液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)--設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)

1、<p><b>　　前言</b></p><p>　　液壓傳動(dòng)是用液體作為來(lái)傳遞能量的，液壓傳動(dòng)有以下優(yōu)點(diǎn)：易于獲得較大的力或力矩，功率重量比大，易于實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)較大范圍的無(wú)級(jí)變速，傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)快速而且無(wú)沖擊，與機(jī)械傳動(dòng)相比易于布局和操縱，易于防止過(guò)載事故，自動(dòng)潤(rùn)滑、元件壽命較長(zhǎng)，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。</p><p>　　液壓傳動(dòng)的基本

2、目的就是用液壓介質(zhì)來(lái)傳遞能量，而液壓介質(zhì)的能量是由其所具有的壓力及力流量來(lái)表現(xiàn)的。而所有的基本回路的作用就是控制液壓介質(zhì)的壓力和流量，因此液壓基本回路的作用就是三個(gè)方面：控制壓力、控制流量的大小、控制流動(dòng)的方向。所以基本回路可以按照這三方面的作用而分成三大類：壓力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。</p><p>　　組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定外形和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和夾具而組成的半自動(dòng)或

3、自動(dòng)專用機(jī)床。組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。組合機(jī)床通常采用多軸、多刀、多面、多工位同時(shí)加工的方式，能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜孔、攻絲、車、銑、磨削及其他精加工工序，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。液壓系統(tǒng)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活、操作方便、調(diào)速范圍大、可無(wú)級(jí)連讀調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，在組合機(jī)

4、床中得到了廣泛應(yīng)用。</p><p>　　液壓系統(tǒng)已經(jīng)在各個(gè)部門(mén)得到廣泛的應(yīng)用，而且越先進(jìn)的設(shè)備，其應(yīng)用液壓系統(tǒng)的部門(mén)就越多。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一張 明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求4</p><p>　　第二章 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析4</p><p&

5、gt;　　第三章 負(fù)載圖和速度圖的繪制5</p><p>　　第四章 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)6</p><p>　　第五章 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)9</p><p>　　第六章 液壓元件的選擇12</p><p>　　第七章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算15</p><p>　　第八章 液壓缸設(shè)計(jì)

6、 18</p><p><b>　　設(shè)計(jì)小結(jié)18</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)18</b></p><p>　　第一張 明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求</p><p>　　設(shè)計(jì)一

7、臺(tái)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)。要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作順序?yàn)椋簡(jiǎn)?dòng)→加速→快進(jìn)→減速→工進(jìn)→快退→停止。液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)與性能要求如下：軸向切削力總和Fg=20000N，移動(dòng)部件總重量G＝10000N；快進(jìn)行程長(zhǎng)度200mm，工進(jìn)行程50mm?？爝M(jìn)、快退的速度為4m/min，工進(jìn)速度（30~120）mm/min，其中20mm/min為粗加工， 1000mm/min為精加工；加速、減速時(shí)間均為0.2s；該動(dòng)力滑臺(tái)采用水平放置的平導(dǎo)軌

8、；靜摩擦系數(shù)fs＝0.2；動(dòng)摩擦系數(shù)fd＝0.1。要求活塞固定，即液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件使用液壓缸；油缸與工作臺(tái)鏈接。</p><p>　　第二章 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　負(fù)載分析中，暫不考慮回油腔的背壓力，液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮。因工作部件是臥式放置，重力的水平分力為零，這樣需要考慮的力有：夾緊力，導(dǎo)軌摩擦力，慣性力。</p><

9、p>　　在對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析時(shí)，本設(shè)計(jì)實(shí)例只考慮組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)所受到的工作負(fù)載、慣性負(fù)載和機(jī)械摩擦阻力負(fù)載，其他負(fù)載可忽略。</p><p><b>　?。?）阻力負(fù)載</b></p><p>　　阻力負(fù)載主要是工作臺(tái)的機(jī)械摩擦阻力，分為靜摩擦阻力和動(dòng)摩擦阻力兩部分。導(dǎo)軌的正壓力等于動(dòng)力部件的重力，設(shè)導(dǎo)軌的靜摩擦力為，則</p><p&

