plc課程設(shè)計--自動配料的plc控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p>　　課 程 設(shè) 計</p><p>　　課程名稱 電氣控制與PLC </p><p>　　課題名稱 自動配料的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 </p><p>　　專業(yè)班級 自動化班 </p><p>　　20 14 年 2 月 24日</p&

2、gt;<p><b>　　課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>　　課程名稱 電氣控制與PLC </p><p>　　課題名稱 自動配料的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 </p><p>　　專業(yè)班級 自動化1191 班 </p><p><b>　　目錄<

3、/b></p><p>　　1緒論…………………………………………………………………………1</p><p>　　2課題介紹……………………………………………………………………2</p><p>　　3設(shè)計內(nèi)容及要求……………………………………………………………3</p><p>　　3.1控制要求…………………………………………………

4、……………4</p><p>　　3.2設(shè)計要求………………………………………………………………5</p><p>　　3.3控制原理介紹及圖示…………………………………………………6</p><p>　　3.4控制方案………………………………………………………………7</p><p>　　4 硬件設(shè)計……………………………………………………

5、………………8</p><p>　　4.1元器件選擇……………………………………………………………9</p><p>　　4.2元器件清單案…………………………………………………………10</p><p>　　4.3 硬件控制原理圖……………………………………………………11</p><p>　　5軟件設(shè)計………………………………………………

6、……………………12</p><p>　　5.1設(shè)計思想………………………………………………………………13</p><p>　　5.2 I/O地址表……………………………………………………………14</p><p>　　6運(yùn)行與調(diào)試…………………………………………………………………15</p><p>　　7.小結(jié)…………………………………

7、……………………………………16</p><p>　　8.參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………17</p><p>　　附錄…………………………………………………………………………18</p><p>　　1順序功能圖……………………………………………………………19</p><p>　　2完整的梯形圖………………………

8、…………………………………20</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部儲存執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形

9、成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。</p><p>　　目前，PLC在小型化，大型化，大容量，強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制，順序控制發(fā)展成為具有邏輯判斷，定時，計數(shù)，記憶和算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)處理，聯(lián)網(wǎng)通行及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是仍能沿用著順序掃描，程序控制等基本模式及CPU+通行+I/O等基本結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　二．課題

10、介紹</b></p><p>　　全自動配料控制系統(tǒng)在各個行業(yè)的應(yīng)用已屢見不鮮，如：冶金，有色金屬，化工，建材，食品等行業(yè)。它是成品生產(chǎn)的首要環(huán)節(jié)，特別是有連續(xù)供料要求的行業(yè)，其配比的過程控制直接影響了成品的質(zhì)量，它是企業(yè)取得最佳經(jīng)濟(jì)效益的的先決條件。雖然行業(yè)各自不同的工藝特點(diǎn)對配料控制要求也不同，但其高可靠性，先進(jìn)性，開放性，免維護(hù)性，可擴(kuò)展性是工廠自動化FA所追求的一致目標(biāo)。</p>

11、<p>　　2.1自動配料系統(tǒng)的特點(diǎn)</p><p>　?。?）配料現(xiàn)場粉塵大，環(huán)境惡劣；</p><p>　　（2）各組分在配方中所占比例不同，有時甚至 差異懸殊；</p><p>　?。?）配料速度和精度要求高；</p><p>　?。?）配方可能經(jīng)常變換，調(diào)整；</p><p>　?。?）物料可能受環(huán)

12、境影響，濕度影響；</p><p>　　2.2自動配料系統(tǒng)的組成</p><p>　　自動配料系統(tǒng)是對粉?；蛞后w物料進(jìn)行單秤稱重并按所選配方混合這一工業(yè)進(jìn)行實時監(jiān)控管理的自動化系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于冶金，建材，化工，醫(yī)藥，糧食及飼料的行業(yè)。</p><p>　　（1）給料部分：給料部分是料倉向稱重設(shè)備中加料的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)物料的不同特性，可以選用的給料設(shè)備。</p&

13、gt;<p>　　（2）稱量部分：稱量部分由傳感器，標(biāo)準(zhǔn)連接件，接線盒和稱量斗組成與稱量儀表一起進(jìn)行物料的稱量及誤差的檢測</p><p>　?。?）配料控制系統(tǒng)：配料控制系統(tǒng)由稱量儀表，可編程控制器，上位工控機(jī)及其他控制器件等組成。</p><p>　?。?）校秤系統(tǒng)：配料系統(tǒng)傳感器應(yīng)進(jìn)行定期調(diào)校，以保證系統(tǒng)配料精度。</p><p><b&g

