數(shù)控滑臺(tái)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　從20世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來(lái)，數(shù)控機(jī)床給機(jī)械制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化。數(shù)控加工具有如下特點(diǎn)：加工柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟(jì)效益的提高。數(shù)控機(jī)床是一種高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價(jià)格昂貴不

2、允許報(bào)廢的關(guān)鍵零件、要求精密復(fù)制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求100%檢驗(yàn)的零件。數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及其應(yīng)用范圍使其成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)發(fā)展的重要裝備。</p><p>　　本設(shè)計(jì)對(duì)數(shù)控機(jī)床的滑臺(tái)部分進(jìn)行了研究，報(bào)告了對(duì)我國(guó)數(shù)控機(jī)床的原理進(jìn)行了分析。</p><p>　　關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床 數(shù)控滑臺(tái) 絲杠</p><p><b>　

3、　ABSTRACT</b></p><p>　　From the mid-twentieth century numerical control technology to emerge, NC machine tools for mechanical manufacturing industry has brought the revolutionary change. NC machining h

4、as the following characteristics: machining flexibility, high machining accuracy, productivity high, reduce labor intensity, the operator to improve working conditions, be helpful for production management modernization

5、and improve the economic benefits of the. CNC machine is a kind of high integration of machinery produ</p><p>　　KEY WORDS: numerical control machine CNC Slip sets screw</p><p><b>

6、　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　　引言5</b></p><p>　　第一章 數(shù)控滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)方案6</p><p>　　1.1 數(shù)控滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6</p><p>　　1.2 數(shù)控

7、滑臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案6</p><p>　　第二章 數(shù)控滑臺(tái)結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)8</p><p>　　2.1 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)8</p><p>　　2.2 滑鞍的設(shè)計(jì)14</p><p>　　2.2.1 概述14</p><p>　　2.2.2 滑鞍的結(jié)構(gòu)與尺寸要求14</p><p&g

8、t;　　2.3 滑鞍連接座的設(shè)計(jì)14</p><p>　　第三章 數(shù)控滑臺(tái)傳動(dòng)件的選擇15</p><p>　　3.1. 電動(dòng)機(jī)類型的選擇15</p><p>　　3.1.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)：15</p><p>　　3.1.2 電動(dòng)機(jī)的選擇原則：15</p><p>　　3.1.3

9、 確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)15</p><p>　　3.2 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)與選擇16</p><p>　　3.2.1 聯(lián)軸器的作用17</p><p>　　3.2.2 聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)原理及型號(hào)選擇18</p><p>　　3.3 滾珠絲杠的選擇21</p><p>　　3.3.1 滾珠絲杠的設(shè)

10、計(jì)21</p><p>　　3.3.2 滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)22</p><p>　　3.4 軸承的選擇25</p><p>　　3.4.1 概述25</p><p>　　3.4.2 滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)26</p><p>　　3.4.3 滾動(dòng)軸承的選擇26</p><p>&

11、lt;b>　　結(jié)論28</b></p><p><b>　　致謝29</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)30</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　從20世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來(lái)，數(shù)控機(jī)床給機(jī)械制造業(yè)帶來(lái)了革命性

12、的變化。數(shù)控加工具有如下特點(diǎn)：加工柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟(jì)效益的提高。數(shù)控機(jī)床是一種高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價(jià)格昂貴不允許報(bào)廢的關(guān)鍵零件、要求精密復(fù)制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求100%檢驗(yàn)的零件。數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及其應(yīng)用范圍使其成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)發(fā)展的重要裝備。 </

13、p><p>　　進(jìn)入21世紀(jì)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)與國(guó)際全面接軌，進(jìn)入了一個(gè)蓬勃發(fā)展的新時(shí)期。機(jī)床制造業(yè)既面臨著機(jī)械制造業(yè)需求水平提升而引發(fā)的制造裝備發(fā)展的良機(jī)，也遭遇到加入世界貿(mào)易組織后激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壓力，加速推進(jìn)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展是解決機(jī)床制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵。隨著制造業(yè)對(duì)數(shù)控機(jī)床的大量需求以及計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)的飛速進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，并且不斷發(fā)展以更適應(yīng)生產(chǎn)加工的需要。</p>

