數(shù)控加工中心電氣設計和調試畢業(yè)設計

1、<p><b>　　畢業(yè)設計</b></p><p>　　題目：FANUC_0i_Mate_MC數(shù)控加工中心電氣設計和調試</p><p>　　系 別： 數(shù)控工程系 </p><p>　　專 業(yè)：機電設備維修與管理</p><p>　　姓 名： </p>

2、;<p>　　學 號： </p><p>　　指導老師： </p><p><b>　　2012年4月1日</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　數(shù)控機床集計算機技術、電子技術、自動控制、傳感測量、機械制造、網(wǎng)絡通

3、信技術于一體，是典型的機電一體化產(chǎn)品，它的發(fā)展和運用，開創(chuàng)了制造業(yè)的新時代，改變了制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)結構、管理方式，使世界制造業(yè)的格局發(fā)生了巨大變化?，F(xiàn)代的CAD/CAM、FMS、CIMS等，都是建立在數(shù)控技術之上。數(shù)控技術水平的高低已成為衡量一個國家制造業(yè)水平的核心標志，實現(xiàn)加工機床及生產(chǎn)過程的數(shù)控化，已經(jīng)成為當今制造業(yè)的發(fā)展方向。</p><p>　　我國是世界上機床產(chǎn)量最多的國家，但數(shù)控機床的產(chǎn)品競爭力

4、在國際市場中仍處于較低水平，即使在國內市場也面臨著嚴峻的形勢：一方面國內市場對各類機床產(chǎn)品特別是數(shù)控機床有大量的需求，而另一方面卻有不少國產(chǎn)機床滯銷積壓，國內機床產(chǎn)品充斥市場，嚴重影響我國數(shù)控機床自主發(fā)展的勢頭。這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，除了有經(jīng)營上、產(chǎn)品質量上和促銷手段上等的原因外，一個最主要的原因就是新產(chǎn)品（包括基型、變型和專用機床）的開發(fā)周期長，不能及時針對用戶的需求提供滿意的產(chǎn)品。</p><p>　　本論文采用的

5、是FANUC數(shù)控加工中心系統(tǒng)，深入淺出地介紹了FANUC數(shù)控加工中心的電氣原理圖、PMC程序的編制和簡單系統(tǒng)的調試等。電氣原理圖與PLC程序設計是這次設計中的重點內容，同時也是難點。由于本人水平有限，設計中的錯誤和不足之處在所難免，敬請各位指導老師和驗收老師批評指正。</p><p>　　關鍵字: 計算機技術、電子技術、自動控制、傳感測量、機械制造、網(wǎng)絡通信技術。</p><p><

6、b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　CNC machine tool set, computer technology, electronic technology, automatic control, sensing, machinery manufacturing, network communication technology, is a typical mechat

7、ronic product, its development and use, founded the manufacturing industry new times, changed the manufacturing industry production method, the industrial structure, management mode, make the world manufacturing industry

8、 a dramatic change in the pattern of. Modern CAD / CAM, FMS, CIMS etc., are built in the numerical control t</p><p>　　China is the world machine tool output most countries, but the numerical control machine

9、tool product competitiveness in the international market is still at a low level, even in the domestic market is also faced with severe situation : on the one hand, the domestic market for all types of machine tool produ

10、cts especially in NC machine tools has a huge demand, and on the other hand, there is a lot of domestic machine tool slow-moving keep long in stock, the domestic machine tool products floodin</p><p>　　This t

11、hesis is FANUC machining center CNC system, explain profound theories in simple language and introduced the FANUC CNC machining center electrical schematics, PMC procedures for the preparation and simple system debugging

12、. Electrical principle diagram and PLC program design is the important content in design, simultaneously also is the difficult. Because myself level is limited, the design errors and deficiencies can hardly be avoided, p

13、lease teacher and acceptance teacher criticism.</p><p>　　Key words: computer technology、electronic technology、automatic control、Sensing measurement、machinery manufacturing、Network communication techology.<

14、;/p><p><b>　　分享到 </b></p><p><b>　　翻譯結果重試</b></p><p>　　抱歉，系統(tǒng)響應超時，請稍后再試</p><p>　　支持中英、中日在線互譯 </p><p>　　支持網(wǎng)頁翻譯，在輸入框輸入網(wǎng)頁地址即可 </p>&

15、lt;p>　　提供一鍵清空、復制功能、支持雙語對照查看，使您體驗更加流暢</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要2</b></p><p><b>　　第一章 緒論6</b></p><p>　　1.1 選題背景6</p

16、><p>　　1.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)概述6</p><p>　　1.2.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的主要類型6</p><p>　　1.2.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的特點7</p><p>　　1.2.3 FANUC 0系列的主要功能及特點7</p><p>　　1.2.4 FANUC 0i系列的主要功能及

17、特點8</p><p>　　1.3 FANUC數(shù)控加工中心的創(chuàng)新與應用8</p><p>　　第二章 FANUC加工中心電氣原理圖的設計10</p><p>　　2.1 常用電器的選型10</p><p>　　2.1.1 步進電機的選型10</p><p>　　2.1.2 低壓元器件選擇10<

18、;/p><p>　　2.2 電氣原路圖的基礎知識11</p><p>　　2.2.1 電氣原理圖11</p><p>　　2.2.2 電氣原路圖的構成要素11</p><p>　　2.2.3 電氣原路圖的畫法規(guī)則12</p><p>　　2.3 電氣原理圖的設計原則和設計步驟12</p>

19、<p>　　2.3.1 電氣原理圖中的圖形符號、文字符號和接線端子標記12</p><p>　　2.3.2 電氣原理圖12</p><p>　　2.4 電氣原理圖電路示例15</p><p>　　第三章 FANUC PMC程序的設計17</p><p><b>　　3.1 概述17</b><

20、;/p><p>　　3.2 PMC的地址18</p><p>　　3.3 PMC程序的結構18</p><p>　　3.4 基本指令19</p><p>　　3.5 功能指令21</p><p>　　3.5.1功能指令的格式22</p><p>　　3.5.2部分功能指令說明22

21、</p><p>　　3.6 FANUC數(shù)控加工中心PMC的分析27</p><p>　　3.6.1 I/O分配表27</p><p>　　3.6.2 PLC完成M功能信號的處理28</p><p>　　第四章 系統(tǒng)的調試29</p><p>　　4.1 FANUC Oi Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)操作面板2

22、9</p><p>　　4.2 參數(shù)的顯示31</p><p>　　4.3 用MDI設定參數(shù)32</p><p>　　4.4 重要參數(shù)的設定33</p><p>　　4.4.1 有關“SETTING”的參數(shù)33</p><p>　　4.4.2 有關軸控制/設定單位的參數(shù)33</p><

23、;p>　　4.4.3 有關存儲式行程檢測的參數(shù)36</p><p>　　4.4.4 有關進給速度的參數(shù)37</p><p>　　4.4.5 有關加減速控制的參數(shù)37</p><p>　　4.4.6 有關伺服的參數(shù)38</p><p>　　4.4.7 有關DI/DO的參數(shù)39</p><p>　　4.4.