10、gt;　　靜摩擦阻力 Ffs=0.2*10000=2000N</p><p>　　動(dòng)摩擦阻力 Fds=0.1*10000=1000N</p><p><b>　　（2）工作負(fù)載FW</b></p><p>　　工作負(fù)載是在工作過(guò)程中由于機(jī)器特定的工作情況而產(chǎn)生的負(fù)載，對(duì)于金屬切削機(jī)床液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，沿液壓缸軸線方向的切削力即為工作負(fù)載，即<

11、/p><p><b>　　Ft=20000N</b></p><p><b>　?。?）慣性負(fù)載</b></p><p>　　最大慣性負(fù)載取決于移動(dòng)部件的質(zhì)量和最大加速度，其中最大加速度可通過(guò)工作臺(tái)最大移動(dòng)速度和加速時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。已知啟動(dòng)換向時(shí)間為0.05s，工作臺(tái)最大移動(dòng)速度，即快進(jìn)、快退速度為4m/min，因此慣性負(fù)載可表

12、示為</p><p>　　忽略切削力引起的顛覆力矩對(duì)導(dǎo)軌摩擦力的影響，并設(shè)液壓缸的機(jī)械效率=0.9，根據(jù)上述負(fù)載力計(jì)算結(jié)果，可得出液壓缸在各個(gè)工況下所受到的負(fù)載力和液壓缸所需推力情況，如表1所示。</p><p>　　表1 液壓缸總運(yùn)動(dòng)階段負(fù)載表（單位：N）</p><p><b>　　第</b></p><p><

13、;b>　　三</b></p><p>　　第三章 負(fù)載圖和速度圖的繪制</p><p>　　根據(jù)負(fù)載計(jì)算結(jié)果和已知的個(gè)階段的速度，可繪制出工作循環(huán)圖如圖1（a）所示，所設(shè)計(jì)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的速度循環(huán)圖可根據(jù)已知的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行繪制，已知快進(jìn)和快退速度、快進(jìn)行程L1=200mm、工進(jìn)行程L2=50mm、快退行程L3=250mm，工進(jìn)速度。</p>&

14、lt;p>　　快進(jìn)、工進(jìn)和快退的時(shí)間可由下式分析求出。</p><p>　　快進(jìn) </p><p>　　工進(jìn) </p><p>　　快退 </p><p>　　圖1 負(fù)載循環(huán)圖 速度循環(huán)圖</p>&

15、lt;p>　　第四章 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)</p><p>　　4.1確定液壓缸工作壓力</p><p>　　由表2和表3可知，組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在最大負(fù)載約為24000 N時(shí)宜取3.5MP。</p><p>　　表2 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力</p><p>　　表3按負(fù)載選擇工作壓力</p><p>　　4

16、.2計(jì)算液壓缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)</p><p>　　由于工作進(jìn)給速度與快速運(yùn)動(dòng)速度差別較大，且快進(jìn)、快退速度要求相等，從降低總流量需求考慮，應(yīng)確定采用單桿雙作用液壓缸的差動(dòng)連接方式。通常利用差動(dòng)液壓缸活塞桿較粗、可以在活塞桿中設(shè)置通油孔的有利條件，最好采用活塞桿固定，而液壓缸缸體隨滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的常用典型安裝形式。這種情況下，應(yīng)把液壓缸設(shè)計(jì)成無(wú)桿腔工作面積是有桿腔工作面積兩倍的形式，即活塞桿直徑d與缸筒直徑D呈d = 0.

17、707D的關(guān)系。</p><p>　　工進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)孔被鉆通時(shí)，由于負(fù)載突然消失，液壓缸有可能會(huì)發(fā)生前沖的現(xiàn)象，因此液壓缸的回油腔應(yīng)設(shè)置一定的背壓(通過(guò)設(shè)置背壓閥的方式)，選取此背壓值為p2=0.8MPa。</p><p>　　快進(jìn)時(shí)液壓缸雖然作差動(dòng)連接,但連接管路中不可避免地存在著壓降，且有桿腔的壓力必須大于無(wú)桿腔，估算取0.5MPa?？焱藭r(shí)回油腔中也是有背壓的，這時(shí)選取被壓值=0.6M

