超聲波測(cè)距儀的畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)檔案材料</p><p>　　題 目： 超聲波測(cè)距器的設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào) </p><p>　　系 部： 通信與控制工程系 </p><p>　　專業(yè)年級(jí)： 電信08級(jí)2班

2、 </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　職 稱： 副教授 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)的對(duì)前方物體距離測(cè)量。利用超聲波指向性強(qiáng),能量消耗

3、慢,在介質(zhì)中傳播的距離遠(yuǎn)的特點(diǎn),利用了超生波傳感器對(duì)前方物體進(jìn)行感應(yīng)，經(jīng)過單片機(jī)中的程序?qū)Τ暡▊鞲衅靼l(fā)射和接收的超聲波信號(hào)進(jìn)行分析和計(jì)算處理，最后將處理結(jié)果在LED數(shù)碼管上顯示。AT89C52單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng),此系統(tǒng)根據(jù)超聲波在空氣中傳播反射原理, 把超聲波傳感器作為接口部件, 利用超聲波在空氣中傳播的時(shí)間差來測(cè)量距離,設(shè)計(jì)了一套超聲波檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要分為主控制器模塊、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊和顯示模塊等四個(gè)基本模

4、塊構(gòu)成，用接收部分接收超聲波。本設(shè)計(jì)利用兩個(gè)中斷，在發(fā)射信號(hào)時(shí)，打開定時(shí)器中斷0和外部中斷0使定時(shí)器計(jì)時(shí)，接收到發(fā)射超聲波信號(hào)時(shí)，外部中斷0關(guān)閉中斷，這時(shí)定時(shí)器中斷0計(jì)錄的時(shí)間就為超聲波傳播經(jīng)過測(cè)距儀到前方物體的來回時(shí)間。利用公式 S=T×V／2（V為超生波傳播速度，本設(shè)計(jì)設(shè)定值340m/s）,單片機(jī)把處理的距離值S并且通過八段LED顯示出來。</p><p><b>　　Abstract&l

5、t;/b></p><p>　　The design is based on microprocessor technology to achieve the right measurement of the front object distance. Due to strong directional ultrasonic, energy consumption slow, transmission d

6、istance is far in medium.use of ultrasound sensors on the front induction objects, SCM logic analysis and calculate through the procedures of ultrasonic sensors transmitting and receiving ultrasonic signals , Finally, af

7、ter processing the data is in the digital LED tube. Ultrasonic Ranging System Based on AT89</p><p>　　Keywords: single chip microcomputer ； ultrasound sensor ； LED ultrasonic telemeter </p><p&

8、gt;<b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 緒論....................................................... 5</p><p>　　1.1選題背景及研究意義..................................... 5</p><p>　　1.2研究步驟

9、、方法......................................... 6</p><p>　　第二章 設(shè)計(jì)方案.....................................................8</p><p>　　2.1設(shè)計(jì)的目的和要求........................................8</p>&l

10、t;p>　　2.2系統(tǒng)的工作原理..........................................9</p><p>　　第三章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)..........................................11</p><p>　　3.1 單片機(jī)簡(jiǎn)介.............................................1

11、1</p><p>　　3.1.1單片機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用...................................11</p><p>　　3.1.2 AT89C52單片機(jī)的概述.................................12</p><p>　　3.2超聲波傳感器....................................

12、.......16</p><p>　　3.3 超聲波接收電路......................................17</p><p>　　3.4 超聲波接收電路........................................ 18 </p><

13、p>　　3.5 LED碼管.............................................. 19 </p><p>　　第四章 設(shè)計(jì)原理及工作說明..........................................21</p><p>　　4.1 計(jì)原理圖及分析......................................

14、.. 21</p><p>　　4.2 設(shè)計(jì)說明...............................................22</p><p>　　結(jié)束語............................................................ 23</p><p>　　附錄一 超聲波測(cè)距儀電路圖.........

15、................................24</p><p>　　附錄二 參考文獻(xiàn)...................................................25</p><p>　　附錄三 超聲波測(cè)距儀匯編程序.......................................27</p><p>&

16、lt;b>　　緒論</b></p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)越來越廣泛地使用,科技成果的迅速發(fā)展，給人民的日常生活，給我們的生活方便了許多。超聲波測(cè)距儀，是本著這個(gè)宗旨，利用超聲波功能為我們服務(wù)。 </p><p>　　人們可以聽到聲音的振動(dòng)產(chǎn)生的原因是對(duì)象，在為20Hz - 20kHz的，超過20KHZ的范圍稱為超聲，低于20Hz的叫次聲的頻率。超聲波頻率用于千赫，幾十

17、兆赫不等。由于超聲波指向性，往往用于距離測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往更快速，方便，計(jì)算簡(jiǎn)單，易于做到實(shí)時(shí)控制和測(cè)量精度可以達(dá)到工業(yè)的實(shí)際要求標(biāo)準(zhǔn)了，因此在移動(dòng)機(jī)器人，汽車安全，海洋測(cè)繪等得到廣泛應(yīng)用范圍。這種設(shè)計(jì)提供了一系列數(shù)字顯示裝置，該裝置使用單獨(dú)的發(fā)送和接收超聲波傳感器和單片機(jī)。超聲波傳感器在發(fā)射和接收操作，利用空氣中的速度和聲波脈沖發(fā)射到接收反射脈沖來計(jì)算的距離之間的距離障礙超聲波的時(shí)間間隔。 </p><p&g

18、t;　　距離測(cè)量在各種場(chǎng)合的需要要求，檢測(cè)參數(shù)，數(shù)據(jù)采集來解決問題。雖然有多種方式，例如，激光測(cè)距，微波測(cè)距，紅外線和超聲波測(cè)距。但是，超聲波測(cè)距不失為一種簡(jiǎn)單可行的方法。雖然超聲波測(cè)距電路的品種多樣，甚至有特殊的超聲波測(cè)距電路。然而，一些電路復(fù)雜，技術(shù)困難，有的調(diào)試變得非常困難，有些組件是不容易買到。該電路的設(shè)計(jì)，成本低廉，質(zhì)量可靠，容易購(gòu)買使用的組件，并在結(jié)合使用的距離測(cè)量原理與單處理芯片數(shù)據(jù)，以提高測(cè)量精度，電路實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠

