機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--牛頭刨床

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目…………………………….……………………3</p><p>　　2. 牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介……………………………….………3</p><p>　　3.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)…………………………………….…..4</p><p>　　4. 設(shè)計(jì)內(nèi)容…

2、………….………………………….………….5</p><p>　　5. 體會(huì)心得………………………………………………….15</p><p>　　6. 參考資料……………………………………..………….....16 </p><p>　　附圖1： 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與動(dòng)態(tài)靜力分析 </p><p>　　附圖2： 擺動(dòng)從計(jì)動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)&

3、lt;/p><p>　　附圖3：牛頭刨床飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定</p><p>　　1設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床</p><p>　?。榱颂岣吖ぷ餍剩诳栈爻虝r(shí)刨刀快速退回，即要有急會(huì)運(yùn)動(dòng)，行程速比系數(shù)在1.4左右。</p><p>　?。榱颂岣吲俚兜氖褂脡勖凸ぜ谋砻婕庸べ|(zhì)量，在工作行程時(shí)，刨刀要速度平穩(wěn)，切削階段刨刀應(yīng)近似勻速運(yùn)動(dòng)。</p&

4、gt;<p>　?。┣D(zhuǎn)速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右為好，切削阻力約為7000N，其變化規(guī)律如圖所示。</p><p>　　2、牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介</p><p>　　牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，如圖4-1。電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8。刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2-3-4-5-6帶動(dòng)刨頭6和刨刀7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刨頭右行時(shí)，刨

5、刀進(jìn)行切削，稱工作行程，此時(shí)要求速度較低并且均勻，以減少電動(dòng)機(jī)容量和提高切削質(zhì)量，刨頭左行時(shí)，刨刀不切削，稱空回行程，此時(shí)要求速度較高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時(shí)間，凸輪8通過四桿機(jī)構(gòu)1-9-10-11與棘輪帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未畫），使工作臺(tái)連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段約5H的空刀距離，見圖4-1，b），而空回

6、行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，故需安裝飛輪來減小主軸的速度波動(dòng)，以提高切削質(zhì)量和減小電動(dòng)機(jī)容量。</p><p>　　3、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) </p><p><b>　　3.1.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介</b></p><p>　　牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床。電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)

7、曲柄2和固</p><p>　　結(jié)在其上的凸輪8。刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2-3-4-5-6帶動(dòng)刨頭6和刨刀7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　刨頭右行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，稱工作切削。此時(shí)要求速度較低且均勻，以減少電動(dòng)機(jī)容</p><p>　　量和提高切削質(zhì)量；刨頭左行時(shí)，刨刀不切削，稱空回行程，此時(shí)要求速度較高，以提</p><p>　　高生產(chǎn)

8、效率。為此刨床采用急回作用得導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨刀每切削完一次，利用空回行程的</p><p>　　時(shí)間，凸輪8通過四桿機(jī)構(gòu)1-9-10-11與棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)連同工件作</p><p>　　一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回</p><p>　　行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影

9、響了</p><p>　　主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，故需裝飛輪來減小株洲的速度波動(dòng)，以減少切削質(zhì)量和電動(dòng)機(jī)容量。</p><p><b>　　3.2設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　4、設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p>

10、<p>　　4.1. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（見圖例1）</p><p>　　已知 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n2，各構(gòu)件尺寸及重心位置，且刨頭導(dǎo)路x-x位于導(dǎo)桿端點(diǎn)B</p><p>　　所作的圓弧高的平分線上。</p><p>　　要求 做機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并作機(jī)構(gòu)兩位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運(yùn)動(dòng)線圖。以上內(nèi)容與后面的動(dòng)靜力分析一起畫在1號(hào)圖紙上。<

