p>　　關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī);8255A;控制</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1 研究背景1<

5、/p><p>　　1.2 選題的目的和意義1</p><p>　　1.3 本課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容2</p><p>　　第2章 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制3</p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)方案3</p><p>　　2.2 硬件系統(tǒng)基本原理3</p><p>　　2.2.1 步進(jìn)電機(jī)35BYJ4

6、63</p><p>　　2.2.2 可編程并行接口芯片8255A6</p><p>　　2.3 系統(tǒng)軟件8</p><p>　　2.3.1 軟件框圖8</p><p>　　2.3.2 程序代碼10</p><p>　　第3章 結(jié)束語15</p><p><b>　　參考文

7、獻(xiàn)17</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 研究背景</b></p><p>　　在普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的各種控制電機(jī)與普通電機(jī)本質(zhì)上并沒有差別，只是著重點(diǎn)不同。普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)主要是進(jìn)行能量變換，要求有較高的力能指標(biāo)，而控制電機(jī)主要是對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行傳

8、遞和變換,要求有反應(yīng)快、精度高、運(yùn)行可靠等控制性能?？刂齐姍C(jī)因其各種特殊的控制性能而常在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件、檢測元件和解算元件。步進(jìn)電機(jī)就是一種應(yīng)用非常廣泛的控制電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。當(dāng)電機(jī)連續(xù)不斷地收到脈沖信號(hào)，電機(jī)就一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是步進(jìn)電機(jī)

9、名稱的由來。這一線性關(guān)系的存在，加上輸入的脈沖與其位移量有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系,不會(huì)產(chǎn)生步距腳累積誤差的特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變化非常簡單。如各種數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)繪圖儀、機(jī)器人等。[1]</p><p>　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的應(yīng)用最廣泛的第三類電動(dòng)機(jī)。在開環(huán)高分辨率的定位系統(tǒng)中，至今還沒有發(fā)現(xiàn)更合適取代它的產(chǎn)品，特別是在一些功率相當(dāng)小的系統(tǒng)中，步進(jìn)電

10、機(jī)更具有無可替代的主流地位。預(yù)計(jì)未來步進(jìn)電機(jī)的研究還會(huì)持續(xù)深入下去，研究方向之一是電機(jī)與驅(qū)動(dòng)的一體化，使步進(jìn)電機(jī)體積更小巧、性能更優(yōu)越，性價(jià)比更高，在大量的民用設(shè)備中批量化使用，如家庭機(jī)器人、民用智能化設(shè)備等；研究方向之二是在功率或機(jī)座號(hào)相對(duì)較大的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中，與屬于BIDCM(稀土永磁無刷直流電機(jī))的交流伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)會(huì)合，具體來說可能會(huì)借鑒交流伺服系統(tǒng)的控制技術(shù)，但保留了部分步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，形成一種新的“步進(jìn)伺服電動(dòng)機(jī)”或“伺服步

11、進(jìn)電動(dòng)機(jī)”，在克服低頻振蕩、高頻過載能力小、快速性不足和效率低等方面取得突破性進(jìn)展，從而在現(xiàn)代軍事、精密機(jī)械加工、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越深入。[2]</p><p>　　1.2 選題的目的和意義</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用并且其應(yīng)用前景十分樂觀，因此學(xué)習(xí)和掌握步進(jìn)電機(jī)是非常必要的。但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等

12、組成控制系統(tǒng)方可使用。因此通過運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，掌握四相步進(jìn)電機(jī)接口電路原理和步進(jìn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)工作原理以及轉(zhuǎn)速控制原理，設(shè)計(jì)出相應(yīng)硬件電路和軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)的實(shí)時(shí)控制，達(dá)到加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解和掌握，運(yùn)用所學(xué)的理論和方法進(jìn)行實(shí)踐、解決問題和認(rèn)識(shí)步進(jìn)電機(jī)、簡單控制步進(jìn)電機(jī)的目的。</p><p>　　1.3 本課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容</p><p>　　1）闡述步進(jìn)電機(jī)與8255A的接口