24、8 有關MDI、顯示和編輯的參數(shù)39</p><p>　　4.4.9 有關程序的參數(shù)41</p><p>　　4.4.10 有關螺距誤差補償?shù)膮?shù)41</p><p>　　4.4.11 有關主軸控制的參數(shù)42</p><p><b>　　致謝44</b></p><p><b>

25、;　　參考文獻45</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 選題背景</b></p><p>　　加工中心（Machining Center，簡稱MC）是一種備有刀庫并能自動更換刀具對工件進行多工序加工的數(shù)控機床。它是適應省力、省時和節(jié)能的時代要求而迅

26、速發(fā)展起來的，它綜合了機械技術、電子技術、計算機軟件技術、氣動技術、拖動技術、現(xiàn)代控制理論、測量及傳感技術以及通訊診斷、刀具和應用編程技術的高技術產(chǎn)品，將數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床的功能并聚集在一臺加工設備上，且增設有自動換刀裝置和刀庫，可在一次安裝工件后，數(shù)控系統(tǒng)控制機床按不同工序自動選擇和更換刀具，自動改變機床主軸轉速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其他輔助功能，依次完成多面和多工序的端平面、孔系、內外倒角、環(huán)形槽及攻螺紋等加工

27、。由于加工中心能集中完成多種工序，因而可減少工件裝夾、測量和調整時間，減少工件周轉、搬運存放時間，使機床的切削利用率高于通用機床3～4倍，達80%以上。所以說，加工中心不僅提高了工件的加工精度，而且是數(shù)控機床中生產(chǎn)率和自動化程度最高的綜合性機床。</p><p>　　隨著電子技術的迅速發(fā)展，以及各種性能良好的傳感器的出現(xiàn)和運用，加工中心的功能日趨完善，這些功能包括：刀具壽命的監(jiān)視功能，刀具磨損和損傷的監(jiān)視功能，切

28、削狀態(tài)的監(jiān)視功能，切削異常的監(jiān)視、報警和自動停機功能，自動檢測和自我診斷功能及自適應控制功能等。加工中心還與載有隨行夾具的自動托板進行有機連接，并能進行切削自動處理，使得加工中心成為柔性制造系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)和自動化工廠的關鍵設備和基本單元。</p><p>　　1.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)概述</p><p>　　1.2.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的主要類型</p>&

29、lt;p>　　FAUNC數(shù)控系統(tǒng)的主要類型有以下幾類：</p><p>　?。?）高可靠性的Power Mate 0系列。</p><p>　　（2）普及型CNC 0—D系列。</p><p>　?。?）全功能型的0—C系列。</p><p>　?。?）高性能/價格比的0i系列</p><p>　?。?）具有網(wǎng)

30、絡功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列。</p><p>　　1.2.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的特點 </p><p>　　FANUC數(shù)控系統(tǒng)是控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡功能，超高速串行數(shù)據(jù)通信。</p><p>　　FANUC數(shù)控系統(tǒng)以其高質量、低成本、高性能、較全的功能，適用于各種機床和生產(chǎn)機械等特點，在市場的占有率遠遠超過其他的數(shù)

31、控系統(tǒng)，主要體現(xiàn)在以下幾個方面。</p><p>　?。?）系統(tǒng)在設計中大量采用模塊化結構。這種結構易于拆裝，各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。</p><p>　?。?）具有很強的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為0~45℃，相對濕度為75%。有較完善的保護措施。FANUC對自身的系統(tǒng)采用比較好的保護電路。</p><p>　　（3

32、）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件齊全。系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項功能。對于一般的機床來說，基本功能完全能滿足使用要求。</p><p>　?。?）提供豐富的PMC指令。提供大量豐富的PMC信號和PMC功能指令，這些豐富的信號和編程指令便于用于編制機床側PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。</p><p>　?。?）具有很強的DNC功能。系統(tǒng)提供串行RS-232C傳

33、輸接口，使PC和機床之間的數(shù)據(jù)傳輸能夠可靠完成，從而實現(xiàn)高速的DNC操作。</p><p>　?。?）提供豐富的維修報警和診斷功能。FANUC維修手冊俄日用戶提供了大量的報警信息，并且以不同的類別進行分類。</p><p>　　1.2.3 FANUC 0系列的主要功能及特點</p><p>　　FANUC 0系列的主要功能及特點有以下幾點：</p>

34、<p>　　（1）采用高速的微處理器芯片。</p><p>　?。?）采用高可靠性的硬件設計及全自動化生產(chǎn)制造。</p><p>　　（3）豐富的系統(tǒng)控制功能。</p><p>　　（4）高精度的控制。</p><p>　　（5）全數(shù)字伺服控制結構。</p><p>　?。?）全數(shù)字的主軸控制。</p&

35、gt;<p>　　1.2.4 FANUC 0i系列的主要功能及特點</p><p>　　FANUC 0i系列的主要功能及特點有以下幾點：</p><p>　?。?）FANUC 0i系統(tǒng)與FANUC 16/18/21等系統(tǒng)的結構相似，均為模塊化結構。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了PROM&SRAM模塊、PMC控制模塊、存儲器和主軸模塊、伺服模塊等。其

36、集成度較FANUC 0系統(tǒng)的集成度更高，因此0i控制單元的體積更小，便于安裝排布。</p><p>　?。?）采用全字符鍵盤，可用B類宏程序編程，使用方便。</p><p>　?。?）用戶程序區(qū)容量比0MD系統(tǒng)大一倍，有利于較大程序的加工。</p><p>　?。?）使用編輯卡編寫或修改梯形圖，攜帶與操作都很方便，特別是在用戶現(xiàn)場擴充功能或實施技術改造時更為便利。&