18、Pa。</p><p>　　工進(jìn)時(shí)液壓缸的推力計(jì)算公式為</p><p><b>　　，</b></p><p>　　根據(jù)已知參數(shù)，液壓缸無(wú)桿腔的有效作用面積可計(jì)算為</p><p><b>　　液壓缸缸筒直徑為</b></p><p><b>　　mm</b

19、></p><p>　　由于有前述差動(dòng)液壓缸缸筒和活塞桿直徑之間的關(guān)系，d = 0.707D，因此活塞桿直徑為d=0.707×97.92=69.23mm，根據(jù)GB/T2348—1993對(duì)液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定，圓整后取液壓缸缸筒直徑為D=100mm，活塞桿直徑為d=70mm。</p><p>　　此時(shí)液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積分別為：</p>

20、;<p>　　工作臺(tái)在快進(jìn)過(guò)程中，液壓缸采用差動(dòng)連接，此時(shí)系統(tǒng)所需要的流量為</p><p>　　工作臺(tái)在快退過(guò)程中所需要的流量為</p><p>　　工作臺(tái)在工進(jìn)過(guò)程中所需要的流量為</p><p>　　q工進(jìn) =A1×v1’=7.85×60×0.001= 0.471L/min</p><p>

21、　　根據(jù)上述液壓缸直徑及流量計(jì)算結(jié)果，進(jìn)一步計(jì)算液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力、流量和功率值，如表4所示。</p><p>　　表4 各工況下的主要參數(shù)值</p><p>　　4.3繪制液壓缸工況圖</p><p>　　并據(jù)表4可繪制出液壓缸的工況圖，如圖2所示。</p><p>　　圖2 組合機(jī)床液壓缸工況圖</p><

22、;p>　　第五章 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和工況分析，所設(shè)計(jì)機(jī)床對(duì)調(diào)速范圍、低速穩(wěn)定性有一定要求，因此速度控制是該機(jī)床要解決的主要問(wèn)題。速度的換接、穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)是該機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。與所有液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求一樣，該組合機(jī)床液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，節(jié)約能源，工作可靠。</p><p>　　5.1速度控制回路的選擇</

23、p><p>　　工況圖表明，所設(shè)計(jì)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中所需要的功率較小，系統(tǒng)的效率和發(fā)熱問(wèn)題并不突出，因此考慮采用節(jié)流調(diào)速回路即可。雖然節(jié)流調(diào)速回路效率低，但適合于小功率場(chǎng)合，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。該機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要求有較好的低速穩(wěn)定性和速度-負(fù)載特性，因此有三種速度控制方案可以選擇，即進(jìn)口節(jié)流調(diào)速、出口節(jié)流調(diào)速、限壓式變量泵加調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速。</p><p>　　鉆鏜加

24、工屬于連續(xù)切削加工，加工過(guò)程中切削力變化不大，因此鉆削過(guò)程中負(fù)載變化不大，采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路即可。但由于在鉆頭鉆入鑄件表面及孔被鉆通時(shí)的瞬間，存在負(fù)載突變的可能，因此考慮在工作進(jìn)給過(guò)程中采用具有壓差補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)口調(diào)速閥的調(diào)速方式，且在回油路上設(shè)置背壓閥。</p><p>　　由于選定了節(jié)流調(diào)速方案，所以油路采用開(kāi)式循環(huán)回路，以提高散熱效率，防止油液溫升過(guò)高。</p><p>　　從工況圖

25、中可以清楚地看到，在這個(gè)液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi)，液壓要求油源交替地提供低壓大流量和高壓小流量的油液。而快進(jìn)快退所需的時(shí)間和工進(jìn)所需的時(shí)間分別為</p><p>　　亦即是=7.4因此從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量角度來(lái)看，如果選用單個(gè)定量泵作為整個(gè)系統(tǒng)的油源，液壓系統(tǒng)會(huì)長(zhǎng)時(shí)間處于大流量溢流狀態(tài)，從而造成能量的大量損失，這樣的設(shè)計(jì)顯然是不合理的。</p><p>　　如果采用一個(gè)大流量定量泵和一個(gè)小

