交通燈單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、<p>　　課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào)告</p><p>　　課程名稱： 《單片機(jī)技術(shù)》 </p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 十字路口交通燈設(shè)計(jì) </p><p>　　院 系： 電子信息與電氣工程學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級(jí)：11級(jí)電子信息工程（專升本）</p><p>

2、;　　學(xué)生姓名： </p><p>　　2012年 5月 18 日</p><p>　　課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書</p><p><b>　　十字路口交通燈設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　摘 要：</b></p><p>　　

3、交通燈改變了交通路況，也在人們?nèi)粘Ｉ钪姓紦?jù)了重要地位，隨著人們社會(huì)活動(dòng)日益增加，經(jīng)濟(jì)發(fā)展，汽車數(shù)量急劇增加，城市道路日漸擁擠，交通燈更加顯示出了它的功能，使得交通得到有效管制，對(duì)于交通疏導(dǎo)，提高道路導(dǎo)通能力，減少交通事故有顯著的效果。</p><p>　　近年來(lái)，科技飛速發(fā)展，電子器件也隨之廣泛應(yīng)用，其中單片機(jī)不斷深入人民的生活當(dāng)中。本模擬交通燈系統(tǒng)利用單片機(jī)AT89S52為核心元件，實(shí)現(xiàn)了通過信號(hào)燈對(duì)路面狀況

4、的智能控制。從一定程度上解決了交通路口堵塞、車輛停車等待時(shí)間不合理、急車強(qiáng)通等問題。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低、實(shí)時(shí)性好、安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　本設(shè)計(jì)由單片機(jī)硬/軟件系統(tǒng)結(jié)合，使用兩位8段數(shù)碼管、LED燈顯示系統(tǒng)、復(fù)位電路、電源模塊等組成，以模擬十字路口交通控制。</p><p>　　關(guān)鍵詞：交通燈 單片機(jī) </p><p><b&

5、gt;　　目 錄</b></p><p><b>　　1. 設(shè)計(jì)背景1</b></p><p><b>　　2.設(shè)計(jì)方案1</b></p><p><b>　　2.1系統(tǒng)方案1</b></p><p>　　2.2方案優(yōu)先選擇2</p>&

6、lt;p><b>　　3. 方案實(shí)施2</b></p><p><b>　　3.1硬件設(shè)計(jì)2</b></p><p><b>　　3.2軟件設(shè)計(jì)8</b></p><p>　　4. 結(jié)果與結(jié)論10</p><p>　　4.1仿真結(jié)果與分析10</p>

7、<p>　　4.2　PROTEUS仿真圖：10</p><p>　　5. 收獲與致謝11</p><p>　　6. 參考文獻(xiàn)12</p><p><b>　　7. 附件12</b></p><p>　　7.1：電路原理圖12</p><p>　　7.2：源程序及程序注釋1

8、3</p><p>　　7.3：元器件清單16</p><p>　　7.4：實(shí)物圖17</p><p><b>　　1. 設(shè)計(jì)背景</b></p><p>　　由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展從而導(dǎo)致了汽車數(shù)量的猛增，大中型城市的城市交通，正面臨著嚴(yán)峻的考驗(yàn)，從而導(dǎo)致交通問題日益嚴(yán)重，其主要表現(xiàn)如下：交通事故頻發(fā)，對(duì)人類生命安

9、全造成極大威脅；交通擁堵嚴(yán)重，導(dǎo)致出行時(shí)間增加，能源消耗加大；空氣污染和噪聲污染程度日益加深等。日常的交通堵塞成為人們司空見慣而又不得不忍受的問題，在這種背景下，結(jié)合我國(guó)城市道路交通的實(shí)際情況，開發(fā)出真正適合我們自身特點(diǎn)的智能信號(hào)燈控制系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前的主要任務(wù)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，利用單片機(jī)技術(shù)對(duì)交通燈進(jìn)行智能化管理，已成為目前廣泛采用的方法。</p><p><b>　　2.設(shè)計(jì)方案</b&g

10、t;</p><p><b>　　2.1系統(tǒng)方案</b></p><p>　　一個(gè)十字路口由東西、南北兩干道構(gòu)成，各有一組紅、黃、綠三色指示燈。紅燈亮禁止通行，綠燈亮允許通行，黃燈亮警示人們注意紅、綠燈即將切換，且黃燈亮的時(shí)間為東西、南北兩干道的公共停車時(shí)間，指示燈亮的方案如下表：</p><p>　?。?）東西方向?yàn)榧t燈時(shí)，此道禁止通行，南北