14、<p>　　目前，數(shù)控機(jī)床的發(fā)展日新月異，高速化、高精度化、復(fù)合化、智能化、開(kāi)放化、并聯(lián)驅(qū)動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、極端化、綠色化已成為數(shù)控機(jī)床發(fā)展的趨勢(shì)和方向。本課題的總體思路是：在滿足基本傳動(dòng)的前提下，采用合理的傳動(dòng)方式，導(dǎo)軌采用合理的結(jié)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn)交流伺服電機(jī)——聯(lián)軸器——滾珠絲杠——絲杠螺母座——滑鞍。本設(shè)計(jì)要解決的主要問(wèn)題是伺服電機(jī)的型號(hào)的選擇，聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)與選擇，滾珠絲杠的設(shè)計(jì)及滑鞍的設(shè)計(jì)等問(wèn)題。</p>&l

15、t;p>　　第一章 數(shù)控滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)方案</p><p>　　1．1數(shù)控滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　本章主要對(duì)數(shù)控滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括：交流伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、軸承、導(dǎo)軌、滑鞍等零部件的設(shè)計(jì)。所采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)具有如下特點(diǎn)：進(jìn)給系統(tǒng)采用進(jìn)給伺服電機(jī)直接帶動(dòng)滾珠絲杠，取消了齒輪減速機(jī)構(gòu)，使機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高位移精度，減少傳動(dòng)誤差；軸承采用

16、深溝球軸承，它主要承受徑向載荷，亦能承受一定的雙向軸向載荷，高轉(zhuǎn)速時(shí)，可用來(lái)承受純軸向載荷，并且價(jià)格便宜。機(jī)床整體結(jié)構(gòu)的剛度較高，運(yùn)動(dòng)控制精確及傳動(dòng)平穩(wěn)。</p><p>　　1．2數(shù)控滑臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案</p><p>　　對(duì)數(shù)控滑臺(tái)而言，主要是縱橫方向兩個(gè)坐標(biāo)的傳動(dòng)，根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，決定采用點(diǎn)位控制，用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，這樣可以使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本低，調(diào)試維修容易，為確保數(shù)

17、控系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性，此工作臺(tái)采用滾珠絲杠螺母副和滾珠滾動(dòng)導(dǎo)軌，為盡量消除齒側(cè)間隙。</p><p>　　交流伺服電機(jī)--交流電動(dòng)機(jī)與直流伺服電機(jī)相比，交流電動(dòng)機(jī)輸出功率可比直流電動(dòng)機(jī)提高10﹪～70﹪，此外，交流電動(dòng)機(jī)的容量可比直流電動(dòng)機(jī)造得大，達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都傾向采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，交流伺服驅(qū)動(dòng)已有取代直流伺服驅(qū)動(dòng)之勢(shì)。</p><p>　　聯(lián)軸器—采用機(jī)械式

18、結(jié)構(gòu)的聯(lián)軸器，這種聯(lián)軸器的特點(diǎn)是大扭矩承載、高扭矩剛性和卓越靈敏度；免維護(hù)、超強(qiáng)抗油和耐腐蝕性；零回轉(zhuǎn)間隙；體積小巧的聯(lián)軸器，總長(zhǎng)度短 ，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。</p><p>　　滾珠絲杠—選用的滾珠絲杠精度高，并通過(guò)使用高純凈度的合金鋼并采取特殊的表面熱處理方式，使產(chǎn)品具有優(yōu)異的耐久性。</p><p>　　絲杠螺母座—采用徑向安裝尺寸小，安裝簡(jiǎn)便的絲杠螺母座。</p><p&

19、gt;　　滑鞍—采用田字格結(jié)構(gòu)，徹底減輕滑鞍的重量，</p><p>　　數(shù)控滑臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)如圖1-1所示：</p><p><b>　　如圖 1-1</b></p><p>　　第二章 數(shù)控滑臺(tái)結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　一，

