洗衣機(jī)功能設(shè)計課程設(shè)計

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文檔簡介

1、　　計算機(jī)硬件技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計報告 　　洗衣機(jī)功能設(shè)計　　指導(dǎo)教師：硬件課程設(shè)計組老師　　學(xué) 生： 　　學(xué) 號： <

2、/p>　　專業(yè)：自動化　　班級： 2010 級 4 班　　設(shè)計日期： 　　2013年9月　　目錄</p

3、>　　一、總體方案設(shè)計1　　1、引言：1　　2、硬件設(shè)計：2　　3、所用硬件結(jié)構(gòu)及原理3　?。?）步進(jìn)電機(jī)3</p

4、>　　（2）8254定時/計數(shù)器4　?。?）、鍵盤4　　4、主流圖設(shè)計6　　5、初始化及流程圖7　　6、按鍵部分與狀態(tài)顯示7<p

5、>　　7、聲音提示10　　8、洗衣（洗滌、漂洗、甩干）11　　9、步進(jìn)電機(jī)模擬13　　10、運行結(jié)束14　　二、操作說明14<b&g

6、t;　　三、源程序15　　五、小組分工及設(shè)計心得35　　1、分工35　　2、心得體會35　　附錄:計實物圖40<b&g

7、t;　　一、總體方案設(shè)計　　1、引言：　　洗衣機(jī)廣泛運用于家庭生活中，本實驗研究洗衣機(jī)的基本原理，對洗衣機(jī)的大致過程用步進(jìn)電機(jī)，LED小燈，LED數(shù)碼管進(jìn)行了基本功能模擬，本實驗采用模塊化的程序設(shè)計思想，模塊化的設(shè)計具有許多優(yōu)點：其一便于分塊細(xì)化設(shè)計,其二讓整個主程序思路清晰,結(jié)構(gòu)明了;其三各個模

8、塊獨立進(jìn)行調(diào)試，當(dāng)程序出現(xiàn)錯誤時，以便于糾錯。本方案大致共分為六個部分：初始化，按鍵，聲音提示，狀態(tài)顯示，洗衣（洗滌、漂洗、甩干），步進(jìn)電機(jī)模擬，結(jié)束。本實驗報告將對實驗進(jìn)行具體分析。　　關(guān)鍵詞：匯編語言，模塊，水位檔次，正反轉(zhuǎn)，清潔模式，聲音提示，數(shù)碼管顯示，指示燈，步進(jìn)電機(jī)模擬。　　2、硬件設(shè)計：</p&g

9、t;　　8254接線部分：　　GATE0----PA7　　GATE1------+5V　　OUT0------PC4　　CLK0------OUT1　　CLK1-----

10、47KHZ　　CS----------CS1　　8255接線部分：　　第五片8255的CS----------CS2　　8255-8254小燈：　　PA0------D1

11、　　PA1------D2　　PA5-----D6　　PA6-----D7　　PA6-----D8　　8255-步進(jìn)電機(jī)：　　PB0~PB3----HA~HD<b

12、>　　8255-鍵盤：　　PC0~PC3-----P0~P3　　鍵盤：　　Q0----GND　　蜂鳴器：&l

13、t;p>　　PB4　　3、所用硬件結(jié)構(gòu)及原理　?。?）步進(jìn)電機(jī)　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動是通過對每相線圈中的電流的順序使點擊步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，所以調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率就可以改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變相脈沖的先后順序，可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)

14、速應(yīng)由慢到快逐步加速，剛啟動時就應(yīng)該避免就加太快的速度。　?。?）8254定時/計數(shù)器　　Intel8254是可編程定時/計數(shù)器。每個8254芯片有3個獨立的16位計數(shù)器通道，每個計數(shù)器有6中工作方式，都可以按二進(jìn)制貨十進(jìn)制（BCD碼）計數(shù)。　?。?）、鍵盤

15、;　　在擴(kuò)展的實驗板上有4行4列非編碼鍵盤，按鍵的行、列信號通過插孔引出，航信號通過插孔P0~P3引出，列信號通過插孔Q0~Q3引出，4*4非編碼鍵盤電路圖如下圖所示。　　鍵盤少藐視需要出列少苗，判斷該行是否有鍵按下?，F(xiàn)將對應(yīng)列信號設(shè)置為0，然后讀入航信號，如果有鍵按下，則該行讀入0，否則為1。　　4、主流圖設(shè)計