11、道為綠燈,允許通行，35秒倒計(jì)時(shí)開始。</p><p>　?。?）倒計(jì)時(shí)最后三秒，黃燈閃爍3次，每次閃爍持續(xù)一秒，警示車輛和行人紅、綠燈的狀態(tài)即將切換。</p><p>　　（3）當(dāng)東西方向?yàn)榫G燈，此道允許通行；南北方向?yàn)榧t燈，行人與車輛禁止通過。倒計(jì)時(shí)35秒。</p><p>　?。?）這樣如上表的時(shí)間和紅、綠、黃出現(xiàn)的順序依次出現(xiàn)這樣行人和車輛就能安全暢通的通行

12、。</p><p>　　（5）此表的紅綠燈時(shí)間初始值可根據(jù)具體車流量來(lái)設(shè)定。</p><p><b>　　2.2方案優(yōu)先選擇</b></p><p>　　方案一 PLC控制交通燈 PLC主要應(yīng)用于強(qiáng)電方面的工業(yè)控制，或者整條流水線的控制。雖然比較穩(wěn)定,但是功耗要大。</p><p>　　方案二 單片機(jī)控制交通燈

13、單片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、經(jīng)濟(jì)、易于連接等優(yōu)點(diǎn), 特別是其內(nèi)部定時(shí)器計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)資源豐富, 可對(duì)交通燈進(jìn)行精確的控制, 有應(yīng)用價(jià)值。</p><p><b>　　3. 方案實(shí)施</b></p><p><b>　　3.1硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1.1交通燈顯示時(shí)序</p><p

14、>　　依據(jù)上述車輛行駛的狀態(tài)圖，可以列出各個(gè)路口燈的邏輯表如下 (其中邏輯值“1”代表直行通行，邏輯值“0”代表禁止通行)：</p><p>　　共2個(gè)狀態(tài)，分別設(shè)定為S1、S2，交通燈以這2種狀態(tài)為一個(gè)周期，循環(huán)執(zhí)行；</p><p>　　程序就是在上述2種狀態(tài)下循環(huán)轉(zhuǎn)化的。一周期2個(gè)狀態(tài)，正常模式下共花費(fèi)70s。</p><p>　　3.1.2 交通燈顯示

15、理論分析</p><p><b>　　倒計(jì)時(shí)顯示</b></p><p>　　利用定時(shí)器中斷，設(shè)置TH0=TH1＝(65536-50000)/256，即每0.05秒中斷一次。每到第20次中斷即過了20*0.05秒＝1秒時(shí)，使時(shí)間的計(jì)數(shù)值減1，便實(shí)現(xiàn)了倒計(jì)時(shí)功能。</p><p><b>　　狀態(tài)燈顯示</b></p

16、><p>　　黃燈閃爍同樣可以利用定時(shí)器中斷。每到第10次中斷即過了10*0.05秒＝0.5秒時(shí)，使黃燈標(biāo)志位反置，即可讓黃燈1秒閃爍一次。</p><p>　　3.1.3交通燈系統(tǒng)基本構(gòu)成及原理</p><p>　　單片機(jī)設(shè)計(jì)交通燈控制系統(tǒng)，可用單片機(jī)直接控制信號(hào)燈的狀態(tài)變化，基本上可以指揮交通的具體通行，當(dāng)然，接入LED數(shù)碼管就可以顯示倒計(jì)時(shí)以提醒行使者，更具人性化

17、。</p><p>　　本設(shè)計(jì)系統(tǒng)以單片機(jī)為控制核心，連接最小系統(tǒng)，由按鍵設(shè)置模塊產(chǎn)生輸入，信號(hào)燈狀態(tài)模塊、LED倒計(jì)時(shí)模塊接受輸出。系統(tǒng)的總體框圖如下所示:</p><p>　　圖3.3 系統(tǒng)的總體框圖</p><p>　　單片機(jī)上電后，系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，執(zhí)行交通燈狀態(tài)顯示控制，同時(shí)將時(shí)間數(shù)據(jù)倒計(jì)時(shí)輸入到LED數(shù)碼管上實(shí)時(shí)顯示。</p><

18、p><b>　　3.1.4芯片選擇</b></p><p><b>　　主要引腳功能：</b></p><p><b>　　·VCC：電源電壓</b></p><p><b>　　·GND：接地</b></p><p>　　

19、83;P0口：P0是一組8位雙向I／0口?？勺鞯刂罚瘮?shù)據(jù)總線使用，又可作通用I/O口使用。當(dāng)CPU訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)，P0口分時(shí)先作低8位地址總線，后作雙向數(shù)據(jù)總線，此時(shí)，P0口就不能再作I/O口使用了。在訪問期間激活要使用上拉電阻。</p><p>　　·P1口：Pl 是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8準(zhǔn)位雙向I／O口，P1作通用的I/O口使用。</p><p>　　·P2 口：

