基于plc控制的運(yùn)料小車控制系統(tǒng)

1、目 錄目錄 1摘要關(guān)鍵詞 2 第一章 概述 31.1 可編程序控制器定義

2、 31.2 可編程控制器的特點(diǎn) 31.3 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 51.4 PLC 的基本結(jié)構(gòu) 6第二章

3、 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的方案論證及設(shè)計(jì)任務(wù)書 82.1 方案論證 82.2 控制要求 8第三章 運(yùn)料小車 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4、 93.1 輸入輸出點(diǎn)分配 93.2 根據(jù)控制要求繪制功能圖 93.2.1 模擬圖 93.2.2 狀態(tài)示意圖

5、 103.2.3 順序功能圖 103.3 步與動(dòng)作 113.3.1 步 113.3.2 初始步

6、 123.3.3 活動(dòng)步 123.3.4 與步對應(yīng)的動(dòng)作或命令 123.4 使用起保停電路的方法編程 133.4.1 工步狀態(tài)的邏輯表達(dá)式

7、 133.4.2 PLC 硬件 I/O 連接圖 143.4.3 梯形圖 143.4.4 生成指令語句表 153.4.5 電氣控制主電路圖

8、 163.5 使用過程中英文說明 173.6 PLC 型號(hào)的選擇 17第四掌 對畢業(yè)設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí) 18 第五章

9、 致謝 19參考文獻(xiàn) 20 ABSTRACT ＆ Key word 221.1 1.1 可編程序控制器定義可編程序控制器（Prog

10、rammable Controller）簡稱 PLC，在辦公自動(dòng)化和工業(yè)自動(dòng)化中廣泛使用的個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）也簡稱 PC，為了避免混淆，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡稱 PLC（Programmable Logic Controller） ?，F(xiàn)代的可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，是將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的嶄新產(chǎn)品。1985 年國家電工委員會(huì)（IEC）的可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿

11、對可編程序控制器作了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械活生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充去功能的原則設(shè)計(jì)。 ”可編程序控制器從誕生至今，在短短的 30 年來里，得到了異常迅猛的發(fā)展，已經(jīng)成

12、為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。1.2 1.2 可編程序控制器的特點(diǎn) 可編程序控制器的特點(diǎn)1.2.1 編程方法簡單易學(xué)考慮到企業(yè)中一般電氣技術(shù)人員和技術(shù)工人的傳統(tǒng)讀圖習(xí)慣，可編程序控制器配備了他們易于接受和掌握的梯形圖語言。梯形圖語言的電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相當(dāng)接近，只用可編程序控制器的二十幾條開關(guān)量邏輯控制指令就可以實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。通過閱讀可編程序控制器的使用手冊活接受短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員或技術(shù)工人只需要幾天時(shí)

13、間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。簡易編程器的操作和使用也很簡單。上述特點(diǎn)是可編程序控制器近年來獲得迅速普及的原因之一。這種編程語言的出現(xiàn)，促進(jìn)了一次新的社會(huì)分工，即由計(jì)算機(jī)專業(yè)人員研制可編程序控制器的硬件和編程語言，并用匯編語言設(shè)計(jì)可編程序控制器的系統(tǒng)程序，使可編程序控制器成為一種通用的控制裝置；工廠的自控和電氣人員根據(jù)被控設(shè)備的具體情況，用他們最容易掌握的梯形圖語言編制用戶程序。因此，即使不熟悉電子線路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯

14、編語言的人，在自動(dòng)化領(lǐng)域也大有用武之地，在計(jì)算機(jī)時(shí)代也可大顯身手。梯形圖語言實(shí)際上是一種面向用戶的高級(jí)語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺熬幾g”成匯編語言后再去執(zhí)行。與直接用匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行時(shí)間要長一些，但是對于大多數(shù)控制設(shè)備來說，這是微不足道的。1.2.2 硬件配套齊全，用戶使用方便可編程序控制器配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶不必自己設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件方面的設(shè)計(jì)工作，只是確

15、實(shí)可編程序控制器的硬件配置和設(shè)計(jì)外部接線圖而已?？删幊绦蚩刂破鞯陌惭b接線也很方便，各種外部接線都有相應(yīng)的接線端子?？删幊绦蚩刂破鞯妮斎?輸出端可以直接與 AC 200V 或 DC 24V 的強(qiáng)電信號(hào)相接，它還具有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器的線圈。1.2.3 通用性強(qiáng)，適應(yīng)性強(qiáng)由于可編程序控制器的系列化和模塊化，硬件配置相當(dāng)靈活，可以組成能滿足各種控制要求的控制系統(tǒng)。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快