16、　　圖1 主程序流程圖　　5、初始化及流程圖　　本程序的初始化較為復(fù)雜，初始變量較多，在程序開始進(jìn)行了備注，初始部分主要有三個部分組成，8254初始化，8255初始化和初始數(shù)據(jù)給定。<p&

17、gt;　　圖2給出了8255初始化的設(shè)計流程圖:　　圖2 8255初始化流程圖　　6、按鍵部分與狀態(tài)顯示　　按鍵硬件部分：設(shè)計中按鍵部分主要對來自按鍵的設(shè)置信號進(jìn)行輸入，控制顯示的狀態(tài)，按鍵第一列為本實驗所用的四個按鍵，第一個為電源鍵，在電源關(guān)閉的情況下按下該鍵，電源開，第一個小燈亮，再按一次小燈滅；第二個為啟停

18、鍵，負(fù)責(zé)電機(jī)的啟停，啟停鍵每按下依次狀態(tài)切換一次，第二個小燈的亮滅也跟著相應(yīng)的切換；第三個為水位設(shè)置鍵，負(fù)責(zé)設(shè)置水位的低中高三個狀態(tài)，水位鍵每按下一次，狀態(tài)依次改變，三色數(shù)碼管中的第三塊LED數(shù)碼管也相應(yīng)顯示01(低水位),02（中水位）,03（高水位）；第四個為洗滌方式鍵，按下可切換方式，分為標(biāo)準(zhǔn)洗滌、快速洗滌和甩干，按鍵按下后進(jìn)行選擇，小燈D6、D7、D8進(jìn)行相應(yīng)顯示。按鍵軟件部分：按鍵軟件主要有三部分組成，按鍵查詢，按鍵處理，狀態(tài)

19、設(shè)置。按鍵查詢子程序通過查詢按鍵按下狀態(tài)對按鍵狀態(tài)值K進(jìn)行賦值　　圖3 按鍵查詢子程序?qū)崿F(xiàn)流程圖　　按鍵處理子程序通過KEY值對各個按鍵的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，程序?qū)崿F(xiàn)流程圖如圖4：　　圖4 按鍵處理子程序　　按鍵狀態(tài)子程序通過對按鍵次數(shù)進(jìn)行除法處理，讓它變成實際的按鍵狀態(tài)。比如

20、初始電源按鍵次數(shù)K0=0，后來電源按鍵按了8次變成了8，這是我們給一個電源鍵狀態(tài)值NUM0=2（兩種狀態(tài)，開關(guān)）用8/2，取余數(shù)為0，證明電源鍵等同于關(guān)著的，以此類推我們設(shè)計了這種處理程序。圖5按鍵狀態(tài)設(shè)置實現(xiàn)的流程圖：　　圖5 狀態(tài)設(shè)置子程序　　7、聲音提示　　8255 P

21、B4接蜂鳴器，洗滌完成后送入低電平，蜂鳴器響。　　8、洗衣（洗滌、漂洗、甩干）　　設(shè)計中給了兩種洗衣方式，一種為標(biāo)準(zhǔn)洗衣，另一種為快速洗衣，標(biāo)準(zhǔn)洗衣有30S，快速洗衣為25S,該部分為程序的重點和難點，洗衣過程分為三個部分，第一步為洗滌，時間長、有正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速中等，第二部分為漂洗，時間短、有正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速慢，第三部分為甩干，只有正轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速快。三個部分程序具

22、有相似性，其中銜接有步進(jìn)電機(jī)子程序?qū)φ麄€洗衣過程進(jìn)行模擬。圖6 是標(biāo)準(zhǔn)洗衣的實現(xiàn)流程圖：　　圖6 標(biāo)準(zhǔn)洗衣子程序流程圖　　此處重點分析實驗中的洗滌程序，洗滌開始后三色數(shù)碼管顯示0130，隨著洗滌的進(jìn)行，30S時間逐漸減少，洗滌開始為正轉(zhuǎn)，然后反轉(zhuǎn)，洗滌過程可以通過啟停鍵控制洗衣的啟停，圖7是第一步洗滌過程的額實現(xiàn)流程圖：<p

23、>　　圖7 洗滌流程圖　　9、步進(jìn)電機(jī)模擬　　步進(jìn)電機(jī)作為洗衣過程的的鑲嵌程序是本設(shè)計的難點，設(shè)計中通過設(shè)計正轉(zhuǎn)表反轉(zhuǎn)表實現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動狀態(tài)控制，用COUNT變量存儲低脈沖寬度，其值越大電機(jī)轉(zhuǎn)的速度越慢，實驗流程圖如圖8：　　圖8 步