11、;/p><p>　　曲柄位置圖的作法為取1和8為工作形成起點(diǎn)和終點(diǎn)對(duì)應(yīng)的曲柄位置，1和7為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的位置，其余2，3…12等，是由位置1起順2方向?qū)⑶鷪A周作12等分的位置。</p><p><b>　　步驟：</b></p><p>　　1）設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 按已知條件確定導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的未知參數(shù)。其中滑塊6的導(dǎo)路x-x的位置可根據(jù)連桿5傳力

12、給滑塊6的最有利條件來確定，即x-x應(yīng)位于B點(diǎn)所畫圓弧高的平分線上（見圖例1）。</p><p>　　2）作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。選取比例尺按表4－2所分配的兩個(gè)曲柄位置作出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，其中一個(gè)位置用粗線畫出。曲柄位置的做法如圖4－2；取滑塊6在上極限時(shí)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置為起始位置1，按轉(zhuǎn)向?qū)⑶鷪A周十二等分，得十二個(gè)曲柄位置，顯然位置8對(duì)應(yīng)于滑塊6處于下極限的位置。再作出開始切削和中止切削所對(duì)應(yīng)的1’和8’兩位置。共

13、計(jì)14個(gè)機(jī)構(gòu)位置。</p><p>　　3）作速度，加速度多邊形。選取速度比例尺=0.0168（）和加速度比例尺=0.0168（），用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作該兩個(gè)位置的速度多邊形和加速度多邊形，并將起結(jié)果列入表。</p><p>　　4)作滑塊的運(yùn)動(dòng)線圖。根據(jù)機(jī)構(gòu)的各個(gè)位置，找出滑塊6上C點(diǎn)的各對(duì)應(yīng)位置，以位置1為起始點(diǎn)，量取滑塊的相應(yīng)位移，取位移比例尺=0.0109（），作（t）線圖。為了能直

14、接從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上量取滑塊位移。然后根據(jù)（t）線圖用圖解微風(fēng)法（弦線法）作出滑塊的速度（t）線圖，并將結(jié)果與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法的結(jié)果比較。</p><p>　　5）繪制滑塊的加速度線圖（見圖1）</p><p>　　.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　1).選取長(zhǎng)度比例尺µ，作出機(jī)構(gòu)在位置4 的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。</p><p>　　如

15、一號(hào)圖紙所示，選取µ=l/OA（m/mm)進(jìn)行作圖，l表示構(gòu)件的實(shí)際長(zhǎng)度，OA表示構(gòu)件在圖樣上的尺寸。作圖時(shí)，必須注意µ的大小應(yīng)選得適當(dāng)，以保證對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)完整、準(zhǔn)確、清楚的表達(dá)，另外應(yīng)在圖面上留下速度多邊形、加速度多邊形等其他相關(guān)分析圖形的位置。</p><p>　　2.)求原動(dòng)件上運(yùn)動(dòng)副中心A的v＇和a </p><p>　　v=ω l ＝0.829m/s</p

16、><p>　　式中v——B點(diǎn)速度（m/s） 方向丄AO</p><p>　　a=ω l=6.247m/s</p><p>　　式中a——A點(diǎn)加速度（m/s）,方向A →O</p><p>　　3.解待求點(diǎn)的速度及其相關(guān)構(gòu)件的角速度</p><p>　　由原動(dòng)件出發(fā)向遠(yuǎn)離原動(dòng)件方向依次取各構(gòu)件為分離體，利用絕對(duì)運(yùn)動(dòng)與牽連運(yùn)

17、動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系矢量方程式，作圖求解。</p><p>　　（1）列出OB桿A點(diǎn)的速度矢量方程 根據(jù)平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件兩點(diǎn)間速度的關(guān)系</p><p>　　絕對(duì)速度=牽連速度+相對(duì)速度</p><p>　　先列出構(gòu)件２、４上瞬時(shí)重合點(diǎn)Ａ（Ａ，Ａ）的方程，未知數(shù)為兩個(gè)，其速度方程：</p><p>　　Ｖ　?。健　+ 　　v</p>