26、流量定量泵雙泵串聯(lián)的供油方式，由雙聯(lián)泵組成的油源在工進(jìn)和快進(jìn)過(guò)程中所輸出的流量是不同的，此時(shí)液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中所需要消耗的功率估大，除采用雙聯(lián)泵作為油源外，也可選用限壓式變量泵作油源。但限壓式變量泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，且流量突變時(shí)液壓沖擊較大，工作平穩(wěn)性差，最后確定選用雙聯(lián)液壓泵供油方案，有利于降低能耗和生產(chǎn)成本，如圖3所示。</p><p><b>　　圖3 雙泵供油油源</b>&

27、lt;/p><p><b>　　5.2選用執(zhí)行元件</b></p><p>　　因系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求正向快進(jìn)和工進(jìn)，反向快退，且快進(jìn)，快退速度相等，因此選用單活塞桿液壓缸，快進(jìn)時(shí)差動(dòng)連接，無(wú)桿腔面積A1等于有桿腔面積A2的兩倍。</p><p>　　5.3速度換接回路的選擇</p><p>　　所設(shè)計(jì)多軸鉆床液壓系統(tǒng)對(duì)換向平穩(wěn)

28、性的要求不高，流量不大，壓力不高，所以選用價(jià)格較低的電磁換向閥控制換向回路即可。為便于實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，選用三位五通電磁換向閥。為了調(diào)整方便和便于增設(shè)液壓夾緊支路，應(yīng)考慮選用Y型中位機(jī)能。</p><p>　　由前述計(jì)算可知，當(dāng)工作臺(tái)從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)，進(jìn)入液壓缸的流量由23.07 L/min降0.318 L/min，可選二位二通行程換向閥來(lái)進(jìn)行速度換接，以減少速度換接過(guò)程中的液壓沖擊，如圖4所示。由于工作壓力較低，控

29、制閥均用普通滑閥式結(jié)構(gòu)即可。由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退時(shí)，在回路上并聯(lián)了一個(gè)單向閥以實(shí)現(xiàn)速度換接。為了控制軸向加工尺寸，提高換向位置精度，采用死擋塊加壓力繼電器的行程終點(diǎn)轉(zhuǎn)換控制。</p><p>　　a.換向回路 b.速度換接回路</p><p>　　圖4 換向和速度切換回路的選擇</p><p>　　參考同類組合機(jī)床，選用雙作用葉片

30、泵雙泵供油，調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的開(kāi)式回路，溢流閥做定壓閥。為了換速以及液壓缸快退時(shí)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，回油路上設(shè)置背壓閥，初定背壓值Pb=0.8MPa。</p><p>　　5.4選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路 </p><p>　　根據(jù)本設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方式和要求，采用差動(dòng)連接與雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。即快進(jìn)時(shí)，由大小泵同時(shí)供油，液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接。</p><p>

31、;　　本設(shè)計(jì)采用二位二通電磁閥的速度換接回路，控制由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)。與采用行程閥相比，電磁閥可直接安裝在液壓站上，由工作臺(tái)的行程開(kāi)關(guān)控制，管路較簡(jiǎn)單，行程大小也容易調(diào)整，另外采用液控順序閥與單向閥來(lái)切斷差動(dòng)油路。因此速度換接回路為行程與壓力聯(lián)合控制形式。</p><p>　　5.5組成液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　選定調(diào)速方案和液壓基本回路后，再增添一些必要的元件和配置一些輔助性油路，

32、如控制油路、潤(rùn)滑油路、測(cè)壓油路等，并對(duì)回路進(jìn)行歸并和整理，就可將液壓回路合成為液壓系統(tǒng)，即組成如圖5所示的液壓系統(tǒng)圖。</p><p>　　為便于觀察調(diào)整壓力，在液壓泵的進(jìn)口處，背壓閥和液壓腔進(jìn)口處設(shè)置測(cè)壓點(diǎn)，并設(shè)置多點(diǎn)壓力表開(kāi)關(guān)，這樣只需一個(gè)壓力表即能觀察各壓力。</p><p>　　要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)作，即要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作順序?yàn)椋簡(jiǎn)?dòng)→加速→快進(jìn)→減速→工進(jìn)→快退→停止。則可得出液壓系統(tǒng)中各