24、進(jìn)電機(jī)模擬子程序流程圖　　10、運行結(jié)束　　蜂鳴器長鳴，剩余時間為0表示運行結(jié)束，這是你可以通過啟停停止洗衣。　　二、操作說明　　1、首先需要按下電源鍵，按下過后電源指示燈會亮，LED亮。<

25、/p>　　2、然后你可以選擇水位設(shè)置鍵設(shè)置需要水位，三色LED第三片會顯示01（低水位），02（中水位），03（高水位）。　　3、你還可以為自己選擇適合的清潔模式，標(biāo)準(zhǔn)清潔和快速清潔，LED小燈D5亮表示標(biāo)準(zhǔn)清潔，D6表示快速清潔。　　4、按下啟停鍵，這個時候啟停指示燈會亮。你可以在三色LED上的第一片上顯示的01（洗滌）,0

26、2（漂洗）,03（甩干）判斷洗衣正在進(jìn)行的過程，通過第二片三色LED顯示的時間來了解剩余時間，方便你了解什么時候可以結(jié)束洗衣。通過控制啟停來控制整個洗衣過程。　　5、洗衣完成后，蜂鳴器會響起，你可以選擇用啟停鍵退出。　　三、源程序　　.486</b&g

27、t;　　DATA SEGMENT AT 0200H USE16　　PORTA EQU 320H　　PORTB EQU 324H　　PORTC EQU 328H　　PORTK EQU

28、 32CH ;8255端口地址　　PORTK4 EQU 30CH ;8254控制口地址　　JSQ0 EQU 300H ;8254計數(shù)器0地址　　JSQ1 EQU 304H ;計數(shù)器1地址　　PORTA1

29、 EQU 200H ;　　PORTB1 EQU 204H ;　　PORTC1 EQU 208H ;第一片8255地址　　PORTA2 EQU 201H ;第二片8255A口地址　　PORTB2 EQU 20

30、5H ;第二片8255B口地址　　PORTC2 EQU 209H ;第二片8255C口地址　　PORTA3 EQU 202H ;第三片8255A口地址　　PORTK1 EQU 20CH ;第一片8255控制口地址　　PORTK

31、2 EQU 20DH ;第二片8255控制口地址 　　CHUSU DB ? ;顯示處理子程序除數(shù)　　XSDK DW ? ;LED顯示子程序顯示端口　　XSZ DB ? ;LED顯示子程序顯示值</p

32、>　　SYSJ DB ? ;剩余時間　　GWZ DB ? ;顯示值高位值　　DWZ DB ? ;顯示值地位置　　order db ?

33、　　stop db ? ;電機(jī)啟停標(biāo)志　　BUFdb ? 　　count dw ? ;count變量存儲低脈沖寬度，其值越大電機(jī)轉(zhuǎn)的速度越慢　　direct db ?

34、 ;diret=ffh表示正轉(zhuǎn)，direct=0表示反轉(zhuǎn)　　PACS DB ? ;A口初始化值　　XDSJ DB ? ;洗滌結(jié)束時間　　PXSJ DB ? ;漂洗結(jié)束時間

35、SET40 EQU 00110010B ;8254計數(shù)器0控制字，方式1　　SET41 EQU 01010100B ;8254計數(shù)器1控制字，方式2　　JSCZ0 EQU 470 ;470定時1s，計數(shù)器0計數(shù)初值　　JSCZ1 E

36、QU 100 ;計數(shù)器1計數(shù)初值　　SET5 EQU 10001001B ;8255控制字，方式0　　YANSHI DD ? ;延時子程序設(shè)定值 　　KEY DB ?

