機(jī)電專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　第一章 提升系統(tǒng)原始參數(shù)</p><p><b>　　1. 提升系統(tǒng)</b></p><p>　　主井立井提升 3 噸箕斗</p><p>　　年產(chǎn)量 60 萬噸</p><p>　　提升高度

2、 570 米</p><p>　　提升循環(huán)時(shí)間 90.6 秒</p><p>　　提升最大速度 9.43 米/秒</p><p>　　總變位質(zhì)量 420 公斤.秒2/米</p><p>　　尾繩單位質(zhì)量

3、 3.241公斤/米</p><p><b>　　2. 提升機(jī)</b></p><p>　　型號(hào) ZJK-3.5х1.7D</p><p>　　滾筒直徑 3500 mm</p><p>　　滾筒寬度

4、 1700 mm</p><p>　　實(shí)際效率 0.85</p><p>　　實(shí)際傳動(dòng)比 11.5</p><p><b>　　3. 電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　型號(hào) YR118/4

5、4-10</p><p>　　功率 630 KW</p><p>　　定子電壓 6 KV</p><p>　　轉(zhuǎn)子電壓 895 V</p><p>　　定子電流 76.3 A&l

6、t;/p><p>　　轉(zhuǎn)子電流 438 A</p><p>　　空載電流 29 A</p><p>　　額定轉(zhuǎn)速 592轉(zhuǎn)/分</p><p>　　過載倍數(shù) 1.8</p>&

7、lt;p><b>　　4. 速度圖和力圖</b></p><p><b>　　（見附圖）</b></p><p>　　第二章 設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案選擇</p><p>　　1. 拖動(dòng)方式的選擇</p><p>　　提升機(jī)拖動(dòng)方式選擇應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝的需要，即滿足速度圖與力圖的要求，以此為前提，進(jìn)行

8、分析比較，方能選擇較為理想的一種。</p><p>　　電力拖動(dòng)有交流拖動(dòng)與直流拖動(dòng)兩大類。</p><p>　　直流拖動(dòng)條速性能好，不需附設(shè)其他拖動(dòng)裝置，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，尤其適用于多繩摩擦式提升機(jī)，拖動(dòng)容量超過1000KW，提升速度大于10米/秒的提升系統(tǒng)，但其設(shè)備安裝費(fèi)用較高，占地面積較多。直流拖動(dòng)方式分為F-D機(jī)組拖動(dòng)和SCR-D拖動(dòng)兩大類。F-D機(jī)組拖動(dòng)優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平滑且穩(wěn)定，調(diào)速范

9、圍寬，但其拖動(dòng)效率較低，金屬消耗量和用銅量較大，建筑費(fèi)用較高。SCR-D機(jī)組拖動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作速度較快，維修工作量小，但其對電網(wǎng)沖擊大，高次諧波會(huì)影響電網(wǎng)的電壓波形，干擾其他的用電設(shè)備，且其運(yùn)行功率因數(shù)較低。</p><p>　　但是交流拖動(dòng)比較簡單，目前占拖動(dòng)系統(tǒng)的80％以上，設(shè)備和安裝費(fèi)用低，建筑面積小，但其電氣性能差，減速階段需附設(shè)拖動(dòng)裝置。由于受生產(chǎn)的磁力控制站最大額定電流、額定電壓的限止，其拖動(dòng)容量也受到

10、限止，一般情況單機(jī)容量小于1000KW，雙機(jī)容量可達(dá)2000KW。</p><p>　　根據(jù)本設(shè)計(jì)系統(tǒng)提供的原始參數(shù)，提升容量為630KW，最大控制速度為9.43米/秒，綜合比較，我們選用交流拖動(dòng)這一方案。</p><p>　　2. 交流拖動(dòng)調(diào)速方式選擇</p><p>　　異步交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)方式的選擇應(yīng)本著調(diào)速范圍大，調(diào)速平滑性好，經(jīng)濟(jì)性高，方向性、穩(wěn)定強(qiáng)這一原

11、則。常見的調(diào)速方式有：變頻調(diào)速、變機(jī)調(diào)速和轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速。</p><p>　　變頻調(diào)速范圍大，平滑性、方向性、穩(wěn)定性較好，且調(diào)速過程中能量損耗也小，但需要一套獨(dú)立的變頻電壓，經(jīng)濟(jì)性較差。</p><p>　　變機(jī)調(diào)速不平滑，只有幾級(jí)，其調(diào)速范圍也有限，但比較經(jīng)濟(jì)，應(yīng)用較廣泛，改變機(jī)對數(shù)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)都是鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，因?yàn)槔@線式異步電動(dòng)機(jī)不僅改變定子繞組，而且要改變轉(zhuǎn)子繞組，比較麻煩

12、。</p><p>　　變阻調(diào)速雖不夠經(jīng)濟(jì)，但調(diào)速平滑，有一定的調(diào)速范圍，方法也較為簡單，同時(shí)能作為一種啟動(dòng)方法，因而受到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　綜合以上所述，我們選用轉(zhuǎn)子回路串電阻這一方式。</p><p>　　3. 礦井提升機(jī)的選擇</p><p>　　提升機(jī)是礦井重要的提升設(shè)備，分為單繩纏繞式和多繩摩擦式兩大類。由于摩擦式提

13、升機(jī)適用于深井，提升容量較大，適用于大型礦井的需要。</p><p>　　纏繞式提升機(jī)則適用于淺井或斜井，提升容量較小，它適用于多水平的雙鉤提升的需要。</p><p>　　該設(shè)計(jì)礦井，其深度為570米，年產(chǎn)量60萬噸，屬于小型淺井礦井，提升機(jī)提升容量也較小，因而采用單繩纏繞式提升機(jī)。</p><p>　　4. 提升機(jī)交流拖動(dòng)方式的選擇</p>&l

14、t;p>　　提升機(jī)交流拖動(dòng)方式有單機(jī)拖動(dòng)和雙機(jī)拖動(dòng)兩大類。</p><p>　　多機(jī)拖動(dòng)適合于深井，提升容量大；摩擦式提升機(jī)適用于提升容量較大的大型礦井；對于該設(shè)計(jì)系統(tǒng)，其深度較淺，提升容量較小，采用單機(jī)拖動(dòng)不僅使用方便，而且可以節(jié)約能源，減少初期投資，降低維修費(fèi)等。所以采用單機(jī)拖動(dòng)。</p><p>　　5. 拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式選擇</p><p>　　異

15、步電機(jī)起動(dòng)應(yīng)本著啟動(dòng)電流較小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，功率因數(shù)較高這一原則。拖動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)方式有直接起動(dòng)、降壓起動(dòng)、改變轉(zhuǎn)子回路電阻起動(dòng)三種起動(dòng)方式。在滿足起動(dòng)轉(zhuǎn)矩足夠大的情況下，為了限止起動(dòng)電流，提高功率因數(shù)，降壓起動(dòng)、額定電壓下直接起動(dòng)是不可能達(dá)到的，但改變轉(zhuǎn)子回路串電阻這一方式，可以滿足。并且次方式對于工作人員來講，經(jīng)驗(yàn)較為豐富，平滑性雖然稍差，但能滿足煤礦生產(chǎn)精度的要求。其缺點(diǎn)是能耗較大。</p><p>　　綜合考

16、慮，本設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)子回路串電阻這一啟動(dòng)方式較為合適。</p><p>　　轉(zhuǎn)子回路串電阻起動(dòng)方式有完全起動(dòng)和不完全起動(dòng)兩種方式。完全起動(dòng)是指主加速第一特性，在S等于1（或S等于S0）時(shí)，電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的力等于切換力的上限λ1；不完全起動(dòng)是指主加速第一級(jí)，在S等于1（或S等于S0）時(shí)，電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的力等于或小于切換力的上限λ1，而為λ1P，常取為λ1、λ2的幾何平均值和算術(shù)平均值。根據(jù)主加速第一級(jí)特性可知，在S等于