20、機(jī)床導(dǎo)軌的功用</b></p><p>　　導(dǎo)軌在機(jī)器中十分重要，在機(jī)床中尤其重要。機(jī)床導(dǎo)軌的功用是起導(dǎo)向及支承作用，即保證運(yùn)動(dòng)部件在外力的作用下(運(yùn)動(dòng)部件本身的重量、工件重量、切削力及牽引力等)能準(zhǔn)確地沿著一定方向的運(yùn)動(dòng)。在導(dǎo)軌副中，與運(yùn)動(dòng)部件聯(lián)成一體的運(yùn)動(dòng)一方叫做動(dòng)導(dǎo)軌，與文承件聯(lián)成一體固定不動(dòng)的一方為支承導(dǎo)軌，動(dòng)導(dǎo)軌對(duì)于支承導(dǎo)軌通常是只有一個(gè)自由度的直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。</p>&

21、lt;p>　　二、導(dǎo)軌應(yīng)滿足的基本要求</p><p><b>　　1．導(dǎo)向精度</b></p><p>　　導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌沿支承導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的直線性及圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的真圓性，以及導(dǎo)軌同其它運(yùn)動(dòng)件之間相互位置的準(zhǔn)確性，影響導(dǎo)向精度的主要因素有：導(dǎo)軌的幾何精度，導(dǎo)軌的接觸精度及導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件結(jié)構(gòu)剛度和熱變形，動(dòng)壓導(dǎo)軟和靜壓導(dǎo)軌之間油膜的

22、剛度，以及導(dǎo)軌的裝配質(zhì)量等等。</p><p><b>　　2．剛度</b></p><p>　　導(dǎo)軌的剛度是機(jī)床工作質(zhì)量的重要指標(biāo)，它表示導(dǎo)軌在承受動(dòng)靜載荷下抵抗變形的能力，若剛度不足，則直接影響部件之間的相對(duì)位置精度和導(dǎo)向精度，另外還使得導(dǎo)軌面上的比壓分布不均，加重導(dǎo)軌的磨損，因此導(dǎo)軌必須具有足夠的剛度o</p><p><b>

23、　　3．耐磨性</b></p><p>　　導(dǎo)軌的不均勻磨損，破壞導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度從而影響機(jī)床的加工精度的材料、導(dǎo)軌面的摩掠性質(zhì)，導(dǎo)軌受力情況及兩導(dǎo)軌相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度有關(guān)。</p><p><b>　　4．低速平穩(wěn)性</b></p><p>　　當(dāng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌作低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)，應(yīng)保證導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，機(jī)床的爬行現(xiàn)象將影響被加

24、工零件粗糙度和加工精度，特別是對(duì)高精度機(jī)床來(lái)說(shuō)，必須引起足夠的重視。</p><p><b>　　5．結(jié)構(gòu)工藝性</b></p><p>　　在可能的情況下，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量使導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造、調(diào)整和維護(hù)。應(yīng)盡量減少刮研量，對(duì)于鐐裝導(dǎo)軌，應(yīng)做到更換容易，力求工藝性及經(jīng)濟(jì)性好。</p><p><b>　　三，導(dǎo)軌的選擇</b&

25、gt;</p><p>　　導(dǎo)軌的截面與組合如下圖所示： 矩形 三角形 燕尾形 圓形</p><p>　　四，導(dǎo)軌基本類型及特點(diǎn)</p><p>　　1．導(dǎo)軌按工作性質(zhì)可分為主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)

26、軌。</p><p>　　2．校運(yùn)動(dòng)軌跡可分為直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌o</p><p>　　3．按受力情況可分為開(kāi)式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。如圖7—38所示。</p><p>　　4．按摩掠性質(zhì)可分為滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌。</p><p>　　滑動(dòng)導(dǎo)軌按其表面摩掠形式又可分為：</p><p>　?、僖后w靜壓導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌面間有一

27、層靜壓泊膜，其摩掠性質(zhì)屬于純液體摩掠，多用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。②液體動(dòng)壓導(dǎo)軌，當(dāng)導(dǎo)軌面之間相對(duì)滑動(dòng)速度達(dá)到一定值時(shí)，液體的動(dòng)壓效應(yīng)使導(dǎo)軌面問(wèn)形成壓力泊膜，把導(dǎo)軌面隔開(kāi)。這種導(dǎo)軌屬于純液體摩擦，多用于主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。③混合摩掠導(dǎo)軌，這種導(dǎo)軌在導(dǎo)向面間有一定的動(dòng)壓效應(yīng)，但相對(duì)滑動(dòng)速度還不足以形成完全的壓力油楔，導(dǎo)軌面大部分仍處于直接觸．介于液體摩掠和干摩掠(邊界摩擦)之間的狀態(tài)，大部分進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌屬于此類型。</p><p>