19、。 </p><p>　　這種設(shè)計(jì)使在前面的障礙距離測(cè)量，被測(cè)物體距離的增加和減少，數(shù)碼管顯示不同的值。用超聲波檢測(cè)距離，設(shè)計(jì)更加方便，計(jì)算也比較簡(jiǎn)單，在測(cè)量精度方面能達(dá)到我們的日常需要。超聲波用于倒車，建筑工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控位置測(cè)距儀也可以使用，例如的水平，深度，管長(zhǎng)度測(cè)量的場(chǎng)合。</p><p>　　1.1選題背景及研究意義</p><p>　　指向性強(qiáng)超

20、聲波能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播較遠(yuǎn)，因此經(jīng)常使用，如測(cè)距儀和液位測(cè)量超聲波測(cè)距等，可以通過超聲波實(shí)現(xiàn)。使用超聲波檢測(cè)往往更快速，方便，簡(jiǎn)單的計(jì)算。智能超聲波測(cè)距儀具有廣泛的實(shí)際應(yīng)用，超聲波測(cè)距儀廣泛應(yīng)用于生活，軍事和其他領(lǐng)域，如建筑施工單位的距離測(cè)量;汽車倒車防撞系統(tǒng)，潛艇超聲波探頭定位系統(tǒng)。  這種設(shè)計(jì)是要求非接觸式測(cè)距，本人設(shè)計(jì)了一個(gè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)可廣泛用于生活、軍事等各個(gè)領(lǐng)域，該設(shè)計(jì)需要設(shè)計(jì)者有較好的數(shù)電、模

21、電知識(shí)，并且具有一定的編程能力，綜合運(yùn)用以上知識(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波發(fā)射與接收信號(hào)進(jìn)行控制，計(jì)算，處理最后在LED數(shù)碼管顯示。測(cè)量范圍：0.5m——12.0m,測(cè)量精度0.1m，不與被測(cè)物體直接接觸測(cè)量，可顯示清晰，穩(wěn)定的測(cè)量結(jié)果。  通過我在大學(xué)四年的努力學(xué)習(xí)，得到了能夠獲得的專業(yè)知識(shí)，已經(jīng)有電路原理，模擬電子技術(shù)，數(shù)字電子技術(shù)，專業(yè)知識(shí)和微控制器和接口技術(shù)，檢測(cè)與轉(zhuǎn)換，編程知識(shí)和能力一定程度上為了使用到的知識(shí)服務(wù)社會(huì)，運(yùn)用

22、他們的知識(shí)，所以我選擇這個(gè)主題。</p><p>　　1.2研究步驟、方法</p><p>　　一.硬件電路的設(shè)計(jì):</p><p>　　硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路四部分。</p><p>　　1．超聲波傳感器的原理及應(yīng)用：超聲波傳感器分為集成與獨(dú)立的發(fā)送和接收到兩種。本設(shè)計(jì)采用超聲波傳感器

23、發(fā)射接受分離式。</p><p>　　2．單片機(jī)的應(yīng)用及語言：比較常用的單片機(jī)有INTEL公司的MCS-51系列單片機(jī)，有兩大系列MCS-51子系列和MCS-52子系列及ATMEL公司AT89C系列單片機(jī)，有4種型號(hào)：AT89C51、AT89C52、AT89C1051、AT90C2051。軟件的實(shí)現(xiàn)何以用C語言或匯編語言來實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)考慮到功能和成本選取了AT89C52單片機(jī)做控制器。</p>&l

24、t;p>　　3.顯示器：液晶顯示我們可以使用北京精電蓬遠(yuǎn)顯示技術(shù)有限公司的MDLS 16265B液晶LCD顯示器或者八段數(shù)碼管LED。本設(shè)計(jì)選用八段數(shù)碼管LED做顯示器件。</p><p>　　4. 超聲波測(cè)距的范圍和精度：由于實(shí)際需要和傳感器的性能限制，測(cè)距都要有一定的范圍和精度，所以在設(shè)計(jì)測(cè)距儀時(shí)應(yīng)該考慮這兩方面的技術(shù)要求。本設(shè)計(jì)選取的傳感器要能達(dá)到要求的測(cè)量范圍和精度。</p><

25、;p><b>　　二.軟件的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　超聲波測(cè)距儀的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序，子程序超聲發(fā)射，超聲波接收中斷程序和顯示子程序。我們知道，C語言程序有利于更復(fù)雜的算法，匯編語言編程效率高，精確計(jì)算運(yùn)行時(shí)間，匯編語言程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。這個(gè)設(shè)計(jì)采用的是匯編語言。</p><p>　　第二章 超聲波智能測(cè)距儀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案</p><

26、;p>　　2．1超聲波智能測(cè)距儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的和要求</p><p>　　1、智能超聲波測(cè)距系統(tǒng)的目的是：這種設(shè)計(jì)的主題是智能超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)，我們可以看到設(shè)計(jì)目標(biāo)是利用超聲波傳感器測(cè)量距離。隨著超聲波測(cè)量距離的超聲波發(fā)生器原理的超聲波發(fā)送信號(hào)，當(dāng)超聲波反射回來后，經(jīng)歷了被測(cè)對(duì)象是超聲接收者接收時(shí)間是T。這是計(jì)算只要超聲波信號(hào)發(fā)送到接收器從返回信號(hào)所用的時(shí)間，可以計(jì)算出超聲波發(fā)生器和從物體反射。距離計(jì)算公

27、式：  d=s/2=(c×t)/2 （2.1） </p><p>　　其中，d為被測(cè)物與測(cè)距儀的距離，s為聲波的來回的路程，c為聲速，t為聲波往返所用的時(shí)間。 </p><p>　　要設(shè)計(jì)出超聲波智能測(cè)距儀，首先要讓超聲波傳感器發(fā)射部分發(fā)射超聲波信號(hào)的時(shí)候讓定時(shí)器0計(jì)時(shí)；再要讓超聲波傳感器接受部

28、分接受超聲波信號(hào)的時(shí)候讓定器停止計(jì)時(shí)；最后要使計(jì)時(shí)的時(shí)間轉(zhuǎn)換為測(cè)量的距離，并且要達(dá)到一定的精度。在這個(gè)設(shè)計(jì)中在發(fā)射超聲波信號(hào)的同時(shí)打開了總中斷，用定時(shí)器0計(jì)時(shí)，接受超聲波信號(hào)的時(shí)，用外部中斷0關(guān)閉總中斷，這時(shí)定時(shí)器0中斷停止計(jì)時(shí)，定時(shí)器0中斷定時(shí)時(shí)間定為294US（超聲波傳播經(jīng)過0.1m 所需要的時(shí)間）來計(jì)數(shù)。這樣可以把測(cè)量的時(shí)間轉(zhuǎn)化為測(cè)量的距離值，又可以使測(cè)量達(dá)到所需要的精度。</p><p>　　在本設(shè)計(jì)里需