17、1（或S等于S0）時(shí)，完全起動(dòng)所產(chǎn)生的力較不完全起動(dòng)所產(chǎn)生的力要大，所以初步優(yōu)先考慮采用轉(zhuǎn)子回路串電阻、完全起動(dòng)這一起動(dòng)方式。</p><p>　　6. 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制原則的選擇</p><p>　　電力拖動(dòng)設(shè)備的起動(dòng)、加速、制動(dòng)減速、停車以及調(diào)速等控制都可以靠自動(dòng)裝置來運(yùn)行，但對不同的電機(jī)來講，卻有不同的控制方法。常見的幾種控制原則是：時(shí)間控制原則、電源控制原則、時(shí)間電源并行控制原則

18、，時(shí)間為主電源為輔控制原則、電源為主時(shí)間為輔控制原則。目前，礦山提升機(jī)中常用的是電源為主時(shí)間為輔和電源時(shí)間并行的控制原則。</p><p>　　時(shí)間控制原則適用于負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變或變化較小的生產(chǎn)機(jī)械，負(fù)載變化較大，各起動(dòng)級(jí)上的電流沖擊值將增大，使起動(dòng)過熱，甚至發(fā)生燒壞電阻等故障。</p><p>　　電源控制原則也將因負(fù)載的變化而可能使起動(dòng)電阻過熱而損壞。時(shí)間、電源混和控制原則能克服時(shí)間和電源

19、控制原則的缺點(diǎn)。</p><p>　　從生產(chǎn)時(shí)間中得出結(jié)論：電源為主，時(shí)間為輔控制原則是一種較好的控制原則。</p><p>　　7. 制動(dòng)方式的選擇</p><p>　　電氣制動(dòng)方式主要有低頻電源制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)兩種方式。</p><p>　　低頻電源制動(dòng)，對于大中型礦井，尤其是深井由低頻電源供電的頻率控制系統(tǒng)，比較經(jīng)濟(jì)合理。其優(yōu)點(diǎn)在于：1、

20、在減速階段可以按給定的速度圖運(yùn)行，同時(shí)還節(jié)約電能，制動(dòng)性能好，安全可靠2、由低頻發(fā)電制動(dòng)減速到低頻爬行是自然過渡的3、低頻電源供電時(shí)，提升電動(dòng)機(jī)可以在自然特性上按電動(dòng)或發(fā)電狀態(tài)連續(xù)、低速、穩(wěn)定運(yùn)行。</p><p>　　動(dòng)力制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式是將處于電動(dòng)狀態(tài)的異步電動(dòng)機(jī)的定子電源從交流上切除，立即投入到直流電源上。優(yōu)點(diǎn)是：1、制動(dòng)減速較平穩(wěn)、可靠2、控制線路較簡單3、便于準(zhǔn)確停車（因轉(zhuǎn)速減少到0，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也減少到0）

21、。</p><p>　　考慮到設(shè)計(jì)系統(tǒng)的原始參數(shù)要求，且動(dòng)力制動(dòng)實(shí)現(xiàn)較方便，所以選擇動(dòng)力制動(dòng)方式。</p><p>　　8. 爬行控制方式選擇</p><p>　　由于采用動(dòng)力制動(dòng)方式進(jìn)行減速，故沒有必要考慮低頻電動(dòng)爬行，只需考慮脈動(dòng)爬行和微機(jī)拖動(dòng)爬行。</p><p>　　脈動(dòng)爬行控制方式特性不好，速度也不穩(wěn)定，好處是現(xiàn)產(chǎn)保準(zhǔn)系統(tǒng)中都帶有

22、這種控制系統(tǒng)，不必另裝設(shè)備。</p><p>　　微機(jī)拖動(dòng)爬行控制方式在爬行階段中，通過微機(jī)減速器和氣囊離合器帶動(dòng)主電機(jī)_主減速機(jī)－提升機(jī)旋轉(zhuǎn)，完成提升工作。</p><p>　　綜合以上各方面的因素及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，本系統(tǒng)最后選擇的拖動(dòng)方案為：交流單機(jī)拖動(dòng)，提升機(jī)為單繩纏繞式，調(diào)速方式為轉(zhuǎn)子回路串電阻，起動(dòng)方式為轉(zhuǎn)子回路串電阻起動(dòng)方式中的完全起動(dòng)方式，自動(dòng)控制原則選擇電源為主時(shí)間為輔原則

23、，電氣制動(dòng)方式選用動(dòng)力制動(dòng)方式，爬行控制方式選用爬行拖動(dòng)方案。</p><p>　　9 PC可編程控制器</p><p>　　9.1 PC可編程控制器的特點(diǎn)</p><p>　　9.1.1 編程操作簡單、方便，程序修改靈活</p><p>　　9.1.2 體積小、功耗低、價(jià)格便宜</p><p>　　9.1.

24、3 設(shè)計(jì)中考慮了工業(yè)環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定可靠。</p><p>　　9.1.4 采用插件式結(jié)構(gòu)，擴(kuò)充、安裝方便，組合靈活</p><p>　　9.1.5 通用性好</p><p>　　9.1.6 修復(fù)時(shí)間短，維護(hù)方便，輸入、輸出接口功率大</p><p>　　9.2 PC可編程控制器與微處理器的區(qū)別</p><

25、;p>　　PC可編程控制器與微處理器都是從計(jì)算機(jī)技術(shù)何半導(dǎo)體存貯技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，但它們在很多方面由區(qū)別，具體如下：</p><p>　　9.2.1 微處理器可以使用高級(jí)語言、匯編語言何機(jī)器語言；而PC使用的是面向控制的梯形語言、系統(tǒng)流程圖語言何布爾代數(shù)語言，這些語言形象只管，易學(xué)易懂。</p><p>　　9.2.2 微處理器機(jī)功能完善，可以進(jìn)行位處理、字處理，并且有中斷

26、、循環(huán)、調(diào)用子程序和直接數(shù)據(jù)功能；而PC除大型和超大型有中斷、條件調(diào)用外，一般沒有這些功能。</p><p>　　9.2.3 微處理器機(jī)的運(yùn)算速度、響應(yīng)速度一般為μs級(jí)。PC機(jī)的處理速度和接口響應(yīng)速度為ms級(jí)，PC巡回檢測速度為0.4～100ms/1k，在工業(yè)生產(chǎn)中能滿足大部分過程控制、自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。</p><p>　　9.2.4 微處理機(jī)對供電電源要求嚴(yán)格，一般要求使用交流穩(wěn)壓

27、電源或直流穩(wěn)壓電源，且要求電源電壓波動(dòng)微+5%,頻率要求為50+0.2HZ；PC對供電電源要求不高，一般允許電源電壓波動(dòng)為+15％，頻率波動(dòng)為43～63HZ。</p><p>　　9.2.5 PC機(jī)具有較強(qiáng)的抗干擾能力和環(huán)境適應(yīng)能力，可靠性高，可以直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場，還具有抗震抗振蕩、抗噪音、抗射頻和電磁干擾能力。而微處理機(jī)這些能力較差。</p><p>　　9.2.6 微處理機(jī)操作、

28、維護(hù)困難，學(xué)習(xí)掌握時(shí)間長，編制軟件周期長、工作量大。用高級(jí)語言編程執(zhí)行速度太慢，用匯編語言編程難度大、糾錯(cuò)難、用戶不易掌握，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)充或變更時(shí)，其軟件的相應(yīng)變更更困難，并且需要離線變更，影響開工生產(chǎn)。PC機(jī)的操作、維護(hù)、修理簡單方便，學(xué)習(xí)掌握快。</p><p>　　9.2.7 微處理機(jī)設(shè)計(jì)人員不但要設(shè)計(jì)軟件，而且要設(shè)計(jì)硬件，調(diào)試?yán)щy，所以研制周期長；而PC機(jī)品種多，組件種類多，各種配件齊全 ，所以設(shè)計(jì)調(diào)試

