plc課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)配料的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　課 程 設(shè) 計(jì)</p><p>　　課程名稱 電氣控制與PLC </p><p>　　課題名稱 自動(dòng)配料的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　專業(yè)班級(jí) 自動(dòng)化班 </p><p>　　20 14 年 2 月 24日</p&

2、gt;<p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p>　　課程名稱 電氣控制與PLC </p><p>　　課題名稱 自動(dòng)配料的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　專業(yè)班級(jí) 自動(dòng)化1191 班 </p><p><b>　　目錄<

3、/b></p><p>　　1緒論…………………………………………………………………………1</p><p>　　2課題介紹……………………………………………………………………2</p><p>　　3設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求……………………………………………………………3</p><p>　　3.1控制要求…………………………………………………

4、……………4</p><p>　　3.2設(shè)計(jì)要求………………………………………………………………5</p><p>　　3.3控制原理介紹及圖示…………………………………………………6</p><p>　　3.4控制方案………………………………………………………………7</p><p>　　4 硬件設(shè)計(jì)……………………………………………………

5、………………8</p><p>　　4.1元器件選擇……………………………………………………………9</p><p>　　4.2元器件清單案…………………………………………………………10</p><p>　　4.3 硬件控制原理圖……………………………………………………11</p><p>　　5軟件設(shè)計(jì)………………………………………………

6、……………………12</p><p>　　5.1設(shè)計(jì)思想………………………………………………………………13</p><p>　　5.2 I/O地址表……………………………………………………………14</p><p>　　6運(yùn)行與調(diào)試…………………………………………………………………15</p><p>　　7.小結(jié)…………………………………

7、……………………………………16</p><p>　　8.參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………17</p><p>　　附錄…………………………………………………………………………18</p><p>　　1順序功能圖……………………………………………………………19</p><p>　　2完整的梯形圖………………………

8、…………………………………20</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部?jī)?chǔ)存執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形

9、成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。</p><p>　　目前，PLC在小型化，大型化，大容量，強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制，順序控制發(fā)展成為具有邏輯判斷，定時(shí)，計(jì)數(shù)，記憶和算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)處理，聯(lián)網(wǎng)通行及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是仍能沿用著順序掃描，程序控制等基本模式及CPU+通行+I/O等基本結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　二．課題

10、介紹</b></p><p>　　全自動(dòng)配料控制系統(tǒng)在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用已屢見(jiàn)不鮮，如：冶金，有色金屬，化工，建材，食品等行業(yè)。它是成品生產(chǎn)的首要環(huán)節(jié)，特別是有連續(xù)供料要求的行業(yè)，其配比的過(guò)程控制直接影響了成品的質(zhì)量，它是企業(yè)取得最佳經(jīng)濟(jì)效益的的先決條件。雖然行業(yè)各自不同的工藝特點(diǎn)對(duì)配料控制要求也不同，但其高可靠性，先進(jìn)性，開(kāi)放性，免維護(hù)性，可擴(kuò)展性是工廠自動(dòng)化FA所追求的一致目標(biāo)。</p>

11、<p>　　2.1自動(dòng)配料系統(tǒng)的特點(diǎn)</p><p>　?。?）配料現(xiàn)場(chǎng)粉塵大，環(huán)境惡劣；</p><p>　?。?）各組分在配方中所占比例不同，有時(shí)甚至 差異懸殊；</p><p>　?。?）配料速度和精度要求高；</p><p>　?。?）配方可能經(jīng)常變換，調(diào)整；</p><p>　?。?）物料可能受環(huán)

12、境影響，濕度影響；</p><p>　　2.2自動(dòng)配料系統(tǒng)的組成</p><p>　　自動(dòng)配料系統(tǒng)是對(duì)粉?；蛞后w物料進(jìn)行單秤稱重并按所選配方混合這一工業(yè)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控管理的自動(dòng)化系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于冶金，建材，化工，醫(yī)藥，糧食及飼料的行業(yè)。</p><p>　?。?）給料部分：給料部分是料倉(cāng)向稱重設(shè)備中加料的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)物料的不同特性，可以選用的給料設(shè)備。</p&

13、gt;<p>　?。?）稱量部分：稱量部分由傳感器，標(biāo)準(zhǔn)連接件，接線盒和稱量斗組成與稱量?jī)x表一起進(jìn)行物料的稱量及誤差的檢測(cè)</p><p>　?。?）配料控制系統(tǒng)：配料控制系統(tǒng)由稱量?jī)x表，可編程控制器，上位工控機(jī)及其他控制器件等組成。</p><p>　?。?）校秤系統(tǒng)：配料系統(tǒng)傳感器應(yīng)進(jìn)行定期調(diào)校，以保證系統(tǒng)配料精度。</p><p><b&g

