對(duì)輥式破碎機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、<p>　　2016屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 分類號(hào)：TH122</p><p>　　題 目: 對(duì)輥式破碎機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　作 者 姓 名： 錢 太 利 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： 2012080905 </p>

2、<p>　　學(xué) 院： 機(jī)械與電子工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p>　　指導(dǎo)教師姓名： 李恒征 </p><p>　　指導(dǎo)教師職稱： 助 教 工程師 </p><p><

3、b>　　2016年5月8日</b></p><p>　　輥式破碎機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　輥式破碎機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)主要由兩級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器和第三級(jí)的內(nèi)齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，本系統(tǒng)具有原理簡單、容易實(shí)現(xiàn)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。其減速器為一般減速機(jī)構(gòu)，具有通用性。由于輥式破碎機(jī)主

4、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要部分是減速器，因此本次設(shè)計(jì)將通過和一般減速器的比較，進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，使之達(dá)到一個(gè)很好的設(shè)計(jì)要求。本設(shè)計(jì)主要側(cè)重于減速器的設(shè)計(jì)。首先，本次設(shè)計(jì)將在總體方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)，確立了傳動(dòng)方案，分配了各級(jí)的傳動(dòng)比，并闡述了選擇這樣一個(gè)傳動(dòng)方案的理由。其次，本次設(shè)計(jì)在總體設(shè)計(jì)的宏觀基礎(chǔ)上，對(duì)各級(jí)傳動(dòng)部件逐個(gè)分析設(shè)計(jì)，分別是圓錐齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)和內(nèi)齒圓柱齒輪傳動(dòng)。再次，本次設(shè)計(jì)對(duì)減速器的高速軸、中間軸、低速軸分別詳細(xì)進(jìn)行

5、了設(shè)計(jì)。然后確立了減速器的大致框架，繪制了減速器裝配圖和若干零件圖。最后，本次設(shè)計(jì)選取了一到兩個(gè)特殊零件進(jìn)行了校核，保證了系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定運(yùn)行。</p><p>　　關(guān)鍵詞：輥式，傳動(dòng)，減速器，校核</p><p>　　Roll Crusher Main Drive System Design</p><p><b>　　Abstract</b&g

6、t;</p><p>　　The roller crusher main drive system is composed of the cone - cylinder gear reducer and the third-class gear transmission within institutions .The system is simple in the principle, easy to real

7、ize and reliable at work. The reducer is the general slowdown framework so it has inter-operable. As the design of speed reducer is the main part of  the roller crusher main drive system, the design will be through

8、comparison and optimization improvements for some general reducer to meet a good design re</p><p>　　Keywords: roller, transmission, gear reducer, check </p><p><b>　　目錄</b></p>

9、<p>　　1  緒論.............................................................11.1  本次設(shè)計(jì)的背景及目........................................11.2  本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容........................................11.3  本次設(shè)

10、計(jì)的步驟............................................21.4  本次設(shè)計(jì)的具體要求........................................22  傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì).................................................32.1  傳動(dòng)方案的擬定及說明......................

11、................32.2  總體布置簡圖..............................................3 2.3  總體設(shè)計(jì)....................</p><p><b>　　設(shè)計(jì)方案 </b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：對(duì)輥式破碎機(jī) 一．何謂對(duì)輥

12、式破碎機(jī) </p><p>　　對(duì)輥式破碎機(jī)適用于冶金、建材、耐火材料等工業(yè)部門破碎中、高等硬度的物料。該系列對(duì)輥式破碎機(jī)主要由輥輪組成、輥輪支撐軸承、壓緊和調(diào)節(jié)裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置等部分組成。出料粒度的調(diào)節(jié)：兩輥輪之間裝有楔形或墊片調(diào)節(jié)裝置，楔形裝置的頂端裝有調(diào)整螺栓，當(dāng)調(diào)整螺栓將楔塊向上拉起時(shí)，楔塊將活動(dòng)輥輪頂離固定輪。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，通過三角皮帶傳動(dòng)到槽輪上拖動(dòng)輥輪，按照相對(duì)方向運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。為了

13、安全，傳動(dòng)部分應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況自行安裝安全罩。 二．對(duì)輥式破碎機(jī)的優(yōu)勢(shì) </p><p>　　1. 對(duì)輥破碎機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，操作維修較方便。內(nèi)部裝有防塵板，密封性能好，</p><p>　　避免了破碎后的細(xì)小物料的揚(yáng)濺，粉塵少，工作噪聲低，工作環(huán)境有較大的改善。磨料輥體重新進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)備使用終身不需要換磨機(jī)輥體，而舊型對(duì)輥機(jī)使用一年就需拆開大修，更換

14、輥體。 </p><p>　　2. 結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小，對(duì)于相同生產(chǎn)能力要求的粉磨系統(tǒng)，裝備PDG-II對(duì)輥破</p><p>　　碎機(jī)可顯著節(jié)省投資。 </p><p>　　3. 結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，操作維修較方便。內(nèi)部裝有防塵板，密封性能好，避免了破碎</p><p>　　后的細(xì)小物料的揚(yáng)濺