29、周期短。</p><p>　　綜合上述，PC的優(yōu)點(diǎn)在于它的功能專用、操作、編程簡便，抗擾和環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，安裝維護(hù)方便，開發(fā)研制周期短，從而在機(jī)械和工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化中獲得廣泛應(yīng)用。微機(jī)主要用于科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)管理、工業(yè)控制。</p><p>　　9.3 可編程控制器與繼電器控制系統(tǒng)的比較</p><p>　　PC是為彌補(bǔ)繼電器缺點(diǎn)而發(fā)展，比繼電控制系統(tǒng)優(yōu)越。<

30、/p><p>　　9.3.1 在功能上，繼電器控制系統(tǒng)需使用很多繼電器，方能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，而PC用程序可實(shí)現(xiàn)任何復(fù)雜的控制功能。</p><p>　　9.3.2 在適應(yīng)和通用性方面，PC機(jī)只要改變程序可自由改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。而繼電控制系統(tǒng)除了變更接線，別無他法，非常不方便。另一方面，繼電控制系統(tǒng)是針對控制要求，專門設(shè)計(jì)制造的，因此專用性強(qiáng)，通用性差。PC機(jī)可以不改變硬件，僅改軟件，就可用

31、于各種控制。</p><p>　　9.3.3 在可靠性上，PC是面向用戶、面向現(xiàn)場的需要而設(shè)計(jì)的，所以可靠性高。繼電控制系統(tǒng)要擴(kuò)充、改裝都必須重新設(shè)計(jì)、配置。</p><p>　　9.3.4 在維修方面，定期檢查和更換超過壽命的繼電器比較麻煩。而PC整體更換或更換組件簡單方便。</p><p>　　9.3.5 在體積上，PC是繼電控制系統(tǒng)的五分之一。</

32、p><p>　　9.3.6 在能耗方面，PC耗能少，繼電控制系統(tǒng)耗能大。</p><p>　　9.3.7 在設(shè)計(jì)、加工周期上，繼電控制系統(tǒng)圖紙多，安裝、配線、試驗(yàn)時(shí)間長；而對于各種控制，PC設(shè)計(jì)容易，加工時(shí)間短。</p><p>　　9.3.8 在經(jīng)濟(jì)上，繼電器控制系統(tǒng)在少于10個(gè)繼電器的裝置中比較經(jīng)濟(jì)，在多于10個(gè)繼電器的控制裝置中，使用PC也較經(jīng)濟(jì)。</

33、p><p>　　9.3.9 在順序執(zhí)行法上，繼電控制系統(tǒng)是并行的或同時(shí)進(jìn)行的；而PC的全部順序是按照程序、周期重復(fù)執(zhí)行的或串行的。</p><p>　　綜上所述，用PC 替代繼電器控制系統(tǒng)是較理想的一種方式。</p><p>　　第三章 回路設(shè)計(jì)說明</p><p>　　TKD-A系列電控系統(tǒng)由主回路、輔助回路、安全回路、控制回路、可調(diào)閘控

34、制回路、減速階段限速保護(hù)回路、動(dòng)力制動(dòng)回路、調(diào)繩閉鎖回路和自整角機(jī)深度指示器回路等十個(gè)部分組成，現(xiàn)分述如下： </p><p><b>　　1. 主回路</b></p><p>　　主回路用于供給提升機(jī)電動(dòng)機(jī)電源，實(shí)現(xiàn)欠壓、過流保護(hù)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。</p><p>　　主回路由高壓開關(guān)柜、高壓換向器的常開觸頭、動(dòng)力制動(dòng)接觸器的常開觸頭

35、、動(dòng)力制動(dòng)電源裝置、提升電動(dòng)機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻、加速接觸器常開觸頭和裝在司機(jī)工作臺(tái)上的指示電流表和電壓表組成。</p><p>　　地面變電所送來的二路6KV電源，一路工作，一路備用，經(jīng)TGG-6型高壓開關(guān)柜的隔離開關(guān)、油開關(guān)、高壓換向器線路接觸主觸頭、正向接觸器（或反向接觸器）后的主電機(jī)的定子。在高壓開關(guān)柜內(nèi)還設(shè)有電壓互感器YH，欠壓脫扣線圈SYQ，電流互感器LH和過流脫扣線圈GLQ，用于欠壓和過流保護(hù)。在SYQ

36、線圈回路中還串聯(lián)有緊急停車開關(guān)JTK和換向器室欄柵門閉鎖開關(guān)LSK。JTK1用的以人為產(chǎn)生安全制動(dòng)。當(dāng)人員進(jìn)入高壓換向器室欄柵門閉鎖開關(guān)LSK起安全閉鎖作用。在LH中串聯(lián)三相電流繼電器JLJ，用以反應(yīng)起動(dòng)過程中定子電流的變化，它的常開觸頭JLJ接入轉(zhuǎn)子電阻控制回路，與時(shí)間繼電器配合，實(shí)現(xiàn)以電源為主時(shí)間為輔的自動(dòng)起動(dòng)過程。</p><p>　　高壓換向器由三組高壓接觸器組成，用以改變主電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。</p&

37、gt;<p><b>　　附主回路原理圖</b></p><p><b>　　2. 測速回路</b></p><p>　　測速回路就是把提升機(jī)的實(shí)際速度用電量測量出來，以供給速度比較回路和一些以速度為函數(shù)的控制電氣元件。</p><p>　　電氣限速器是利用速度比較的方法來控制提升機(jī)速度，使其按照設(shè)計(jì)速度圖

38、運(yùn)行。它包括兩個(gè)部分：1、反應(yīng)實(shí)際速度的測速回路2、反應(yīng)設(shè)計(jì)速度的給定裝置。</p><p>　　CSF為直流測速發(fā)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子由提升機(jī)主軸帶動(dòng)，激磁由固定的穩(wěn)壓電源供給。當(dāng)V=Vm時(shí)，其端電壓U＝220V。</p><p>　　ZJ、FJ為方向繼電器，它控制兩個(gè)速度給定自整角機(jī)CD5、 CD6。當(dāng)提升機(jī)向某一方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只有一個(gè)自整角機(jī)工作。受限速圓盤控制的CD5、 CD6所發(fā)生的變化電

39、壓即相當(dāng)于給定的速度圖。由于限速圖盤上只有減速階段裝有限速凸塊，故加速和等速階段的CD5、 CD6輸出電壓均為最大值，這樣限速保護(hù)在加速階段不起作用。ZJ、FJ是直流繼電器，其額定電壓為48V，適用于220V回路葫蘆時(shí)，需由降壓電阻Rt1降壓。Rt1與低速繼電器常閉觸頭SDZJ并聯(lián)，目的是使Rt1在變速時(shí)接入，起降壓作用。低速時(shí)被SDZJ所短路，使ZJ、FJ的動(dòng)作靈敏。方向繼電器ZJ、FJ，由整流器ZLZ和ZLF控制，使ZJ、ZJ具有單

40、向?qū)щ娦阅堋?lt;/p><p>　　1VJ、2VJ、3VJ為三個(gè)速度繼電器，用于動(dòng)力制動(dòng)時(shí)按速度原則調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電阻。通常1VJ、2VJ、3VJ分別按約75、50%、25%最大速度來整定，回路分別串入5K、2.5K、1.2K電阻，是為了使速度繼電器的吸持值降低，以便與釋放值接近。</p><p>　　JSJ2為等速階段過速繼電器（X413），在等速階段過速15％時(shí)動(dòng)作，斷開安全回路，進(jìn)行安全制動(dòng)