33、電磁鐵的動(dòng)作順序如表5所示。表中“+”號(hào)表示電磁鐵通電或行程閥壓下；“—”號(hào)表示電磁鐵斷電或行程閥復(fù)位。</p><p>　　表5 電磁鐵的動(dòng)作順序表</p><p><b>　　圖 5 液壓系統(tǒng)圖</b></p><p><b>　　快進(jìn)</b></p><p>　　快進(jìn)如圖所示，按下啟動(dòng)按鈕，

34、電磁鐵1YA通電，由泵輸出地壓力油經(jīng)三位五通換向閥的左側(cè)，這時(shí)的主油路為：</p><p>　　進(jìn)油路：泵 → 單向閥8→三位五通換向閥9（1YA得電）→行程閥13→液壓缸左腔。</p><p>　　回油路：液壓缸右腔→三位五通換向閥2（1YA得電）→單向閥15→行程閥13→液壓缸左腔。</p><p>　　由此形成液壓缸兩腔連通，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn)，由于快進(jìn)負(fù)載壓力小，

35、系統(tǒng)壓力低，變量泵輸出最大流量。</p><p><b>　　工進(jìn)</b></p><p>　　當(dāng)滑臺(tái)快到預(yù)定位置時(shí)，擋塊壓下行程閥3，切斷了該通路，電磁閥繼續(xù)通電，這時(shí)，壓力油只能經(jīng)過(guò)調(diào)速閥10，進(jìn)入液壓缸的左腔。由于減速時(shí)系統(tǒng)壓力升高，變量泵的輸出油量便自動(dòng)減小，且與調(diào)速閥4開(kāi)口向適應(yīng)，此時(shí)液控順序5打開(kāi)，同時(shí)單向閥15的上部壓力大于下部壓力，所以也關(guān)閉，切斷了液

36、壓缸的差動(dòng)連接油路，液壓缸右腔的回油經(jīng)順序閥7和背壓閥8流回油箱，這樣經(jīng)過(guò)調(diào)速閥就實(shí)現(xiàn)了液壓油的速度下降，實(shí)現(xiàn)了工作進(jìn)給。其主油路為：</p><p>　　進(jìn)油路：泵 → 單向閥8→三位五通換向閥9（1YA得電）→調(diào)速閥10→液壓缸左腔。</p><p>　　回油路：液壓缸右腔→三位五通換向閥9→液控順序閥7→背壓閥6→油箱。</p><p><b>　　

37、死擋鐵停留</b></p><p>　　當(dāng)滑臺(tái)完成工進(jìn)進(jìn)給碰到死鐵時(shí)，滑臺(tái)即停留在死擋鐵處，此時(shí)液壓缸左腔的壓力升高，使壓力繼電器11發(fā)出信號(hào)給時(shí)間繼電器，滑臺(tái)停留時(shí)間由時(shí)間繼電器調(diào)定。</p><p><b>　　快退</b></p><p>　　滑臺(tái)停留時(shí)間結(jié)束后，時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵1YA，2YA通電，這時(shí)三位五通換向

38、閥2接通右位，，因滑臺(tái)返回時(shí)的負(fù)載小，系統(tǒng)壓力下降，變量泵輸出流量又自動(dòng)恢復(fù)到最大，滑快速退回，其主油路為：</p><p>　　進(jìn)油路：泵 → 單向閥8→三位五通換向閥9（2YA得電）→液壓缸右腔。</p><p>　　回油路：液壓缸左腔→單向閥12→三位五通換向閥9（右位）→油箱。</p><p><b>　　原位停止</b></p&

39、gt;<p>　　當(dāng)滑臺(tái)退回到原位時(shí)，擋塊壓下原位行程開(kāi)關(guān)，發(fā)出信號(hào)，使2YA斷電，換向閥處于中位，液壓兩腔油路封閉，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。這時(shí)液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥9直接回油箱，泵在低壓下卸荷。</p><p>　　第六章 液壓元件的選擇</p><p>　　6.1確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率</p><p>　　本設(shè)計(jì)所使用液壓元件均為標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，

40、只需確定各液壓元件的主要參數(shù)和規(guī)格，然后根據(jù)現(xiàn)有的液壓元件產(chǎn)品進(jìn)行選擇即可。</p><p>　?。?）計(jì)算液壓泵的最大工作壓力</p><p>　　由于本設(shè)計(jì)采用雙泵供油方式，根據(jù)液壓系統(tǒng)的工況圖，大流量液壓泵只需在快進(jìn)和快退階段向液壓缸供油，因此大流量泵工作壓力較低。小流量液壓泵在快速運(yùn)動(dòng)和工進(jìn)時(shí)都向液壓缸供油，而液壓缸在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大，因此對(duì)大流量液壓泵和小流量液壓泵的工作壓力分

