機械原理課程設計---牛頭刨床

1、<p><b>　　機械原理</b></p><p><b>　　課程設計說明書</b></p><p><b>　　設計題目：牛頭刨床</b></p><p>　　設計日期：2007 年 07 月 09 日</p><p><b>　　目 錄<

2、;/b></p><p>　　設計題目…………………………….……………………3</p><p>　　2. 牛頭刨床機構(gòu)簡介……………………………….………3</p><p>　　3.機構(gòu)簡介與設計數(shù)據(jù)…………………………………….…..4</p><p>　　4. 設計內(nèi)容…………….………………………….………….5</p&g

3、t;<p>　　5. 體會心得………………………………………………….15</p><p>　　6. 參考資料……………………………………..………….....16 </p><p>　　附圖1： 導桿機構(gòu)的運動分析與動態(tài)靜力分析 </p><p>　　附圖2： 擺動從計動件凸輪機構(gòu)的設計</p><p>　　附圖3：牛頭刨床

4、飛輪轉(zhuǎn)動慣量的確定</p><p>　　1設計題目：牛頭刨床</p><p>　　）為了提高工作效率，在空回程時刨刀快速退回，即要有急會運動，行程速比系數(shù)在1.4左右。</p><p>　?。榱颂岣吲俚兜氖褂脡勖凸ぜ谋砻婕庸べ|(zhì)量，在工作行程時，刨刀要速度平穩(wěn)，切削階段刨刀應近似勻速運動。</p><p>　?。┣D(zhuǎn)速在60r/min,

5、刨刀的行程H在300mm左右為好，切削阻力約為7000N，其變化規(guī)律如圖所示。</p><p>　　2、牛頭刨床機構(gòu)簡介</p><p>　　牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床，如圖4-1。電動機經(jīng)皮帶和齒輪傳動，帶動曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8。刨床工作時，由導桿機構(gòu)2-3-4-5-6帶動刨頭6和刨刀7作往復運動。刨頭右行時，刨刀進行切削，稱工作行程，此時要求速度較低并且均勻，以減少電動

6、機容量和提高切削質(zhì)量，刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導桿機構(gòu)。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時間，凸輪8通過四桿機構(gòu)1-9-10-11與棘輪帶動螺旋機構(gòu)（圖中未畫），使工作臺連同工件作一次進給運動，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段約5H的空刀距離，見圖4-1，b），而空回行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在整個運動循環(huán)中，受力變化是很

7、大的，這就影響了主軸的勻速運轉(zhuǎn)，故需安裝飛輪來減小主軸的速度波動，以提高切削質(zhì)量和減小電動機容量。</p><p>　　3、機構(gòu)簡介與設計數(shù)據(jù) </p><p><b>　　3.1.機構(gòu)簡介</b></p><p>　　牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床。電動機經(jīng)皮帶和齒輪傳動，帶動曲柄2和固</p><p>　　結(jié)在

8、其上的凸輪8。刨床工作時，由導桿機構(gòu)2-3-4-5-6帶動刨頭6和刨刀7作往復運動。</p><p>　　刨頭右行時，刨刀進行切削，稱工作切削。此時要求速度較低且均勻，以減少電動機容</p><p>　　量和提高切削質(zhì)量；刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提</p><p>　　高生產(chǎn)效率。為此刨床采用急回作用得導桿機構(gòu)。刨刀每切削完一次，利用

9、空回行程的</p><p>　　時間，凸輪8通過四桿機構(gòu)1-9-10-11與棘輪機構(gòu)帶動螺旋機構(gòu)，使工作臺連同工件作</p><p>　　一次進給運動，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回</p><p>　　行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在整個運動循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了</p><p>　　主軸的勻速

10、運轉(zhuǎn)，故需裝飛輪來減小株洲的速度波動，以減少切削質(zhì)量和電動機容量。</p><p><b>　　3.2設計數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　設計數(shù)據(jù)設計數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　4、設計內(nèi)容</b></p><p>　　4.1. 導桿機構(gòu)的運動分析（見圖

11、例1）</p><p>　　已知 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n2，各構(gòu)件尺寸及重心位置，且刨頭導路x-x位于導桿端點B</p><p>　　所作的圓弧高的平分線上。</p><p>　　要求 做機構(gòu)的運動簡圖，并作機構(gòu)兩位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運動線圖。以上內(nèi)容與后面的動靜力分析一起畫在1號圖紙上。</p><p>　　曲柄位置圖的作法為取