18、;<p>　　方向：丄ＡＯ　　　　丄AO　　∥ＡＯ</p><p>　　大小：??？　　　　　ω l　　　??？</p><p>　?。ǎ玻┒ǔ鏊俣缺壤摺　≡趫D紙中，取p為速度極點(diǎn)，取矢量pa代表v,則速度比例尺µ（m? s/mm）</p><p>　　µ==0.002 m?s/mm</p><p>　　（３）

19、作速度多邊形，求出ω、ω根據(jù)矢量方程式作出速度多邊形的pd部分，則v (m/s)為</p><p>　　v=µpa=0.829m/s</p><p>　　ω= v/ l=1.3rad/s</p><p>　　其轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針方向。</p><p>　?。帧?ωl=0.612 m/s</p><p>　　B點(diǎn)速度

20、為Ｖ，方向與v同向.</p><p>　?。ǎ矗┝谐鯟點(diǎn)速度矢量方程，作圖求解V、V</p><p>　　V= Ｖ+ V</p><p>　　方向：水平 丄BＯ 丄BC</p><p>　　大?。?？ ωl ？</p><p>　　通過作圖，確定Ｃ點(diǎn)速度為</p>

21、<p>　　V=µbc=0.2909m/s</p><p>　　V＝µpc=1.2207m/s</p><p>　　式中V——Ｃ點(diǎn)速度，方向丄BC</p><p>　　式中V——Ｃ點(diǎn)速度，方向?yàn)閜→c。</p><p>　?。矗獯簏c(diǎn)的加速度及其相關(guān)構(gòu)件的角加速度</p><p>　

22、　（１）列出Ｃ點(diǎn)加速度矢量方程式　　牽連速度為移動(dòng)時(shí)</p><p>　　絕對(duì)加速度＝牽連加速度＋相對(duì)加速度</p><p>　　牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，（由于牽連運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)相互影響）</p><p>　　絕對(duì)加速度＝牽連加速度＋相對(duì)加速度＋哥氏加速度</p><p>　　要求Ｃ點(diǎn)加速度，得先求出Ｂ點(diǎn)加速度，</p><p&

23、gt;　　a= a+ a=　 a+ a+ a’+ a</p><p>　　方向：？　　∥ＡＢ　丄ＡＢ　∥AO　丄AO　∥ＡＢ　丄ＡＢ　</p><p>　　大小：？　　ωl　　??？　　ωl 0 ? 2ωv</p><p>　　(2)定出加速度比例尺　　在一號(hào)圖紙中取p為加速度極點(diǎn)，去矢量pa’代表a，則加速度比例尺µ

24、（m?s/mm）</p><p>　　µ==0.219 m/s/mm</p><p>　　(3)作加速度多邊形，求出a、a、a根據(jù)矢量方程圖的pa’nka部分，則 a=µa＇a=0.7949 m/s</p><p>　　a’=µka=6.247m/s</p><p>　　a=µp

25、a=0.519 rad/s 方向?yàn)?水平向右下12º</p><p>　　a= a? l/ l=3.279m/s</p><p>　　a=ω? l=1.225 m/s</p><p>　　(4)列出C點(diǎn)加速度矢量方程，作圖求解a 、a、 a</p><p>　　a = a+ a+ a+ a</p&

26、gt;<p>　　方向： 水平 ∥BC 丄BC ∥AB 丄AB</p><p>　　大?。?？ V/l ? ωl al/ l</p><p><b>　　由上式可得：</b></p><p>　　a=0.0.15m/s</p><p>　　a=0.178m/

27、s</p><p>　　確定構(gòu)件4的角加速度a4由理論力學(xué)可知，點(diǎn)A4的絕對(duì)加速度與其重合點(diǎn)A3的絕對(duì)加速度之間的關(guān)系為 </p><p>　　方向：⊥O4B ∥O4B ∥ O4B ⊥O4A ∥O2A </p><p>　　大?。?？ lo2A ? 24Va4a3 lo2A</p><p>　　其中a法