20、P2 是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8 位準(zhǔn)雙向I／O 口，P2可作為通用的I/O口使用，也可以作為片外存儲(chǔ)器的高8位地址總線，與P0口配合，組成16位片外存儲(chǔ)器單元地址。</p><p>　　·P3 口：P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8 位準(zhǔn)雙向I／0 口。P3 口除了作為通用的I/O口使用之外，每個(gè)引腳還具有第二功能，具體分配如下表：</p><p>　　RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩

21、器工作時(shí)，RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。WDT 溢出將使該引腳輸出高電平，設(shè)置SFR AUXR的DISRT0 位（地址8EH）可打開或關(guān)閉該功能。DISRT0位缺省為RESET輸出高電平打開狀態(tài)。</p><p>　　EA／VPP：外部訪問允許。欲使CPU僅訪問片內(nèi)程序存儲(chǔ)器（4KB）中的程序，EA端必須接高低電平。</p><p>　　3.1.5 Proteus與K

22、eil軟件簡(jiǎn)介</p><p>　　Proteus(海神)軟件是英國(guó)Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件。它具有其它EDA工具軟件的仿真功能，可仿真各種電路和IC，并支持單片機(jī)，還能仿真單片機(jī)及外圍器件，是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具，該軟件的特點(diǎn)：</p><p>　?。?）強(qiáng)大的調(diào)試工具，包括存儲(chǔ)器和寄存器，斷電和單步模式。</p>

23、<p>　?。?）具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機(jī)及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS-232動(dòng)態(tài)仿真、C調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和LCD系統(tǒng)仿真的功能；有各種虛擬儀器，如示波器、邏輯分析儀、信號(hào)發(fā)生器等。</p><p>　?。?）支持大量的存儲(chǔ)器和外圍芯片。集單片機(jī)和SPICE分析于一身的仿真軟件，功能極其強(qiáng)大 ，可仿真51、AVR、PIC。</p><p>　　德國(guó)K

24、eil公司推出的Keil C51軟件是目前流行的單片機(jī)開發(fā)軟件，它是一個(gè)基于32位Windows環(huán)境的應(yīng)用程序，支持C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言編程， Keil提供包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，掌握這一軟件的使用對(duì)于使用51系列單片機(jī)來(lái)說是十分必要的，如果使用C語(yǔ)言編程，那么Keil幾乎就是不二之選.</p><p>　　3.1.6電路原理圖設(shè)計(jì)</p>&

25、lt;p>　　本系統(tǒng)電路包括AT89S52芯片，電源模塊，時(shí)鐘電路，復(fù)位電路，LED顯示模塊，數(shù)碼管顯示模塊；部分模塊詳細(xì)分解如下：</p><p>　　a. 時(shí)鐘電路與復(fù)位電路</p><p>　　時(shí)鐘電路由電容C1，C2及11.0592MHZ晶振組成，晶振兩端接XTAL1與XTAL2；</p><p>　　復(fù)位電路使用手動(dòng)復(fù)位，整個(gè)電路一端接電源，另一端接

26、在芯片RST引腳上；</p><p>　　注意：芯片31引腳EA非要接高電平，以讀取片內(nèi)程序。</p><p><b>　　b.LED顯示模塊</b></p><p>　　本模塊使用12個(gè)LED指示燈，東西南北各三個(gè)，分別是紅黃綠三種顏色，與芯片引腳接法為：</p><p>　　P1.0---東西綠；P1.1---東西黃

27、；P1.2---東西紅；</p><p>　　P1.3---南北綠；P1.4---南北黃；P1.5---南北紅；</p><p><b>　　c.數(shù)碼管顯示模塊</b></p><p>　　本模塊由一個(gè)共陽(yáng)極數(shù)碼管顯示倒計(jì)時(shí)，其端口abcdefg依次接芯片引腳P2.0至P2.6，其COM端十位和個(gè)位分別接芯片P1.6與P1.7引腳。</p

28、><p><b>　　3.2軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.2.1主程序流程圖：</p><p>　　3.2.2 定時(shí)器0中斷流程圖:</p><p>　　3.2.3閃爍子程序：</p><p>　　while(tt==3){dx_g=1;dx_y=1;w1=0;w2=0;delay(500

29、);while(tt==3){dx_y=0;display(tt);}}</p><p>　　while(tt==2){dx_y=1;w1=0;w2=0;delay(500);while(tt==2){dx_y=0;display(tt);}}</p><p>　　while(tt==1){dx_y=1;w1=0;w2=0;delay(500);while(tt==1){dx_y=