15、，粉塵少，工作噪聲低，工作環(huán)境有較大的改善。 </p><p>　　4. 磨料輥體重新進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)備使用終身不需要換磨機(jī)輥體，而舊型對(duì)輥機(jī)使用一年</p><p>　　就需拆開大修，更換輥體。 </p><p>　　5. 對(duì)輥破碎機(jī)磨輥上裝有可更換耐磨襯板，耐磨襯板采用國內(nèi)先進(jìn)耐磨材料，具有使用壽</p>&

16、lt;p>　　命長，不易損壞，方便維修等優(yōu)點(diǎn)。連續(xù)使用壽命可達(dá)一年以上，磨損嚴(yán)重時(shí)，移開機(jī)蓋即可更換。維修量小，成本低，這是任何國內(nèi)其他型式的破碎機(jī)都無法比擬的。 6. 在粉磨系統(tǒng)中裝備PDG-II對(duì)輥破碎機(jī)，可使粉磨設(shè)備的生產(chǎn)能力得以充分發(fā)揮，一般</p><p>　　可提高產(chǎn)量30%-40%，總能耗可降低20%-30%。 </p><p>　　7.&

17、#160;在高產(chǎn)量、重型破碎生產(chǎn)過程中，輥式破碎機(jī)因?yàn)榫哂休^好的外部結(jié)構(gòu)和工作特性，所</p><p>　　以時(shí)常優(yōu)于其他類型的破碎機(jī)，當(dāng)破碎力作用在機(jī)架上時(shí)，對(duì)輥破碎機(jī)比大型圓錐破碎機(jī)所占用的空間小，對(duì)安裝基座產(chǎn)生的變形較小，對(duì)輥式破碎機(jī)比顎式破碎機(jī)具有更大的生產(chǎn)能力，滾石破碎機(jī)的缺點(diǎn)是因?yàn)槠扑闄C(jī)集中于輥?zhàn)拥闹行?，故需要高?qiáng)的軸，軸承及支撐機(jī)構(gòu)。輥式破碎機(jī)自出現(xiàn)以來，得到了廣泛的應(yīng)用，但一直是作為鄂式破碎機(jī)，圓

18、錐破碎機(jī)等的配套設(shè)備，作為對(duì)物料的二次破碎，也就是說，輥式破碎機(jī)一直處于配角地位，在實(shí)際應(yīng)用中的數(shù)量相對(duì)要少。 </p><p>　　8. 對(duì)輥破碎機(jī)磨輥上裝有可更換耐磨襯板，耐磨襯板采用國內(nèi)先進(jìn)耐磨材料，具有使用壽</p><p>　　命長，不易損壞，方便維修等優(yōu)點(diǎn)。連續(xù)使用壽命可達(dá)一年以上，磨損嚴(yán)重時(shí)，移開機(jī)蓋即可更換。維修量小，成本低，這是任何國內(nèi)其他型式的破碎機(jī)

19、都無法比擬的。 </p><p>　　9. 對(duì)輥破碎機(jī)裝有安全防護(hù)裝置，當(dāng)有意外金屬鐵件進(jìn)入破碎腔后，防護(hù)裝置動(dòng)作，鐵件</p><p>　　漏出設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 </p><p>　　10. 對(duì)輥破碎機(jī)磨料輥體輥縫在1mm～20mm間任意可調(diào)，根據(jù)破碎粒度的要求調(diào)好輥縫</p><p>　　后，破碎粒度

20、能得到可靠控制，全部以理想粒度由破碎腔下方排出。 </p><p>　　11. 結(jié)構(gòu)簡單合理，運(yùn)行成本低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，高效節(jié)能，破碎效率高，出料粒度可調(diào)。 12. 對(duì)輥破碎機(jī)是低轉(zhuǎn)速高壓力對(duì)輥擠壓的工作原理。物料由破碎機(jī)上部垂直落入破碎腔里，</p><p>　　由兩輥之間產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力擠壓破碎下，物料大部分已經(jīng)成為粉狀，剩余小部分顆粒狀物料的內(nèi)部已經(jīng)

21、產(chǎn)生大量裂紋。在進(jìn)一步粉碎過程中，可較大地降低粉磨能耗，提高產(chǎn)量。 </p><p>　　三．對(duì)輥式破碎機(jī)主體結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)思路 </p><p>　　對(duì)輥式破碎機(jī)主要由以下幾部分組成： </p><p>　　1. 進(jìn)料部分：送進(jìn)物料進(jìn)行初次篩選，并防止意外金屬件進(jìn)入破碎腔； 2. 磨料輥體破碎部分：對(duì)物料進(jìn)

22、行破碎處理； </p><p>　　3. 傳動(dòng)部分：傳遞動(dòng)力以及控制減速主體，減速箱設(shè)計(jì)與傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)； 4. 外形設(shè)計(jì)：包括結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)以及計(jì)算； 5. 潤滑部分：整體潤滑方式的選擇與設(shè)計(jì)；</p><p><b>　　8 結(jié)論</b></p><p>　　通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我了