29、要使用用到的超聲波傳感器和AT89C52單片機(jī)、超生波發(fā)射和接收電路、LED數(shù)碼管、相關(guān)驅(qū)動(dòng)電路將在后面介紹。</p><p>　　2、超聲波智能測(cè)距儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求：</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)控制電路、技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式使用單片機(jī)控制。</p><p>　　（2）采用超聲波測(cè)距方式實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　（3）采用LED數(shù)碼管顯示結(jié)果。

30、</p><p>　　以上的設(shè)計(jì)目的、要求、功能實(shí)現(xiàn)、分析是超聲波智能測(cè)距儀設(shè)計(jì)的依據(jù)。 </p><p>　　2．2 超聲波智能測(cè)距儀系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　距離的超聲波測(cè)距方法的原理通常使用時(shí)間差。首先測(cè)量從發(fā)射超聲波遇到障礙后返回按時(shí)間，通過對(duì)超聲聲速的兩倍乘以聲源與障礙物之間的距離。聲波智能測(cè)距儀設(shè)計(jì)測(cè)量裝置利用超聲波傳感器，與單片機(jī)處理，最后通

31、過LED數(shù)碼管顯示測(cè)量值之間的距離。智能超聲波測(cè)距儀由四個(gè)部分組成，包括微控制器，超聲波傳感器和數(shù)字控制。</p><p>　　由上圖可以看出，硬件電路設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)，超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，顯示電路四部分組成?；蛘哂肁T89C52單片機(jī)微控制器系列兼容系列代替。單片機(jī)對(duì)超聲波發(fā)射器進(jìn)行控制，超聲波接受器把檢測(cè)的信號(hào)輸入到單片機(jī)中，然后通過內(nèi)部程序傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行分析，計(jì)算和處理，由LED數(shù)碼管顯示測(cè)量

32、距離的最終值。</p><p>　　超聲波測(cè)距儀的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。設(shè)計(jì)中單片機(jī)內(nèi)的程序開了定時(shí)器0中斷和外部中斷0，使定時(shí)器工作在方式2狀態(tài)，使THO=6DH ，TL0=6DH，每過294US（超聲波傳播0.1m 所需要的時(shí)間）中斷一次,到到對(duì)測(cè)量距離計(jì)數(shù),外部中斷0接受到超聲波回波時(shí),外部中斷0產(chǎn)生中斷,使定時(shí)間0停止計(jì)時(shí).</p>&l

33、t;p>　　定時(shí)器0定時(shí)初值的推導(dǎo):</p><p>　　T=0.1%340=0.000294S=294US (2.2)</p><p>　　T為定時(shí)器設(shè)置的定時(shí)時(shí)間.</p><p>　　因?yàn)樵诰д?MHZ時(shí),機(jī)器周期為2US.超聲波傳播0.1M需要的機(jī)器周期數(shù)為&l

34、t;/p><p>　　N=294%2=147 (2.3)</p><p>　　由此可以知道,定時(shí)器0使用方式二的8位自動(dòng)重裝計(jì)數(shù)器即可,T0的定時(shí)初值為</p><p>　　X=M-N=256-147=109D=6DH

35、 (2.4)</p><p>　　第三章超聲波智能測(cè)距儀系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1 單片機(jī)簡(jiǎn)介</b></p><p>　　單片機(jī)，亦稱單片微電腦 或單片微型計(jì)算機(jī)（Single Chip Microcomputer）。它是中央處理單元（CPU），隨機(jī)存

36、取存儲(chǔ)器（RAM或EPROM，EEPROM）中，只讀存儲(chǔ)器（ROM），定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，輸入/輸出端口（I/ 0）和其他主要功能集成到在一個(gè)集成電路計(jì)算機(jī)芯片的微型計(jì)算機(jī)。目前，有一種微控制器A/ D和D/ A轉(zhuǎn)換器，高速輸入/輸出單元，DMA通道，浮點(diǎn)運(yùn)算和其他特殊功能的新類型。</p><p>　　3.1.1單片機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用 1974年，美國(guó)仙童(Fairchild)公司研制的世界

37、上第一個(gè)單芯片微型計(jì)算機(jī)F8。本機(jī)有兩個(gè)集成電路芯片，結(jié)構(gòu)奇特,具有與眾不同的指令系統(tǒng),深受民用電器和儀器儀表領(lǐng)域的歡迎和重視。自此，開始了單片機(jī)的發(fā)展也在不斷擴(kuò)大?，F(xiàn)成為微型計(jì)算機(jī)，單片機(jī)開發(fā)過程中的重要分支，通?？梢苑譃橐韵碌陌l(fā)展過程劃分。 </p><p>　　1．第一代4位單片機(jī)(1974-1976)：這是單片機(jī)的初級(jí)階段。單片機(jī)在此期間生產(chǎn)的特點(diǎn)是集成制造工藝落后，雙片形式使用。典型的代表產(chǎn)品有Fair

38、child公司的F8和Mostek387公司的3870等</p><p>　　2．第二代低檔8位單片機(jī)(1976-1978)：這是微控制器的第二個(gè)發(fā)展階段。而生產(chǎn)微控制器這個(gè)時(shí)代已經(jīng)能夠在單芯片上集成的CPU，并行端口，定時(shí)器，RAM和ROM等特點(diǎn)，但性能低，品種少，不是很廣泛的應(yīng)用，英特爾的典型產(chǎn)品公司的MCS - 48系列機(jī)器。 </p><p>　　3．第三代高檔8位單片機(jī)(1979

39、-1982)：這是成熟的單片機(jī)階段。這種單片機(jī)的產(chǎn)生和前幾代相比，不僅解決了存儲(chǔ)容量和范圍，并中斷源，并行I / O端口，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的數(shù)量不同程度增加，更先進(jìn)的是新的集成全雙工串行通訊接口電路。在指令中，一般將乘法和除法和比較指令。在此期間，供應(yīng)鏈管理的全系列產(chǎn)品，滿足了各種不同領(lǐng)域的需要。代表產(chǎn)品有Intel公司的MCS-51系列機(jī),Motorola公司的MC6801系列機(jī),TI公司的TMS7000系列機(jī),此外,Rockwell,