41、。</p><p>　　GZ4為一單相橋式整流器，用以將CSF發(fā)生的正反兩個(gè)方向的電壓整流為單相電流，它反應(yīng)了實(shí)際速度參數(shù)。</p><p><b>　　附原理圖</b></p><p>　　3 . 調(diào)繩閉鎖回路</p><p>　　調(diào)繩閉鎖回路由1HK-3、10AK、JXK5、Q1、Q2、所組成，其對應(yīng)改裝成PC后的輸

42、入地址分配分別為X403、X402、X024、X401、X400，此回路在調(diào)繩過程中起安全保護(hù)作用。</p><p>　　X403為調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸頭，在調(diào)繩時(shí)X403打開，將X402、X204、X401、X400串入安全回路，正常提升時(shí)，X403閉合，調(diào)繩閉鎖不起作用，對調(diào)繩閉鎖回路X403、X402、X024、X401、X400四個(gè)觸點(diǎn)可用輸入點(diǎn)X504替代即可。</p><p>　　

43、X204為調(diào)繩安全聯(lián)鎖開關(guān)的觸頭，它裝在活滾筒上，當(dāng)活滾筒到盤形閘閘位時(shí)X024閉合，盤形閘松開時(shí)X024開啟。</p><p>　　X401、X400為調(diào)繩離合器的行程開關(guān)，當(dāng)離合器完好時(shí)，X401被壓合，離合器打開時(shí)，X400被壓合。在離合器運(yùn)行過程中，X401、X400均打開，就保證了在離合器動(dòng)作過程中輸出線圈Y031不能通電，不能操縱提升機(jī)。</p><p>　　X402為調(diào)繩控制

44、開關(guān)。</p><p>　　用PC替代調(diào)繩閉鎖回路可表示為：</p><p><b>　　4. 安全回路</b></p><p>　　安全回路是用于避免提升機(jī)發(fā)生意外事故，當(dāng)提升機(jī)工作不正常時(shí)，其中任何一觸頭斷電，安全接觸器線圈Y031斷電，產(chǎn)生安全制動(dòng)。使高壓換向斷電，切斷提升電動(dòng)機(jī)電源，使提升機(jī)迅速斷電抱閘。</p><

45、;p>　　X020、X021、X015、X016為過卷開關(guān)觸頭，當(dāng)提升容器過卷時(shí)斷開。X015、X016安裝于井架上，X020、X021安裝于深度指示器上。</p><p>　　X011、X12為過卷復(fù)位開關(guān)觸頭，用以短路被碰開的過卷開關(guān)，使Y031輸出回路暫時(shí)接通，解除安全制動(dòng)，以便放下過卷的容器。</p><p>　　X022、X023為閘瓦磨損開關(guān)觸頭，當(dāng)閘瓦過分磨損時(shí)，觸頭斷

46、開。</p><p>　　X415為動(dòng)力制動(dòng)欠壓繼電器的觸頭，當(dāng)可控硅動(dòng)力制動(dòng)電源無電壓或電壓過低時(shí)，該觸頭斷開。</p><p>　　X416為油開關(guān)輔助觸頭，當(dāng)主回路過流、欠壓或其他原因使X416調(diào)閘時(shí)，同時(shí)斷開輸出線圈Y031，閘住提升機(jī)。</p><p>　　以上觸頭能否處于正常工作，可用指示燈Y030來顯示，同時(shí)用中間繼電器M100作輸出控制。</p

47、><p>　　Y031是輸出繼電器線圈Y031的常開觸頭，用于正常工作時(shí)，閉合自保。</p><p>　　X000為主令控制觸頭，當(dāng)電動(dòng)機(jī)操縱手柄位于中間位置時(shí)閉合，接入它的目的是使提升機(jī)必須在斷電狀態(tài)下解除安全制動(dòng)，防止事故解除后，提升機(jī)自動(dòng)起動(dòng)。</p><p>　　X014為制動(dòng)手柄閉鎖開關(guān)的觸頭，當(dāng)制動(dòng)手柄壓緊閘的情況下閉合。</p><p&

48、gt;　　接入它的目的是使提升機(jī)只有在工作制動(dòng)狀態(tài)下，才能解除安全制動(dòng)，防止提升機(jī)在容器及鋼絲繩重力作用下自動(dòng)運(yùn)輸?shù)目赡堋?lt;/p><p>　　X411為測速回路斷線檢視繼電器的觸頭，其線圈在測速反饋回路，當(dāng)加速過程接近終了時(shí)，與之并聯(lián)的常閉觸頭Y046打開，如果測速回路因斷線無電壓時(shí)，X41起作用，使Y031斷電。在加速過程中，當(dāng)尚未達(dá)到X411的吸收值前，由于Y046的常閉觸頭閉合，X411不起作用。<

49、/p><p>　　X412為減速階段過保護(hù)繼電器觸頭，該接觸器接于磁放大器CF2的輸出回路，當(dāng)超過設(shè)計(jì)最大速度Vm的10％時(shí)，CF2輸出突然下降，X412釋放，此觸頭打開。</p><p>　　X413為等速繼電器觸頭，當(dāng)提升機(jī)超過最大速度的15％時(shí)，該觸頭斷開。X414為交流繼電器保護(hù)觸頭，由于深度指示器自整角機(jī)斷線保護(hù)。</p><p>　　X407為制動(dòng)油過壓保護(hù)

50、繼電器觸頭。</p><p>　　安全回路用PC來替代的控制回路過程可表示為：</p><p>　　正常工作時(shí)，輸出繼電器線圈Y031有電，當(dāng)發(fā)生動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，Y031輸出線圈欠壓，其常閉觸頭閉合，特殊繼電器M77有電，全部輸出中止。其實(shí)現(xiàn)過程為：</p><p>　　5. 熔焊保護(hù)回路</p><p>　　主加速接觸器任何一個(gè)觸點(diǎn)在線圈斷電

51、后，其主觸點(diǎn)不斷開，銜鐵不釋放，即接觸器主觸點(diǎn)發(fā)生“熔焊”時(shí)，提升機(jī)不能起，必須設(shè)置一個(gè)熔焊保護(hù)輸入點(diǎn)X505，用以解除熔焊。因?yàn)榻佑|器Y035、Y040、Y041~Y046均有一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在延時(shí)繼電器T450回路中，若某一銜鐵不釋放，此常閉觸點(diǎn)使T450延時(shí)繼電線圈不能通電，則其正反轉(zhuǎn)回路中的常開觸點(diǎn)斷開高壓換向回路，電機(jī)不能起動(dòng)。</p><p>　　正常運(yùn)行時(shí)M170常閉觸頭閉合，保證M101主控有電，

52、當(dāng)容器提升到中點(diǎn)時(shí)，受中點(diǎn)開關(guān)X025、X026控制，M170有電，主控回路常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，用來檢測Y035輸出繼電線圈是否有電，從而檢測是否發(fā)生熔斷保護(hù)，其實(shí)現(xiàn)過程可表示為：</p><p><b>　　6. 正反轉(zhuǎn)回路</b></p><p>　　電機(jī)正反轉(zhuǎn)回路有自動(dòng)換向回路和手動(dòng)換向回路自動(dòng)換向回路用于自動(dòng)化提升。本控制線路自動(dòng)換向回路不能進(jìn)行自動(dòng)