41、別進(jìn)行計(jì)算。</p><p>　　根據(jù)液壓泵的最大工作壓力計(jì)算方法，液壓泵的最大工作壓力可表示為液壓缸最大工作壓力與液壓泵到液壓缸之間壓力損失之和。</p><p>　　對(duì)于調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，選取進(jìn)油路上的總壓力損失，同時(shí)考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓力繼電器動(dòng)作壓力與最大工作壓力的壓差為0.5MPa，則小流量泵的最高工作壓力可估算為</p><p>　　大

42、流量泵只在快進(jìn)和快退時(shí)向液壓缸供油，圖4表明，快退時(shí)液壓缸中的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大，如取進(jìn)油路上的壓力損失為0.5MPa，則大流量泵的最高工作壓力為：</p><p><b>　?。?）計(jì)算總流量</b></p><p>　　表2表明，在整個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中，液壓油源應(yīng)向液壓缸提供的最大流量出現(xiàn)在快進(jìn)工作階段，為23.1 L/min，若整個(gè)回路中總的泄漏量按液壓缸輸入流量

43、的10%計(jì)算，則液壓油源所需提供的總流量為：</p><p>　　工作進(jìn)給時(shí)，液壓缸所需流量約為0.47 L/min，但由于要考慮溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量3 L/min，故小流量泵的供油量最少應(yīng)為3.47L/min。</p><p>　　據(jù)據(jù)以上液壓油源最大工作壓力和總流量的計(jì)算數(shù)值，因此選取PV2R126/26型雙聯(lián)葉片泵，其中小泵的排量為6mL/r，大泵的排量為26mL/r，若取液壓泵的

44、容積效率=0.9，則當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速=940r/min時(shí)，液壓泵的實(shí)際輸出流量為</p><p>　　由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大，這時(shí)液壓泵工作壓力為4.68MPa、流量為27.072r/min。取泵的總效率，則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為：</p><p>　　根據(jù)上述功率計(jì)算數(shù)據(jù)，此系統(tǒng)選取Y132s-6型電動(dòng)機(jī)，其額定功率，額定轉(zhuǎn)速。</p><p>　　6.2

45、確定其它元件及輔件</p><p><b>　　(1) 確定油管</b></p><p>　　在選定了液壓泵后，液壓缸在實(shí)際快進(jìn)、工進(jìn)和快退運(yùn)動(dòng)階段的運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間以及進(jìn)入和流出液壓缸的流量，與原定數(shù)值不同，重新計(jì)算的結(jié)果如表7所列。</p><p>　　表7各工況實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間和流量</p><p>　　由表可以看

46、出，液壓缸在各階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　根據(jù)表中數(shù)值，當(dāng)油液在壓力管中流速取3m/s時(shí)，可算得與液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為：</p><p><b>　　取標(biāo)準(zhǔn)值20mm；</b></p><p><b>　　取標(biāo)準(zhǔn)值15mm。</b></p><p>　　

47、因此與液壓缸相連的兩根油管可以按照標(biāo)準(zhǔn)選用公稱通徑為和的無(wú)縫鋼管或高壓軟管。如果液壓缸采用缸筒固定式，則兩根連接管采用無(wú)縫鋼管連接在液壓缸缸筒上即可。如果液壓缸采用活塞桿固定式，則與液壓缸相連的兩根油管可以采用無(wú)縫鋼管連接在液壓缸活塞桿上或采用高壓軟管連接在缸筒上。</p><p>　　(2)．過(guò)濾器的選擇</p><p>　　按照過(guò)濾器的流量至少是液壓泵總流量的兩倍的原則，取過(guò)濾器的流量

48、為泵流量的2.5倍。由于所設(shè)計(jì)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)為普通的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)油液的過(guò)濾精度要求不高，故有</p><p>　　q=2.5*27.1=67.75L/min</p><p>　　因此系統(tǒng)選取通用型WU系列網(wǎng)式吸油過(guò)濾器，參數(shù)如表6所示。</p><p>　　表6 通用型WU系列網(wǎng)式吸油中過(guò)濾器參數(shù)</p><p>　　(3) 確定閥類