37、lt;/p><p>　　（5）使用存儲卡存儲或輸入機床參數(shù)、PMC程序以及加工程序，操作簡單方便。</p><p>　　（6）系統(tǒng)具有HRV（高速矢量相應）功能，伺服增益設定比0MD系統(tǒng)高一倍，理論上可使輪廓加工誤差減少一半。</p><p>　　（7）機床運動軸的反向間隙，在快速移動或進給移動過程中由不同的間隙補償參數(shù)自動補償。</p><p>

38、;　　（8）0i系統(tǒng)可預讀12個程序段，比0MD系統(tǒng)多。</p><p>　　（9）與0MD系統(tǒng)相比，0i系統(tǒng)的PMC程序基本指令執(zhí)行周期短，容量大，功能指令更豐富，使用更方便。</p><p>　　（10）0i系統(tǒng)的界面、操作、參數(shù)等與18i、16i、21i基本相同。</p><p>　?。?1）0i系統(tǒng)比0M、0T等產(chǎn)品配備了更強大的診斷功能和操作信息顯示功能，

39、給機床用戶使用和維修帶來了極大方便。</p><p>　?。?2）在軟件方面0i系統(tǒng)比0系統(tǒng)也有很大提高，特別在數(shù)據(jù)傳輸上有很大改進，如RS-232串行通信波特率達19200bit/s，可以通過HSSB（高速串行總線）與PC機相連，使用存儲卡實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入/輸出。</p><p>　　1.3 FANUC數(shù)控加工中心的創(chuàng)新與應用</p><p>　　加工中心是典型的

40、集高新技術與一體的機械加工設備，它的發(fā)展代表了一個國家設計、制造水平，因此在國內外企業(yè)界都受到高度重視。目前，加工中心已成為現(xiàn)代機床發(fā)展的主流方向，廣泛應用于機械制造中。與普通數(shù)控機床相比，加工中心具有以下幾個突出的特點。</p><p><b>　　(1) 工序集中</b></p><p>　　(2) 加工精度高</p><p><

41、b>　　(3) 適應性強</b></p><p>　　(4) 生產(chǎn)效率高</p><p>　　(5) 經(jīng)濟效應好</p><p>　　(6) 勞動強度低、工作條件好</p><p>　　(7) 有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化</p><p>　　加工中心適合加工形狀復雜、加工工序多、精度要求較高、需

42、要用多種類型的普通機床和眾多的工藝設備，且需經(jīng)多次裝夾和調整才能完成加工的零件。</p><p>　　第二章 FANUC加工中心電氣原理圖的設計</p><p>　　2.1 常用電器的選型</p><p>　　2.1.1 步進電機的選型</p><p>　　步進電機是電氣元件選型的依據(jù)。機床的機械設計完成后，根據(jù)各個坐標傳動系統(tǒng)的機械數(shù)

43、據(jù)以及該軸的設計指標，可以選擇出合適的步進電機， </p><p>　　合理的選擇步進電機是從驅動機械設備的具體對象、加工規(guī)范，也就是說從機械設備的使用條件出發(fā)，經(jīng)濟、合理、安全等多方面考慮是電動機能夠安全可靠的運行。步進電機選型的三大前提為：</p><p><b>　?。?） 傳動方式</b></p><p>　?。?） 步進電機負載的大小

44、</p><p>　?。?） 步進電機的轉速</p><p>　　依據(jù)以上準則選定的各個電機的型號為：</p><p>　　主軸電機：A068-1446-B103 X軸電機：A06B-0077-B103</p><p>　　Y軸電機：A06B-0077-B103 Z軸電機：A06B-0077-B403</p>&l

45、t;p>　　2.1.2 低壓元器件選擇</p><p>　　低壓元器件是指工作在直流1200V、交流1500V及以下的電路中，以實現(xiàn)對電路或非電對象的控制、檢測、保護、變換、調節(jié)等作用的電器。</p><p><b>　　1、 電源</b></p><p>　　根據(jù)自動裝配機控制系統(tǒng)的功能要求和實際輸入輸出設備的情況。系統(tǒng)選用交流220

46、V 50Hz的電源為氣泵供電。并經(jīng)直流變壓器變?yōu)?4V直流電源為控制系統(tǒng)PLC、手動按鈕、傳感器及電磁換向閥線圈供電。</p><p><b>　　2、 按鈕</b></p><p>　　按鈕在低壓控制電路中用于手動發(fā)出控制信號。它由按鈕帽、復位彈簧、橋式觸頭和外殼等組成，按用途和結構的不同，分為啟動按鈕、停止按鈕和復位按鈕等。</p><p>

47、;　　啟動按鈕帶有常開觸頭，手指按下按鈕帽，常開觸頭閉合；手指松開，常開觸頭復位。啟動按鈕的按鈕帽采用綠色。停止按鈕帶有常閉觸頭，手指按下按鈕帽，常閉觸頭斷開；手指松開，常閉觸頭復位。停止按鈕的按鈕帽采用紅色。復合按鈕帶有常開觸頭和常閉觸頭，手指按下按鈕帽，先斷開常閉觸頭再閉合常開觸頭；手指松開，常開觸頭和常閉觸頭先后復位。</p><p><b>　　3、 低壓斷路器</b></p&

48、gt;<p>　　低壓斷路器俗稱自動空氣開關，由操作機構、觸頭、保護裝置（各種脫扣器）、滅弧系統(tǒng)等組成。它相當于刀開關、熔斷器、熱繼電器、過電流繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動開關作用又能自動進行欠電壓、失電壓、過載和短路保護的電器。低壓斷路器的選用依據(jù)一下幾點。</p><p>　?。?） 斷路器的額定電壓和額定電流應大于或等于線路、設備的正常工作電壓和工作電流。</p>

49、<p>　　（2） 斷路器的極限通斷能力應大于或等于電路最大短路電流。</p><p>　　（3） 欠電壓脫扣器的額定電壓應等于線路的額定電壓。</p><p>　?。?） 過電流脫扣器的額定電流應大于或等于線路的最大負載電流。</p><p><b>　　4、低壓開關</b></p><p>　　低壓開關又稱