12、1和8為工作形成起點和終點對應的曲柄位置，1和7為切削起點和終點所對應的位置，其余2，3…12等，是由位置1起順2方向?qū)⑶鷪A周作12等分的位置。</p><p><b>　　步驟：</b></p><p>　　1）設計導桿機構(gòu)。 按已知條件確定導桿機構(gòu)的未知參數(shù)。其中滑塊6的導路x-x的位置可根據(jù)連桿5傳力給滑塊6的最有利條件來確定，即x-x應位于B點所畫圓弧高的平

13、分線上（見圖例1）。</p><p>　　2）作機構(gòu)運動簡圖。選取比例尺按表4－2所分配的兩個曲柄位置作出機構(gòu)的運動簡圖，其中一個位置用粗線畫出。曲柄位置的做法如圖4－2；取滑塊6在上極限時所對應的曲柄位置為起始位置1，按轉(zhuǎn)向?qū)⑶鷪A周十二等分，得十二個曲柄位置，顯然位置8對應于滑塊6處于下極限的位置。再作出開始切削和中止切削所對應的1’和8’兩位置。共計14個機構(gòu)位置。</p><p>

14、　　3）作速度，加速度多邊形。選取速度比例尺=0.0168（）和加速度比例尺=0.0168（），用相對運動圖解法作該兩個位置的速度多邊形和加速度多邊形，并將起結(jié)果列入表。</p><p>　　4)作滑塊的運動線圖。根據(jù)機構(gòu)的各個位置，找出滑塊6上C點的各對應位置，以位置1為起始點，量取滑塊的相應位移，取位移比例尺=0.0109（），作（t）線圖。為了能直接從機構(gòu)運動簡圖上量取滑塊位移。然后根據(jù)（t）線圖用圖解微風

15、法（弦線法）作出滑塊的速度（t）線圖，并將結(jié)果與其相對運動圖解法的結(jié)果比較。</p><p>　　5）繪制滑塊的加速度線圖（見圖1）</p><p>　　.導桿機構(gòu)的運動分析</p><p>　　1).選取長度比例尺µ，作出機構(gòu)在位置4 的運動簡圖。</p><p>　　如一號圖紙所示，選取µ=l/OA（m/mm)進行作圖

16、，l表示構(gòu)件的實際長度，OA表示構(gòu)件在圖樣上的尺寸。作圖時，必須注意µ的大小應選得適當，以保證對機構(gòu)運動完整、準確、清楚的表達，另外應在圖面上留下速度多邊形、加速度多邊形等其他相關分析圖形的位置。</p><p>　　2.)求原動件上運動副中心A的v＇和a </p><p>　　v=ω l ＝0.829m/s</p><p>　　式中v——B點速度（m/s

17、） 方向丄AO</p><p>　　a=ω l=6.247m/s</p><p>　　式中a——A點加速度（m/s）,方向A →O</p><p>　　3.解待求點的速度及其相關構(gòu)件的角速度</p><p>　　由原動件出發(fā)向遠離原動件方向依次取各構(gòu)件為分離體，利用絕對運動與牽連運動和相對運動關系矢量方程式，作圖求解。</p>

18、<p>　?。?）列出OB桿A點的速度矢量方程 根據(jù)平面運動的構(gòu)件兩點間速度的關系</p><p>　　絕對速度=牽連速度+相對速度</p><p>　　先列出構(gòu)件２、４上瞬時重合點Ａ（Ａ，Ａ）的方程，未知數(shù)為兩個，其速度方程：</p><p>　?。帧　。健　+ 　　v</p><p>　　方向：丄ＡＯ　　　　丄AO　　∥

19、ＡＯ</p><p>　　大?。骸?？　　　　　ω l　　　　？</p><p>　?。ǎ玻┒ǔ鏊俣缺壤摺　≡趫D紙中，取p為速度極點，取矢量pa代表v,則速度比例尺µ（m? s/mm）</p><p>　　µ==0.002 m?s/mm</p><p>　?。ǎ常┳魉俣榷噙呅危蟪靓?、ω根據(jù)矢量方程式作出速度多邊形的pd部