28、向和切向加速度。a為科氏加速度。</p><p>　　從任意極點(diǎn)O連續(xù)作矢量O和k’代表aA3和科氏加速度，其加速度比例尺1:0.219；再過點(diǎn)o作矢量oa4”代表a，然后過點(diǎn)k’作直線k’a’4平行于線段oa4”代表相對(duì)加速度的方向線，并過點(diǎn)a4’’作直線a4’’a4’垂直與線段k’a’4，代表a的方向線，它們相交于a4’，則矢量oa4’便代表a4。</p><p>　　構(gòu)件3的角加速度

29、為a/lO4A</p><p>　　將代表a的矢量k’a’4平移到機(jī)構(gòu)圖上的點(diǎn)A4，可知4的方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向。</p><p>　　根據(jù)以上方法同樣可以求出位置九的速度和加速度</p><p><b>　　5</b></p><p>　　4..2. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析</p><p>　　已知

30、 各構(gòu)件的重量G（曲柄2、滑塊3和連桿5的重量都可忽略不計(jì)），導(dǎo)桿4繞重</p><p>　　心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js4及切削力P的變化規(guī)律。</p><p>　　要求 求各運(yùn)動(dòng)副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。以上內(nèi)容做在運(yùn)動(dòng)分析的</p><p><b>　　同一張圖紙上。</b></p><p><b>

31、　　步驟 </b></p><p>　　選取阻力比例尺= 555.6 ，根據(jù)給定的阻力Q和滑塊的沖程H繪制阻力線圖。</p><p>　　根據(jù)個(gè)構(gòu)件的重心的加速度即角加速度，確定各構(gòu)件的慣性力和慣性力偶</p><p>　　矩 ，并將其合為一力，求出該力至重心的距離。</p><p>　　3）按桿組分解為示力體，用力多邊形法決定各

32、運(yùn)動(dòng)副中的反作用力合加于曲柄上的平衡力矩。</p><p>　　將所有位置的機(jī)構(gòu)阻力，各運(yùn)動(dòng)副中的反作用力和平衡力矩的結(jié)果列入表中：</p><p><b>　　動(dòng)態(tài)靜力分析過程：</b></p><p>　　在分析動(dòng)態(tài)靜力的過程中可以分為刨頭，搖桿滑塊，曲柄三個(gè)部分。</p><p>　　首先說明刨頭的力的分析過程：&

33、lt;/p><p>　　對(duì)于刨頭可以列出以下力的平衡方程式：</p><p>　　∈F=0 P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0</p><p>　　方向：∥x軸 ∥y軸 與a6反向 ∥BC ∥y軸</p><p>　　大?。?000 620 -m6a6

34、 ? ?</p><p><b>　　以作圖法求得:</b></p><p>　　位置4 R45 = 7958.3 N 位置1’ R45 =8550.648 N </p><p>　　位置4 R16 = 284.7 N

35、 位置 1’ R16 = N</p><p><b>　　力矩平衡方程式：</b></p><p>　　∈M=0 P*yp+G6*hg+Fi6*h6+R16*h16=0</p><p><b>　　我們還可以得到：</b></p><p><b>　　R45=R6

36、5</b></p><p>　　對(duì)于搖桿滑塊機(jī)構(gòu)可以列出平衡方程式：</p><p>　　∈F=0 R54 + R34 + Fi4 + G4 + R14=0</p><p>　　方向: ∥BC ⊥O4B ∥a4 ∥y軸 ?</p><p&g

37、t;　　大?。篟54 ？ m4a4 220 ?</p><p><b>　　力矩平衡方程式：</b></p><p>　　∈M=0 R54*h54-R34*h34-Mi4-Fi4*hi4-G4*h4=0</p><p>　　由此可以求得R34的大?。篟34= 7958.3 N 位