50、低壓隔離器，是低壓電器中結構比較簡單、應用廣泛的一類手動電器。主要有刀開關、組合開關以及熔斷器式刀開關3種。</p><p>　　低壓開關主要在電源切除后，將線路與電源明顯的隔離，以保障檢修人員的安全。熔斷器式刀開關由刀開關和熔斷器組合而成，故兼有兩者的功能，即電源隔離和電路保護功能，可分斷一定的負載電流。</p><p>　　2.2 電氣原路圖的基礎知識</p><

51、p>　　2.2.1 電氣原理圖</p><p>　　電氣原理圖是一種反映電子設備中各元器件的電氣連接情況的圖紙。電路圖由一些抽象的符號按照一定的規(guī)律構成。通過對電路圖的分析和研究，我們就可以了解生產(chǎn)機械及設備的電路結構和工作原理。</p><p>　　2.2.2 電氣原路圖的構成要素</p><p>　　一張完整的電路圖由若干要素構成，這些要素主要包括圖形

52、符號、文字符號、連線以及注釋性字符等。</p><p><b>　　1、圖形符號</b></p><p>　　圖形符號是構成電路圖的主體。各種圖形符號代表了組成電路的各個元器件。各個元器件圖形符號之間用連線連接起來，就可以反映出控制系統(tǒng)的電路結構。</p><p><b>　　2、文字符號</b></p>&

53、lt;p>　　文字符號是構成電路圖的重要組成部分。為了進一步強調圖形符號的性質，同時也為了分析、理解和闡述電路圖的方便，在各個元器件的圖形符號旁，標注有該元器件的文字符號。例如“QS”表示隔離開關，“KA”表示繼電器等。</p><p><b>　　3、注釋性字符</b></p><p>　　注釋性字符也是構成電路圖的重要組成部分，用來說明元器件的數(shù)值大小或者具

54、體型號。</p><p>　　2.2.3 電氣原路圖的畫法規(guī)則</p><p>　　除了規(guī)定統(tǒng)一的圖形符號和文字符號之外，電路圖還要遵循一定的畫法規(guī)則。</p><p>　　1、電路圖的信號處理流程方向</p><p>　　電路圖中信號處理流程的方向一般為從左到右或從上到下，即將先后對信號進行處理的各個單元電路，按照從左到右或從上到下的方向

55、排列，這是最常見的排列形式。</p><p><b>　　2、連接導線</b></p><p>　　元器件之間的連接導線在電路圖中用實線表示。導線的連接與交叉，如橫豎兩導線交點處畫有一圓點，表示兩導線連接在一起；兩導線交點處無圓點，表示兩導線交叉而不連接；導線的丁字形連接。</p><p><b>　　3、電源線與地線</b&g

56、t;</p><p>　　電路圖中通常將電源引線安排在元器件上方，將地線安排在元器件下方。</p><p>　　2.3 電氣原理圖的設計原則和設計步驟</p><p>　　為了清晰表達機床電氣控制系統(tǒng)的工作原理，便于使用、安裝、調試和檢修控制系統(tǒng)，通常根據(jù)機械運動形式對電氣控制系統(tǒng)的要求，將電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其連接關系，按照電氣設備和電器的工作順序，用國家

57、統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號和文字符號表達出來，這樣繪制出來的圖就是電氣原理圖。</p><p>　　2.3.1 電氣原理圖中的圖形符號、文字符號和接線端子標記</p><p>　　機床電氣原理圖中，電氣元件的圖形符號、文字符號必須采用IEC的通用標準或國家最新標準，即GB/T4728—1996~2000“電氣簡圖用圖形符號”和GB/T6988.1~4—2002 “電氣技術文件的編制”、 GB

58、/T6988.6—1993 “控制系統(tǒng)功能圖標的繪制”、 GB/T7159—1987“電氣技術中的文字符號制定通則”，并按照GB/T6988—1977“電氣制圖”要求繪制出電氣原理圖。</p><p>　　2.3.2 電氣原理圖</p><p>　　電氣原理圖是用來表示電路各個電氣元件導電部件的連接關系和工作原理的圖。此圖應根據(jù)簡單、清晰的原則，采用電氣元件展開的形式繪制而成。它不按電氣

59、元件的實際位置來畫，也不反映電氣元件的大小、形狀和安裝位置，只用電氣元件導電部件及其接線端鈕來表示電氣元件，用導線將電氣元件導電部件連接起來，以反映其連接關系。</p><p>　　現(xiàn)以圖2-1FANUC加工中心原理圖來闡明繪制電氣原理的原則和注意事項。</p><p>　　圖2-1 FANUC加工中心電氣原理圖</p><p>　?。ㄒ唬?繪制電氣原理圖的原則&

60、lt;/p><p>　　（1） 圖中所有的元器件都應采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號</p><p>　?。?） 電氣原理圖的組成 </p><p>　　電氣原理圖由主電路和輔助電路組成。主電路是從電源到電動機的電路，其中有刀開關、熔斷器、接觸器主觸點與電動機等。主電路用粗線繪制在圖面的左側或上方。輔助電路包括控制電路、信號電路及保護電路等。它們由繼電器、接觸器的

61、電磁線圈、繼電器、接觸器、接觸器輔助觸點、隔離開關、其他控制元件觸頭、控制變壓器及控制開關等組成，用細實線繪制在圖面的右側或下方。</p><p>　　（3） 電源線的畫法 </p><p>　　原理圖中直流電源用水平線畫出，一般直流電源的正極畫在圖面上方，負極畫在圖面的下方。三相交流電源線集中水平畫在圖面上方，相序自上而下依L1、L2、L3排列，中性線（N線）和保護接地線（PE線）排在

62、相線之下。主電路垂直于電源線畫出，控制電路與信號電路垂直在兩條水平電源線之間。耗電元件直接與下方水平電源線相接，控制觸頭接在上方電源水平線與耗電與元件之間。</p><p>　?。?） 原理圖中電氣元件的畫法 </p><p>　　原理圖中的各電氣元件均不畫實際的外形圖，原理圖中只畫出其帶電部件，同一電氣元件上的不同帶電部件是按電路中的聯(lián)接關系畫出，但必須按國家標準規(guī)定的圖形符號畫出，并

63、且用同一文字符號標明。對于幾個同類電器，在表示名稱的文字符號后加上數(shù)字序號，以示區(qū)別。</p><p>　?。?） 電氣原理圖中電氣觸頭的畫法 </p><p>　　原理圖中各元器件觸頭狀態(tài)均按沒有外力作用時或未通電時觸頭的自然狀態(tài)畫出。</p><p>　?。?） 原理圖的布局 </p><p>　　原理圖按功能布置，即同一功能的電氣元件