20、分，則v (m/s)為</p><p>　　v=µpa=0.829m/s</p><p>　　ω= v/ l=1.3rad/s</p><p>　　其轉(zhuǎn)向為順時針方向。</p><p>　?。帧?ωl=0.612 m/s</p><p>　　B點速度為Ｖ，方向與v同向.</p><p>

21、;　　（４）列出C點速度矢量方程，作圖求解V、V</p><p>　　V= Ｖ+ V</p><p>　　方向：水平 丄BＯ 丄BC</p><p>　　大?。海?ωl ？</p><p>　　通過作圖，確定Ｃ點速度為</p><p>　　V=µbc=0.2909

22、m/s</p><p>　　V＝µpc=1.2207m/s</p><p>　　式中V——Ｃ點速度，方向丄BC</p><p>　　式中V——Ｃ點速度，方向為p→c。</p><p>　?。矗獯簏c的加速度及其相關構(gòu)件的角加速度</p><p>　　（１）列出Ｃ點加速度矢量方程式　　牽連速度為移動時<

23、/p><p>　　絕對加速度＝牽連加速度＋相對加速度</p><p>　　牽連運動為轉(zhuǎn)動時，（由于牽連運動與相對運動相互影響）</p><p>　　絕對加速度＝牽連加速度＋相對加速度＋哥氏加速度</p><p>　　要求Ｃ點加速度，得先求出Ｂ點加速度，</p><p>　　a= a+ a=　 a+ a+

24、a’+ a</p><p>　　方向：？　　∥ＡＢ　丄ＡＢ　∥AO　丄AO　∥ＡＢ　丄ＡＢ　</p><p>　　大?。?？　　ωl　　　？　　ωl 0 ? 2ωv</p><p>　　(2)定出加速度比例尺　　在一號圖紙中取p為加速度極點，去矢量pa’代表a，則加速度比例尺µ（m?s/mm）</p><p>　

25、　µ==0.219 m/s/mm</p><p>　　(3)作加速度多邊形，求出a、a、a根據(jù)矢量方程圖的pa’nka部分，則 a=µa＇a=0.7949 m/s</p><p>　　a’=µka=6.247m/s</p><p>　　a=µpa=0.519 rad/s 方向為 水平向右下12&#

26、186;</p><p>　　a= a? l/ l=3.279m/s</p><p>　　a=ω? l=1.225 m/s</p><p>　　(4)列出C點加速度矢量方程，作圖求解a 、a、 a</p><p>　　a = a+ a+ a+ a</p><p>　　方向： 水平 ∥BC

27、 丄BC ∥AB 丄AB</p><p>　　大?。?？ V/l ? ωl al/ l</p><p><b>　　由上式可得：</b></p><p>　　a=0.0.15m/s</p><p>　　a=0.178m/s</p><p>　　確定構(gòu)件4的

28、角加速度a4由理論力學可知，點A4的絕對加速度與其重合點A3的絕對加速度之間的關系為 </p><p>　　方向：⊥O4B ∥O4B ∥ O4B ⊥O4A ∥O2A </p><p>　　大小： ？ lo2A ? 24Va4a3 lo2A</p><p>　　其中a法向和切向加速度。a為科氏加速度。</p>&l

29、t;p>　　從任意極點O連續(xù)作矢量O和k’代表aA3和科氏加速度，其加速度比例尺1:0.219；再過點o作矢量oa4”代表a，然后過點k’作直線k’a’4平行于線段oa4”代表相對加速度的方向線，并過點a4’’作直線a4’’a4’垂直與線段k’a’4，代表a的方向線，它們相交于a4’，則矢量oa4’便代表a4。</p><p>　　構(gòu)件3的角加速度為a/lO4A</p><p>　　

30、將代表a的矢量k’a’4平移到機構(gòu)圖上的點A4，可知4的方向為逆時針方向。</p><p>　　根據(jù)以上方法同樣可以求出位置九的速度和加速度</p><p><b>　　5</b></p><p>　　4..2. 導桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析</p><p>　　已知 各構(gòu)件的重量G（曲柄2、滑塊3和連桿5的重量都可忽略不計

31、），導桿4繞重</p><p>　　心的轉(zhuǎn)動慣量Js4及切削力P的變化規(guī)律。</p><p>　　要求 求各運動副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。以上內(nèi)容做在運動分析的</p><p><b>　　同一張圖紙上。</b></p><p><b>　　步驟 </b></p><

