版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、<p><b> 課程設(shè)計(論文)</b></p><p><b> 題目:示教機械手</b></p><p> 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計</p><p> 設(shè)計名稱:機電傳動控制</p><p><b> 班級學(xué)號:</b></p><p
2、><b> 學(xué)生姓名:_</b></p><p><b> 指導(dǎo)教師:</b></p><p> 2012年 12 月 24 日</p><p><b> 成 績 評 定 表</b></p><p><b> 課程設(shè)計任務(wù)書</b><
3、/p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 前言2</b></p><p> 1課程設(shè)計的任務(wù)和要求3</p><p> 1.1課程設(shè)計任務(wù)3</p><p> 1.2基本要求3</p><p><b>
4、; 2總體設(shè)計4</b></p><p> 2.1PLC選型4</p><p> 2.2PLC端子接線5</p><p> 3PLC程序設(shè)計7</p><p> 3.1設(shè)計思想7</p><p> 3.2順序功能圖8</p><p> 3.3P
5、LC梯形圖9</p><p> 4程序調(diào)試說明17</p><p><b> 5結(jié)束語18</b></p><p><b> 6參考文獻18</b></p><p><b> 前言</b></p><p> 在20世紀(jì)60~70年
6、代,為了適應(yīng)計算機、數(shù)字控制、機器人、大規(guī)模集成電路等高新技術(shù)的發(fā)展,美國通用汽車公司(GM)為適應(yīng)汽車型號的不斷翻新,提出了 “結(jié)合計算機靈活、通用、功能完備以及繼電控制簡單、易懂、操作方便、為大家所熟悉” 優(yōu)點,面向工業(yè)現(xiàn)場、面向控制過程、面向?qū)嶋H問題,即使是不熟悉計算機的人,經(jīng)過簡單訓(xùn)練也可直接編程的一種新型電子化的自動控制裝置來代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電-接觸控制的設(shè)想。</p><p> 1969年,美國數(shù)字設(shè)備公
7、司(DEC)率先研制出PDP-14可編程控制器,成功地用在GM公司的自動裝配線上。 </p><p> 1987年,國際電工委員會(IEC)對它定義如下: 一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置,專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 </p>&l
8、t;p> 在早期,主要用于替代繼電-接觸的順序控制,因此,又稱為可編程邏輯控制器(Programmable logic controller PLC)。 隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,可編程控制器的功能已遠遠超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器(Programmable Controller PC)。為區(qū)別于個人計算機(Personal Computer PC),故沿用PLC 這個縮寫。</p>&l
9、t;p> 課程設(shè)計的任務(wù)和要求</p><p><b> 課程設(shè)計任務(wù)</b></p><p> 示教機械手控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b> 基本要求</b></p><p><b> 單循環(huán)為:</b></p><p> 從原點
10、開始下降;2)吸工件,延時1秒;3)上升;4)右轉(zhuǎn);5)下降</p><p> 6)放下工件,延時1秒;7)上升;8)左轉(zhuǎn),回原點。</p><p> 2.要求有四種工作方式:手動,自動,單周期,連續(xù)。</p><p> 3.連續(xù)時,循環(huán)5次結(jié)束,聲光間斷報警5秒。</p><p><b> 圖1 示意圖</b>
11、;</p><p><b> 總體設(shè)計</b></p><p><b> PLC選型</b></p><p> PLC主機:選擇西門子S7-200系列PLC作為沖壓機控制系統(tǒng)的控制主機。</p><p> 選擇CPU226 AC/DC。</p><p> 1)24輸
12、入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點。</p><p> 可連接7個擴展模板單元,最大可擴展248個數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O。</p><p> 3)13KB的程序和數(shù)據(jù)儲存區(qū)空間。</p><p> 4)6個獨立的30KHz的高速計數(shù)器,2路獨立的20KHz的高速脈沖輸出。</p><p><b> 具有PID控制
13、器。</b></p><p> 6) 2個RS-485通信/編程口。</p><p> 具有多點接口MPI通信協(xié)議。</p><p> 具有點對點接口PPI通信協(xié)議。</p><p> 9)具有自由通信口。</p><p><b> PLC端子接線</b></p>
14、<p> 圖2 I/O端子接線圖</p><p> 圖3 I/O端子圖</p><p><b> PLC程序設(shè)計</b></p><p><b> 設(shè)計思想</b></p><p> 機械手的上升,下降,左行,右行,放開和夾緊,可用5個線圈來控制,機械手的上,下,左,右限
15、位可用傳感器或限位開關(guān)來控制,在主程序中,SM0.0的常開觸點一直閉合,公用程序是無條件執(zhí)行的,用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù),以及處理不同工作方式之間的相互轉(zhuǎn)換。在手動方式下,I2.0為ON,執(zhí)行“手動程序”子程序。在手動程序中設(shè)置一些必要的連鎖:1 設(shè)置上升和下降之間,左行和右行之間的互鎖,以防功能相反的兩個輸出同時為ON,2 用限位開關(guān)I0.1~I0.4限制機械手的移動范圍,3 用上限位開關(guān)I0.2的常開觸點與控制左行和