64、集中在一起，盡可能按動作順序從上而下或從左到右的原則繪制。</p><p>　?。?） 線路連接點、交叉點的繪制 </p><p>　　在電路圖中，對于需要測試和拆接的外部引線的端子，采用“空心圓”表示；有直接電聯(lián)系的導線連接點，用“實心圓”表示；無直接電聯(lián)系的導線交叉點不畫黑圓點，但在電氣圖中盡量避免線條的交叉。</p><p>　?。?） 原理圖的畫質要層次分

65、明，各電器元件及觸頭的安排要合理，即要做到所用元器件最少，耗能最少，又要保證電路運行可靠，節(jié)省連接導線以及安裝、維修方便。</p><p>　?。ǘ?關于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分</p><p>　　為了便于確定電路圖的內容和組成部分在圖中的位置，可在各種幅面的圖樣上分區(qū)。每個分區(qū)內豎邊方向用大寫的拉丁字母編號，橫邊方向用阿拉伯數(shù)字編號。編號的順序應從與標題欄相對應的圖幅的左上角開始，分

66、區(qū)代號用該區(qū)的拉丁字母和阿拉伯數(shù)字表示。有時為了分析方便，也把數(shù)字區(qū)放在圖的下面。為了方便讀圖，利于理解電路工作原理，常在圖面區(qū)域對應的上方標明該區(qū)域的元件或電路的功能，如圖2-1所示。</p><p>　?。ㄈ?繼電器、接觸器觸頭位置的索引</p><p>　　電氣原理圖中，在繼電器、接觸器線圈的下方注有該繼電器、接觸器觸頭所在圖中位置的索引代號，索引代號用圖面區(qū)域號表示。其中左欄為常

67、開觸頭所在圖區(qū)號，右欄為常閉觸頭所在圖區(qū)號。如圖2-1所示。</p><p>　?。ㄋ模?電氣圖中技術數(shù)據(jù)的標注</p><p>　　電氣原理圖中的電氣元件的相關數(shù)據(jù)，常在電氣原理圖中電器元件文字符號下方標注出來。如圖隔離開關文字符號QS下方標有0.4A，該數(shù)據(jù)為該隔離開關的動作直流值范圍。</p><p>　　2.4 電氣原理圖電路示例</p>&

68、lt;p>　　根據(jù)所選電機、電氣元件和導線等，再結合機床本身的系統(tǒng)繪制出電氣原理圖，現(xiàn)以部分電氣原理圖為例，如下圖2-2（1）主板原理圖、2-2（2）強電原理圖、2-2（3）I/O輸入原理圖所示。</p><p>　　圖2-2（1）主板圖</p><p>　　分析：此主板是由驅動接口、I/O接口、RS232通訊設備和MDI組成的。</p><p>　　圖2-2

69、（2）強電圖</p><p>　　分析：此圖講述的是冷卻系統(tǒng)和自動潤滑系統(tǒng)，由空氣開關控制，熔斷器作短路和過電流保護作用，在三相電源下，正常的工作。</p><p>　　圖2-2（3）I/O輸入接口圖</p><p>　　分析：此圖是I/O輸入接口，分別控制了刀庫進、退；刀桿松、緊；回參考點；對X、Y和Z三軸方向的限位；刀位計數(shù)和刀庫定位。</p>&

70、lt;p>　　詳細FANUC加工中心電氣原理圖見附錄1。</p><p>　　第三章 FANUC PMC程序的設計</p><p><b>　　3.1 概述</b></p><p>　　數(shù)控機床用FANUC PMC有PMC-A、PMC-B、PMC-C、PMC-D、PMC-G和PMC-L等多種型號，它們分別適用于不同的FANUC數(shù)控系統(tǒng)，組

71、成內裝式的PLC。PMC編程使用慣用的繼電器符號和簡單的邏輯指令＼功能指令來編制梯形圖，其讀/寫存儲器RAM主要用于存放隨機變化的數(shù)據(jù)、表格等，接有鋰電池能實現(xiàn)斷電自保，輸出負載能力一般小于5VA，最大可達25VA。FANUC PMC的輸入信號是來自機床側的直流信號，規(guī)格為30V，16mA。直流輸出信號有兩類：一類是晶體管集電極開路輸出的無觸點信號，可驅動機床側的繼電器線圈，最大負載電流為200mA，額定電流為40 mA，工作電壓小于3

72、0V，這類輸出帶繼電器線圈時，應在線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管；另一類為干簧繼電器的有觸電輸出，觸點容量為額定電流小于500 mA，電壓小于50V。這兩類負載帶白熾指示燈負載時，應接入限流電阻。</p><p>　　在FANUC系列的PMC中，有基本指令和功能指令兩種指令，型號不同時，只是功能指令的數(shù)目有所不同，除此以外，指令系統(tǒng)是完全一樣的。</p><p>　　在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用

73、一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位，如圖3-1所示，按先進后出、后進先出的原理工作?！皩憽辈僮鹘Y果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地，“取”操作結果時，堆棧全部右移一位，最后壓入的信號首先恢復讀出。</p><p>　　圖3-1 堆棧寄存器操作順序</p><p>　　3.2 PMC的地址</p><p>　　PMC程序中的地址，也就是

74、代號，用于代表不同的信號。不同的地址分別有機床側的輸入（X）、輸出線圈（Y）信號，NC系統(tǒng)部分的輸入（F）、輸出線圈（G）信號，內部繼電器（R）信息顯示請求信號（A），計數(shù)器（C），保持型繼電器（K），數(shù)據(jù)表（D），定時器（T），標號（L），子程序號（P）。地址號的開頭必須指定一個字母表示信號的類型，字母與信號類型的對應關系如表3-1所示。</p><p>　　表3-1 地址字母與信號類型的對應關系</p

75、><p>　　3.3 PMC程序的結構</p><p>　　順序程序一般由第一級程序、第二季程序及若干個子程序組成。</p><p>　　在PMC程序中使用子程序的結構形式主要是做到結構化設計，以方便日后查找、調用和管理。將每一個功能類別的程序歸納到每一個子程序中，也就相當于將不同類型的文件歸類到不同的文件夾中。使用子程序的結構增強了程序的可讀性，當程序運行出現(xiàn)錯誤時

