基于plc_控制的液壓控制系統(tǒng)_第1頁(yè)
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1、<p>　　基于PLC 控制的液壓控制系統(tǒng)  [ 摘要] 采用可編程控制器(PLC)代替繼電器控制器，對(duì)機(jī)械手的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，通過(guò)輸入輸出接口建立與機(jī)械手液壓系統(tǒng)開(kāi)關(guān)量和模擬量的聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手搬運(yùn)工件的順序動(dòng)作和自動(dòng)控制，達(dá)到準(zhǔn)確度高、控制方便、可靠性好的目標(biāo)，大大提高了生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度，減少了系統(tǒng)故障，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。  [ 關(guān)鍵詞] PLC；液壓控制；機(jī)械手&

2、#160; 1、 前言( Introduction)  目前PLC 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制自動(dòng)化和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造等方面得到了廣泛應(yīng)用, 與傳統(tǒng)的繼電器控制相比, PLC 具有控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單、可靠性高、通用性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、易于編程、體積小、可在線修改、設(shè)計(jì)與調(diào)試周期短、便于安裝和維修等突出優(yōu)點(diǎn), 而且一般不需要采取什么特殊措施, 就能直接在工業(yè)環(huán)境中使用, 更加適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求, 使用PLC 控制液壓

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