37、 ;按鍵狀態(tài)　　K0 DB ? ;電源按鍵次數(shù)　　K1 DB ? ;啟停鍵按鍵次數(shù)　　K2 DB ? ;水位設(shè)置鍵按鍵次數(shù)<

38、;/p>　　K3 DB ? ;洗滌鍵按鍵次數(shù)　　NUM0 DB ? ;電源鍵2種狀態(tài)　　NUM1 DB ? ;啟停鍵2種狀態(tài)

39、　　NUM2 DB ? ;水位設(shè)置鍵3種狀態(tài)　　NUM3 DB ? ;洗滌鍵1種狀態(tài)　　DY DB ? ;電源鍵當(dāng)前狀態(tài)　　QT DB

40、 ? ;啟停鍵當(dāng)前狀態(tài)　　SW DB ? ;水位設(shè)置鍵當(dāng)前狀態(tài)　　XIDI DB ? ;清潔程序設(shè)置鍵當(dāng)前狀態(tài)　　DATA ENDS

41、;　　CODE SEGMENT USE16　　ASSUME CS:CODE, DS:DATA　　ORG 4000H　　BEG:JMP START　　;->AD->D->DC->C->CB->B-&g

42、t;BA->A　　ZZTDB 0EH,0CH,0DH,09H,0BH,03H,07H,06H ;正轉(zhuǎn)表　　;A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A　　FZTDB 06H,07H,03H,0BH,09

43、H,0DH,0CH,0EH ;反轉(zhuǎn)表　　TAB DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H ;字型碼表　　START: MOV AX,DATA　　MOV DS,AX 　　MOV

44、DX,PORTB　　OR AL,00010000B　　OUT DX,AL　　CALL ZTCS ;狀態(tài)初始子程序　　S00: CALL C8255 ;8255初始化子程序<p&

45、gt;　　CALL C8254 ;8254初始化子程序　　S0: CALL JPSM ;鍵盤掃描子程序　　CALL JPCL ;鍵盤處理子程序　　CALL ZTSET;狀態(tài)設(shè)置子程序　　AND DY,01H</p&g

46、t;　　CMP DY,0 ;電源狀態(tài)判斷　　JNE S1 ;為開跳轉(zhuǎn)到S1　　MOV DX,PORTA　　MOV AL,PACS　　OR AL,00000001B

47、　　OUT DX,AL　　MOV DX,PORTC1　　MOV EAX,0F0F0F0FH ;關(guān)LED　　OUT DX,EAX　　CALL ZTCS　　JMP S0 ;跳回繼續(xù)等待電源啟動<

48、;/p>　　S1: MOV DX,PORTA　　MOV AL,PACS　　AND AL,11111110B ;電源指示燈亮　　MOV PACS,AL　　OUT DX,AL

49、MOV DX,PORTC1　　MOV EAX,0F000A05H;開LED　　OUT DX,EAX　　S2: CMP QT,0 　　JNE S5 ;開啟，跳轉(zhuǎn)　　CMP SW

50、,0 ;查看水位狀態(tài)是否為低　　JNE S3　　MOV XSDK,PORTA3　　MOV XSZ,1　　CALL XSCL　　CALL LEDXS

51、 ;第三片8255顯示01，表示低水位 　　CMP XIDI,0 ;是否為標(biāo)志洗滌，否跳轉(zhuǎn)　　JNE S41　　MOV AL,PACS　　AND AL,11011111B&l

52、t;p>　　OR AL,01000100B　　MOV PACS,AL　　MOV DX,PORTA　　OUT DX,AL ;標(biāo)準(zhǔn)洗滌小燈亮　　MOV XSDK,PORTA2　　MOV X

53、SZ,30　　CALL XSCL　　CALL LEDXS　　JMP S0 ;跳回繼續(xù)掃描鍵盤　　S3: CMP SW,1 ;查看水位狀態(tài)是否為中　　JNE

54、 S4　　MOV XSDK,PORTA3　　MOV XSZ,2　　CALL XSCL　　CALL LEDXS ;第三片8255顯示02，表示中水位 　　CMP XIDI,0

55、 ;是否為標(biāo)志洗滌，否跳轉(zhuǎn)　　JNE S41　　MOV AL,PACS　　AND AL,11011111B　　OR AL,01000000B　　MOV PACS,

56、AL　　MOV DX,PORTA　　OUT DX,AL ;標(biāo)準(zhǔn)洗滌小燈亮　　MOV XSDK,PORTA2　　MOV XSZ,30　　CALL XSCL

57、CALL LEDXS　　JMP S0 　　S4: MOV XSDK,PORTA3　　MOV XSZ,3　　CALL XSCL　　CALL LEDXS ;第三片8255顯示03

58、，表示高水位 　　CMP XIDI,0 ;是否為標(biāo)志洗滌，否跳轉(zhuǎn)　　JNE S41　　MOV AL,PACS　　AND AL,11011111B　　OR A