13、電路原理。</p><p>　　2）編寫出使步進(jìn)電機(jī)低速正、反轉(zhuǎn)和高速正、反轉(zhuǎn)以及顯示轉(zhuǎn)速狀態(tài)的程序。</p><p>　　3）在實(shí)驗(yàn)箱上調(diào)試程序，達(dá)到所設(shè)計(jì)的結(jié)果。</p><p>　　第2章 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制</p><p><b>　　2.1 設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)

14、采用電壓為DC12V的四相八拍步進(jìn)電機(jī)35BYJ46型電機(jī)，用ULN2003作為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主芯片，以8255A作為8086并行輸出接口，8086對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)則通過8255A送到ULN2003。</p><p>　　通過輸入預(yù)先設(shè)定好的轉(zhuǎn)速狀態(tài)對(duì)應(yīng)值，即可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速，通過查表的方式實(shí)現(xiàn)，以逐次遞增方向查表，依次輸出表中數(shù)據(jù)，則步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；以逐次遞減方向查表，則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，即通

15、過一個(gè)表實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速則通過調(diào)用延時(shí)子程序，當(dāng)調(diào)用延時(shí)較長的子程序時(shí)，則步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速慢，當(dāng)調(diào)用延時(shí)較短的子程序時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速加快。</p><p>　　2.2 硬件系統(tǒng)基本原理</p><p>　　2.2.1 步進(jìn)電機(jī)35BYJ46</p><p>　　1）四相步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁線圈及其勵(lì)磁順序</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用的步

16、進(jìn)電機(jī)為35BYJ46型四相八拍電機(jī)，電壓為DC12V，其勵(lì)磁線圈及其勵(lì)磁順序如圖2-1和表2-1所示：</p><p><b>　　圖2-1勵(lì)磁線圈</b></p><p><b>　　表2-1勵(lì)磁順序</b></p><p>　　2）四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理</p><p>　　四相步進(jìn)電機(jī)示意圖見

17、圖2-2，電氣連接圖見圖2-3，轉(zhuǎn)子由一個(gè)永久磁鐵構(gòu)成，定子分別由四組繞組構(gòu)成。</p><p>　　圖 2-2 電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子示意圖 </p><p>　　圖 2-3 電氣連接示意圖</p><p>　　當(dāng)S1連通電源后，定子磁場將產(chǎn)生一個(gè)靠近轉(zhuǎn)子為N極，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子為S極的磁場，這樣的定子磁場和轉(zhuǎn)子的固有磁場發(fā)生作用，轉(zhuǎn)子就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，正確地S1、S4的送電次序，就能控

18、制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向。</p><p>　　例如：若送電的順序?yàn)镾1閉合→斷開→S2閉合→斷開→S3閉合→斷開S4→閉合→斷開，周而復(fù)始的循環(huán)，在定子和轉(zhuǎn)子共同作用下，電機(jī)就瞬時(shí)針旋轉(zhuǎn)如圖2-4。</p><p>　　圖2-4 電機(jī)旋轉(zhuǎn)模型</p><p>　　若送電的順序?yàn)镾4閉合→斷開→S3閉合→斷開→S2閉合→斷開→S1閉合→斷開，周復(fù)始的循環(huán)，則電機(jī)就逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)

19、。</p><p>　　也可以通過給定子依次發(fā)脈沖的方式來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如圖2-5所示，依次給定子1，定子2，定子3，定子4發(fā)送脈沖，這樣循環(huán)下去電機(jī)就會(huì)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　圖2-5 8255A發(fā)出脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)與8255A接口關(guān)系</p><p>　　圖 2-6 步進(jìn)電機(jī)與8255A接口引腳圖</

20、p><p>　　2.2.2 可編程并行接口芯片8255A</p><p>　　1）8255A簡介[3]</p><p>　　Intel 8086/8088 系列的可編程外設(shè)接口電路（Programmable Peripheral Interface)簡稱 PPI，型號(hào)為8255（改進(jìn)型為8255A及8255A-5），具有24條輸入/輸出引腳、可編程的通用并行輸入/輸出接

