絞吸式挖泥船疏浚自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、針對(duì)我國(guó)疏浚業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)疏浚設(shè)備的需求越來(lái)越大，挖泥船是目前在疏浚工程中運(yùn)用較廣泛的一種工程船舶。本文通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外挖泥船發(fā)展及自動(dòng)監(jiān)控技術(shù)的研究現(xiàn)狀，以三峽庫(kù)尾航道維護(hù)2000m3/h自航絞吸挖泥船全船集成控制系統(tǒng)為項(xiàng)目依托，設(shè)計(jì)絞吸式挖泥船疏浚自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。
　　 首先，本文通過(guò)對(duì)絞吸式挖泥船的結(jié)構(gòu)及工作原理分析，設(shè)計(jì)了絞吸式挖泥船疏浚自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的三層體系結(jié)構(gòu)，從三個(gè)層面分析挖泥船在疏浚施工過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)監(jiān)控、

2、遠(yuǎn)程管理的實(shí)現(xiàn)方式。
　　 其次，針對(duì)絞吸式挖泥船疏浚施工的特點(diǎn)，該船主要依靠絞刀在水下進(jìn)行土壤的切削，因此不同于一般工程船舶的監(jiān)控系統(tǒng)，絞吸式挖泥船施工效果不僅取決于平面定位精度，由于是水下控制作業(yè)，水下絞刀定位精度對(duì)施工質(zhì)量也至關(guān)重要。本文主要針對(duì)絞吸式挖泥船平面定位和水下定位，對(duì)挖泥船建立了平面坐標(biāo)模型和水下絞刀坐標(biāo)模型，重點(diǎn)研究了絞吸式挖泥船定位監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)。
　　 最后，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，挖泥船的施工需要和