23、解到機(jī)械手的很多相關(guān)知識(shí)。使我也了解了當(dāng)前國內(nèi)外在此方面的一些先進(jìn)生產(chǎn)和制造技術(shù)，掌握了一定的機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基礎(chǔ)，也學(xué)會(huì)了使用ADAMS軟件創(chuàng)建模型，了解了機(jī)械手設(shè)計(jì)的一般過程，通過對(duì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作了系統(tǒng)的設(shè)計(jì),從而重新而更加深刻地認(rèn)識(shí)機(jī)械手。</p><p>　　本課題需要擬設(shè)計(jì)一圓柱坐標(biāo)機(jī)械手，使其能在兩個(gè)工位之間傳遞工件，同時(shí)機(jī)械手在工作的過程中，其動(dòng)作必須協(xié)調(diào)一致，也是為了運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)安全可靠，達(dá)到性能穩(wěn)定

24、。這些內(nèi)容基本上是我自己翻閱圖書上了解到的。這為以后的工作和學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。</p><p>　　1.本次畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)做了系統(tǒng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中沒有涉及的很深入，對(duì)這方面有點(diǎn)模糊，需要在以后的工作學(xué)習(xí)中了解和掌握。</p><p>　　2.本次設(shè)計(jì)的是三自由度氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)，相對(duì)于通用機(jī)械手，動(dòng)作固定，結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)成本低廉，專用性比較高，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)的一些搬運(yùn)

25、工作。</p><p>　　在完成這次課題的過程中，我從很多老師，同學(xué)那兒學(xué)到了很多的知識(shí)，通過與他們的溝通交流，讓我提高了不少。做這個(gè)課題的過程中，極大地激發(fā)了我學(xué)習(xí)的欲望和興趣，因?yàn)檫@個(gè)課題囊括的內(nèi)容有很多，比如機(jī)械設(shè)計(jì)，理論力學(xué)，機(jī)械原理，液壓與氣壓傳動(dòng)等等多學(xué)科之間的綜合。所以，要弄清楚所要做的課題，這些必備知識(shí)是基礎(chǔ)。我經(jīng)常遇到各種各樣的問題，有的是知識(shí)方面的不足導(dǎo)致的，有的是設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)方面不足導(dǎo)致的。這

26、對(duì)我以后的工作有很大的幫助,今后我會(huì)在工作中不斷的學(xué)習(xí),努力的提高自己的水平。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]張?jiān)d,羅金良,何價(jià)來.擬人機(jī)械手的研究與發(fā)展[J].現(xiàn)代機(jī)械,2013,06:1-5.</p><p>　　[2]陶海斌,倪俊芳.氣動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].電工電氣,2013,0

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30、于觸摸屏的氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2014,01:83-85+88.</p><p>　　[13]葉金玲,周欽河,賴乙宗.自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械手全氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2014,04:79-82.</p><p>　　[14]張輝,王永興,王生澤,肖薇薇.六自由度外骨骼式康復(fù)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究,2014,02:26-29.</p

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33、icromanipulator for tele-operation[A].Proceed-ings of the IEEE/RST International conference on Inellligent Robots and System[C].USA,2001</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在開始這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我

34、得到了很多老師和同學(xué)的幫助。記得一開始對(duì)于論文是什么都不知道，更無從談及里面的內(nèi)容以及相關(guān)的格式了。自己也是在網(wǎng)上搜索了一番，慢慢的懂得了論文的知識(shí)要點(diǎn)。在這里，我要特別感謝工程師李鵬老師和助教李恒征老師的用心關(guān)照，細(xì)心指導(dǎo)，我才得以把論文這個(gè)工作開始下去，正如俗話所說“萬事開頭難”。當(dāng)然，在這里也少不了很多同學(xué)以及其他老師的指點(diǎn)，在此表示由衷的感謝！</p><p>　　我深知論文的完成絕非易事，沒有幾個(gè)月的沉

35、淀和積累，是達(dá)不到一定的效果的。一直還記得自己經(jīng)常跑到圖書館查閱資料，翻閱書籍，與一些同學(xué)老師溝通，交流。通過這些交談，慢慢地從別人那汲取了很多有營養(yǎng)的元素，更深刻地讓我認(rèn)識(shí)到自己知識(shí)的匱乏，這也讓我有了進(jìn)一步學(xué)習(xí)的動(dòng)力，在他們的幫助下，我取得了很大的進(jìn)步。同時(shí)他們豐富的理論知識(shí)及實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)、對(duì)待學(xué)術(shù)問題的科學(xué)態(tài)度令我欽佩。</p><p>　　在課題研究的整個(gè)過程中，李恒征老師一直給予了悉心的指導(dǎo)與幫助，當(dāng)然

36、還有李鵬老師和劉浩老師給予我不少寶貴的建議與幫助。這次課題的研究過程，現(xiàn)在細(xì)細(xì)體會(huì)還是值得回味的，讓我成長了許多。最后向其他關(guān)心我支持我的老師、朋友、同學(xué)一并表示感謝！</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　附錄圖1：氣動(dòng)回路圖 (見另附圖紙1)；</p><p>　　附錄圖2：手爪裝配圖 (見另附圖