30、0;display(tt);}}</p><p>　　while(tt==0){flag=0;dx_y=1;w1=0;w2=0;delay(500);while(tt==0){dx_y=0;display(tt);}dx_y=1;} </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b><

31、;/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　4. 結(jié)果與結(jié)論</b></p><p>　　4.1仿真結(jié)果與分析</p><p><b>　　程序運(yùn)行結(jié)果如下:</b><

32、;/p><p>　　首先，直行時(shí)間顯示數(shù)碼管顯示35，此時(shí)東西段紅燈亮、南北段綠燈亮；</p><p>　　35s倒計(jì)時(shí)最后三秒，南北黃燈閃爍3s，此時(shí)東西方向仍維持紅燈亮；</p><p>　　3.倒計(jì)時(shí)35s結(jié)束，東西段綠燈亮、南北段紅燈亮35s，最后三秒黃燈閃爍，之后重復(fù)第一步過程，如此循環(huán)。</p><p>　　4.2　PROTEUS仿真

33、圖：</p><p><b>　　5. 收獲與致謝</b></p><p>　　短短兩周的課程設(shè)計(jì)，忙碌而充實(shí)，原以為兩天就可以完成的工作，真的做了兩個(gè)星期，甚至于廢寢忘食，焦頭爛額，這讓我深刻體會(huì)到自己對(duì)知識(shí)認(rèn)識(shí)的淺薄以及實(shí)踐的重要性，著實(shí)獲益匪淺。</p><p>　　此次課程設(shè)計(jì)，使我進(jìn)一步熟悉并掌握了AT89S52單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與特性

34、以及外圍電路的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)練習(xí)了C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)方法，并學(xué)會(huì)了使用PCB設(shè)計(jì)軟件Altium Designer、仿真軟件Proteus以及Keil軟件，深化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程以及對(duì)軟硬件聯(lián)合調(diào)試的理解，深刻體會(huì)到做一個(gè)完整的設(shè)計(jì)要用到多少知識(shí)，從搜集資料，設(shè)計(jì)電路，程序編寫，軟件調(diào)試，硬件實(shí)物布局與焊接，調(diào)試與檢錯(cuò)，每一步都不簡(jiǎn)單，都需要用心去做。在焊接過程中，我學(xué)會(huì)合理又美觀地布局，并小心翼翼地檢查每個(gè)元器件，引腳極性，以及每一個(gè)模塊，并

35、總結(jié)出最容易焊接又整齊的連接方式，確保無(wú)誤后再焊接。以免出錯(cuò)后難以檢錯(cuò)，盡量一次性成功。我也學(xué)會(huì)了發(fā)現(xiàn)問題與解決問題，極大地提高了自學(xué)能力與解決實(shí)際問題的能力，著實(shí)學(xué)到了不少東西。最深刻的體會(huì)是，有時(shí)候發(fā)現(xiàn)問題的過程很漫長(zhǎng)而艱難，解決問題的辦法卻很簡(jiǎn)單，所以一定要細(xì)心，盡量避免任一個(gè)錯(cuò)誤。</p><p>　　此次課程設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說是灰常有意義的，我學(xué)會(huì)了把理論付諸于實(shí)踐的重要性，并深刻體會(huì)到很多東西都還沒有很好的

36、掌握，以后的學(xué)習(xí)中，我會(huì)更加努力學(xué)習(xí)單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)和應(yīng)用，提高運(yùn)用微控制系統(tǒng)解決實(shí)際問題的能力。另外，設(shè)計(jì)過程中同學(xué)們給我許多建議與靈感，更加深了我對(duì)團(tuán)隊(duì)合作的認(rèn)知，在此表示感謝。</p><p>　　最后，我要向百忙之中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱評(píng)議的老師表示特別誠(chéng)摯的謝意。</p><p><b>　　6. 參考文獻(xiàn)</b></p><p>

37、　　[1] 張毅剛. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社，2004.</p><p>　　[2] 董少明.單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù).北京：北京理工大學(xué)出版社，2009.</p><p>　　[3] 顧濱.單片微計(jì)算機(jī)原理、開發(fā)及應(yīng)用. 北京:高等教育出版社，2000.</p><p>　　[4] 徐晨.微機(jī)原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，2011. <

38、/p><p>　　[5] 譚浩強(qiáng).程序設(shè)計(jì)[M].清華大學(xué)出版社,2002.</p><p>　　[6] 王兆安.電力電子技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.</p><p>　　[7] 谷樹忠.Altium Designer教程.北京：電子工業(yè)出版社，2010.</p><p><b>　　7. 附件</b><