21、口電路。它是一片使用單一+5V電源的40腳雙列直插式大規(guī)模集成電路。8255A的通用性強(qiáng)，使用靈活，通過它CPU可直接與外設(shè)相連接。 </p><p>　　8255A是一個(gè)并行輸入、輸出器件，具有24個(gè)可編程設(shè)置的I/O口，包括3組8位的I/O為PA口、PB口、PC口，又可分為2組12位的I/O口：A組包括A口及C口高4位，B組包括B口及C組的低4位。</p><p>　　圖 2-7 82

22、55引腳圖</p><p>　　2）8255A工作方式</p><p>　　8255A在使用前要寫入一個(gè)方式控制字，選擇A、B、C三個(gè)端口各自的工作方式，共有三種：</p><p>　　方式0：基本的輸入輸出方式，即無須聯(lián)絡(luò)就可以直接進(jìn)行的 I/O方式。其中A、B、C口的高四位或低四位可分別設(shè)置成輸入或輸出。 </p><p>　　方式1：選

23、通I/O，此時(shí)接口和外圍設(shè)備需聯(lián)絡(luò)信號(hào)進(jìn)行協(xié)調(diào)，只有A口和B口可以工作在方式1，此時(shí)C口的某些線被規(guī)定為A口或B口與外圍設(shè)備的聯(lián)絡(luò)信號(hào)，余下的線只有基本的I/O功能，即只工作在方式0。</p><p>　　方式2：雙向I/O方式，只有A口可以工作在這種方式，該I/O線即可輸入又可輸出，此時(shí)C口有5條線被規(guī)定為A口和外圍設(shè)備的雙向聯(lián)絡(luò)線，C口剩下的三條線可作為B口方式1的聯(lián)絡(luò)線，也可以和B口一起方式0的I/O線。&

24、lt;/p><p>　　3）8255A的工作方式控制字和C口按位置位/復(fù)位控制字格式</p><p>　　圖2-8 8255A工作方式控制字</p><p>　　圖2-9 8255A C口按位置位/復(fù)位控制字</p><p>　　4）8255A的端口地址編碼</p><p>　　8255A中的讀寫控制邏輯電路完成三個(gè)數(shù)據(jù)端

25、口和一個(gè)控制端口的譯碼，管理數(shù)據(jù)信息、控制字和狀態(tài)字的傳送，接受來自CPU地址總線的A 1、A0和有關(guān)控制信號(hào)，向8255A的A、B組控制部件發(fā)送命令。它的A口、B口、C口和控制口的編碼如下表。</p><p>　　表 2-1 8255A端口地址編碼</p><p><b>　　2.3 系統(tǒng)軟件</b></p><p>　　2.3.1 軟件框圖

26、[4]</p><p>　　圖 2-10 主程序方框圖</p><p>　　圖 2-11 轉(zhuǎn)速子程序方框圖</p><p>　　圖 2-12 延時(shí)子程序方框圖</p><p>　　2.3.2 程序代碼</p><p>　　DATASEGMENT</p><p>　　TABLEDB01

27、H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H</p><p>　　TEXTDB45H,6EH,74H,65H,72H,32H,61H,32H,73H,70H,65H,65H,64H,3AH</p><p>　　SPEED1DB 46H,6FH,72H,77H,61H,72H,64H,32H,53H,6CH,6FH,77H</p><p&

28、gt;　　SPEED2DB 46H,6FH,72H,77H,61H,72H,64H,32H,46h,61H,73H,74H</p><p>　　SPEED3DB 52H,65H,76H,65H,72H,73H,65H,32H,53H,6CH,6FH,77H</p><p>　　SPEED4DB 52H,65H,76H,65H,72H,73H,65H,32

29、H,46H,61H,73H,74H</p><p>　　SPEED0DB 00H</p><p>　　DATA ENDS</p><p>　　STACKSEGMENT STACK</p><p>　　DW 256 DUP(?)</p><p>　　STACKENDS</p><

30、;p>　　CODE SEGMENT</p><p>　　ASSUMECS: CODE,DS: DATA,SS: STACK</p><p>　　START: MOVAX,DATA</p><p><b>　　MOVDS,AX</b></p><p>　　MOVAL,80H</p&g