59、L,01000000B　　MOV PACS,AL　　MOV DX,PORTA　　OUT DX,AL ;標(biāo)準(zhǔn)洗滌小燈亮　　MOV XSDK,PORTA2　　MOV XSZ,30

60、　　CALL XSCL　　CALL LEDXS　　JMP S0　　S41: CMP XIDI,1 　　JNE S42　　MOV AL,PACS</p

61、>　　AND AL,10111111B　　OR AL,00100100B　　MOV PACS,AL　　MOV DX,PORTA　　OUT DX,AL ;快速清潔小燈亮

62、　　MOV XSDK,PORTA2　　MOV XSZ,22　　CALL XSCL　　CALL LEDXS　　JMP S0 　　S42: MOV AL,PACS<p&g

63、t;　　AND AL,11111011B　　OR AL,01100000B 　　MOV PACS,AL　　MOV DX,PORTA　　OUT DX,AL　　MOV XSDK,PORTA2

64、　　MOV XSZ,10　　CALL XSCL　　CALL LEDXS　　JMP S0 　　S5: MOV AL,PACS　　AND A

65、L,11111101B ;啟動指示燈開啟　　MOV PACS,AL　　MOV DX,PORTA　　OUT DX,AL 　　CMP XIDI,0　　JNE S51 ;是否設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序，否

66、跳轉(zhuǎn)　　CALL BZXD ;標(biāo)準(zhǔn)洗滌子程序　　JMP S53 　　S51: CMP XIDI,1　　JNE S52 　　MOV XSDK,PORTA2&

67、lt;p>　　MOV XSZ,22　　CALL XSCL　　CALL LEDXS ;剩余秒數(shù)顯示25　　CALL KSXD ;快速洗滌子程序　　JMP S53&

68、lt;p>　　S52:MOV XSDK,PORTA2　　MOV XSZ,10　　CALL XSCL　　CALL LEDXS　　CALL SGXD

69、　JMP S53 　　S53: MOV DX,PORTB　　MOV AL,0　　OUT DX,AL ;蜂鳴器響　　S8: CALL JPSM ;鍵盤掃描子程序<p&

70、gt;　　CALL JPCL　　CALL ZTSET　　CMP QT,0 ;是否按下啟停鍵　　JNE S8 ;等待啟停鍵按下　　MOV DX,PORTB　　OR AL,000

71、10000B　　OUT DX,AL ;關(guān)蜂鳴器 　　MOV AL,PACS　　OR AL,00000010B　　MOV PACS,AL　　MOV DX,PORTA<

72、p>　　OUT DX,AL ;關(guān)啟停小燈　　JMP S00 　　MEXIT: JMP MEXIT ;主程序結(jié)束　　;8255初始化程序　　C8255 PROC NEAR<b&g

73、t;　　PUSHA　　MOV DX,PORTK　　MOV AL,89H　　OUT DX,AL　　MOV DX,PORTK1　　MOV EAX,89808080H ;寫控制字&

74、lt;p>　　OUT DX,EAX　　MOV DX,PORTA1　　MOV EAX,0FEC0B0C0H ;A口初始化　　OUT DX,EAX　　MOV DX,PORTB1　　MOV EAX,0FFC0C0C0H

75、 ;B口初始化　　OUT DX,EAX　　MOV DX,PORTC1　　MOV EAX,0F000A05H ;C口初始化　　OUT DX,EAX　　MOV DX,PORTB　　O

76、R AL,00010000B　　OUT DX,AL　　POPA　　RET　　C8255 ENDP 　　;8254初

77、始化子程序　　C8254 PROC NEAR　　PUSHA　　MOV DX,PORTK4　　MOV AL,SET40　　OUT DX,AL ;寫計數(shù)器0控制字&

78、lt;/p>　　MOV AL,SET41　　OUT DX,AL ;寫計數(shù)器1控制字　　MOV DX,JSQ0　　MOV AX,JSCZ0　　OUT DX,AL　　MOV

79、 AL,AH　　OUT DX,AL ;計數(shù)器0計數(shù)初值　　MOV DX,JSQ1　　MOV AL,JSCZ1　　OUT DX,AL ;計數(shù)器1計數(shù)初值　　POPA&