40、NS,GI和日本松下等公司也先后生產(chǎn)了自己的單片機(jī)系列</p><p>　　4.16位單片機(jī)（1982?1990年） </p><p>　　5．新一代的單片機(jī)（自90年代以來） </p><p>　　供應(yīng)鏈管理已經(jīng)成為更廣泛的應(yīng)用范圍：1）控制系統(tǒng)。 2）智能電表。 3）機(jī)電一體化。 4）智能接口。 5）智能民用產(chǎn)品。 6）配電系統(tǒng)的功能。 7）功能集散控制系統(tǒng)。

41、8）局部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 </p><p>　　中國(guó)于1982年開始使用單片機(jī)的短短五年中的最新發(fā)展極為迅速。截至今天，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)的飛速發(fā)展，據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)的單片機(jī)年容量已達(dá) 1——3 億片，且每年以大約16%的速度增長(zhǎng)，但相比于中國(guó)的世界市場(chǎng)份額不到1％。特別是在玩具廠等生產(chǎn)產(chǎn)品的沿海地區(qū)，大多采用微控制器，并繼續(xù)向內(nèi)地輻射，所以在中國(guó)供應(yīng)鏈管理有一個(gè)廣闊的前景。</p><p>　　3.1

42、.2 AT89C52單片機(jī)的概述</p><p>　　AT89C52引腳結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖 3.1 AT89C52引腳結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　功能特性描述:</b></p><p>　　與MCS-51單片機(jī)產(chǎn)品兼容、8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器、1000次擦寫周期、全靜態(tài)操作：0Hz～33Hz

43、、三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器、2個(gè)可編程I/O口線、三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、八個(gè)中斷源、全雙工UART串行通道、低功耗空閑和掉電模式、掉電后中斷可喚醒、看門狗定時(shí)器等AT89C51引腳功能描述 </p><p><b>　　VCC : 電源</b></p><p><b>　　GND: 地</b></p><p>　　P0 口：

44、P0口是一個(gè)8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口，每位能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯電平。對(duì)P0端口寫“1”時(shí)，引腳用作高阻抗輸入。當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下，P0具有內(nèi)部上拉電阻。在flash編程時(shí)，P0口也用來接收指令字節(jié)；而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)。程序校驗(yàn)時(shí)，需要外部上拉電阻。</p><p>　　P1 口：P1 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口

45、，p1 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4 個(gè)TTL 邏輯電平。對(duì)P1 端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口接收低8位地址字節(jié)。</p><p>　　P2 口：P2 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，P2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4 個(gè)TTL 邏輯電平。對(duì)P2 端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把

46、端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P2口亦接收低高位地址和其它控制信號(hào)。</p><p>　　P3 口：P3 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，p2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4 個(gè)</p><p>　　TTL 邏輯電平。對(duì)P3 端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入&l

47、t;/p><p>　　口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P3口也接收一些控制信號(hào)。P3口亦作為AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如下所示。</p><p>　　AT89S52 引腳號(hào) 第二功能</p><p>　　P3.0 RXD （串行輸入）</p><p>　　P

48、3.1 TXD （串行輸出）</p><p>　　P3.2 INT0 (外部中斷0)</p><p>　　P3.3 INT1 (外部中斷1)</p><p>　　P3.4 T0 （定時(shí)器0外部輸入）</p><p>　　P3.5 T1 （定時(shí)器1外部輸入）</p><p>　　P3.6 WR (外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通)&

49、lt;/p><p>　　P3.7 RD (外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通)</p><p>　　RST: 復(fù)位輸入。晶振工作時(shí)，RST腳持續(xù)2 個(gè)機(jī)器周期高電平將使單片機(jī)復(fù)位。</p><p>　　ALE/PROG：地址鎖存控制信號(hào)（ALE）是訪問外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，鎖存低8 位地址的輸出脈沖。在一般情況下，ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定時(shí)器或時(shí)鐘使用。

50、然而，特別強(qiáng)調(diào)，在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE脈沖將會(huì)跳過一個(gè)ALE脈沖。</p><p>　　PSEN:外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)（PSEN）是外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。當(dāng)AT89C51從外部程序存儲(chǔ)器執(zhí)行外部代碼時(shí)，PSEN在每個(gè)機(jī)器周期被激活兩次，而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，PSEN將不被激活。</p><p>　　EA/VPP:訪問外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。為使能從0000H 到FFFF

51、H的外部程序存儲(chǔ)器</p><p>　　讀取指令，EA必須接GND。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令，EA應(yīng)該接VCC。在flash編程期間，EA也接收12伏VPP電壓。</p><p>　　XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。</p><p>　　XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。</p><p>　　AT89C52 有5個(gè)中斷

52、源，中斷是指計(jì)算機(jī)在執(zhí)行某一程序的過程中, 由于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)、 外的某種原因, 而必須中止原程序的執(zhí)行,轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的處理程序,待處理結(jié)束之后, 再回來繼續(xù)執(zhí)行被中止的原程序的過程。 </p><p>　　采用了中斷技術(shù)后的計(jì)算機(jī), 可以解決CPU與外設(shè)之間速度匹配的問題, 使計(jì)算機(jī)可以及時(shí)處理系統(tǒng)中許多隨機(jī)的參數(shù)和信息, 同時(shí), 它也提高了計(jì)算機(jī)處理故障與應(yīng)變的能力。兩個(gè)外部中斷（INT0 和INT1），兩個(gè)

53、定時(shí)中斷（定時(shí)器0、1）和一個(gè)串行中斷。每個(gè)中斷源都可以通過置位或清除特殊寄存器IE 中的相關(guān)中斷允許控制位分別使得中斷源有效或無效。IE還包括一個(gè)中斷允許總控制位EA，它能一次禁止所有中斷。</p><p>　　中斷源是在一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)中斷請(qǐng)求的來源，中斷可以人為設(shè)定，它可以在應(yīng)對(duì)突發(fā)隨機(jī)事件設(shè)置。通常的I / O設(shè)備，實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的故障隨機(jī)參數(shù)和信息源等。</p><p>　　較高優(yōu)