53、換向和自動(dòng)起動(dòng)，只能自動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)接觸器到停車位置時(shí)切斷電源，并防止司機(jī)因操作方向錯(cuò)誤可能造成的過卷事故。</p><p>　　6.1 手動(dòng)正反轉(zhuǎn)回路</p><p>　　該回路用于手動(dòng)控制提升機(jī)的正反轉(zhuǎn)，由正反轉(zhuǎn)接觸器Y032、Y023和線路接觸器Y036所組成。在Y032線圈回路中串有Y033的常閉觸頭，在Y033線圈回路中串有Y032的常閉觸頭，實(shí)現(xiàn)相互閉鎖。在該回路中還有以下觸頭

54、：</p><p>　　X001、X002為主令控制觸頭。由觸點(diǎn)閉合表知控制手柄后拉時(shí)X001閉合，前推時(shí)X002閉合。</p><p>　　X010、X013為過點(diǎn)復(fù)位開關(guān)觸點(diǎn)，由觸點(diǎn)閉合表知在正常情況下均是閉合的，只有當(dāng)容器過卷時(shí)司機(jī)操作X010或X013其一打開，使過卷方向的換向器Y032或Y033不能通電，防止事故擴(kuò)大。</p><p>　　Y034、M10

55、3、M105為動(dòng)力制動(dòng)器、動(dòng)力制動(dòng)控制接觸器、動(dòng)力制動(dòng)繼電器電機(jī)送入直流電時(shí)，它們的觸頭斷開，Y0323或Y033不能通電，實(shí)現(xiàn)交直流相互閉鎖。</p><p>　　M108為低速中間繼電器觸頭，回路中的常開觸點(diǎn)與正力減速開關(guān)X404常開觸頭串聯(lián)，當(dāng)采用電動(dòng)機(jī)減速方式時(shí)X404閉合，提升機(jī)高速運(yùn)行時(shí)M108常開觸頭也閉合，保證減速換向器的導(dǎo)通。當(dāng)提升速度低于0.5m/s時(shí)，M108常閉觸頭閉合，保證換向器始終有電

56、，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)減速直至終點(diǎn)。當(dāng)采用動(dòng)力減速時(shí)，X404斷開，M108常閉觸頭斷開，使交流電源斷開，進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)減速，當(dāng)速度低于0.5m/s時(shí)，換向回路二次通電，待速度升至1.5m/s時(shí)，X404常閉觸頭又?jǐn)嚅_，未實(shí)現(xiàn)脈動(dòng)爬行。</p><p>　　X003主令控制觸頭，用來實(shí)現(xiàn)電源為主時(shí)間為輔及人工控制的加速過程。</p><p>　　用PC來實(shí)現(xiàn)，其控制過程可表示如下：</p>

57、;<p>　　6.2 自動(dòng)換向回路</p><p>　　自動(dòng)換向回路中，有方向繼電器M110、M111，它受井架上的終點(diǎn)，開關(guān)X025、X026控制。當(dāng)提升機(jī)方向運(yùn)轉(zhuǎn)終了時(shí)，X025被容器碰撞，其對應(yīng)的常閉觸頭打開，常開觸頭閉合，若發(fā)出信號(hào)后，M110有電。使手動(dòng)正反轉(zhuǎn)回路中的M110觸頭閉合，為Y032通電準(zhǔn)備了條件。提升機(jī)只能正轉(zhuǎn)。由于M110線圈有電，自動(dòng)換向回路中的閉鎖觸頭Y032打開，Y

58、033線圈不能有電，實(shí)現(xiàn)閉鎖。Y032常開觸頭閉合，自保維持Y032通電。</p><p>　　用PC表示，其過程可表示為：</p><p>　　7. 動(dòng)力制動(dòng)回路</p><p>　　動(dòng)力制動(dòng)接觸器線圈Y034回路（見手動(dòng)正反轉(zhuǎn)回路），用來控制動(dòng)力制動(dòng)的投入和切除。</p><p>　　M103為動(dòng)力制動(dòng)控制接觸器的常閉觸頭，其線圈在腳踏

59、動(dòng)力制動(dòng)的回路中，當(dāng)腳踏動(dòng)力制動(dòng)開關(guān)X027時(shí)，或者當(dāng)容器到達(dá)減速點(diǎn)后，M107線圈斷開自動(dòng)投入動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，均可使M103線圈斷電，本觸頭閉合，接入動(dòng)力制動(dòng)。</p><p>　　用PC表示其實(shí)現(xiàn)過程：</p><p>　　8 . 轉(zhuǎn)子電阻控制回路</p><p>　　轉(zhuǎn)子電阻控制回路，用以實(shí)現(xiàn)以電流為主附加的自動(dòng)起動(dòng)過程和減速爬行階段的速度控制。</p&g

60、t;<p>　　Y035、Y040~Y046為8個(gè)加速接觸器，用以控制轉(zhuǎn)子電阻的切除和接入，在加速階段它受T450~T457時(shí)間繼電器和X003~X007主令控制觸頭控制，可以實(shí)現(xiàn)以電流為主附加延時(shí)以及人工控制的加速過程?；芈分写械腗106常開觸頭是使Y040~Y046在加速和自由停車時(shí)受M106繼電器控制。為使PC可編程控制簡單，將電動(dòng)機(jī)減速時(shí)完全由司機(jī)靠主令控制觸頭主電阻加入和動(dòng)力制動(dòng)切除電阻分別加以考慮。</

61、p><p>　　8.1、電動(dòng)機(jī)減速時(shí)，回路中M106斷開，將6、7、8級(jí)電阻加入到電機(jī)轉(zhuǎn)子回路中去，使電機(jī)轉(zhuǎn)矩下降。在Y040~Y046回路中，串有Y035、Y040~Y045常開觸頭，以便起閉鎖作用，實(shí)現(xiàn)順序切除電阻，Y040、Y041回路中的Y034常閉觸頭，當(dāng)投入動(dòng)力制動(dòng)時(shí)均打開，便于實(shí)現(xiàn)按速度變化規(guī)律來切除電阻。</p><p>　　回路中X014常開觸頭是工作制動(dòng)手柄聯(lián)鎖開關(guān)的觸頭，

62、當(dāng)制動(dòng)手柄在半松閘位置時(shí)，即可閉合，這可保證緊閘狀態(tài)下，不能加速，避免損壞電機(jī)。</p><p>　　X404為動(dòng)力減速常開觸頭。</p><p>　　8.2、動(dòng)力制動(dòng)減速</p><p>　　發(fā)生制動(dòng)減速時(shí)，Y034線圈有電，其對應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，為使編程方便，實(shí)現(xiàn)主控形式。</p><p>　　制動(dòng)時(shí)，回路改為由輸入點(diǎn)X501、X502、

63、X503及輸出繼電線圈Y034來控制，其控制方式是Y034觸頭閉合，使Y035有電而迅速切除第一段電阻，使動(dòng)力制動(dòng)開始就工作在第二預(yù)備級(jí)電阻特性曲線上，得到較大的制動(dòng)力矩。由于制動(dòng)力矩的作用，提升速度下降，當(dāng)下降到75％Vm時(shí)，X501釋放，切除第二段電阻，速度再下降到50％Vm時(shí)，X502釋放，切除第三段電阻，速度再下降到25％Vm時(shí)，X503釋放，切除第四段電阻；第五段電阻切除靠輸出繼電器Y042來控制，第六、七、八段電阻留在轉(zhuǎn)子回

64、路中，以免轉(zhuǎn)子電阻太小，使電機(jī)運(yùn)行到不穩(wěn)定區(qū)域。</p><p>　　Y035、Y040~Y042常開觸點(diǎn)是為了實(shí)現(xiàn)相互閉鎖，順序執(zhí)行。</p><p>　　為使PC編程更簡單，運(yùn)行時(shí)更能縮短機(jī)時(shí)，改寫過程中，采用了主控和跳轉(zhuǎn)指令，其實(shí)現(xiàn)過程可用梯形圖來表示：</p><p><b>　　9 . 信號(hào)回路</b></p><