38、置1’ R34=14366.93 </p><p>　　最后可以利用力的平衡方程式做力的多邊形解出 位置4 R32=12023.66 N</p><p>　　位置1’ R32= 244.376N </p><p>　　在搖桿上可以得到R34=-R32</p><p>　　最終得 出位置 4 My=1257.11Nm 位

39、置1’=689.612Nm</p><p><b>　　表</b></p><p><b>　　表</b></p><p>　　4.3. 飛輪設(shè)計(jì)（見圖3）</p><p>　　已知 及其運(yùn)動(dòng)的速度不均勻系數(shù)，由動(dòng)態(tài)靜力分析所得的平衡力矩My,具有定轉(zhuǎn)</p><p>　　

40、動(dòng)比的各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J，電動(dòng)機(jī)、曲柄的轉(zhuǎn)速no’、n2及某些齒輪的齒數(shù)。驅(qū)動(dòng)</p><p><b>　　力矩為常數(shù)。</b></p><p>　　要求 用慣性立法確定安裝在軸O2上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。以上內(nèi)容做在2號(hào)圖紙上。</p><p><b>　　步驟：</b></p><p>　　列表

41、匯集同組同學(xué)在動(dòng)態(tài)靜力分析中求得的個(gè)機(jī)構(gòu)位置的平衡力矩M，以力矩比例尺μ和角度比例尺μ繪制一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的動(dòng)態(tài)等功阻力矩M= M（φ）線圖。對(duì) </p><p>　　M（φ）用圖解積分法求出在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的阻力功A= A（φ）線圖。</p><p>　　繪制驅(qū)動(dòng)力矩M所作的驅(qū)動(dòng)功A= A（φ）線圖。因M為常數(shù)，且一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中驅(qū)動(dòng)功等于阻力功，故將一個(gè)循環(huán)中的A= A（φ）線圖的

42、始末兩點(diǎn) 以直線相連，即為A= A（φ）線圖。</p><p>　　求最大動(dòng)態(tài)剩余功[A]。將A= A（φ）與A= A（φ）兩線圖相減，即得一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的動(dòng)態(tài)剩余功線圖A= A（φ）。該線圖的縱坐標(biāo)最高點(diǎn)與最低點(diǎn)的距離，即表示最大動(dòng)態(tài)剩余功[A]。</p><p>　　確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。由所得的[A]，按下式確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</p><p>　　J=900

43、[A]/πnδ</p><p>　　按照上述步驟得到飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JF=8.37.</p><p>　　4..4. 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（見圖2） </p><p>　　已知 擺桿9為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其推程運(yùn)動(dòng)角，遠(yuǎn)休止角s，回程運(yùn)動(dòng)角</p><p>　　’，擺桿長(zhǎng)度lo9D=130mm，最大擺角max=15，許用壓力角[]=20；凸輪與

44、曲柄共軸。</p><p>　　要求 確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，劃出土輪世紀(jì)輪廓線。以上內(nèi)容做</p><p><b>　　在2號(hào)圖紙上。</b></p><p><b>　　步驟：</b></p><p>　　根據(jù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，按公式分別計(jì)算推程和回程的（），然后用幾何作圖法直接繪

45、出（φ）及φ（ψ）線圖。</p><p>　　求基圓半徑r及凸輪回轉(zhuǎn)中心O至從動(dòng)件擺動(dòng)中心O的距離l OO。按φ（ψ）線圖劃分ψ角時(shí)，可將其所對(duì)的弧近視看成直線，然后根據(jù)三角形相似原理，用圖解法按預(yù)定比例分割ψ角所對(duì)應(yīng)的弧，自從動(dòng)件擺動(dòng)中心O作輻射線與各分割點(diǎn)想連，則ψ角便按預(yù)定比例分割。</p><p>　　作圖時(shí)，如取μ= l OD*μ，則可直接根據(jù)（φ）線圖上各縱坐標(biāo)值，在O點(diǎn)的相應(yīng)