14、t;　　三．設(shè)計(jì)要求及內(nèi)容</b></p><p><b>　　3.1控制要求</b></p><p>　　系統(tǒng)啟動(dòng)后，配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況和能夠自動(dòng)對(duì)貨車進(jìn)行配料，當(dāng)車裝滿時(shí)，配料系統(tǒng)能自動(dòng)關(guān)閉。</p><p><b>　　3.2設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　PLC

15、要實(shí)現(xiàn)各種下料量 的采集，喂料裝置的啟停，物料下料量的控制；</p><p><b>　　3.3 控制原理</b></p><p>　　皮帶輸送機(jī)由料斗，皮帶檢測(cè)系統(tǒng)和裝車系統(tǒng)組成。其工作原理是通過(guò)檢測(cè)料斗量來(lái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制。當(dāng)物料不足時(shí)料斗進(jìn)料，當(dāng)料斗物料充足時(shí)，車到位皮帶啟動(dòng)，料斗進(jìn)行卸料，當(dāng)車裝滿時(shí)皮帶依次停止，料斗關(guān)閉輸送過(guò)程結(jié)束。</p>

16、<p><b>　　3.4控制方案</b></p><p>　　1根據(jù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)上提出的控制要求選擇系統(tǒng)方案與控制方式。</p><p>　　2合理選擇元器件型號(hào)，正確選擇進(jìn)行硬件電路 的設(shè)計(jì)與軟件的調(diào)試。</p><p>　　3完成電路設(shè)計(jì)，編寫(xiě)完成實(shí)時(shí)控制程序或編寫(xiě)完成防真程序。</p><p><

17、;b>　　四．硬件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1元器件的選擇</b></p><p>　　PLC的機(jī)型選擇原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠，維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比最的最優(yōu)化機(jī)型。在工藝過(guò)程比較固定，環(huán)境條件較好的場(chǎng)合，建議選用整體結(jié)構(gòu)式的PLC，其他情況最好選用模塊式的PLC。</p><p>

18、;<b>　　4.2元器件的清單</b></p><p>　　4.3 硬件控制原理圖</p><p><b>　　五．軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　5.1設(shè)計(jì)思想</b></p><p>　?。?）軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)的要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖&

19、lt;/p><p>　　在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器，定時(shí)器，計(jì)算器等）列表，表明用途，以便于程序設(shè)計(jì)，調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)，檢修時(shí)查閱。</p><p>　?。?）模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC的主單元中。由外界信號(hào)源加入測(cè)試信號(hào)，可用按鈕或小開(kāi)關(guān)模擬輸入信號(hào)，用指示燈模擬負(fù)載，通過(guò)各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合

20、設(shè)計(jì)的要求，并及時(shí)修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。</p><p><b>　　5.2 I/O表</b></p><p><b>　　六．運(yùn)行與調(diào)試</b></p><p>　　系統(tǒng)啟動(dòng)后，配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況和能夠自動(dòng)對(duì)貨車進(jìn)行配料，當(dāng)車裝滿時(shí)，配料系統(tǒng)能自動(dòng)關(guān)閉。</p><p>

21、;　　紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開(kāi)進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1置為OOF（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4亮）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4滅）。電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3和M4均為OFF。</p><p>　　裝車過(guò)程中，當(dāng)汽車開(kāi)進(jìn)裝車位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ1置為ON，紅燈信號(hào)燈L2亮，綠燈L1滅；同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M4，經(jīng)過(guò)1S后，再啟動(dòng)啟動(dòng)M3，再經(jīng)1S后啟動(dòng)M2，

22、再經(jīng)過(guò)1S最后啟動(dòng)M1，再經(jīng)過(guò)1S后才打開(kāi)出料閥（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉1S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同時(shí)紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開(kāi)走。</p><p><b>　　七．小結(jié)</b></p><p>　　本實(shí)驗(yàn)采用PLC控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配料系

23、統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料傳送，下料控制，等功能。配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況和能夠自動(dòng)對(duì)貨車進(jìn)行配料，當(dāng)車裝滿時(shí)，配料系統(tǒng)能自動(dòng)關(guān)閉。整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)高 了配料精度和速度。</p><p>　　在本次課程設(shè)計(jì)中，得到了老師和同學(xué)的幫組，借此機(jī)會(huì)向他們表示誠(chéng)摯的謝意，通過(guò)這一階段的努力，我對(duì)PLC這門(mén)課程有了更深刻的理解，對(duì)PLC編程，調(diào)試更加熟練，對(duì)我們將來(lái)工作有很大的幫助。這次自動(dòng)配料系統(tǒng)模擬的設(shè)計(jì)與老師，同學(xué)的幫助，