31、t;<p>　　OUT63H,AL</p><p>　　A0:MOVDX,00FFH；提示輸入控制電機(jī)轉(zhuǎn)速狀態(tài)對(duì)應(yīng)值</p><p>　　MOVCX,SPEED1-TEXT</p><p>　　B0: MOVAH,01H</p><p>　　MOVBX,OFFSET TEXT</p&g

32、t;<p>　　MOVAL ,[BX]</p><p><b>　　INT10H</b></p><p><b>　　INCBX</b></p><p><b>　　LOOPB0</b></p><p>　　MOVAH,00H</p>

33、<p><b>　　INT16H</b></p><p>　　SUBAL,30H</p><p><b>　　DECAL</b></p><p><b>　　JZX1</b></p><p><b>　　DECAL</b><

34、/p><p><b>　　JZX2</b></p><p><b>　　DECAL</b></p><p><b>　　JZX3</b></p><p><b>　　DECAL</b></p><p><b>　　

35、JZX4</b></p><p><b>　　JMPEXIT</b></p><p>　　X1:MOVCX,SPEED2-SPEED1；轉(zhuǎn)速1：低速正轉(zhuǎn)</p><p>　　A1:MOVAH,01H</p><p>　　MOVBX,OFFSET SPEED1</p>

36、<p>　　MOVAL,[BX]</p><p><b>　　INT10H</b></p><p><b>　　INCBX</b></p><p><b>　　LOOPA1</b></p><p>　　B1:MOVBX,OFFSET TABLE

37、</p><p>　　MOVCX,08H</p><p>　　C1:MOVAL,[BX]</p><p>　　OUT60H,AL</p><p>　　CALLDALAY0</p><p><b>　　INCBX</b></p><p><b>　

38、　DECDX</b></p><p><b>　　JZA0</b></p><p><b>　　LOOPC1</b></p><p><b>　　JMPB1</b></p><p>　　X2:MOVCX,SPEED3-SPEED2；轉(zhuǎn)速2：高速

39、正轉(zhuǎn)</p><p>　　A2:MOVAH,01H</p><p>　　MOVBX,OFFSET SPEED2</p><p>　　MOVAL,[BX]</p><p><b>　　INT10H</b></p><p><b>　　INCBX</b>&l

40、t;/p><p><b>　　LOOPA2</b></p><p>　　B2:MOVBX,OFFSET TABLE</p><p>　　MOVCX,08H</p><p>　　C2:MOVAL,[BX]</p><p>　　OUT60H,AL</p><p&

41、gt;　　CALLDALAY1</p><p><b>　　INCBX</b></p><p><b>　　DECDX</b></p><p><b>　　JZA0</b></p><p><b>　　LOOPC2</b></p>

42、<p><b>　　JMPB2</b></p><p>　　X3:MOVCX,SPEED4-SPEED3；轉(zhuǎn)速3：低速反轉(zhuǎn)</p><p>　　A3:MOVAH,01H</p><p>　　MOVBX,OFFSET SPEED1</p><p>　　MOVAL,[BX]</

43、p><p><b>　　INT10H</b></p><p><b>　　INCBX</b></p><p><b>　　LOOPA3</b></p><p>　　B3:MOVBX,OFFSET TABLE</p><p>　　ADDB

44、X,0007H</p><p>　　MOVCX,08H</p><p>　　C3:MOVAL,[BX]</p><p>　　OUT60H,AL</p><p>　　CALLDALAY0</p><p><b>　　DECBX</b></p><p><

45、b>　　DECDX</b></p><p><b>　　JZJF</b></p><p><b>　　LOOPC3</b></p><p><b>　　JMPB3</b></p><p>　　X4:MOVCX,SPEED0-SPEED4；

46、轉(zhuǎn)速4：高速反轉(zhuǎn)</p><p>　　A4:MOVAH,01H</p><p>　　MOVBX,OFFSET SPEED4</p><p>　　MOVAL,[BX]</p><p><b>　　INT10H</b></p><p><b>　　INCBX</b