65、p>　　信號(hào)回路可分為提升信號(hào)和減速信號(hào)回路。</p><p>　　在提升信號(hào)回路中，當(dāng)發(fā)生提升信號(hào)后X017閉合，電機(jī)運(yùn)行時(shí)，M103線圈有電，其對應(yīng)的常開觸頭閉合，提升時(shí)，主令控制開關(guān)X000閉合，中間繼電器線圈M104、M105由電，未達(dá)到減速點(diǎn)，中間繼電器線圈M107有電，其對應(yīng)常開觸頭閉合，提升信號(hào)繼電器線圈M106有電，其對應(yīng)常開觸頭閉合自保。</p><p>　　當(dāng)容器

66、到達(dá)減速點(diǎn)時(shí)，深度指示器上的減速開關(guān)X405(或X406)被打開，M107線圈斷電，打開其自保觸頭和提升信號(hào)回路中的M107觸頭，使信號(hào)繼電器M106斷電，將主電機(jī)的電源切斷并在轉(zhuǎn)子中加入全部電阻，同時(shí)動(dòng)力制動(dòng)控制接觸器M103回路中的M107斷開，有可能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力制動(dòng)。</p><p>　　當(dāng)發(fā)生動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，M105觸頭打開，信號(hào)繼電器M106一直不帶電。</p><p>　　M108為低

67、速中間繼電器的觸頭，該觸頭使減速繼電器M107在提升機(jī)低速爬行時(shí)開始有電，使信號(hào)繼電線圈M106從爬行開始可以再次接收外部提升信號(hào)，為再提升和下個(gè)循環(huán)做好準(zhǔn)備。</p><p>　　用PC來代替，其回路可表示為：</p><p>　　10. 工作閘中間繼電器回路</p><p>　　X014為制動(dòng)手柄閉鎖開關(guān)觸頭，當(dāng)制動(dòng)手柄在緊閘情況下閉合。</p>

68、<p>　　接入該觸頭的目的是使提升機(jī)只有在工作制動(dòng)狀態(tài)下，才能解除安全制動(dòng)。防止提升機(jī)在容器及鋼絲繩重力作用下有自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的可能。</p><p>　　提升機(jī)運(yùn)行時(shí)，輸出常開觸點(diǎn)Y031閉合。</p><p>　　用PC表示其控制過程可表示為：</p><p>　　以上熔焊保護(hù)回路、正反轉(zhuǎn)回路、動(dòng)力制動(dòng)回路、轉(zhuǎn)子電阻控制回路、信號(hào)回路、工作閘中間繼電器

69、回路合并起來作控制回路。</p><p><b>　　11. 延時(shí)回路</b></p><p>　　延時(shí)繼電器包括接通延時(shí)計(jì)時(shí)器和斷開延時(shí)計(jì)時(shí)器。接通延時(shí)計(jì)時(shí)器是計(jì)時(shí)器線圈通電后，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，計(jì)時(shí)器節(jié)點(diǎn)動(dòng)作。斷開延時(shí)計(jì)時(shí)器是計(jì)時(shí)線圈通電后，計(jì)時(shí)器接點(diǎn)隨機(jī)動(dòng)作，當(dāng)計(jì)時(shí)器線圈斷電時(shí)，開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，計(jì)時(shí)器接點(diǎn)斷開。其工作過程為：</p><p

70、>　　過程分析：當(dāng)X繼電器線圈有電時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，M線圈有電，其常開觸頭閉合自保，X對應(yīng)的常閉觸頭斷開，定時(shí)器斷電。</p><p>　　當(dāng)X線圈欠壓時(shí)，X常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合，延時(shí)繼電器接通開始計(jì)時(shí)，Ks后延時(shí)繼電器動(dòng)作，使常閉觸頭斷開，直到下一次X線圈有電。</p><p>　　消弧延時(shí)主要是防止交直流切換或正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，造成短路。</p><p>

71、;　　X417為加速電流繼電器線圈，其作用是防止過早的切除下一段轉(zhuǎn)子電阻而產(chǎn)生過大的沖擊電流，這就是在提升機(jī)加速過程中的電流原則為主，附加延時(shí)校正的自動(dòng)控制轉(zhuǎn)子電阻切除的控制原則和動(dòng)作原理，只有當(dāng)Y040在延時(shí)繼電器回路中的常閉觸點(diǎn)斷開，防止因提升機(jī)主加速，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流大，使接在電流互感器上的加速電流繼電線圈X417吸合，回路中其常開觸點(diǎn)閉合，T452延時(shí)繼電器經(jīng)X417，Y035、Y040的常開觸點(diǎn)，Y041常閉觸點(diǎn)保持通電。隨著電

72、動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷上升，起動(dòng)電流降至X417的釋放值時(shí)，斷開T451線圈回路，經(jīng)延時(shí)后控制線路方可進(jìn)入下一段轉(zhuǎn)換。</p><p>　　為使控制過程簡單，對其重新組合，由于延時(shí)繼電器工作過程合想過觸點(diǎn)已經(jīng)講過，不再重復(fù)，用PC表示，</p><p>　　其實(shí)現(xiàn)規(guī)程可用以下梯形圖表示。</p><p>　　12. 可調(diào)閘控制回路</p><p>　

73、　JK型提升機(jī)上裝有兩套電液調(diào)壓裝置，其動(dòng)線圈分別為KT1和KT2，其中一套工作，一套備用，用轉(zhuǎn)換開關(guān)K3進(jìn)行轉(zhuǎn)換，線圈由磁放大器CF1供電。當(dāng)盤形閘制動(dòng)缸中的油壓升高，制動(dòng)力矩減小，提升機(jī)處于松閘過程。反之，當(dāng)KT中電流減少時(shí)，處于緊閘過程。</p><p>　　CF1磁放大器四個(gè)交流繞組按內(nèi)正反饋方式接線，其輸出電壓經(jīng)C1濾波器與RTs匹配負(fù)載后加在電液調(diào)壓裝置動(dòng)線圈KT1和KT2上，這時(shí)輸出電壓的特性曲線如

74、下圖所示，由于內(nèi)正反饋，使CF1特性曲線工作在D，采用正偏移繞組13-14使磁放大器飽和，此時(shí)輸出電壓最大，工作在A點(diǎn)。</p><p>　　GZJ為工作制動(dòng)繼電器，它可控制可調(diào)閘的工作狀態(tài)，在手動(dòng)操作時(shí)，當(dāng)司機(jī)將制動(dòng)手柄置于緊閘位置時(shí)，工作閘閉鎖開關(guān)DZK-1被壓開，DZK常閉觸頭打開，GZJ斷電，使CF1磁放大器和CD1自整角機(jī)與電源斷開，KT中無電流，盤形閘處于飽和狀態(tài)。當(dāng)司機(jī)將制動(dòng)手柄向松閘位置推動(dòng)時(shí)，D

75、ZK-1被釋放，GZJ有電，CF1和CD1才有可能工作。如果采用自動(dòng)換向時(shí)，回路中還串有ZJ1和FJ1的觸頭，此時(shí)司機(jī)將制動(dòng)手柄推向松閘位置，DZK－1常閉觸頭始終閉合，而GZJ則由ZJ1控制，容器到達(dá)終點(diǎn)，ZJ1和FJ1斷開GZJ，提升機(jī)斷電施閘。</p><p>　　可調(diào)閘制動(dòng)力的調(diào)節(jié)也有手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。手動(dòng)調(diào)節(jié)由司機(jī)操縱制動(dòng)手柄，當(dāng)手柄向松閘位置推動(dòng)時(shí)，CF1和CD1接通電源而工作，同時(shí)還帶動(dòng)CD1的轉(zhuǎn)