80、lt;/b>　　RET　　C8254 ENDP 　　;按鍵查詢子程序 　　JPSM PROC NEAR 　　KSCAN: MOV

81、DX,PORTC 　　IN AL,DX 　　AND AL,0FH 　　CMP AL,0FH

82、　　JE A5 ;無鍵按下　　CMP AL,0EH ;電源鍵按下　　JE A1　　CMP AL,0DH

83、 ;啟停鍵按下　　JE A2　　CMP AL,0BH ;水位設(shè)置鍵按下　　JE A3　　CMP AL

84、,07H ;洗滌鍵按下　　JE A4　　A5:MOV KEY,9　　JMP EXIT ;四個鍵都未按下，重新掃描　　A1: MOV KEY,0 <

85、;/p>　　MOV YANSHI,2000　　CALL DELAY 　　JMP KEYUP 　　A2: MOV KEY,1<p&g

86、t;　　MOV YANSHI,2000　　CALL DELAY 　　JMP KEYUP 　　A3: MOV KEY,2　　MOV YANSH

87、I,2000　　CALL DELAY 　　JMP KEYUP 　　A4:MOV KEY,3　　MOV YANSHI,2000　　CALL DELAY

88、　KEYUP:MOV AL,0　　MOV DX,PORTC　　IN AL,DX　　AND AL,0FH　　CMP AL,0FH　　JNZ KEYUP&l

89、t;/p>　　MOV YANSHI,2000 　　CALL DELAY　　EXIT: RET 　　JPSM ENDP 　　;

90、按鍵處理子程序 　　JPCL PROC NEAR 　　CMP KEY,9 　　JE AJ4 　　CMP KEY,0

91、 　　JE AJ0 　　CMP KEY,1 　　JE AJ1 　　CMP

92、 KEY,2 　　JE AJ2 　　CMP KEY,3　　JE AJ3　　JMP AJ4

93、 　　AJ0: INC K0 ;按下電源鍵次數(shù)　　JMP AJ4 　　AJ1: INC K1 ;按下啟停鍵次數(shù)</

94、p>　　JMP AJ4 　　AJ2: INC K2 ;按下水位設(shè)置鍵次數(shù)　　JMP AJ4 　　AJ3:

95、 INC K3 ;按下洗滌鍵次數(shù)　　JMP AJ4　　AJ4: RET 　　JPCL ENDP 　　;狀態(tài)設(shè)置子程序

96、 　　ZTSET PROC NEAR 　　MOV AH,0 　　MOV AL,K0

97、　　DIV NUM0 ;除以電源鍵狀態(tài)數(shù)　　MOV DY,AH ;存入當(dāng)前狀態(tài)值　　MOV AH,0 　　MOV AL,K1

98、 ;存入當(dāng)前狀態(tài)值　　DIV NUM1 ;除以啟停鍵狀態(tài)數(shù)　　MOV QT,AH 　　MOV AH,0

99、　　MOV AL,K2 ;存入當(dāng)前狀態(tài)值　　DIV NUM2 ;除以水位鍵狀態(tài)數(shù)　　MOV SW,AH 　　MOV AH,0

100、 　　MOV AL,K3 ;存入當(dāng)前狀態(tài)值　　DIV NUM3 ;除以洗滌鍵狀態(tài)數(shù)　　MOV XIDI,AH　　RET

101、 　　ZTSET ENDP 　　;狀態(tài)初始子程序　　ZTCS PROC NEAR　　MOV PACS,11111110B&

102、lt;p>　　MOV YANSHI,0　　MOV KEY,9　　MOV K0,2　　MOV K1,2　　MOV K2,3　　MOV K3,3　　MOV N

103、UM0,2　　MOV NUM1,2　　MOV NUM2,3　　MOV NUM3,3　　MOV DY,0　　MOV QT,0　　MOV SW,0

104、　　MOV XIDI,0 　　MOV BUF,0FFH　　MOV SYSJ,30　　MOV CHUSU,10　　MOV ORDER,0　　MOV STOP,0&l

105、t;p>　　MOV DIRECT,0　　MOV COUNT,500　　RET　　ZTCS ENDP　　;延時子程序　　DELAY PR

106、OC NEAR　　PUSH ECX　　MOV ECX,YANSHI　　AGN: NOP 　　LOOP AGN　　POP

107、ECX　　RET　　DELAY ENDP　　;標(biāo)準(zhǔn)洗滌子程序　　BZXD PROC NEAR　　PUS

108、HA　　MOV SYSJ,30 ;剩余時間為30　　MOV COUNT,500 ;洗滌轉(zhuǎn)速　　MOV XDSJ,18 ;洗滌結(jié)束時間　　CALL XDCX ;洗滌程序