47、></p><p><b>　　LOOPA4</b></p><p>　　B4:MOVBX,OFFSET TABLE</p><p>　　ADDBX,0007H</p><p>　　MOVCX,08H</p><p>　　C4:MOVAL,[BX]</p>

48、<p>　　OUT60H,AL</p><p>　　CALLDALAY1</p><p><b>　　DECBX</b></p><p><b>　　DECDX</b></p><p><b>　　JZJF</b></p><p&g

49、t;<b>　　LOOPC4</b></p><p><b>　　JMPB4</b></p><p>　　JF:JMPFAR PTR A0</p><p>　　DALAY0PROC；延時(shí)子程序，慢速</p><p><b>　　PUSHCX</b&

50、gt;</p><p>　　MOVCX,0FFFH</p><p>　　A5:PUSHAX</p><p><b>　　POPAX</b></p><p><b>　　LOOPA5</b></p><p><b>　　POPCX</b>

51、;</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　DALAY0ENDP</p><p>　　DALAY1PROC；延時(shí)子程序，快速</p><p><b>　　PUSHCX</b></p><p>　　MOVCX,00FFH</p

52、><p>　　A6:PUSHAX</p><p><b>　　POPAX</b></p><p><b>　　LOOPA6</b></p><p><b>　　POPCX</b></p><p><b>　　RET</b&g

53、t;</p><p>　　DALAY1ENDP</p><p><b>　　EXIT: </b></p><p><b>　　CODEEND</b></p><p><b>　　ENDSTART</b></p><p><b>

54、　　第3章 結(jié)束語</b></p><p>　　這是我第一次做課程設(shè)計(jì)，剛開始覺得簡單，認(rèn)為和平時(shí)的實(shí)驗(yàn)課沒什么區(qū)別，最多就是一個(gè)要求較多的實(shí)驗(yàn)而已。但通過這一周的課程設(shè)計(jì)，才發(fā)現(xiàn)自己的看法是錯(cuò)的?？偟膩碚f，這次課程設(shè)計(jì)讓我發(fā)現(xiàn)自己所學(xué)是多么不足，課本和實(shí)際是多么的遙遠(yuǎn)，另一方面，自己的動(dòng)手能力，查閱資料的能力有所提高。下面就按編寫此次課程設(shè)計(jì)報(bào)告的順序介紹一下自己所感所得。</p>&

55、lt;p>　　首先就是寫緒論。當(dāng)我看到本次課程設(shè)計(jì)的題目，很快就聯(lián)想到這學(xué)期所學(xué)的電機(jī)原理和拖動(dòng)以及計(jì)算機(jī)原理和接口技術(shù)。翻看電機(jī)原理和拖動(dòng)后，對(duì)步進(jìn)電機(jī)有所了解。但這只是停留在理解步進(jìn)電機(jī)原理層面，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的產(chǎn)生背景和應(yīng)用前景都不是很了解。通過網(wǎng)絡(luò)搜索和近幾年期刊雜志以及學(xué)術(shù)論文的查閱，才較為全面的了解步進(jìn)電機(jī)。和自己查閱的資料來看，課本上的東西還是幾十年甚至一百多年的東西，幾乎和實(shí)際應(yīng)用相差很遠(yuǎn)?，F(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用對(duì)步進(jìn)電機(jī)有很大

56、改善，對(duì)其性能有很大提高，其配套設(shè)施的復(fù)雜程度也和步進(jìn)電機(jī)的復(fù)雜程度相差不多。所以在學(xué)習(xí)書本上的知識(shí)的同時(shí)一定要了解這些知識(shí)在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用，這樣才更好的學(xué)習(xí)書本知識(shí)，掌握知識(shí)，應(yīng)用知識(shí)。</p><p>　　在書寫第二章時(shí)，用自己的話對(duì)步進(jìn)電機(jī)原理的敘述始終說不清楚，不得不再翻書和查閱資料。學(xué)習(xí)如何清楚闡述原理，讓人能更快更好的了解自己說表達(dá)的東西。在此過程中發(fā)現(xiàn)，之所以不能清楚說明其原理，是因?yàn)樽约簩?duì)步進(jìn)電機(jī)的