46、輻射線上由D點(diǎn)分別向左或右截取各線段，線段所代表的實(shí)際長(zhǎng)度就等于等于l OD* 。截取方向可根據(jù)D點(diǎn)速度方向順著凸輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)過90后所指的方向來確定。然后按許用壓力角[а]作出凸輪軸心的安全區(qū)，求出凸輪的基圓半徑r和中心距l(xiāng)OO。</p><p>　　3）根據(jù)凸輪轉(zhuǎn)向，擺桿長(zhǎng)l OD，角位移線圖ψ=ψ（φ）圖和以上求得的r，l OO，畫出凸輪理論廓線，并找出其外凸輪曲線最小曲率半徑P。然后，再選取滾子半徑r，畫出凸

47、輪的實(shí)際廓線。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)過程：</b></p><p>　　1）根據(jù)給定的r0=60mm和擺桿位置畫出從動(dòng)件的初始位置O9D0，再根據(jù)--線圖畫出從動(dòng)件的一系位置O9D’1 、O9D’2 、O9D’3 、O9D’4 、O9D’5、、O9D’6 、O9D’7、O9D’8、O9D’9 、O9D’10 、O9D’11 、O9D’12 、O9D’13

48、、O9D’14，使得∠D0O9D’1 =1、∠D0O9D’2 =2 、∠D0O9D’3 =3、∠D0O9D’4 =4 、∠D0O9D’5 =5、、∠D0O9D’6 =6 、∠D0O9D’7 =7、∠D0O9D’8 =8、∠D0O9D’9 =9 、∠D0O9D’10 =10 、∠D0O9D’11 =11 、∠D0O9D’12 =12、∠D0O9D’13 =13 、∠D0O9D’14 =14。</p><p>　

49、　2）從基圓上任一點(diǎn)C0開始，沿（-）方向?qū)⒒鶊A分為與圖--線圖橫軸對(duì)應(yīng)的等份，得C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14。</p><p>　　過以上各點(diǎn)作徑向射線OC1、OC2、OC3、OC4、OC5、OC6、OC7、OC8、OC9、OC10、OC11、OC12、OC13、OC14。</p><p>　　以O(shè)為中心及OD’1為半徑畫圓

50、弧，分別交OC0和OC1于E’1和E1，在圓弧上截取E1D1= E’1D’1得點(diǎn)D1。用同樣方法，在以O(shè)D’2為半徑的圓弧上截取E2D2= E’2D’2得點(diǎn)D2，在OD3為半徑的圓弧上截取E3D3= E’3D’3得點(diǎn)D3 ，在OD4為半徑的圓弧上截取E4D4= E’4D’4得點(diǎn)D4 ，在OD5為半徑的圓弧上截取E5D5= E’5D’5得點(diǎn)D5 ，在OD6為半徑的圓弧上截取E6D6= E’6D’6得點(diǎn)D6 ，在OD7為半徑的圓弧上截取E7

51、D7= E’7D’7得點(diǎn)D7 ，在OD8為半徑的圓弧上截取E8D8= E’8D’8得點(diǎn)D8 ，在OD9為半徑的圓弧上截取E9D9= E’9D’9得點(diǎn)D9 ，在OD10為半徑的圓弧上截取E10D10= E’10D’10得點(diǎn)D10 ，在OD11為半徑的圓弧上截取E11D11= E’11D’11得點(diǎn)D11 ，在OD12為半徑的圓弧上截取E12D12= E’12D’12得點(diǎn)D12 ，在OD13為半徑的圓弧上截取E13D13= E’13D’13得

52、點(diǎn)D13。將D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10、D11、D</p><p><b>　　5.心得體會(huì)</b></p><p>　　美麗的花朵必須要通過辛勤的汗水澆灌.有開花才有結(jié)果,有付出才有收獲.</p><p>　　通過幾天日日夜夜的奮斗，在老師親切地指導(dǎo)下，在同學(xué)們的密切配合下，當(dāng)然也有自己的努力和辛酸,這