76、子旋轉(zhuǎn)，使CD1輸出電壓加大，經(jīng)過GZ2整流，由電位計(jì)Rt8輸出給CF1的控制繞組19-20、21-22。當(dāng)電位器Rt8上的電壓等于CF1磁放大器的輸出電壓時(shí)，二極管52L起堵截作用，控制繞組中無電流流通，對鐵芯起負(fù)激磁作用。所以控制繞組19-20、21-22稱為截止負(fù)反饋繞組，電位計(jì)Rt8上的電壓稱為堵截電壓。調(diào)整時(shí)，使手柄在全松閘位置時(shí)，Rt8上的電壓和CF1輸出的電壓相等，其截止負(fù)反饋中流過的電流為0，使CF1仍工作在A點(diǎn)，此時(shí)輸

77、出最大，閘全敞開。隨著手柄由全松閘向全緊閘移動(dòng)時(shí)，CD1的輸出成線形減小，CD1的工作點(diǎn)由A到B、C，當(dāng)手柄到緊閘位置時(shí)，Rt8上的電壓最小，截止負(fù)反饋繞組中的電流最大，使CF1輸出最小，閘抱緊，實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)控制。</p><p>　　可調(diào)閘制動(dòng)力矩的自動(dòng)調(diào)節(jié)是按設(shè)計(jì)速度和實(shí)際速度的偏差進(jìn)行的。設(shè)計(jì)速度是由深度指示器限速圓盤凸塊操縱自整角機(jī)CD5和CD6給出，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，方向繼電器ZJ有電，CD5接通，反之，CD

78、6接于電源。CD5和CD6的輸出電壓在等速和減速階段代表設(shè)計(jì)速度圖。此時(shí)經(jīng)GZ6和GZ7整流，C4濾波，供給CF1給定繞組17-18為正激磁，R25是調(diào)節(jié)給定激磁電流的可調(diào)電阻。測速反饋繞組15-16，接于測速回路的端子上，其電壓反應(yīng)實(shí)際速度的大小，為負(fù)激磁，由R26調(diào)節(jié)其激磁的大小。當(dāng)速度正常時(shí)，應(yīng)調(diào)給定繞組的激磁安匝等于測速反饋繞組的激磁安匝，速度偏差為0，CF1仍工作于A點(diǎn)，如前圖所示，這時(shí)無制動(dòng)作用。當(dāng)實(shí)際速度大于給定速度時(shí)，測

79、速反饋安匝大于給定激磁安匝，相應(yīng)速度偏差安匝為負(fù)值，CF1的輸出便由A點(diǎn)向E或F點(diǎn)移動(dòng)，使輸出減少，產(chǎn)生一定的制動(dòng)力矩。當(dāng)速度超過5％時(shí)，要求貼閘皮，超速8％時(shí)抱死閘。如果給定速度大于實(shí)際速度時(shí)，則速度偏差為正值，使CF1更趨于飽和，輸出電流保持最大值，基本不變，閘仍然是敞開狀態(tài)。</p><p>　　13. 減速階段過速保護(hù)電路</p><p>　　減速階段的保護(hù)由磁放大器CF2控制的

80、過速繼電器GSJ1來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)實(shí)際速度超過給定量的10％，CF215-16繞組中的激磁安匝比CF217-18繞組中的激磁安匝大10%，因?yàn)镃F215-16的雙號(hào)端接至電源正極，所以這時(shí)對CF2來講速度偏差為負(fù)激磁。由于CF2調(diào)成磁繼電器，故此時(shí)CF2輸出突然減小，使GSJ1釋放，AC回路斷電，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。</p><p>　　CF2也是內(nèi)正反饋接線，再用控制繞組11-12接成外正反饋調(diào)整Rt21使CF2的反饋系數(shù)

81、大于1成為繼電器特性，其特性曲線如圖所示，調(diào)整Rt21可以改變特性曲線環(huán)的寬度。</p><p>　　當(dāng)控制電源為0時(shí)，磁繼電器九有最大輸出，所以CF2只要接上交流36V的電源，GSJ1立即吸持，AC回路的GSJ1觸頭閉合，正常運(yùn)行時(shí)，反應(yīng)實(shí)際運(yùn)行速度的負(fù)向激磁安匝icw15-16等于給定速度的正向激磁icw17-18，此時(shí)速度偏差為0，CF2輸出最大。若減速階段實(shí)際速度低于給定速度時(shí)，icw17-18大于w15

82、-16，由圖看出此時(shí)CF2仍有最大輸出，為了能在實(shí)際速度高于給定速度10％時(shí)GSJ1釋放，如下調(diào)整CF2：</p><p>　　用外來可調(diào)整的直流電源接到CF2的控制繞組，待磁放大器的輸出突然減小時(shí)，記下這時(shí)控制繞組的激磁安匝數(shù)i1wi。</p><p>　　超過10％時(shí)，速度偏差反應(yīng)的負(fù)向激磁為icw15-16，此值可算出來，一般來說，0.1w15-16很難與i1w相等，為此采用負(fù)偏移繞

83、組CF221-22，因?yàn)槠评@組的電流ip可通過Rt24來調(diào)整，所以可使0.1w15-16與ipW21-22之和等于i1w，這樣，一旦超過10％時(shí)，CF2輸出最小，過速繼電器GSJ1釋放，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。</p><p>　　14 . 動(dòng)力制動(dòng)控制回路</p><p>　　TKD-A電控系統(tǒng)配套的KZG型單相可控硅動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)，可控硅整流器及其處罰裝置成套的裝在電源柜上，動(dòng)力制動(dòng)電源裝置輸

84、出電壓的大小與觸發(fā)裝置輸入的控制信號(hào)電壓的高低有關(guān)。</p><p>　　控制信號(hào)電壓由兩個(gè)回路組成一個(gè)或門電路，只要其中之一達(dá)到觸發(fā)要求時(shí)，即可使可控硅觸發(fā)起刷的作用，這兩個(gè)回路，一個(gè)由實(shí)際速度與給定速度形成的速度偏差值，自動(dòng)控制著CF3磁放大器的輸出，另一回路由司機(jī)控制CD2的輸出以實(shí)現(xiàn)人工調(diào)節(jié)。</p><p>　　磁放大器CF3為正反饋接線，其輸出特性曲線見圖示，磁放大器的靜特性工

85、作點(diǎn)在A點(diǎn)，通過負(fù)偏移繞組22-21，利用Rt17、 Rt18調(diào)整工作點(diǎn)，使其在沒有速度偏差時(shí)CF3的輸出電壓為16V，此時(shí)動(dòng)力制動(dòng)電流為最小，CF3的13-14、15-16繞組接測速反饋電壓，其安匝值代表實(shí)際速度，為正激磁，CF3的20-19、18-17接給定電壓其安匝值代表設(shè)計(jì)速度，為負(fù)激磁，當(dāng)速度偏差為+2.5％V時(shí)，使CF3輸出為24伏，此時(shí)動(dòng)力制動(dòng)到達(dá)最大值。</p><p>　　在人工控制動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)

86、時(shí)，由司機(jī)控制腳踏板帶動(dòng)自整角機(jī)CD2發(fā)生控制電壓。調(diào)整時(shí)應(yīng)使其與CF3磁放大器的輸出向配合。當(dāng)腳跟剛剛踩下，腳尖尚未下踏時(shí)，相當(dāng)于XK8開關(guān)打開，KD與KCD皆斷電，而DZC吸合，可控硅動(dòng)力制動(dòng)投入，但此時(shí)的自整角機(jī)CD2的輸出很小，動(dòng)力制動(dòng)電流最小，當(dāng)司機(jī)將腳尖踏下后自整角機(jī)CD2的輸出最大，調(diào)整Rt14使V=24V。</p><p>　　在腳踏動(dòng)力制動(dòng)與輸出回路中，分別由Z1和Z2兩個(gè)二極管組成一個(gè)或門電路