57、原理掌握和理解得不是很好。要讓別人理解一樣的東西之前，自己一定要先對(duì)其有全面的認(rèn)識(shí)和了解。在對(duì)控制芯片的應(yīng)用時(shí)發(fā)現(xiàn)對(duì)8255A的了解和掌握情況還是好的，我想這主要是在前幾次實(shí)驗(yàn)中對(duì)8255A有過應(yīng)用，在應(yīng)用8255A之前對(duì)8255A的功能和功能的實(shí)現(xiàn)都有學(xué)習(xí)和理解。要想更好地理解、掌握知識(shí)，最好的方法就是多運(yùn)用這些知識(shí)，在運(yùn)用中會(huì)對(duì)所學(xué)知識(shí)有更好的理解和掌握。另外，在此之間還初步掌握了Microsoft Visio 2010 繪圖軟件，

58、有利于以后書寫論文。</p><p>　　軟件部分。在編寫好源程序后，調(diào)試過程中總是出現(xiàn)問題。最開始是書寫問題，由于對(duì)匯編語言應(yīng)用不多，一些不常用的語句經(jīng)常寫錯(cuò)，經(jīng)常出現(xiàn)過輸入字符不符合規(guī)范，經(jīng)過仔細(xì)檢查之后還是能輕易檢查出來。但對(duì)于邏輯檢查，還是出現(xiàn)了很大問題。首先，通用寄存器的混用，由于程序很長，用到的寄存器比較多，往往書寫到后面是發(fā)現(xiàn)通用寄存器都用完了，于是就查看前面的程序看看是否還有通用寄存器可用。這也就

59、是容易出現(xiàn)問題的時(shí)候，在編譯的時(shí)候往往不易找出這些錯(cuò)誤，而且修改起來是牽一發(fā)而動(dòng)全身，工作量比較大。解決這樣的問題最好就是在繪制程序流程圖時(shí)把用到的寄存器列出，以免混淆。然后，在修改完后，編譯時(shí)仍然有問題，經(jīng)過認(rèn)真仔細(xì)閱讀程序還是不能找出錯(cuò)誤。但是為了完成此次課程設(shè)計(jì)任務(wù)，又反復(fù)重復(fù)上述過程，最后幾近崩潰的邊緣，但仍未找到錯(cuò)誤點(diǎn)。最后還是按照書上的介紹，運(yùn)用DEBUG程序?qū)υ次募M(jìn)行調(diào)試。雖然認(rèn)為DEBUG很復(fù)雜，但仍一步一步調(diào)試程序，

60、最后終于找到錯(cuò)誤的地方是該用長轉(zhuǎn)移到地方用了段轉(zhuǎn)移。對(duì)源程序的調(diào)試過程讓我認(rèn)識(shí)到：一、書寫程序要按照既定的格式和布局，以方便在出錯(cuò)的情況下找到錯(cuò)誤和改正錯(cuò)誤；二、調(diào)試要注意方法和步驟，這</p><p>　　經(jīng)過前期充分的準(zhǔn)備和幾次實(shí)驗(yàn)積累的經(jīng)驗(yàn)，上機(jī)調(diào)試和功能驗(yàn)證環(huán)節(jié)還算順利。因?yàn)?，在?zhǔn)備過程中對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制原理，控制系統(tǒng)都比較好的掌握，出現(xiàn)問題也能較有效地解決。最后書寫摘要時(shí)認(rèn)真總結(jié)步進(jìn)電機(jī)的要點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)摘要

61、就是整篇的精華。以后在查找資料時(shí)可先關(guān)注摘要部分。</p><p>　　此次，課程設(shè)計(jì)很快結(jié)束了，這一周忙碌而充實(shí)。在此次課程設(shè)計(jì)中學(xué)到的不知識(shí)步進(jìn)電機(jī)的實(shí)時(shí)控制，更多的是學(xué)習(xí)的方法和經(jīng)驗(yàn)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 繆海滔.步進(jìn)電機(jī)原理及維護(hù).寧德師專學(xué)報(bào)，2006，4</p>&