109、MOV COUNT,500 ;漂洗轉(zhuǎn)速　　MOV PXSJ,10 ;漂洗結(jié)束時間　　CALL PXCX 　　MOV COUNT,100 ;甩干轉(zhuǎn)速　　CALL SGCX 　　POP

110、A 　　RET　　BZXD ENDP　　;　　SGXD PROC NEAR　　PUSHA</p&g

111、t;　　MOV SYSJ,10　　MOV COUNT,100　　CALL SGCX　　POPA　　RET　　SGXD EN

112、DP 　　XDCX PROC NEAR　　PUSHA　　MOV XSDK,PORTA1 　　MOV XSZ,1 ;第一片8255顯示01，表示正在洗滌，初始化顯示0030&

113、lt;p>　　CALL XSCL ;顯示處理，拆分10位，個位　　CALL LEDXS　　MOV STOP,0 　　Z1: MOV DIRECT,0 ;正轉(zhuǎn)　　CALL TIME1S ;1s定時開啟

114、　　Z2: MOV DX,PORTA　　MOV AL,PACS　　OR AL,00000010B　　MOV PACS,AL　　OUT DX,AL　　CALL JPSM<

115、/b>　　CALL JPCL　　CALL ZTSET　　CMP QT,0　　JE Z2　　MOV DX

116、,PORTA　　MOV AL,PACS　　AND AL,11111101B　　MOV PACS,AL　　OUT DX,AL　　CALL DJCX ;電機(jī)程序

117、MOV DX,PORTC　　IN AL,DX　　AND AL,00010000B　　CMP AL,00010000B　　JNE Z2 ;判斷8254OUT0是否為高，不是則等待 <

118、b>　　DEC SYSJ　　MOV AL,SYSJ　　MOV XSZ,AL　　CALL XSCL　　MOV XSDK,PORTA2 ;第二片8255　　C

119、ALL LEDXS　　MOV DIRECT,0FFH ;電機(jī)反轉(zhuǎn)　　CALL TIME1S　　Z3: 　　MOV DX,PORTA　　MOV AL,PACS

120、　　OR AL,00000010B　　MOV PACS,AL　　OUT DX,AL　　CALL JPSM　　CALL JPCL

121、;　　CALL ZTSET　　CMP QT,0　　JZ Z3　　MOV DX,PORTA　　MOV AL,PACS　　AND AL,11111

122、101B　　MOV PACS,AL　　OUT DX,AL　　CALL DJCX　　MOV DX,PORTC　　IN AL,DX　　AND

123、 AL,00010000B　　CMP AL,00010000B　　JNE Z3 ;判斷8254OUT0是否為高，不是則等待　　DEC SYSJ　　MOV AL,SYSJ<

124、p>　　MOV XSZ,AL　　MOV XSDK,PORTA2　　CALL XSCL　　CALL LEDXS　　MOV AL,XDSJ　　CMP SYSJ,AL ;是

125、否洗滌完成　　JNE Z1　　POPA　　RET　　XDCX ENDP　　;

126、;　　PXCX PROC NEAR　　MOV XSDK,PORTA1 ;　　MOV XSZ,2 ;第一片8255顯示02，表示正在漂洗，初始化顯示0030　　CALL XSCL ;顯示處理，拆分10位，個位<p

127、>　　CALL LEDXS　　P1: MOV STOP,0 ;　　MOV DIRECT,0 ;正轉(zhuǎn)　　CALL TIME1S 　　P2: MOV DX,PORTC　　IN AL,D

128、X　　AND AL,00010000B　　CMP AL,0　　JNE P2 ;8254OUT0是否為低，不是等待　　MOV DX,PORTA　　MOV AL,PAC

129、S　　OR AL,00000010B　　MOV PACS,AL　　OUT DX,AL　　P3: MOV DX,PORTA　　MOV AL,PACS　　OR AL,000

130、00010B　　MOV PACS,AL　　OUT DX,AL　　CALL JPSM　　CALL JPCL　　CALL ZTSET

131、　　CMP QT,0　　JZ P3　　MOV DX,PORTA　　MOV AL,PACS　　AND AL,11111101B

132、;　　MOV PACS,AL　　OUT DX,AL　　CALL DJCX ;　　MOV DX,PORTC　　IN AL,DX　　AND AL,00010000B<p&g

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