磁吸式穴盤播種器自動監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著精密播種技術的發(fā)展，精密播種機已被廣泛應用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中。然而播種機在播種過程中不可避免地會出現(xiàn)漏播、重播現(xiàn)象，如何快速和準確地檢測精密播種質(zhì)量，并根據(jù)檢測結(jié)果對播種器進行實時調(diào)控，以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，是現(xiàn)代精密播種器急需解決的問題。本文針對自行研制的磁吸式穴盤播種器工作特點，設計了基于計算機視覺技術的精密播種質(zhì)量檢測、單片機智能控制的精密播種質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實時檢測播種精度，并根據(jù)漏播重播率大小調(diào)整播種器的工作參數(shù)。

2、 本文首先研究了影響磁吸式穴盤播種器播種精度的主要參數(shù)，其中包括電磁鐵吸頭電流大小、取種高度、播種機構的運行速度等，提出了監(jiān)控系統(tǒng)的總體設計方案，包括監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計；在圖像監(jiān)測方法上，提出了用形態(tài)學圖像處理方法來提取種子特征，并通過種子特征圖像的灰度值判斷磁吸頭的取種情況，由此統(tǒng)計出播種器在某一時間段內(nèi)的播種精度，包括單粒精播率、重播率、漏播率。根據(jù)播種精度的檢測結(jié)果，通過計算機和單片機的通訊，可將播種精度結(jié)果反饋給控