32、;p>　　選取阻力比例尺= 555.6 ，根據(jù)給定的阻力Q和滑塊的沖程H繪制阻力線圖。</p><p>　　根據(jù)個構(gòu)件的重心的加速度即角加速度，確定各構(gòu)件的慣性力和慣性力偶</p><p>　　矩 ，并將其合為一力，求出該力至重心的距離。</p><p>　　3）按桿組分解為示力體，用力多邊形法決定各運動副中的反作用力合加于曲柄上的平衡力矩。</p>

33、;<p>　　將所有位置的機構(gòu)阻力，各運動副中的反作用力和平衡力矩的結(jié)果列入表中：</p><p><b>　　動態(tài)靜力分析過程：</b></p><p>　　在分析動態(tài)靜力的過程中可以分為刨頭，搖桿滑塊，曲柄三個部分。</p><p>　　首先說明刨頭的力的分析過程：</p><p>　　對于刨頭可以列出

34、以下力的平衡方程式：</p><p>　　∈F=0 P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0</p><p>　　方向：∥x軸 ∥y軸 與a6反向 ∥BC ∥y軸</p><p>　　大?。?000 620 -m6a6 ? ?</p>

35、<p><b>　　以作圖法求得:</b></p><p>　　位置4 R45 = 7958.3 N 位置1’ R45 =8550.648 N </p><p>　　位置4 R16 = 284.7 N 位置 1’ R16 = N</

36、p><p><b>　　力矩平衡方程式：</b></p><p>　　∈M=0 P*yp+G6*hg+Fi6*h6+R16*h16=0</p><p><b>　　我們還可以得到：</b></p><p><b>　　R45=R65</b></p><p&g

37、t;　　對于搖桿滑塊機構(gòu)可以列出平衡方程式：</p><p>　　∈F=0 R54 + R34 + Fi4 + G4 + R14=0</p><p>　　方向: ∥BC ⊥O4B ∥a4 ∥y軸 ?</p><p>　　大?。篟54 ？ m4a4

38、 220 ?</p><p><b>　　力矩平衡方程式：</b></p><p>　　∈M=0 R54*h54-R34*h34-Mi4-Fi4*hi4-G4*h4=0</p><p>　　由此可以求得R34的大小：R34= 7958.3 N 位置1’ R34=14366.93 </p>&

39、lt;p>　　最后可以利用力的平衡方程式做力的多邊形解出 位置4 R32=12023.66 N</p><p>　　位置1’ R32= 244.376N </p><p>　　在搖桿上可以得到R34=-R32</p><p>　　最終得 出位置 4 My=1257.11Nm 位置1’=689.612Nm</p><p

40、><b>　　表</b></p><p><b>　　表</b></p><p>　　4.3. 飛輪設計（見圖3）</p><p>　　已知 及其運動的速度不均勻系數(shù)，由動態(tài)靜力分析所得的平衡力矩My,具有定轉(zhuǎn)</p><p>　　動比的各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量J，電動機、曲柄的轉(zhuǎn)速no’、n2及某

41、些齒輪的齒數(shù)。驅(qū)動</p><p><b>　　力矩為常數(shù)。</b></p><p>　　要求 用慣性立法確定安裝在軸O2上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF。以上內(nèi)容做在2號圖紙上。</p><p><b>　　步驟：</b></p><p>　　列表匯集同組同學在動態(tài)靜力分析中求得的個機構(gòu)位置的平衡力矩M，以

42、力矩比例尺μ和角度比例尺μ繪制一個運動循環(huán)的動態(tài)等功阻力矩M= M（φ）線圖。對 </p><p>　　M（φ）用圖解積分法求出在一個運動循環(huán)中的阻力功A= A（φ）線圖。</p><p>　　繪制驅(qū)動力矩M所作的驅(qū)動功A= A（φ）線圖。因M為常數(shù)，且一個運動循環(huán)中驅(qū)動功等于阻力功，故將一個循環(huán)中的A= A（φ）線圖的始末兩點 以直線相連，即為A= A（φ）線圖。</p&

43、gt;<p>　　求最大動態(tài)剩余功[A]。將A= A（φ）與A= A（φ）兩線圖相減，即得一個運動循環(huán)中的動態(tài)剩余功線圖A= A（φ）。該線圖的縱坐標最高點與最低點的距離，即表示最大動態(tài)剩余功[A]。</p><p>　　確定飛輪的轉(zhuǎn)動慣量J。由所得的[A]，按下式確定飛輪的轉(zhuǎn)動慣量</p><p>　　J=900 [A]/πnδ</p><p>　　