54、先級(jí)的中斷，那么到更高的優(yōu)先級(jí)響應(yīng)。當(dāng)運(yùn)行時(shí)，中斷服務(wù)程序，另一個(gè)中斷高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求產(chǎn)生，當(dāng)電流CPU中斷服務(wù)將暫停高級(jí)別中斷處理應(yīng)用，可完成先進(jìn)的中斷處理程序中斷程序關(guān)閉，然后再返回到CPU原始點(diǎn)繼續(xù)這一過程被稱為嵌套。</p><p><b>　　中斷響應(yīng)的過程：</b></p><p>　　在每個(gè)指令結(jié)束時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，如果有一個(gè)中斷請(qǐng)求，并在

55、打開的CPU，那么響應(yīng)的中斷的中斷狀態(tài)。 </p><p>　?。?）保護(hù)之前，在一般保護(hù)，禁止中斷，以防止現(xiàn)場(chǎng)銷毀現(xiàn)場(chǎng)的一幕。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)的指令一般用于堆疊在原程序中使用到堆棧中的寄存器。 </p><p>　?。?）中斷服務(wù)的相應(yīng)的中斷源是服務(wù)。 </p><p>　?。?）恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，將保護(hù)的數(shù)據(jù)在堆棧上彈出的復(fù)蘇之前，禁止中斷現(xiàn)場(chǎng)，以防止破壞現(xiàn)場(chǎng)。時(shí)間后，現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)

56、開放中斷。 </p><p>　?。?）返回時(shí)，此CPU的斷點(diǎn)地址時(shí)堆棧推彈回到程序計(jì)數(shù)器，使CPU繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序。 </p><p>　　晶振特點(diǎn)：如圖所示，單片機(jī)AT89C52的用于形成一個(gè)內(nèi)部振蕩器反相放大器，XTAL1和XTAL2的是放大器的輸入和輸出。振蕩電路連接圖</p><p><b>　　3.2超聲波傳感器</b><

57、/p><p>　　超聲波是一種機(jī)械波頻率高于20kHz的機(jī)械波。為了作為一種超聲波檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的的設(shè)備是超聲波傳感器，可以使用超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波傳感器發(fā)射器和接收器，但一個(gè)超聲波傳感器也可發(fā)送和接收聲波的雙重作用。超聲波發(fā)生器可以分為兩類：一類是電氣方式產(chǎn)生超聲波，一個(gè)是由機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。電氣方法包括壓力電動(dòng)式等;機(jī)械方法加爾，長(zhǎng)笛等系統(tǒng)，它們產(chǎn)生超聲波頻率，

58、功率和聲學(xué)特性各不相同。在近距離電流測(cè)量更常用的壓電超聲換能器。超聲波傳感器是壓電效應(yīng)的原理和超聲波能量相互轉(zhuǎn)化，即使用，當(dāng)超聲波發(fā)射器，將電能轉(zhuǎn)化，超聲波發(fā)射器和接收回波時(shí)，將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。壓電超聲換能器是利用壓電晶體振蕩器工作。在圖所示超聲換能器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它有兩個(gè)壓電陶瓷基板和一個(gè)傳聲筒。當(dāng)它應(yīng)用于雙極性脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，促進(jìn)了超聲振動(dòng)共振板發(fā)電的話，它是一種超聲波發(fā)生器，

59、另一方面，如果不施加電壓之間的兩個(gè)電極，當(dāng)共振板收到超聲波共振，這是抑制振動(dòng)的壓電晶片，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后它成為一個(gè)超聲波接收傳感器。超聲波發(fā)射器和接</p><p>　　3.3 超聲波發(fā)射電路</p><p>　　超聲波發(fā)射電路原理圖如上圖所示。發(fā)射電路主要由反相器74LS04和超聲波發(fā)射換能器T構(gòu)成，單片機(jī)P1.0端口輸出高電平驅(qū)動(dòng)振蕩電路產(chǎn)生的40KHZ方波信號(hào)一路經(jīng)一級(jí)反相

60、器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極，另一路經(jīng)兩級(jí)反相器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極。用這種推挽形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。輸出端采用兩個(gè)反相器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力。上拉電阻R10、R11一方面可以提高反相器74LS04輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩的時(shí)間。</p><p>　　3.4 超聲波接收電路</p><p&

61、gt;<b>　　超聲波檢測(cè)接收電路</b></p><p>　　集成電路CX20106A是一款紅外檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接受器?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38KHZ與測(cè)距的超生波頻率40KHZ較為接近，可以利用它制作超聲波檢測(cè)接收電路實(shí)驗(yàn)證明用CX20106A接受超聲波（無信號(hào)時(shí)輸出高電平），具有很高的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。適當(dāng)更改電容C4的大小，可以改變接受電路的

62、靈敏度和抗干擾能力。</p><p>　　其中，CXA20106A為紅外線接收專用芯片，可以用于超聲波的接收。各引腳說明如表。</p><p>　　CXA20106A各引腳說明</p><p><b>　　3.5LED數(shù)碼管</b></p><p>　　LED數(shù)碼顯示管是由發(fā)光二極管按一定的結(jié)構(gòu)組合起來的顯示器件，通常使

63、用的是8段式數(shù)碼管，它一般有共陽和共陰兩種。圖(a)為共陰極數(shù)碼管的引腳圖，從a-g引腳輸入不同的8位二進(jìn)制編碼，可用于顯示不同的數(shù)字或字符。圖 (b)為共陽極數(shù)碼管結(jié)構(gòu)，8段發(fā)光二極管的陽極接在一起，陰極端分開控制，使用時(shí)公共端來接電源。要使哪根發(fā)光二極管亮，那么對(duì)應(yīng)的陰極接地。圖 (c)為共陰極數(shù)碼管結(jié)構(gòu)，8段發(fā)光二極管的陰極接在一起，陽極端分開來控制，使用時(shí)公共端接地，要使哪根發(fā)光二極管亮，那么對(duì)應(yīng)的陽極端接高電平。</p&

64、gt;<p><b>　　數(shù)碼管</b></p><p>　　數(shù)碼管在顯示時(shí)通常有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種顯示方式。</p><p>　　(1) 動(dòng)態(tài)顯示：動(dòng)態(tài)顯示是將所有的數(shù)碼管的段選線并接連接在一起，用一個(gè)I/O接口控制，公共端不是直接接地(共陰極)或電源(共陽極)，而是通過相應(yīng)的I/O接口線控制，每一個(gè)數(shù)碼管的公共端與一根I/O線相連。桑單片機(jī)在輸入