39、;/p><p><b>　　7.1：電路原理圖</b></p><p>　　7.2：源程序及程序注釋</p><p>　　#include<reg52.h></p><p>　　#define uint unsigned int </p><p>　　#define uchar unsig

40、ned char</p><p>　　uchar table[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//共陽(yáng)數(shù)碼管顯示碼</p><p>　　////////////數(shù)碼管位////////////////////////</p><p>　　sbit w1=P1^6;</p>

41、<p>　　sbit w2=P1^7;</p><p>　　///////////東西方向信號(hào)燈//////////////////////////</p><p>　　sbit dx_r=P1^2;//red</p><p>　　sbit dx_y=P1^1;//yellow</p><p>　　sbit dx_g=P1^0;//

42、green</p><p>　　////////////南北方向信號(hào)燈/////////////////////////////////</p><p>　　sbit nb_r=P1^5;//red</p><p>　　sbit nb_y=P1^4;//yellow</p><p>　　sbit nb_g=P1^3;//green</p

43、><p>　　uchar num,tt;</p><p>　　void delay(uint m)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uchar y;</b></p><p>　　for(m;m>0;m--)</p><

44、p>　　for(y=110;y>0;y--);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display(uchar dat)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P2=table[dat/10];</p><p&g

45、t;<b>　　w1=1;</b></p><p>　　delay(10);</p><p>　　w1=0;P2=0xff;</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　P2=table[dat%10];</p><p><b>　　

46、w2=1;</b></p><p>　　delay(10);</p><p>　　w2=0;P2=0xff;</p><p>　　delay(1);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void main()</p><p><b

47、>　　{</b></p><p>　　uchar flag;</p><p><b>　　dx_r=0;</b></p><p><b>　　nb_r=0;</b></p><p>　　delay(5000);</p><p>　　TMOD=0x01;<

48、;/p><p>　　TH0=(65536-50000)/256;</p><p>　　TL0=(65536-50000)%256;</p><p><b>　　EA=1;</b></p><p><b>　　ET0=1;</b></p><p><b>　　TR0=1;

49、</b></p><p><b>　　tt=35;</b></p><p><b>　　dx_r=1;</b></p><p><b>　　nb_r=1;</b></p><p><b>　　while(1)</b></p>&l

50、t;p><b>　　{</b></p><p>　　if(flag==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　nb_g=0;//南北綠燈亮</p><p>　　nb_r=1;//南北紅燈關(guān)閉</p><p>　　dx_r=0;//東西紅燈亮&l

51、t;/p><p>　　while(flag==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　display(tt);</p><p>　　while(tt==3){nb_g=1;nb_y=1;w1=0;w2=0;delay(500);while(tt==3){nb_y=0;display(tt);}}&l

52、t;/p><p>　　while(tt==2){nb_y=1;w1=0;w2=0;delay(500);while(tt==2){nb_y=0;display(tt);}}</p><p>　　while(tt==1){nb_y=1;w1=0;w2=0;delay(500);while(tt==1){nb_y=0;display(tt);}}</p><p>　

53、　while(tt==0){flag=1;nb_y=1;w1=0;w2=0;delay(500);while(tt==0){nb_y=0;display(tt);}nb_y=1;} </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(flag==1)</p>

54、;<p><b>　　{</b></p><p>　　nb_r=0;//南北紅燈亮</p><p>　　dx_r=1;//東西紅燈關(guān)閉</p><p>　　dx_g=0;//東西綠燈亮</p><p>　　while(flag==1)</p><p><b>　　{<

55、/b></p><p>　　display(tt);</p><p>　　while(tt==3){dx_g=1;dx_y=1;w1=0;w2=0;delay(500);while(tt==3){dx_y=0;display(tt);}}</p><p>　　while(tt==2){dx_y=1;w1=0;w2=0;delay(500);while(tt==

56、2){dx_y=0;display(tt);}}</p><p>　　while(tt==1){dx_y=1;w1=0;w2=0;delay(500);while(tt==1){dx_y=0;display(tt);}}</p><p>　　while(tt==0){flag=0;dx_y=1;w1=0;w2=0;delay(500);while(tt==0){dx_y=0;dis

57、play(tt);}dx_y=1;} </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void

58、 T0_time() interrupt 1</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TH0=(65536-50000)/256;</p><p>　　TL0=(65536-50000)%256;</p><p><b>　　num++;</b></p><p

59、>　　if(num==20)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　num=0;</b></p><p><b>　　if(tt==0)</b></p><p><b>　　tt=35;</b></p>&