44、按照上述步驟得到飛輪的轉(zhuǎn)動慣量為JF=8.37.</p><p>　　4..4. 凸輪機構(gòu)設計（見圖2） </p><p>　　已知 擺桿9為等加速等減速運動規(guī)律，其推程運動角，遠休止角s，回程運動角</p><p>　　’，擺桿長度lo9D=130mm，最大擺角max=15，許用壓力角[]=20；凸輪與曲柄共軸。</p><p>　　要求

45、 確定凸輪機構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，劃出土輪世紀輪廓線。以上內(nèi)容做</p><p><b>　　在2號圖紙上。</b></p><p><b>　　步驟：</b></p><p>　　根據(jù)從動件運動規(guī)律，按公式分別計算推程和回程的（），然后用幾何作圖法直接繪出（φ）及φ（ψ）線圖。</p><p&

46、gt;　　求基圓半徑r及凸輪回轉(zhuǎn)中心O至從動件擺動中心O的距離l OO。按φ（ψ）線圖劃分ψ角時，可將其所對的弧近視看成直線，然后根據(jù)三角形相似原理，用圖解法按預定比例分割ψ角所對應的弧，自從動件擺動中心O作輻射線與各分割點想連，則ψ角便按預定比例分割。</p><p>　　作圖時，如取μ= l OD*μ，則可直接根據(jù)（φ）線圖上各縱坐標值，在O點的相應輻射線上由D點分別向左或右截取各線段，線段所代表的實際長度就

47、等于等于l OD* 。截取方向可根據(jù)D點速度方向順著凸輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)過90后所指的方向來確定。然后按許用壓力角[а]作出凸輪軸心的安全區(qū)，求出凸輪的基圓半徑r和中心距l(xiāng)OO。</p><p>　　3）根據(jù)凸輪轉(zhuǎn)向，擺桿長l OD，角位移線圖ψ=ψ（φ）圖和以上求得的r，l OO，畫出凸輪理論廓線，并找出其外凸輪曲線最小曲率半徑P。然后，再選取滾子半徑r，畫出凸輪的實際廓線。</p><p>&l

48、t;b>　　設計過程：</b></p><p>　　1）根據(jù)給定的r0=60mm和擺桿位置畫出從動件的初始位置O9D0，再根據(jù)--線圖畫出從動件的一系位置O9D’1 、O9D’2 、O9D’3 、O9D’4 、O9D’5、、O9D’6 、O9D’7、O9D’8、O9D’9 、O9D’10 、O9D’11 、O9D’12 、O9D’13 、O9D’14，使得∠D0O9D’1 =1、∠D0O9D’2

49、 =2 、∠D0O9D’3 =3、∠D0O9D’4 =4 、∠D0O9D’5 =5、、∠D0O9D’6 =6 、∠D0O9D’7 =7、∠D0O9D’8 =8、∠D0O9D’9 =9 、∠D0O9D’10 =10 、∠D0O9D’11 =11 、∠D0O9D’12 =12、∠D0O9D’13 =13 、∠D0O9D’14 =14。</p><p>　　2）從基圓上任一點C0開始，沿（-）方向?qū)⒒鶊A分為與圖--

50、線圖橫軸對應的等份，得C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14。</p><p>　　過以上各點作徑向射線OC1、OC2、OC3、OC4、OC5、OC6、OC7、OC8、OC9、OC10、OC11、OC12、OC13、OC14。</p><p>　　以O為中心及OD’1為半徑畫圓弧，分別交OC0和OC1于E’1和E1，在圓弧上截取E1D1

51、= E’1D’1得點D1。用同樣方法，在以OD’2為半徑的圓弧上截取E2D2= E’2D’2得點D2，在OD3為半徑的圓弧上截取E3D3= E’3D’3得點D3 ，在OD4為半徑的圓弧上截取E4D4= E’4D’4得點D4 ，在OD5為半徑的圓弧上截取E5D5= E’5D’5得點D5 ，在OD6為半徑的圓弧上截取E6D6= E’6D’6得點D6 ，在OD7為半徑的圓弧上截取E7D7= E’7D’7得點D7 ，在OD8為半徑的圓弧上截取E