65、字符碼時(shí)，所有的數(shù)碼管接收到的字符碼相同，但是哪個(gè)數(shù)碼管顯示取決于，】公共端控制碼。通過分時(shí)輪流來控制各個(gè)數(shù)碼管的的公共端，就可以讓數(shù)碼管輪流受控顯示。由于人的視覺暫留效應(yīng)，只要循環(huán)的周期足夠快，那么看起來所有的數(shù)碼管都是一起顯示的，這就是動(dòng)態(tài)顯示原理。動(dòng)態(tài)顯示所用的I/O接口信號(hào)線少，線路簡(jiǎn)單。</p><p>　　(2)靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)：靜態(tài)顯示時(shí)，在其公共端直接接地(共陰極)或電源(共陽極)，各段選線分別與I/

66、O接口線相連。想要顯示字符，直接在I/O線發(fā)送相應(yīng)的字符碼。靜態(tài)顯示結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，則顯示方便，要顯示某個(gè)字符，直接在I/O線上發(fā)送相應(yīng)的字符碼，但是一個(gè)數(shù)碼管需要8根I/O線，如果數(shù)碼管個(gè)數(shù)少，這時(shí)用起來方便，但是如果數(shù)碼管數(shù)目較多，這時(shí)占用很多的I/O線，所以數(shù)碼管較多時(shí)常采用動(dòng)態(tài)顯示。</p><p>　　此設(shè)計(jì)顯示電路采用4位共陽LED數(shù)碼管，段碼輸出端口為單片機(jī)的P0口，位碼輸出端口分別為單片機(jī)的P2.0、P

67、2.1、P2.2、P2.3口,數(shù)碼管位驅(qū)運(yùn)用74LS07驅(qū)動(dòng)。為使電路簡(jiǎn)單，提高可靠性，此超聲波測(cè)距儀的顯示系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)顯示。</p><p>　　第四章 設(shè)計(jì)原理及工作說明</p><p>　　4．1 設(shè)計(jì)原理圖及分析</p><p>　　具體工作原理說明：超聲波傳感器發(fā)射部分主要受單片機(jī)控制發(fā)射超聲波，超聲波傳感器接收部分接受已發(fā)射的超聲波。</p>

68、<p>　　單片機(jī)AT89C52中的程序可控制在超聲波傳感器發(fā)射超聲波時(shí)單片機(jī)內(nèi)的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，在超聲波傳感器接受到已發(fā)射的超聲波時(shí)，停止單片機(jī)內(nèi)的定時(shí)器計(jì)時(shí)，并且把記錄的超聲波傳播時(shí)間來轉(zhuǎn)換為測(cè)距儀測(cè)量的電路與前方障礙物的距離值，最后通過LED數(shù)碼管顯示出來。</p><p><b>　　4．2 設(shè)計(jì)說明</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)單片機(jī)中的

69、匯編程序包括中斷初始化、主程序、顯示程序和兩個(gè)中斷服務(wù)子程序。在中斷初始化中打開了定時(shí)器0中斷，外部中斷0，定時(shí)器工作在方式2，使THO=6DH</p><p><b>　　TL0=6DH。</b></p><p>　　主程序中，超聲波傳感器發(fā)射超聲波的同時(shí)，打開中斷總允許EA，此時(shí)定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)。定時(shí)器0中斷服務(wù)子程序每計(jì)時(shí)294US（超聲波傳播0.1m 所需要的

70、時(shí)間），定時(shí)器0中斷一次，并且使R0寄存器加1，并且判斷計(jì)數(shù)值是否超過12m，若超過使R3置1。</p><p>　　當(dāng)超聲波傳感器接受到超聲波時(shí)，外部中斷0關(guān)閉中斷總允許EA，使定時(shí)器0停止計(jì)時(shí)，這樣R0計(jì)錄的數(shù)值除以20就是測(cè)量的距離值（R0計(jì)錄的時(shí)間超聲波傳播0。1M 所需要的時(shí)間且為往返時(shí)間之和）。主程序中，判斷記錄的距離值是否在0.5——12m之間，</p><p><b&

71、gt;　　結(jié)束語：</b></p><p>　　該設(shè)計(jì)可廣泛用于生活、軍事等各個(gè)領(lǐng)域，該設(shè)計(jì)需要設(shè)計(jì)者有較好的數(shù)電、模電知識(shí)，并且具有一定的編程能力，上述知識(shí)的綜合運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)超聲波發(fā)射和接收信號(hào)，控制通過該計(jì)劃中的微控制器超聲波信號(hào)分析，計(jì)算，處理在LED數(shù)碼管顯示最后一次。測(cè)量范圍在0.5m——12.0m,測(cè)量精度0.1m不與被測(cè)物體直接接觸，可顯示清晰，穩(wěn)定的測(cè)量結(jié)果。 </p>&

72、lt;p>　　本文介紹了設(shè)計(jì)是由設(shè)計(jì)的超聲波傳感器發(fā)射與接收部分超聲波傳感器，超聲波接收器的超聲波發(fā)射器部分（非接觸測(cè)量），測(cè)量要解決的主要問??題是如何實(shí)現(xiàn)的超聲波信號(hào)收發(fā)器實(shí)現(xiàn)物體的距離和0.1米的精度。這個(gè)設(shè)計(jì)使用兩個(gè)中斷，定時(shí)器中斷轉(zhuǎn)交有關(guān)外部中斷0和0啟用計(jì)時(shí)器，當(dāng)接收發(fā)射超聲波信號(hào)，外部中斷0來禁止中斷，定時(shí)器中斷0總記錄的時(shí)間范圍內(nèi)的超聲波信號(hào)，轉(zhuǎn)發(fā)現(xiàn)者為對(duì)象，通過往返時(shí)間的前面。使用（對(duì)超聲波的傳播速度V，設(shè)計(jì)設(shè)置

73、340米/秒）= T ×V / 2的公式，從微控制器處理的S值，通過LED顯示。 </p><p>　　由于設(shè)計(jì)較短，知識(shí)是有限的，如設(shè)計(jì)傳感器的靈敏度和測(cè)量范圍，測(cè)量的準(zhǔn)確度超聲波測(cè)距儀0.1m的一些缺點(diǎn)，測(cè)量范圍0.5m——12.0m，還可以做到更的精確，測(cè)量范圍較大，但更要求在傳感器上。需要生產(chǎn)高精度傳感器技術(shù)，成本高，所以我選擇了比較常見的測(cè)量范圍和測(cè)量精度。隨著國(guó)內(nèi)電子技術(shù)的發(fā)展，我相信會(huì)有更