53、份課程設(shè)計(jì)終于完成了,心里無比的高興,因?yàn)檫@是我們 努力的結(jié)晶.</p><p>　　在這幾天中，我有很多的體驗(yàn)，同時(shí)也有我也找到許多的毛病，僅就計(jì)算機(jī)輔助繪圖而言，操作的就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠熟練，專業(yè)知識(shí)也不能熟練應(yīng)用。但是通過這次實(shí)踐設(shè)計(jì)，我覺得我有了很打的提高。</p><p>　　其次，通過這次設(shè)計(jì)我學(xué)會(huì)了查找一些相關(guān)的工具書，并初步掌握了一些設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的計(jì)算方法；</p>&l

54、t;p>　　再次，自己的計(jì)算機(jī)繪圖水平也有了一定的提高，并對(duì)所學(xué)知識(shí)有了進(jìn)一步的理解。</p><p>　　當(dāng)然，作為自己的第一次設(shè)計(jì)，其中肯定有太多的不足，希望在今后的設(shè)計(jì)中，能夠得到改正，使自己日益臻于成熟，專業(yè)知識(shí)日益深厚。</p><p>　　我在這次設(shè)計(jì)中感到了合作的力量，增強(qiáng)了自己的團(tuán)隊(duì)精神。這將使我受益終生。</p><p>　　“功到自然成.”

55、只有通過不鍛煉,自己才能迎接更大的挑戰(zhàn)和機(jī)遇,我相信我自己一定能夠在鍛煉成長(zhǎng).</p><p><b>　　6.參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》鄒慧君主編，高等教育出版社，1998</p><p>　　2.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》曲繼方主編，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　3.《機(jī)械原理

56、>>黃茂林，秦偉主編.  .  北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002  </p><p>　　4.《 機(jī)械原理教程.》 申永勝主編.  北京：清華大學(xué)出版社，  1999 </p><p>　　5.《機(jī)械原理》鄒慧君等主編，高等教育出版社，1999</p>&l

57、t;p>　　6.《連桿機(jī)構(gòu)》伏爾默 J主編，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　7.《機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)》華大年等主編，紡織工業(yè)出版社</p><p>　　8.《機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)手冊(cè)》鄒慧君主編，上海交通大學(xué)出版社</p><p>　　9.《 機(jī)械設(shè)計(jì)>>吳克堅(jiān)，于曉紅，錢瑞明主編. .  北京：高等教育出版社，

58、2003</p><p>　　10.《機(jī)械設(shè)計(jì)>>.龍振宇主編.    北京：械工業(yè)出版社，2002 </p><p>　　11. 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第四版）》楊可楨，程光蘊(yùn)主編.  .    北京：高等教育出版社，1999 </p><p>　　

59、12.《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（下冊(cè)）》張瑩主編..  北京：機(jī)械工業(yè)出版社，  1997 </p><p>　　13.《機(jī)械設(shè)計(jì)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)Ⅱ）》周立新主編.  .  重慶：重慶大學(xué)出版社，  1996 </p><p>　　14.《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》朱龍根，黃雨華主編. 

60、60;  北京：機(jī)械工業(yè)出版社，  1990</p><p>　　15.《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)》黃靖遠(yuǎn)，龔劍霞，賈延林主編.    北京：機(jī)械工業(yè)出版社，  1999 </p><p>　　16.《 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》徐灝，第二版.  北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 

61、60;2000</p><p>　　17.《設(shè)計(jì)方法學(xué)》黃純潁主編，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　18.《機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》江耕華等主編，煤炭工業(yè)出版社</p><p>　　19. 《機(jī)械原理》（第六版） 孫 桓 等 主編 高等教育出版社 </p><p>　　20.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 羅洪田 編著 高等教育出版社