76、，易于找出原因。</p><p>　　一般數(shù)控機床的PLC程序處理時間為幾十毫秒至上百毫秒，對數(shù)控機床的絕大多數(shù)信息，這個處理速度已足夠了。但對某些要求快速響應的信號，為適應不同控制信號對相應速度的不同要求，第一級程序僅處理短脈沖信號，如急停、超程、進給暫停等緊急動作。</p><p>　　第一級程序每8ms執(zhí)行一次。在向CNC的調試RAM中傳送程序時，第二級程序被分割，第一級程序的執(zhí)行將

77、決定如何分割第二級程序，若第二級程序的分割數(shù)為n，則順序程序的執(zhí)行順序如果3-5所示。可見，當?shù)诙壋绦虻姆指顢?shù)為n時，一個循環(huán)的執(zhí)行時間為8nms，第一級程序每8ms執(zhí)行一次，第二級程序每8×nms執(zhí)行一次。如果第一級程序的步數(shù)增加，那么在8ms內第二級動作的步數(shù)就相應減少，因此分割數(shù)變多，整個程序的執(zhí)行時間變長。因此第一級程序應編得盡可能短。</p><p>　　圖3-2 順序程序的執(zhí)行周期<

78、;/p><p><b>　　3.4 基本指令</b></p><p>　　基本指令共12條，基本指令和處理內容如表3-1所示。</p><p>　　表3-2 基本指令和處理內容</p><p>　　如RD100.5，其中，RD為操作指令碼，100.5為操作數(shù)據(jù)，即指令操作對象。它實際上是PMC內部數(shù)據(jù)存儲器某一個單元中的

79、一位。100.5表示第100號存儲單元中的第5位。RD100.5執(zhí)行的結果，就是把100.5這一位的數(shù)據(jù)狀態(tài)“1”或“0”讀出并寫入結果寄存器ST0中。圖3-3所示為梯形圖的例子及用編程器向PMC輸入的程序語句表。</p><p>　　RD X0010.2 </p><p>　　RD.NOT.STK R0310.0</p><p>&

80、lt;b>　　OR.STK</b></p><p>　　RD.STK R0402.4 </p><p>　　RD.NOT.STK R0402.5</p><p><b>　　OR.STK</b></p><p><b>　　AND.STK</b><

81、/p><p>　　AND.NOT X0010.1</p><p>　　AND.NOT F0001.0</p><p>　　WRT R0310.0</p><p>　　圖3-3 梯形圖及語句表</p><p><b>　　3.5 功能指令</b></p>

82、<p>　　數(shù)控機床用的PMC指令必須滿足數(shù)控機床信息處理和工作控制的特殊要求，例如，CNC輸出的M、S、T二進制代碼信號的譯碼（DEC）；機械運動狀態(tài)或液壓系統(tǒng)動作狀態(tài)的延時（TMR）確認；加工零件的計數(shù)（CTR）；刀庫、刀度工作臺沿最短路徑旋轉和現(xiàn)在位置至目標位置步數(shù)的計算（ROT）；換刀時數(shù)據(jù)檢索（DSCH）和數(shù)據(jù)變址傳送指令（XMOV）等。對于上述的譯碼、定時、計數(shù)、最短路徑選擇，以及比較、檢索、轉移、代碼轉換、四則

83、運算、信息顯示等控制功能，僅用一些操作的基本指令編程，實現(xiàn)起來將會十分困難，因此要增加一些具有專門控制功能的指令，這些專門指令就是功能指令。功能指令都是一些子程序，應用功能指令就是調用相應的子程序。FANUC PMC的功能指令數(shù)目視型號不同而有所不同，其中PMC-A、C、D為22條，PMC-B、G為23條，PMC-L為35條。表3-3所示為PMC-L功能指令和處理內容。</p><p>　　表3-3 PMC-L

84、功能指令和處理內容</p><p>　　3.5.1功能指令的格式</p><p>　　功能指令不能使用繼電器的符號，必須使用圖3-4所示的格式符號。這種格式包括控制條件、指令標號、參數(shù)和輸出幾個部分。</p><p>　　圖3-4 功能指令格式及語句表</p><p>　?。?） 控制條件，控制條件的數(shù)量和意義隨功能指令的不同而變化?？刂茥l

85、件存入堆棧寄存器中，其順序是固定不變的。</p><p>　?。?） 指令。功能指令的種類可見表3-2，指令有三種格式，格式1用于梯形圖；格式2用于紙帶穿孔和程序顯示；格式3是用編程器輸入程序時的簡化指令。對于TMR和DEC指令在編程器上有其專用指令鍵，其他功能指令則用SUB鍵和其后的數(shù)字鍵輸入。</p><p>　?。?） 參數(shù)。功能指令不同于基本指令，可以處理各種數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)本身或存有數(shù)

86、據(jù)的地址可作為功能指令的參數(shù)，參數(shù)的數(shù)量和含義隨指令的不同而不同。</p><p>　　（4） 輸出。功能指令的執(zhí)行情況可用一位“1”和“0”表示，把它輸出到軟繼電器，軟繼電器的地址可隨意確定，但有些功能指令不用，如MOVE、COM、JMP等。</p><p>　　3.5.2部分功能指令說明</p><p>　　1、 順序程序結束指令（END1、END2）</

87、p><p>　　END1：高級順序程序結束指令； END2：低級順序程序結束指令。</p><p><b>　　指令格式：</b></p><p>　　其中，i=1或2，分別表示高級和低級順序程序結束指令。</p><p>　　2、 定時器指令（TMR、TMRB）</p><p>　　在數(shù)控機床梯形

88、圖編制中，定時器是不可缺少的指令，用于順序程序中需要與時間簡歷邏輯關系的場合。</p><p>　?。?） TMR定時器</p><p>　　TMR指令為設定時間可更改的定時器，指令格式如圖3-6所示。</p><p>　　圖3-6 TMR指令格式</p><p>　　定時器的工作原理是：當控制條件ACT=0時，定時繼電器TM斷開；當ACT

89、=1，定時器開始計時，到達預定的時間后，定時繼電器TM接通。</p><p>　　定時器可以由CNC的CRT/MDI單元進行設置。對于1至8號定時器，設定時間的單位為48ms，對于9至40號定時器設定時間的單位為8ms。對于定時器1至8，少于48ms的時間被舍棄。定時器9至40設定的時間以8ms為單位。任何余數(shù)都要被忽略。</p><p>　?。?） TMRB定時器</p>