16、右行的Q0.2和Q0.3的線圈串聯(lián),使機械手只有升到最高位置才能左右移動,以防止機械手在較低位置運動時與別的物體碰撞。在自動回原點方式下,I2.1為ON,執(zhí)行“回原點”子程序。在其他三種工作方式下執(zhí)行“自動”</p><p> 子程序。程序的總體思想是啟保停的編程方法。</p><p><b> 圖4 電動機</b></p><p>&l
17、t;b> 順序功能圖</b></p><p><b> 圖5 順序功能圖</b></p><p><b> PLC梯形圖</b></p><p><b> 主程序</b></p><p><b> 公用程序</b></p
18、><p><b> 手動控制</b></p><p><b> 回原點程序</b></p><p><b> 自動控制</b></p><p><b> 圖6 梯形圖</b></p><p><b> 程序調(diào)試說明
19、</b></p><p> 1,調(diào)試單步工作程序時,按下單步控制開關(guān)I2.2 并一直保持ON 狀態(tài),然后依次按下其他輸入開關(guān),能實現(xiàn)“單步工作”控制要求。</p><p> 2,調(diào)試單周期工作程序時,按下單周期控制開關(guān)I2.3 并一直保持ON 狀態(tài),然后依次按下其他輸入開關(guān),能實現(xiàn)“單周期工作”控制要求。</p><p> 3,調(diào)試連續(xù)工作程序時,
20、按下單周期控制開關(guān)I2.4 并一直保持ON 狀態(tài),然后依次按下其他輸入開關(guān),能實現(xiàn)“連續(xù)工作”控制要求。</p><p> 4,調(diào)試回原點工作程序時,按下單周期控制開關(guān)I2.1 并一直保持ON 狀態(tài),然后依次按下其他輸入開關(guān),能實現(xiàn)“回原點工作”控制要求。</p><p><b> 結(jié)束語</b></p><p> 感謝學(xué)校和老師給了我這
21、次實踐的機會,通過這次設(shè)計實踐,我學(xué)會了PLC的基本編程方法,對PLC的工作原理和使用方法有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高我們的工程素養(yǎng)。在沒有做實踐設(shè)計以前,我們所掌握的都是思想上的,對一些細(xì)節(jié)不加重視,當(dāng)我們吧自己想出來的程序與到PLC中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運行,就是運行的結(jié)果與要求不符。能夠解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對PLC的理解得到了加強,看到了實踐與理論的差距。</p><p>
22、 再次還要感謝同學(xué)對我的幫助,沒有他們就沒有我這次的實踐成果,每當(dāng)我迷茫時,都是他們給了我建設(shè)性的意見,有如黑暗中的一絲光亮,雪中送炭;當(dāng)然,幫助是相互的,當(dāng)別人遇到問題時,我也做了我力所能及的事情,在相互的幫助中彼此成長,增進友誼,一起挑戰(zhàn)學(xué)業(yè)的山峰。</p><p> 最感謝我們的老師對我們的悉心指導(dǎo),在整個課程設(shè)計的過程中,我懂得了很多東西,也培養(yǎng)了我獨立工作的能力,樹立了對自己工作能力的信心。相信會對
23、今后的工作學(xué)習(xí)生活有非常大的幫助。而且大大提高了動手能力,讓我充分的理解了這項實驗。</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> . [1]陳白寧,段智敏,劉文波. 機電傳動控制 [M]. 沈陽:北大學(xué)出版社,</p><p><b> 2002.</b></p><p>
24、 [2]廖常初,PLC 編程及應(yīng)用 [M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2002.</p><p> [3]鄧星鐘,機電傳動控制 [M]. 武漢:華中理工大學(xué)出版社,2001.</p><p> [4]殷華文,可編程序控制器及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò) [M]. 西安:西安地圖出版社,</p><p><b> 2001.</b></p>&
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 機械手控制系統(tǒng)設(shè)計說明書.doc
- 機械手控制系統(tǒng)設(shè)計說明書.doc
- 機械手控制系統(tǒng)設(shè)計說明書.doc
- 機械手控制系統(tǒng)設(shè)計說明書.doc
- 機械手控制系統(tǒng)設(shè)計說明書.doc
- 搬運機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計-搬運機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計說明書.doc
- 配料車控制系統(tǒng)程序設(shè)計說明書+梯形圖
- 污水處理控制系統(tǒng)設(shè)計說明書+梯形圖
- 搬運機械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計說明書.doc
- 搬運機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計說明書.doc
- 搬運機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計說明書.doc
- 搬運機械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計說明書.doc
- 超聲波清洗機控制系統(tǒng)設(shè)計說明書+梯形圖
- 課程設(shè)計說明書 氣動機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
- 機械手控制程序梯形圖.doc
- 機械手控制程序梯形圖.doc
- PLC機械手—自動梯形圖.dwg
- 四工位臥式鏜洗組合機床控制系統(tǒng)設(shè)計說明書+梯形圖
- PLC機械手—自動梯形圖.dwg
- 基于PLC的小型搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計說明書.doc
評論
0/150
提交評論