四工位臥式鏜洗組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)+梯形圖

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題目：四工位臥式鏜洗組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　設(shè)計(jì)名稱：機(jī)電傳動(dòng)控制</p><p><b>　　班級(jí)學(xué)號(hào)：</b></p><p><b>　　學(xué)生姓名： </b></p>

2、<p><b>　　指導(dǎo)教師： </b></p><p>　　2012年12月24日</p><p><b>　　成 績(jī) 評(píng) 定 表</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p><b>　　目錄</b><

3、/p><p><b>　　0. 前言1</b></p><p>　　1.課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求2</p><p>　　1.1課程設(shè)計(jì)的任務(wù)2</p><p>　　1.2 課程設(shè)計(jì)的基本要求2</p><p><b>　　2.總體設(shè)計(jì)3</b></p><

4、;p>　　2.1 PLC的選型3</p><p>　　2.2 PLC端子接線4</p><p>　　2.3 PLC端子接線5</p><p>　　3. PLC程序設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.1 設(shè)計(jì)思想6</p><p>　　3.2 順序功能圖7</p><p>　　3.3

5、 PLC梯形圖17</p><p><b>　　4調(diào)試說(shuō)明18</b></p><p><b>　　5結(jié)束語(yǔ)19</b></p><p><b>　　6參考文獻(xiàn)20</b></p><p><b>　　0. 前言</b></p>&l

6、t;p>　　在20世紀(jì)60～70年代，為了適應(yīng)計(jì)算機(jī)、數(shù)字控制、機(jī)器人、大規(guī)模集成電路等高新技術(shù)的發(fā)展，美國(guó)通用汽車公司(GM)為適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷翻新，提出了 “結(jié)合計(jì)算機(jī)靈活、通用、功能完備以及繼電控制簡(jiǎn)單、易懂、操作方便、為大家所熟悉” 優(yōu)點(diǎn)，面向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、面向控制過(guò)程、面向?qū)嶋H問(wèn)題，即使是不熟悉計(jì)算機(jī)的人，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單訓(xùn)練也可直接編程的一種新型電子化的自動(dòng)控制裝置來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電-接觸控制的設(shè)想。</p><

7、p>　　1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)率先研制出PDP-14可編程控制器，成功地用在GM公司的自動(dòng)裝配線上。 　　</p><p>　　1987年，國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)它定義如下： 一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)

8、過(guò)程。 　　</p><p>　　在早期，主要用于替代繼電-接觸的順序控制，因此，又稱為可編程邏輯控制器(Programmable logic controller PLC)。 　　隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器(Programmable Controller PC)。為區(qū)別于個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer PC)，故沿用PLC

9、 這個(gè)縮寫(xiě)。</p><p>　　1.課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求</p><p>　　1.1課程設(shè)計(jì)的任務(wù)</p><p><b>　　控制過(guò)程如下：</b></p><p>　　要求：該機(jī)床有四個(gè)工位，三個(gè)動(dòng)力頭。第一工位是裝卸工位，第二工位到第四工位的三個(gè)動(dòng)力頭可以同時(shí)對(duì)相應(yīng)工位夾具上的工件進(jìn)行加工。工作臺(tái)每次轉(zhuǎn)位90度，

10、轉(zhuǎn)過(guò)360度完成一個(gè)工件的所有加工。機(jī)床的動(dòng)作包括：工作臺(tái)的抬起、回轉(zhuǎn)、落下夾緊；夾具的夾緊、松開(kāi)；三個(gè)滑臺(tái)各自的向前切削、向后退回。</p><p>　　1.2 課程設(shè)計(jì)的基本要求</p><p><b>　　要求：</b></p><p>　　1．完成上述工作循環(huán)。</p><p>　　2．要求有三種工作方式：手動(dòng)、

11、回原點(diǎn)、單周期、連續(xù)。</p><p>　　3．連續(xù)時(shí)，循環(huán)5次結(jié)束，聲光間斷報(bào)警5秒。</p><p>　　4．按停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后再停。</p><p>　　5．按復(fù)位按鈕，機(jī)械手和沖壓機(jī)均回原位</p><p><b>　　2.總體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1 PLC的選型

12、</p><p>　　PLC主機(jī)：選擇西門子S7—200系列PLC作為系統(tǒng)的工作主機(jī).</p><p>　　采用S7—200 CPU 226 AC/DC/繼電器型工作主機(jī).其基本參數(shù)如下：</p><p>　　本機(jī)數(shù)字輸入：24路數(shù)字量輸入.</p><p>　　本機(jī)數(shù)字輸出：16路數(shù)字量輸出.</p><p>　　

13、內(nèi)部?jī)?chǔ)存器位：256位.</p><p>　　定時(shí)器總數(shù)：256定時(shí)器.</p><p>　　計(jì)數(shù)器總數(shù)：256計(jì)數(shù)器.</p><p>　　電源電壓允許范圍：AC85^264V</p><p>　　輸入電流僅CPU/最大負(fù)載40/160 mA，AC240V.</p><p>　　電壓范圍： DC20.4～28.8V&