74、好，更便宜的傳感器出現(xiàn)。另一個(gè)問題是，有沒有溫度補(bǔ)償，以不同的速度在不同超聲變速器溫度，設(shè)計(jì)溫度為室溫，超聲波速度為340米/秒時(shí)的基準(zhǔn)，所以在其他溫度測(cè)量使用超聲波測(cè)量?jī)x器本會(huì)導(dǎo)致不準(zhǔn)確的。 </p><p>　　這在兩個(gè)主要問題設(shè)計(jì)的突破： </p><p>　　第一：要達(dá)到這對(duì)于超聲波速度V，為超聲，往返時(shí)間T一定的精度測(cè)量，超聲波測(cè)距原理設(shè)計(jì)為S = T，根據(jù)× V /

75、2號(hào)，（距離），通過定時(shí)器0的定時(shí)時(shí)間由0.1米0.1米超聲波設(shè)置時(shí)間提高精確度。 </p><p>　　第二項(xiàng)就是：超聲時(shí)間控制，設(shè)計(jì)由外部中斷0和超聲定時(shí)控制，使用的定時(shí)器0，從超聲時(shí)間記錄，超聲波發(fā)射時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)時(shí)傳播的，當(dāng)接收到的超聲波波，當(dāng)外部中斷0使計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)。</p><p>　　附錄一 超聲波測(cè)距儀電路圖.</p><p><b&g

76、t;　　附錄二 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 胡萍.超聲波測(cè)距儀的研制.計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化，2003.10[2] 時(shí)德剛，劉嘩.超聲波測(cè)距的研究.計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2002.10 [3] 華兵.MCS-51單片機(jī)原理應(yīng)用.武漢：武漢華中科技大學(xué)出版社，2002 .5</p><p>　　[4] 李華.MCU-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出

77、版社， 1993. 6</p><p>　　[5] 陳光東.單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)(第二版).武漢：華中理工大學(xué)出版社，1999.4</p><p>　　[6] 徐淑華，程退安，姚萬生.單片機(jī)微型機(jī)原理及應(yīng)用.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999. 6.</p><p>　　[7] 蘇長(zhǎng)贊.紅外線與超聲波遙控.北京：人民郵電出版社，1993.7</p

78、><p>　　[8] 張謙琳.超聲波檢測(cè)原理和方法.北京：中國(guó)科技大學(xué)出版社，1993.10</p><p>　　[9] 九州.放大電路實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè).沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2002.5</p><p>　　[10] 樊昌元，丁義元. 高精度測(cè)距雷達(dá)研究.電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào)，2000.10</p><p>　　[11] 蘇偉，鞏壁建.超聲波測(cè)距

79、誤差分析.傳感器技術(shù)，2004.</p><p>　　[12] 永學(xué)等.1-Wire總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20及應(yīng)用.電子產(chǎn)品世界，2003.12</p><p>　　[13] 勝全.D18B20數(shù)字溫度計(jì)在微機(jī)溫度采集系統(tǒng)中的序編制. 南京：南京大學(xué)出版社1998. 3</p><p>　　[14] 恒清，張靖.加強(qiáng)單片機(jī)系統(tǒng)抗干擾能力的方法.通化師范學(xué)院學(xué)

80、報(bào)，2004 .10</p><p>　　[15] 晗曉，袁慧梅.單片機(jī)系統(tǒng)的印制板設(shè)計(jì)與抗干擾技術(shù).電子工藝技術(shù)，2004 .6</p><p>　　[16] 豐，薛紅宣.采用軟件抗干擾設(shè)計(jì)提高微機(jī)系統(tǒng)的可靠性.電子產(chǎn)品世界，2004.1</p><p>　　[17] 占操，梁厚琴，曹燕.單片機(jī)系統(tǒng)中的軟件抗干擾技術(shù).電子技術(shù)，2003.3</p>

81、<p>　　[18] 華兵.MCS-51單片機(jī)原理應(yīng)用.武漢：武漢華中科技大學(xué)出版社，2002 .5</p><p>　　[19] 繼興，劉霞.單片機(jī)系統(tǒng)軟件抗干擾措施分析.電子測(cè)量技術(shù)，2003</p><p>　　[20] 田華等.可編程單總線數(shù)字式溫度傳感器DS18B2的原理與應(yīng)用.電子質(zhì)量，2004.7</p><p>　　[21] Tom R.

82、Watt .Cooling our tomorrows economically ，ASHRAE Journal.</p><p>　　[22] Army Kayla. Improving efficiency in existing chillers with optimization technology ，ASHRAE Journal.</p><p>　　[23] D.Pearl

83、mutter ， Eerily ， Y.Etzion ，I.A.Meir，H.Di ，Refine the use of the evaporation in an experimental down-draft cool tower ，Energys .1995</p><p>　　[24] rtori S，ZHANG G X. Geometric Error Measurement and Compensat

84、ion of Machines.Annals of the CIRP. 1995:599-609</p><p>　　[25] olton W. Instrumentation&process measurement. Longman</p><p>　　Scientific&Technical. 1991</p><p>　　附錄三 超聲波測(cè)距儀

85、匯編程序</p><p>　　ORG 0000H</p><p>　　LJMP START</p><p>　　ORG 0003H</p><p>　　LJMP PINT0</p><p>　　ORG 000BH</p><p>　　LJMP

86、 INTT0</p><p>　　ORG 0013H</p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　ORG001BH</p><p>　　LJMP INTT1</p><p>　　ORG0023H</p><p><

87、b>　　RETI</b></p><p>　　ORG002BH</p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　****************主程序****************</p><p>　　START: MOVSP, #4FH</p>

88、<p>　　MOVR0, #40H ;40H~43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最高位）</p><p>　　MOVR7, #0BH</p><p>　　CLEARDISP: MOV @R0, #00H</p><p><b>　　INCR0</b></p><p>　　DJNZ

89、R7,CLEARDISP</p><p>　　MOV20H,#00H</p><p>　　MOVTMOD,#21H; T1為8位自動(dòng)重裝模式，T0為16位定時(shí)器</p><p>　　MOV TH0, #00H</p><p>　　MOV TL0, #00H</p><p>　　MOV