52、8D8= E’8D’8得點D8 ，在OD9為半徑的圓弧上截取E9D9= E’9D’9得點D9 ，在OD10為半徑的圓弧上截取E10D10= E’10D’10得點D10 ，在OD11為半徑的圓弧上截取E11D11= E’11D’11得點D11 ，在OD12為半徑的圓弧上截取E12D12= E’12D’12得點D12 ，在OD13為半徑的圓弧上截取E13D13= E’13D’13得點D13。將D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、

53、D8、D9、D10、D11、D</p><p><b>　　5.心得體會</b></p><p>　　美麗的花朵必須要通過辛勤的汗水澆灌.有開花才有結(jié)果,有付出才有收獲.</p><p>　　通過幾天日日夜夜的奮斗，在老師親切地指導下，在同學們的密切配合下，當然也有自己的努力和辛酸,這份課程設計終于完成了,心里無比的高興,因為這是我們 努力的結(jié)

54、晶.</p><p>　　在這幾天中，我有很多的體驗，同時也有我也找到許多的毛病，僅就計算機輔助繪圖而言，操作的就遠遠不夠熟練，專業(yè)知識也不能熟練應用。但是通過這次實踐設計，我覺得我有了很打的提高。</p><p>　　其次，通過這次設計我學會了查找一些相關的工具書，并初步掌握了一些設計數(shù)據(jù)的計算方法；</p><p>　　再次，自己的計算機繪圖水平也有了一定的提高

55、，并對所學知識有了進一步的理解。</p><p>　　當然，作為自己的第一次設計，其中肯定有太多的不足，希望在今后的設計中，能夠得到改正，使自己日益臻于成熟，專業(yè)知識日益深厚。</p><p>　　我在這次設計中感到了合作的力量，增強了自己的團隊精神。這將使我受益終生。</p><p>　　“功到自然成.”只有通過不鍛煉,自己才能迎接更大的挑戰(zhàn)和機遇,我相信我自己一

56、定能夠在鍛煉成長.</p><p><b>　　彭光衛(wèi) </b></p><p><b>　　2007年7月</b></p><p><b>　　6.參考文獻</b></p><p>　　1.《機械原理課程設計手冊》鄒慧君主編，高等教育出版社，1998</p>

57、<p>　　2.《機械原理課程設計》曲繼方主編，機械工業(yè)出版社</p><p>　　3.《機械原理>>黃茂林，秦偉主編.  .  北京：機械工業(yè)出版社，2002  </p><p>　　4.《 機械原理教程.》 申永勝主編.  北京：清華大學出版社，  199

58、9 </p><p>　　5.《機械原理》鄒慧君等主編，高等教育出版社，1999</p><p>　　6.《連桿機構(gòu)》伏爾默 J主編，機械工業(yè)出版社</p><p>　　7.《機構(gòu)分析與設計》華大年等主編，紡織工業(yè)出版社</p><p>　　8.《機械運動方案設計手冊》鄒慧君主編，上海交通大學出版社</p><p>　

59、　9.《 機械設計>>吳克堅，于曉紅，錢瑞明主編. .  北京：高等教育出版社，2003</p><p>　　10.《機械設計>>.龍振宇主編.    北京：械工業(yè)出版社，2002 </p><p>　　11. 《機械設計基礎（第四版）》楊可楨，程光蘊主編. 

60、0;.    北京：高等教育出版社，1999 </p><p>　　12.《 機械設計基礎（下冊）》張瑩主編..  北京：機械工業(yè)出版社，  1997 </p><p>　　13.《機械設計（機械設計基礎Ⅱ）》周立新主編.  .  重慶：重慶大學出版社，

61、0; 1996 </p><p>　　14.《機械系統(tǒng)設計》朱龍根，黃雨華主編.    北京：機械工業(yè)出版社，  1990</p><p>　　15.《機械設計學》黃靖遠，龔劍霞，賈延林主編.    北京：機械工業(yè)出版社，  1999 </p>&

62、lt;p>　　16.《 機械設計手冊》徐灝，第二版.  北京：機械工業(yè)出版社，  2000</p><p>　　17.《設計方法學》黃純潁主編，機械工業(yè)出版社</p><p>　　18.《機械傳動設計手冊》江耕華等主編，煤炭工業(yè)出版社</p><p>　　19. 《機械原理》（第六版） 孫 桓 等 主編