90、<p>　　TMRB為設定時間固定的定時器。TMRB與TMR的區(qū)別在于，TMRB的設定時間編在梯形圖中，在指令和定時器號的后面加上一項參數(shù)預設定時間，與順序程序一起被寫入EPROM，所設定的時間不能用CRT/MDI改寫。</p><p>　　3、 二進制代碼轉換指令（CODB）</p><p>　　此指令將二進制格式的數(shù)據(jù)轉換為1字節(jié)，2字節(jié)或4字節(jié)格式的二進制數(shù)據(jù)。轉換數(shù)控地址

91、、轉換表和轉化數(shù)據(jù)輸出地址對于數(shù)據(jù)轉換指令是必須的，而且轉化表的容量最大可控制至256。CODB指令的格式如圖3-7所示。</p><p>　　圖3-7 CODB指令格式</p><p>　　二進制代碼轉換的工作原理是：當復位指令RST=0時，不復位；RST=1時，將錯誤輸出W1復位。當控制指令ACT=0時，不執(zhí)行CODB指令；ACT=1時，執(zhí)行CODB指令。</p>&l

92、t;p>　　4、 二進制譯碼指令（DECB）</p><p>　　此指令可對一、二或四字節(jié)的二進制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的八位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時，對應的輸出數(shù)據(jù)位為1；沒有相同的數(shù)時，輸出數(shù)據(jù)為0.用于M或T功能的數(shù)據(jù)譯碼。DECB指令的格式如圖3-8所示。</p><p>　　圖3-8 DECB指令格式</p><p>　　二進制譯碼的工作原理是：

93、當控制指令ACT=0時，將所有輸出位復位；ACT=1時，進行數(shù)據(jù)譯碼，處理結果設置在輸出數(shù)據(jù)地址。</p><p>　　5、 計數(shù)器指令（CTRC）</p><p>　　此指令中的數(shù)據(jù)都是二進制的，根據(jù)應用情況有幾個功能：（a）預置型計數(shù)器：對計數(shù)值進行預置，如果計數(shù)達到預置值輸出信號；（b）環(huán)形計數(shù)器：計數(shù)值到達預置值時，輸入計數(shù)信號，復位到初始值，并重新計數(shù)；（c）加/減計數(shù)器：這是可

94、逆計數(shù)器，既可用于做加，也可做減；（d）初始值的選擇：初始值可為0或1。CTRC指令的格式如圖3-9所示。</p><p>　　圖3-9 CTRC指令格式</p><p>　　計數(shù)器的工作原理是：當指定初始值CNO=0時，計數(shù)從0開始，0，1，2，3……n;CNO=1時，計數(shù)從1開始，1，2，3……n。當指定加/減計數(shù)器UPOWN=0時，加計數(shù)器；UPOWN=1時，減計數(shù)器，初始值為預置

95、值。當復位RST=0時，不復位；RST=1時，復位，W1復位為0，累計值為預置值。當計數(shù)信號ACT=0時，不工作，W1不變化；ACT=1時，該信號的上升沿計數(shù)器計數(shù)。</p><p>　　6、 二進制旋轉控制指令(ROTB)</p><p>　　此指令用于控制旋轉部件包括刀架，ATC（自動刀具交換器），旋轉臺等。為旋轉部件分度位置號指定一個地址，即使在編程后仍允許改變。所處理數(shù)據(jù)均為二進制

96、格式。ROTB指令的格式如圖3-10所示。</p><p>　　圖3-10 ROTB指令格式</p><p>　　二進制旋轉控制的工作原理是：當指定轉臺的起始號RNO=0時，轉臺的位置號由0開始；RNO=1時，轉臺的位置號由1開始。當是否由短路徑選擇旋轉方向DIR=0時，不選擇，旋轉方向僅為正向；DIR=1時，進行選擇，旋轉方向依具體情況而定。當指定操作條件POS=0時，計數(shù)目標位置；P

97、OS=1時，計數(shù)目標前一位置的位置。當指定位置數(shù)或步數(shù)INC=0時，計數(shù)位置數(shù)，如要計算目標位置的前一位置，指定INC=0和POS=1；INC=1時，計數(shù)步數(shù)，如要計算當前位置與目標位置之間的差距，指令INC=1和POS=0。當執(zhí)行指令ACT=0時，不執(zhí)行ROTB指令，W1不改變；ACT=1時，執(zhí)行指令。</p><p>　　7、 二進制數(shù)據(jù)大小判別指令（COMPB）</p><p>　　

98、此指令可比較1，2和4字節(jié)長的二進制數(shù)據(jù)之間的大小，比較結果存放在運算結果寄存器(R9000)中。需在存儲區(qū)中指定足夠的字節(jié)來存儲輸入數(shù)據(jù)和比較數(shù)據(jù)。COMPB指令的格式如圖3-11所示。</p><p>　　圖3-11 COMPB指令格式</p><p>　　二進制數(shù)據(jù)大小判別的工作原理是：當控制指令ACT=0時，不執(zhí)行指令；ACT=1時，執(zhí)行指令。</p><p&

99、gt;　　8、 寄存器移位指令（SFT）</p><p>　　此指令可使2字節(jié)長（16位）數(shù)據(jù)左移或右移1位。數(shù)據(jù)“1”在最左方（15位）左移或最右方（0位）右移移出時，W1=1.SFT指令的格式如圖3-12所示。</p><p>　　圖3-12 SFT指令格式</p><p>　　寄存器移位的工作原理是：當指定移動方向DIR=0時，左移；DIR=1時，右移。當

100、狀態(tài)指定CONT=0時，向指定的方向偏移1位。每位的狀態(tài)都被相鄰的狀態(tài)所取代，在左移后，設定0位為“0”。同樣在右移后，設定15位為“0”；CONT=1時，原本是“1”位的，其“1”狀態(tài)被保留。當復位移位輸出數(shù)據(jù)(W1=1)為(W1=0)時，RST=0,W1不復位；RST=1，復位W1（W1=0）。在執(zhí)行條件中，ACT=1時執(zhí)行移位，如果僅移動1位，在指令執(zhí)行完后要設ACT為0.</p><p>　　9、 定義二