14、t;　　三．設(shè)計要求及內(nèi)容</b></p><p><b>　　3.1控制要求</b></p><p>　　系統(tǒng)啟動后，配料裝置能自動識別貨車到位情況和能夠自動對貨車進(jìn)行配料，當(dāng)車裝滿時，配料系統(tǒng)能自動關(guān)閉。</p><p><b>　　3.2設(shè)計要求</b></p><p>　　PLC

15、要實現(xiàn)各種下料量 的采集，喂料裝置的啟停，物料下料量的控制；</p><p><b>　　3.3 控制原理</b></p><p>　　皮帶輸送機(jī)由料斗，皮帶檢測系統(tǒng)和裝車系統(tǒng)組成。其工作原理是通過檢測料斗量來對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制。當(dāng)物料不足時料斗進(jìn)料，當(dāng)料斗物料充足時，車到位皮帶啟動，料斗進(jìn)行卸料，當(dāng)車裝滿時皮帶依次停止，料斗關(guān)閉輸送過程結(jié)束。</p>

16、<p><b>　　3.4控制方案</b></p><p>　　1根據(jù)課程設(shè)計任務(wù)書上提出的控制要求選擇系統(tǒng)方案與控制方式。</p><p>　　2合理選擇元器件型號，正確選擇進(jìn)行硬件電路 的設(shè)計與軟件的調(diào)試。</p><p>　　3完成電路設(shè)計，編寫完成實時控制程序或編寫完成防真程序。</p><p><

17、;b>　　四．硬件設(shè)計</b></p><p><b>　　4.1元器件的選擇</b></p><p>　　PLC的機(jī)型選擇原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠，維護(hù)使用最方便以及性能價格比最的最優(yōu)化機(jī)型。在工藝過程比較固定，環(huán)境條件較好的場合，建議選用整體結(jié)構(gòu)式的PLC，其他情況最好選用模塊式的PLC。</p><p>

18、;<b>　　4.2元器件的清單</b></p><p>　　4.3 硬件控制原理圖</p><p><b>　　五．軟件設(shè)計</b></p><p><b>　　5.1設(shè)計思想</b></p><p>　?。?）軟件設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)的要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖&

19、lt;/p><p>　　在程序設(shè)計的時候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器，定時器，計算器等）列表，表明用途，以便于程序設(shè)計，調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)，檢修時查閱。</p><p>　　（2）模擬調(diào)試。將設(shè)計好的程序下載到PLC的主單元中。由外界信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號，用指示燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合

20、設(shè)計的要求，并及時修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計要求為止。</p><p><b>　　5.2 I/O表</b></p><p><b>　　六．運(yùn)行與調(diào)試</b></p><p>　　系統(tǒng)啟動后，配料裝置能自動識別貨車到位情況和能夠自動對貨車進(jìn)行配料，當(dāng)車裝滿時，配料系統(tǒng)能自動關(guān)閉。</p><p>

21、;　　紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1置為OOF（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4亮）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4滅）。電動機(jī)M1、M2、M3和M4均為OFF。</p><p>　　裝車過程中，當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時，限位開關(guān)SQ1置為ON，紅燈信號燈L2亮，綠燈L1滅；同時啟動電機(jī)M4，經(jīng)過1S后，再啟動啟動M3，再經(jīng)1S后啟動M2，

22、再經(jīng)過1S最后啟動M1，再經(jīng)過1S后才打開出料閥（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車裝滿時，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉1S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同時紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。</p><p><b>　　七．小結(jié)</b></p><p>　　本實驗采用PLC控制方式來實現(xiàn)自動配料系

23、統(tǒng)，實現(xiàn)物料傳送，下料控制，等功能。配料裝置能自動識別貨車到位情況和能夠自動對貨車進(jìn)行配料，當(dāng)車裝滿時，配料系統(tǒng)能自動關(guān)閉。整個系統(tǒng)自動進(jìn)行調(diào)高 了配料精度和速度。</p><p>　　在本次課程設(shè)計中，得到了老師和同學(xué)的幫組，借此機(jī)會向他們表示誠摯的謝意，通過這一階段的努力，我對PLC這門課程有了更深刻的理解，對PLC編程，調(diào)試更加熟練，對我們將來工作有很大的幫助。這次自動配料系統(tǒng)模擬的設(shè)計與老師，同學(xué)的幫助，