49、元件及輔件</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過(guò)各閥類元件及輔件的實(shí)際流量，查閱產(chǎn)品樣本，選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表6所列。</p><p>　　表6 液壓元件規(guī)格及型號(hào)</p><p>　　*注：此為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為960r/min時(shí)的流量。</p><p>　　第七章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 </p><

50、;p>　　7.1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值</p><p>　　系統(tǒng)的管路布置尚未具體確定，整個(gè)系統(tǒng)的壓力損失無(wú)法全面估算，只能先按課本估算閥類元件的壓力損失，待設(shè)計(jì)好管路布局圖后，加上管路的沿程損失和局部損失即可。但對(duì)于中小型液壓系統(tǒng)，管路的壓力損失甚微，可以不予考慮。壓力損失的驗(yàn)算應(yīng)按一個(gè)工作循環(huán)中不同階段分別進(jìn)行。</p><p><b>　?、?快進(jìn)<

51、;/b></p><p>　　滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)，液壓缸差動(dòng)連接，進(jìn)油路上油液通過(guò)單向閥8的流量是27.1L/min，通過(guò)順序閥9的流量是20L/min，然后與液壓缸有桿腔的回油匯合，通過(guò)行程閥13的流量是以流量47.1L/min進(jìn)入無(wú)桿腔。因此進(jìn)油路上的總壓降為</p><p>　　此值不大，不會(huì)使壓力閥開(kāi)啟，故能確保兩個(gè)泵的流量全部進(jìn)入液壓缸。</p><p>　

52、　回油路上，液壓缸有桿腔中的油液通過(guò)電液換向閥9和行程閥13的流量分別是27.1和47.1L/min，然后與液壓泵的供油合并流入無(wú)桿腔。由此可算出快進(jìn)時(shí)有桿腔壓力p2與無(wú)桿腔壓力p1之差。</p><p>　　此值小于原估計(jì)值1,49MPa，所以是偏安全的。</p><p><b>　?、?工進(jìn)</b></p><p>　　工進(jìn)時(shí)，油液在進(jìn)油路

53、上通過(guò)換向閥2的流量為0.318L/min，在調(diào)速閥10處的壓力損失為0.5MPa；在背壓閥6處的壓力損失為0.5MPa，通過(guò)順序閥7的流量為22L/min=22L/min，因此這時(shí)液壓缸回油腔的壓力為p2為</p><p>　　可見(jiàn)此值小于原估計(jì)值0.8MPa。故可按表4中公式重新計(jì)算工進(jìn)時(shí)液壓缸進(jìn)油腔壓力p1，即</p><p>　　考慮到壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓差Δpe=0.5MPa

54、，故溢流閥9的調(diào)壓pp1A應(yīng)為</p><p><b>　?、?快退</b></p><p>　　快退時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過(guò)單向閥10的流量為22L/min，通過(guò)換向閥2的流量為27.1L/min；油液在回油路上通過(guò)單向閥5、換向閥2和單向閥13的流量都是53.13L/min。因此進(jìn)油路上總壓降為</p><p>　　此值較小，所以液壓泵驅(qū)動(dòng)電

55、動(dòng)機(jī)的功率是足夠的。回油路上總壓降為</p><p>　　此值小于表3的估計(jì)值，故不必重算。所以，快退時(shí)液壓泵的最大工作壓力pp應(yīng)為</p><p>　　因此大流量液壓泵卸荷的順序閥7的調(diào)壓應(yīng)大于1.9MPa。</p><p>　　7.2 油液溫升驗(yàn)算</p><p>　　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在工作時(shí)，有壓力損失、容積損失和機(jī)械損失，這些損失所消耗的