90、 TH1, #0F2H</p><p>　　MOV TL1, #0F2H;;40KHz初值</p><p>　　MOV P0, #0FFH</p><p>　　MOV P1, #0FFH</p><p>　　MOV P2, #0FFH</p><p>　　MOV P3, #0FFH</p&

91、gt;<p>　　MOV R4,#04H;超聲波脈沖個(gè)數(shù)控制（為賦值的一半）</p><p>　　SETB PX0</p><p>　　SETB ET0</p><p><b>　　SETB EA</b></p><p>　　SETB TR0;；開啟測(cè)距定時(shí)器</p&g

92、t;<p>　　START1: LCALL DISPLAY</p><p>　　JNB 00H,START1; ；收到反射信號(hào)是標(biāo)志為1</p><p><b>　　CLR EA</b></p><p>　　LCALL MATH; ；計(jì)算距離子程序</p><p>

93、;　　SETB EA</p><p><b>　　CLR 00H</b></p><p>　　SETB TR0; ；重新開啟測(cè)距定時(shí)器</p><p>　　MOV R2,#64H; ；測(cè)量間隔控制（約4ms×100=400ms）</p><p>　　L

94、OOP: LCALL DISPLAY</p><p>　　DJNZ R2,LOOP</p><p>　　SJMP START1</p><p>　　**************顯示程序**************</p><p>　　DISPLAY: MOVR1,#40H ;40H為最

95、高位，43H為最低位，先掃描高位</p><p>　　MOVR5,#0F7H</p><p>　　PLAY: MOVA,R5</p><p>　　MOVP0,#0FFH</p><p><b>　　MOVP2,A</b></p><p>　　MOVA,@R1&

96、lt;/p><p>　　MOVDPTR,#TAB</p><p>　　MOVCA,@A+DPTR</p><p><b>　　MOVP0,A</b></p><p>　　LCALLDL1MS</p><p><b>　　INCR1</b></p>&

97、lt;p><b>　　MOVA,R5</b></p><p>　　JNB ACC.0,ENDOUT</p><p><b>　　RRA</b></p><p><b>　　MOVR5,A</b></p><p>　　AJMPPLAY</p&

98、gt;<p>　　ENDOUT: MOVP2,#0FFH</p><p>　　MOVP0,#0FFH</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH&l

99、t;/p><p>　　;共陽段碼表 “0”，“1”，“2”，“3”，“4”，“5”，“6”，“7”，“8”，“9”，“不亮”，“A”，“—”</p><p>　　****************中斷程序****************</p><p>　　INTT0: CLREA;T0中斷，65ms中斷一次</p&g

100、t;<p><b>　　CLRTR0</b></p><p>　　MOVTH0,#00H</p><p>　　MOVTL0,#00H</p><p>　　SETBET1</p><p><b>　　SETBEA</b></p><p&g

101、t;　　SETBTR0 ;啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)算超聲來回時(shí)間</p><p>　　SETBTR1 ;開啟發(fā)超聲波用定時(shí)器T1</p><p>　　OUT: RETI</p><p>　　INTT1: CPLVOUT ;T1中斷，發(fā)超聲波用</p><

102、;p>　　DJNZR4,RETIOUT</p><p>　　CLRTR1 ;超聲波發(fā)送完畢，關(guān)T1</p><p><b>　　CLRET1</b></p><p>　　MOVR4,#04H</p><p>　　SETBEX0 ;開啟接收回波

103、中斷</p><p>　　RETIOUT: RETI</p><p>　　PINT0: CLRTR0 ;外中斷0，收到回波時(shí)進(jìn)入，關(guān)計(jì)數(shù)器</p><p><b>　　CLRTR1</b></p><p><b>　　CLRET1</b&g

104、t;</p><p><b>　　CLREA</b></p><p><b>　　CLREX0</b></p><p>　　MOV44H,TL0 ;將計(jì)數(shù)值移入處理單元</p><p>　　MOV45H,TH0</p><p>　　SETB

105、00H ;接收成功標(biāo)志</p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　*************延時(shí)程序*************</p><p>　　DL1MS: MOVR6,#14H</p><p>　　DL: MOVR7,#19H<

106、/p><p>　　DL1: DJNZR7,DL1</p><p>　　DJNZR6,DL</p><p><b>　　RET </b></p><p>　　************距離計(jì)算程序（距離=計(jì)數(shù)值×17／1000cm **********************</p>

107、;<p>　　MATH: PUSHACC </p><p><b>　　PUSHPSW</b></p><p><b>　　PUSHB</b></p><p>　　MOVPSW,#18H</p><p>　　MOVR3,45H</p><

108、p>　　MOVR2,44H</p><p>　　MOVR1,#00D</p><p>　　MOVR0,#17D</p><p>　　LCALLMUL2BY2</p><p>　　MOVR3,#03H</p><p>　　MOVR2,#0E8H</p><p>　　LC

109、ALLDIV4BY2</p><p>　　LCALLDIV4BY2</p><p>　　MOV40H,R4</p><p>　　MOVA,40H</p><p><b>　　JNZJ0</b></p><p>　　MOV40H,#0AH;最高位為0，不點(diǎn)亮</p&

110、gt;<p>　　J0: MOVA,R0</p><p><b>　　MOVR4,A</b></p><p><b>　　MOVA,R1</b></p><p><b>　　MOVR5,A</b></p><p>　　MOV

111、R3,#00D</p><p>　　MOVR2,#100D</p><p>　　LCALLDIV4BY2</p><p>　　MOV41H,R4</p><p>　　MOVA,41H</p><p><b>　　JNZJ1</b></p><p>　　MO

112、VA,40H ;次高位為0，先看最高位是否為不亮</p><p>　　SUBBA, #0AH</p><p><b>　　JNZJ1</b></p><p>　　MOV41H,#0AH;；最高位不亮，次高位也不亮</p><p>　　J1: MOVA, R0<

113、;/p><p>　　MOVR4, A</p><p>　　MOVA, R1</p><p>　　MOVR5, A</p><p>　　MOVR3, #00D</p><p>　　MOVR2, #10D</p><p>　　LCALLDIV4BY2</p><

114、p>　　MOV42H, R4</p><p>　　MOVA, 42H</p><p><b>　　JNZJ2</b></p><p>　　MOVA,41H;；次次高位為0，先看次高位是否為不亮</p><p>　　SUBBA, #0AH</p><p><b>