87、，此兩種信號(hào)成并聯(lián)關(guān)系，互不影響。</p><p>　　CF3磁放大器的控制繞組12-11與電容C6和電阻Rt31組成微分負(fù)反饋電路，它可改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，利用Rt31可以調(diào)整動(dòng)態(tài)過程中負(fù)反饋的強(qiáng)弱，它控制了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)放大倍數(shù)。</p><p>　　15. 自整角機(jī)深度指示器</p><p>　　CD3和CD4為兩個(gè)自整角機(jī)，以指示器方式連接，CD3為發(fā)送機(jī)，由

88、提升機(jī)全機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，CD4為接收機(jī)，其轉(zhuǎn)子帶動(dòng)深度指示器圓盤的指針旋轉(zhuǎn)。CD3和CD4的激磁繞組串聯(lián)由同一交流穩(wěn)壓電源供電。由指示器自整角機(jī)原理可知，將激磁電源接通后，提升機(jī)帶動(dòng)CD3旋轉(zhuǎn)時(shí)，CD4就跟蹤它同步轉(zhuǎn)動(dòng)，指示容器在精通中的位置，在CD3、CD4的激磁繞組中串聯(lián)著交流繼電器SL，用以監(jiān)視CD3、CD4回路是否有斷線發(fā)生，如果斷線即實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。</p><p>　　16. 輔助回路</p

89、><p>　　輔助葫蘆是用于對輔助設(shè)備進(jìn)行供電控制。輔助回路電源電壓為380V，兩路供電。輔助回路所帶電荷有：可控硅動(dòng)力制動(dòng)電源裝置、制動(dòng)、制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)、潤滑油泵電動(dòng)機(jī)、安全閥電磁鐵、五通閥電磁鐵、四通閥電磁鐵以及控制回路電源等，它們分別采用通用的起動(dòng)設(shè)備進(jìn)行操作。</p><p><b>　　附原理圖：</b></p><p>　　第四章

90、PC設(shè)計(jì)說明</p><p>　　1. PC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則</p><p>　　任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PC控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵循以下原則：</p><p>　　1.1、 最大限度的滿足被控對象的控制要求。</p><p>　　1.2、 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系

91、統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。</p><p>　　1.3、 保證控制系統(tǒng)安全、可靠。</p><p>　　1.4、 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PC容量時(shí)，應(yīng)當(dāng)留有余量。</p><p>　　2. PC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容</p><p>　　PC控制系統(tǒng)時(shí)由PC余用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成，因此PC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)從以下方面入手

92、：輸入設(shè)備選擇按鈕、草組開關(guān)、限位開關(guān)，輸出設(shè)備選擇繼電器、指示燈等元件。 </p><p>　　2.1、 PC的選擇</p><p>　　PC是控制系統(tǒng)的核心部件。正確選擇PC對于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要作用。</p><p>　　2.2.1 機(jī)型的選擇</p><p>　　機(jī)型選擇的基本原則是在功能滿足的前提下

93、，保證可靠、維護(hù)使用方便以及最佳的功能價(jià)格比。根據(jù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的具體情況，選用F2系列PC日本三菱公司生產(chǎn)的小型低檔機(jī)，屬于整體結(jié)構(gòu)。共有三種不同單元：基本單元、擴(kuò)展單元和特殊單元。F2系列PC的CPU為8039單片機(jī)芯片，執(zhí)行時(shí)間為12μs/步，F(xiàn)2系列容量為2K步。存貯方式有機(jī)內(nèi)RAM、EPROM和EEPROM，輸入為直流24V，輸出有繼電器、晶體管和可控硅三種輸出方式。</p><p>　　2.2.2容量的選擇

94、和I/O點(diǎn)數(shù)的選擇</p><p>　　PC的容量是指用戶存貯器容量（字?jǐn)?shù)）和I/O點(diǎn)數(shù)兩方面的含義。PC容器的選擇除滿足控制要求外，通常I/O點(diǎn)數(shù)可按實(shí)際需要的10～15％考慮容量。根據(jù)需要，選I/O點(diǎn)36/24，F(xiàn)2-60MR作基本單元，I/O點(diǎn)24/16，F(xiàn)2-40ER作擴(kuò)展單元，其輸入點(diǎn)數(shù)為60個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為40個(gè)，而實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)為42個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為16個(gè)，滿足要求。輸入輸出地址分配關(guān)系可表示為：（如此選

95、擇有利于將來擴(kuò)展而不需要更換擴(kuò)展單元）</p><p><b>　　說明：</b></p><p>　　a、X504觸頭是用來替代調(diào)繩回路中Q1、Q2、10AK、JXK5之間的相互串并聯(lián)的總體效果。</p><p>　　地址于代號(hào)的對應(yīng)關(guān)系：X400-- Q1 X401-- Q2 X024--JXK5 </p&g

96、t;<p>　　X402—10AK (硬件回路未采用主要是增加可靠性)</p><p>　　b、X505觸頭是代表1JC~8JC八個(gè)常閉觸頭串聯(lián)。</p><p>　　地址于代號(hào)對應(yīng)關(guān)系：Y035—1JC Y040—2JC ...... Y046—8JC</p><p><b>　　表二：輸出地址分配</b>&l

97、t;/p><p><b>　　說明：</b></p><p>　　由于受PC驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力的限止，不能直接用來驅(qū)動(dòng)接觸器，必須加設(shè)中間繼電器來增加驅(qū)動(dòng)能力。其對應(yīng)關(guān)系是：</p><p>　　ZJ—ZC FJ—FC DZJ—DZC XLJ—XLC 1JJ—1JC 2JJ—2JC ...... 8JJ—8JC </p

98、><p>　　2.2 設(shè)計(jì)控制程序</p><p>　　控制程序是控制整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。</p><p>　　控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)梯形圖、語句表（程序清單），必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足需要為止。</p><p>　　2.2.1 設(shè)計(jì)梯形圖</p><p><b>

99、　　2.2.2 語句表</b></p><p>　　1 LD X400 22 AND Y046</p><p>　　2 OR X401 23 OR X411</p><p>　　3 AND

100、 X024 24 ANB</p><p>　　4 AND X402 25 AND X412</p><p>　　5 OR X403 26 ANI X413</p><p>　　6

101、LDI X021 27 AND X414</p><p>　　7 ANI X016 28 ANI X407</p><p>　　8 OR X011 29 AND M100</p>

102、<p>　　9 ANB 30 OUT Y031</p><p>　　10 LDI X020 31 LDI Y031</p><p>　　11 ANI X015 32 OUT

103、 M77</p><p>　　12 OR X012 33 LD X025</p><p>　　13 ANB 34 OR X026</p><p>　　14 ANI X022

104、 35 OUT M170</p><p>　　15 ANI X023 36 LD Y032</p><p>　　16 AND X416 37 OR Y033</p><p>　　17

105、OUT Y030 38 OR Y034</p><p>　　18 OUT M100 39 OR T650</p><p>　　19 LD Y031 40 LDI Y035</

106、p><p>　　20 LD X000 41 AND M170</p><p>　　21 AND X014 42 ORI M170</p><p>　　43 ANB 66

107、 ANI M103</p><p>　　44 AND Y031 67 OUT Y034</p><p>　　45 OUT M101 68 LD X003</p><p>　　46 MC

108、 M101 69 ANI T650</p><p>　　47 LD X404 70 OR Y034</p><p>　　48 AND M108 71 OUT Y035 </p&g

109、t;<p>　　49 OR M106 72 MCR M101 </p><p>　　50 ORI M108 73 LD Y032</p><p>　　51 AND M103 74