101、進制常數(shù)指令（NUMEB）</p><p>　　此指令用于指定1，2和3字節(jié)長二進制常數(shù)。在編制順序程序中輸入的十進制數(shù)據(jù)在順序執(zhí)行時轉換為二進制數(shù)據(jù)，存放在指定的存儲地址中。NUMEB　　　　指令的格式如圖3-13所示。</p><p>　　圖3-13 NUMEB指令格式</p><p>　　定義二進制常數(shù)的工作原理是：當控制指令ACT=0時，不執(zhí)行指令；ACT

102、=1時，執(zhí)行指令。</p><p>　　3.6 FANUC數(shù)控加工中心PMC的分析</p><p>　　3.6.1 I/O分配表</p><p>　　在設計PMC控制程序時，需要了解機床的動作要求，并且對I/O進行分配，如下表3-3所示。</p><p>　　表3-3 I/O分配</p><p>　　3.6.2 PL

103、C完成M功能信號的處理</p><p>　　CNC系統(tǒng)發(fā)出輔助功能指令M，主軸轉速指令S和刀具選擇指令都是編寫在零件加工程序段中的，只有在這些指令完成以后，加工程序才能進入下一個程序段。為了簡單起見，下面以M功能為例說明其完成信號的處理方法。圖3-16所示為M功能信號處理梯形圖，其中M00為加工程序暫停指令，M01為只有在選擇停止為ON時啟動，M02和M30為程序結束，M03、M04和M05分別為主軸的正轉，反轉

104、和停止，M08和M09分別為切削液的開和關。</p><p>　　從圖3-16中可以看出，主軸正轉且冷卻接通命令M13的完成條件為冷卻泵接通，主軸正轉命令信號發(fā)出以及主軸速度到信號，而主軸正轉命令M03的完成條件為SFR=1以及SAR1=1.</p><p>　　主軸反轉且冷卻接通命令M14的完成條件為冷卻泵接通，主軸反轉命令發(fā)出以及主軸速度到達，而主軸反轉M04的完成條件是SRV=1和S

105、AR1=1。</p><p>　　主軸停止命令M05的完成條件為進給運動停止以及主軸正轉、反轉命令均取消或者主軸速度為“0”。</p><p>　　圖3-16 M功能梯形圖</p><p>　　詳細FANUC PMC程序見附錄2。</p><p>　　第四章 系統(tǒng)的調試</p><p>　　4.1 FANUC Oi

106、 Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)操作面板</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)操作面板又稱MDI（Manuanl Data Input，手動數(shù)據(jù)輸入）面板。數(shù)控系統(tǒng)的MDI面板及顯示單元是選購數(shù)控系統(tǒng)的必選設備。MDI面板分為手動數(shù)據(jù)輸入面板和功能選擇面板兩大部分。</p><p>　　1、 字母鍵/數(shù)字鍵</p><p>　　字母鍵/數(shù)字鍵主要用于程序指令輸入、參數(shù)設置。對于有多

107、個字母的按鍵，通過SHIFT鍵切換輸入內容。</p><p><b>　　2、 程序編輯鍵</b></p><p>　　在程序編輯模式下進行程序編輯。</p><p>　　替換鍵“ALTRE”：對程序中光標指定位置進行修改。</p><p>　　插入鍵“INSERT”：在程序中光標指定位置插入字符或數(shù)字。</p&g

108、t;<p>　　刪除鍵“DELETE”：刪除程序中光標指定位置的字符或數(shù)字。</p><p>　　3、 換擋鍵“SHIFT”</p><p>　　對于那些有兩個字符的字母鍵/數(shù)字鍵，按下SHIFT鍵可以在兩個字符之間切換。</p><p>　　4、 取消鍵“CAN”</p><p>　　取消鍵用于刪除寫入緩存區(qū)的字符。</

109、p><p>　　5、 輸入鍵“INPUT”</p><p>　　當按下一個字母鍵或數(shù)字鍵時，該鍵數(shù)據(jù)被輸入到緩存區(qū)，并且顯示在屏幕上，若要將輸入到緩存區(qū)的數(shù)據(jù)復制到偏置寄存器中，需按下“INPUT”鍵。該鍵的功能與屏幕底端的操作軟鍵中的INPUT鍵功能相同。</p><p><b>　　6、 功能鍵</b></p><p>

110、　　功能鍵用于選擇將要顯示的屏幕的種類。MDI面板上的功能鍵包括如下幾種。</p><p>　　（1） 位置屏幕顯示功能鍵“POS”</p><p>　　按POS鍵并結合擴展功能軟鍵，可顯示當前位置在機床坐標系、工件坐標系、相對坐標系中的坐標值，以及在程序執(zhí)行過程中各坐標軸距指定位置的剩余移動量。</p><p>　　(2) 程序屏幕顯示功能鍵“PROG”<

111、/p><p>　　在EDIT（編輯）模式下，可進行程序的編輯、修改、查找，結合擴展功能軟鍵可進行CNC系統(tǒng)與計算機程序傳輸。在MDI模式下，可寫入指令值，控制機床執(zhí)行相應的操作；在AUTO模式下，可顯示程序內容及其執(zhí)行進度。</p><p>　　(3) 偏置/設置屏幕顯示功能鍵“OFFSET SETTING”</p><p>　　偏置/設置屏幕顯示功能鍵有以下功能。&

112、lt;/p><p>　　設定加工參數(shù)：結合擴展功能鍵軟鍵可進入刀具長度補償，刀具半徑補償值設定界面。</p><p>　　系統(tǒng)狀態(tài)設定：按下此功能鍵，再按翻頁鍵，系統(tǒng)顯示的與系統(tǒng)運行方式有關的參數(shù)設定界面</p><p>　　工件坐標系設定界面：按下此功能鍵，再按下【坐標系】軟鍵系統(tǒng)顯示的界面。</p><p>　　(4) 系統(tǒng)屏幕顯示功能鍵“

113、SYSTEM”</p><p>　　系統(tǒng)屏幕顯示功能鍵用于設置、編輯參數(shù)、顯示和編輯PMC程序等。</p><p>　　(5) 信息屏幕顯示功能鍵“MESSAGE”</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)可對其本身及其相連的各種設備進行實時的自診斷。一般情況下，出現(xiàn)報警時，屏幕顯示會跳轉到報警顯示屏幕，顯示相關報警信息；有些情況下，出現(xiàn)故障報警時，不會直接跳轉到報警顯示屏幕