14、lt;/p><p>　　電流限制：約1.5A</p><p>　　展模塊增加輸入輸出點(diǎn)數(shù)，CPU總I/O點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)，系統(tǒng)要求的I/O總點(diǎn)為 </p><p>　　49點(diǎn)，CPU總I/O點(diǎn)數(shù)=（1.1～1.3） 系統(tǒng)要求的I/O總點(diǎn)數(shù)，所以滿足要求設(shè)計(jì).</p><p>　　2.2 PLC端子接線</p><p>　

15、　圖1 I/O端子分配圖</p><p>　　2.3 PLC端子接線</p><p>　　圖二 I/O端子接線圖</p><p>　　3. PLC程序設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1 設(shè)計(jì)思想</b></p><p>　　沖頭的上、下分別由感應(yīng)器來(lái)感應(yīng)控制；</p>&

16、lt;p>　　工位1、工位2、工位3分別由感應(yīng)器來(lái)感應(yīng)控制；</p><p>　　進(jìn)料、出料機(jī)械手的限位分別由感應(yīng)器來(lái)感應(yīng)控制；</p><p>　　開(kāi)關(guān)分別控制手動(dòng)、回原點(diǎn)、連續(xù)和單周期；</p><p>　　按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，執(zhí)行自動(dòng)程序，將開(kāi)關(guān)接通手動(dòng)，則可以進(jìn)行手動(dòng)操作；</p><p>　　進(jìn)料吸盤控制閥通過(guò)工位1感應(yīng)器來(lái)控制，進(jìn)

17、、出料機(jī)械手的吸件和松件</p><p>　　感應(yīng)控制分別由感應(yīng)器來(lái)。</p><p>　　圖三 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖</p><p><b>　　3.2 順序功能圖</b></p><p><b>　　圖四 順序功能圖</b></p><p>　　計(jì)數(shù)器以及聲光報(bào)警

18、器</p><p>　　3.3 PLC梯形圖</p><p><b>　　4調(diào)試說(shuō)明</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)程序調(diào)試通過(guò)模擬的方式進(jìn)行，模擬的軟件為S7-200 仿真軟件，由于本次設(shè)計(jì)有32個(gè)輸入，18個(gè)輸出.為此無(wú)需調(diào)用 EM223 D08 x DC24V 輸入拓展模塊.需要特別說(shuō)明的是，因?yàn)镾7-200仿真軟件沒(méi)有感應(yīng)器，也就

19、是限位開(kāi)關(guān)，所以需要自己手動(dòng)進(jìn)行調(diào)置。</p><p><b>　　5結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　為期將近半月的課程設(shè)計(jì)終于完稿，其中過(guò)程如人飲水：冷暖自知。通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，我受益匪淺。學(xué)會(huì)了幾款軟件，同學(xué)溫習(xí)了以前學(xué)過(guò)的一些知識(shí)，感覺(jué)很有意義。</p><p>　　一開(kāi)始這門課程所散發(fā)出的強(qiáng)大的實(shí)踐性與趣味性一下子就深深的吸引住了我。最

20、終圓滿順利的完成了這次課程設(shè)計(jì)，這次的實(shí)習(xí)也幾近完結(jié)，總的來(lái)說(shuō)，我在這次的實(shí)習(xí)中學(xué)到了很多課堂上沒(méi)有的知識(shí)，并且我對(duì)這次的實(shí)習(xí)是熱情高漲的。第一，通過(guò)實(shí)踐覺(jué)得自己也可以做出以前想都沒(méi)有想過(guò)的東西，那種小小的自豪感，不言而喻；第二，通過(guò)小實(shí)習(xí)，加強(qiáng)了我們的動(dòng)手實(shí)踐能力，作為機(jī)械專業(yè)的大學(xué)生，基本的動(dòng)手能力是一切工作和創(chuàng)造的基礎(chǔ)和必要條件。第三，在課程設(shè)計(jì)的這些日子里，培養(yǎng)了我們獨(dú)立思考、勇于克服困難、團(tuán)隊(duì)協(xié)作的精神，大家互幫互助在其中得到

21、了很大的加強(qiáng)。我們不再是單體的，而是一個(gè)整體，團(tuán)結(jié)的整體，老師的教學(xué)讓我們學(xué)到很多，而我們自己從實(shí)踐中也摸索著學(xué)到了很多，學(xué)習(xí)的根本在于應(yīng)用。 </p><p>　　最后謝謝老師的指導(dǎo),同學(xué)的幫忙。</p><p><b>　　6參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 陳白寧，段智敏，劉文波。機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ) [M] 沈陽(yáng). 東北大學(xué)

22、出版社</p><p>　　[2] 朱文杰。S7—300∕400 PLC編程設(shè)計(jì)與案例分析[M]北京.機(jī)械工業(yè)出版社，</p><p>　　[3] 周萬(wàn)珍，高鴻斌. PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社，2004.</p><p>　　[4] 劉佳寧，段智敏，劉文波. 機(jī)床電氣與PLC實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ). 沈陽(yáng)：人民教育出版社，2002.</p>&l