微機控制課程設計報告

1、<p>　　微機控制課程設計報告 </p><p>　　學 院：機械與電子工程</p><p>　　專 業(yè)：自 動 化</p><p><b>　　班 級： </b></p><p><b>　　姓 名：</b></p><p><b>

2、　　學 號： </b></p><p><b>　　指導教師： </b></p><p>　　2013年11月9日</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1、設計要求…………………………………………………………………3</p><p>

3、　　2、電路設計及matlab仿真………………………………………………………3</p><p>　　2.1 Z—N法整定 ……………………………………………………………… 3</p><p>　　2.2 臨界比例度法………………………………………………………………5</p><p>　　2.3衰減曲線法…………………………………………………………6</p>

4、;<p>　　2.4串級控制研究 ………………………………………………………8</p><p>　　2.5前饋-反饋控制……………………………………………………………9</p><p>　　3、心得體會…………………………………………………………………11</p><p>　　4、參考文獻…………………………………………………………………………13&l

5、t;/p><p><b>　　一、設計要求</b></p><p>　　做出硬件電路結構圖及其相關電路設計。 </p><p>　　完成系統(tǒng)的軟件流程圖與軟件程序的設計并寫出系統(tǒng)的控制算法。</p><p>　　完成系統(tǒng)的控制模型，并能以Matlab仿真研究。</p><p>　　程序聯(lián)機調

6、試，敘述出該程序的運行結果，并與設計要求進行比較。</p><p><b>　　電路仿真及參數(shù)整定</b></p><p><b>　　PID參數(shù)整定</b></p><p>　　因為用的是Matlab2012高級版本，所以設計PID參數(shù)整定</p><p>　　只對PID做了設計以及數(shù)據(jù)計算<

7、;/p><p><b>　　① Z—N法整定</b></p><p>　　系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試采用ZN法整定法計算系統(tǒng)的PID控制器的參數(shù)，并繪制整定后系統(tǒng)的單位階躍響應曲線。</p><p><b>　?、?臨界比例度法</b></p><p>　　系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試采用臨界比例度法整定法計算

8、系統(tǒng)的PID控制器的參數(shù)，并繪制整定后系統(tǒng)的單位階躍響應曲線。</p><p><b>　　③ 衰減曲線法</b></p><p>　　系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試采用衰減曲線法整定法計算系統(tǒng)的PID控制器的參數(shù)，并繪制整定后系統(tǒng)的單位階躍響應曲線。</p><p><b>　　2、串級控制研究</b></p>&

9、lt;p>　　設主控對象為，副控對象為，采用串級控制方式，選擇主副對象的控制策略，整定PID控制參數(shù)，繪制整定后系統(tǒng)的單位階躍響應曲線，比較串級回路相對于單回路控制的優(yōu)點，同時驗證串級控制在抗干擾中的作用（一次干擾和二次干擾的幅度值均取輸入信號幅值的0.3倍）。</p><p><b>　　PID 1參數(shù)</b></p><p><b>　　PID 2

10、參數(shù)</b></p><p><b>　　3、前饋-反饋控制</b></p><p>　　設控制回路的對象，擾動過程對象，采用前饋-反饋控制，擾動端施加30%的輸入信號時系統(tǒng)輸出的響應，比較前饋控制在抑制擾動時的特點。</p><p><b>　　無干擾下的輸出圖</b></p><p>

11、;<b>　　干擾下的輸出圖</b></p><p><b>　　心得體會</b></p><p>　　通過本次課程設計，對微機控制的知識有了更具體的理解和直觀的認識。通過三個設計，對于微機控制的計算機仿真，讓我初步掌握Matlab的基本應用并對其工作原理和輸入輸出情況進行分析，將理論和實踐聯(lián)系在一起。在設計過程中，需要應用到的數(shù)電等方面的知識，

12、通過此次設計也讓我將這些知識進行了復習。而通過對參數(shù)進行設定和計算，提高了自身的計算能力和理解能力。</p><p>　　總之，通過課程設計，我有了很多收獲。不但讓自己的知識結構更加合理，也讓自己的知識面更加廣泛。通過此次課程設計，我認識到了自己的不足并作出了彌補，讓自身得到了提高。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>