課程設計步進電機

1、沈陽航空航天大學課程設計說明書摘要摘要本設計采用STC89C52單片機對步進電機繼續(xù)控制，以IO口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經過ULN2803集成芯片驅動步進電機，然后，通過鍵盤來對電機的狀態(tài)進行控制，并用LED數(shù)碼管來顯示電機的工作狀態(tài)。從單片機輸入信號，經系統(tǒng)調試時序步進電機的啟動、停止、正反轉和加速減速，從而達到要求。通過對步進電機的軟件設計和硬件設計包括步進電機的結構、原理及應用，根據(jù)原理和硬件的設計利用c

2、語言編寫程序，在proteus軟件上經過反復運行和調試，實現(xiàn)單片機對步進電機的控制。關鍵詞關鍵詞步進電機ULN2803集成芯片LED數(shù)碼管proteus軟件沈陽航空航天大學課程設計說明書第1章引言1第1章引言步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機可以直接接受數(shù)字信號不需要進行數(shù)字與模擬量的轉換具有高精度快速啟停能力。在非超載的情況下，步進電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影

3、響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。圖1.1步進電機實物圖步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特點是其“數(shù)字性”，對于微電腦發(fā)過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅動器的推動下運轉一個固定角度（簡稱一步），如下圖所示。如接收到一串脈沖步進電機將連續(xù)運轉一段相應距離。同時可