56、能量多數(shù)轉(zhuǎn)化為熱能，使油溫升高，導(dǎo)致油的粘度下降、油液變質(zhì)、機(jī)器零件變形等，影響正常工作。為此，必須控制溫升ΔT在允許的范圍內(nèi)，如一般機(jī)床 = 25 ~ 30 ℃；數(shù)控機(jī)床 ≤ 25 ℃；粗加工機(jī)械、工程機(jī)械和機(jī)車車輛= 35 ～ 40 ℃。</p><p>　　液壓系統(tǒng)的功率損失使系統(tǒng)發(fā)熱，單位時(shí)間的發(fā)熱量（kW）可表示為</p><p>　　式中 —— 系統(tǒng)的輸入功率（即泵的輸入功率

57、）（kW）；</p><p>　　—— 系統(tǒng)的輸出功率（即液壓缸的輸出功率）（kW）。</p><p>　　若在一個(gè)工作循環(huán)中有幾個(gè)工作階段，則可根據(jù)各階段的發(fā)熱量求出系統(tǒng)的平均發(fā)熱量</p><p>　　對(duì)于本次設(shè)計(jì)的組合機(jī)床液壓系統(tǒng)，其工進(jìn)過(guò)程在整個(gè)工作循環(huán)中所占時(shí)間比例為</p><p>　　a=t2/t1+t2=50/50+3=94.

58、3</p><p>　　因此系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可用工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱情況來(lái)計(jì)算。</p><p>　　工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率（即系統(tǒng)輸出功率）為</p><p>　　p=Fv=20000*0.1/60=0.03KW</p><p>　　這時(shí)大流量泵通過(guò)順序閥5卸荷，小流量泵在高壓下供油，所以兩泵的總輸出功率（即系統(tǒng)輸入功率）為：</p>

59、<p><b>　　Pi=0.5KW</b></p><p>　　由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為</p><p>　　HI=Pi—PO=0.5-0.03=4.93</p><p>　　即可得油液溫升近似值：</p><p>　　⊿T=Ф/（hA）=0.386/（9*10-3*6.5*10-2*2502/3）=15

60、.6°C</p><p>　　溫升小于普通機(jī)床允許的溫升范圍，因此液壓系統(tǒng)中不需設(shè)置冷卻器。</p><p><b>　　液壓泵的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　8.1尺寸設(shè)計(jì)</b></p><p>　　液壓缸筒內(nèi)徑D與活塞直徑d前面已經(jīng)求出，分別為100、70.缸筒長(zhǎng)度L有最

61、大工作形成長(zhǎng)度決定。所以不小于250mm。最小長(zhǎng)度向?qū)>60(3-21）公式?；钊麑挾菳=60.可求出C=20mm。</p><p><b>　　8.2強(qiáng)度校核</b></p><p><b>　　壁厚=4mm</b></p><p>　　D/壁厚=100/4=25為薄壁，應(yīng)按照壁厚校核公式校核。</p>

62、;<p>　　活塞桿直徑校核和液壓蓋螺栓直徑校核按照教材88頁(yè)公式進(jìn)行校核。</p><p>　　8.3其他部件的選擇</p><p><b>　　缸筒與缸蓋</b></p><p>　　工作壓力可知小于10MPa,所以使用鑄鐵缸筒，鏈接方式為法蘭鏈接。</p><p><b>　　活塞和活塞桿&

63、lt;/b></p><p>　　我們這里選用半環(huán)鏈接。</p><p><b>　　密封裝置</b></p><p>　　盡可能有長(zhǎng)的壽命，制造簡(jiǎn)單，拆裝方便，成本低。</p><p><b>　　緩沖裝置</b></p><p>　　可調(diào)截流緩沖裝置，可以根據(jù)負(fù)載的

64、情況調(diào)整節(jié)流閥開(kāi)口大小，改變緩沖壓力的大小，所以應(yīng)用范圍廣。</p><p><b>　　總計(jì)體會(huì)</b></p><p>　　1.通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我們將理論知識(shí)與實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，真正做到了理論聯(lián)系實(shí)際，并且學(xué)會(huì)了如何綜合去運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，使我們對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)和了解，讓我們受益匪淺。</p><p>　　2.通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，

65、讓我們每個(gè)人都再一次切身體驗(yàn)了課程設(shè)計(jì)的基本模式和相關(guān)流程。</p><p>　　3.通過(guò)本次設(shè)計(jì)也讓我們體驗(yàn)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性和必要性。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 左健民.液壓與氣壓傳動(dòng).第4版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.5（2008.4重?。?lt;/p><p>