28、;　　滾動(dòng)導(dǎo)軌是兩導(dǎo)軌面之間為滾動(dòng)摩擦，導(dǎo)軌間采用該珠、滾柱或該針等為滾動(dòng)體，目前它在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中用得較多。</p><p>　　五，數(shù)控機(jī)床常用的滑動(dòng)導(dǎo)軌</p><p>　　數(shù)控機(jī)床常用直線運(yùn)動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀的組合形式主要有：三角形一矩形(圖7—38)矩形一矩形(圖7—39)。這兩種導(dǎo)軌的剛度高，承載能力強(qiáng)，加工、檢驗(yàn)和維修方便。為提高低速性能，減少爬行，提高導(dǎo)軌壽命，在動(dòng)導(dǎo)軌上都貼

29、有塑料帶。數(shù)控機(jī)床少用不貼塑的摩擦滑動(dòng)導(dǎo)軌。圖7—38a為開(kāi)式，沒(méi)有壓板，不能承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩，圖7—38b是閉式，有壓板可以承受翻轉(zhuǎn)力矩，圖7—39a為窄式導(dǎo)向，工作臺(tái)由一條導(dǎo)軌的兩側(cè)導(dǎo)向；圖7—39b為寬式導(dǎo)向，由兩條導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)導(dǎo)向，兩個(gè)導(dǎo)向面的距離較大，熱膨脹時(shí)變形量大，須留較大的側(cè)向間隙，因而導(dǎo)向性不如窄式好。</p><p>　　貼塑導(dǎo)軌是一種金屬對(duì)塑料的摩擦形式，屆滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌．它是在動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦表

30、面上貼上一層由塑料等其它化學(xué)材料組成的塑料薄膜軟帶，以提高導(dǎo)軌的耐磨性，降低摩擦系數(shù)，而支承導(dǎo)軌則是淬火鋼導(dǎo)軌。貼塑導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是：摩擦系數(shù)低，在0.03~0.05范圍內(nèi)，動(dòng)靜摩擦系數(shù)接近，不易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象；接合面抗咬合磨損能力強(qiáng)，減振性好；耐磨性高，與鑄鐵一鑄鐵摩擦付比可提高1~2倍；化學(xué)穩(wěn)定性好(耐水，泊)；可加工性能好、工藝簡(jiǎn)單、成本低；當(dāng)有硬粒落入導(dǎo)軌面上也可擠入塑料內(nèi)部，避免了磨損和撕傷導(dǎo)軌。</p><p&

31、gt;　　塑料藤膜是以聚四氖乙烯為基體，并與青飼料、鉛粉等境料經(jīng)混合、模壓、燒結(jié)等工藝，最終形成根據(jù)實(shí)際需要尺寸的軟帶。如圖7—40所示。</p><p>　　六，滑動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)驗(yàn)算 </p><p>　　導(dǎo)軌的變形主要是接觸變形，有時(shí)也應(yīng)考慮導(dǎo)軌部分局部變形的影響。 </p><p><b>　　1.導(dǎo)軌的受力分析</b></p>

32、<p>　　導(dǎo)軌上所受的外力一般包括切削力、工件和夾具的重量、動(dòng)導(dǎo)軌所在部件的重量和牽引力。</p><p>　　首先建立外力矩方程式，然后依次求牽引力，支反力和支反力矩。具體受力分析可參看有關(guān)機(jī)床參考書(shū)。</p><p><b>　　2.計(jì)算導(dǎo)軌的壓強(qiáng)</b></p><p>　　根據(jù)支反力可求出導(dǎo)軌的平均壓強(qiáng)。加入支反力矩的影

33、響，就可以求出導(dǎo)軌的最大壓強(qiáng)。</p><p>　　設(shè)計(jì)導(dǎo)軌時(shí)應(yīng)合理選擇許用壓強(qiáng)，如許用壓強(qiáng)取得過(guò)大，則會(huì)加劇導(dǎo)軌的磨損；若取得過(guò)小，又會(huì)增加導(dǎo)軌的尺寸。具體可參看有關(guān)機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　五、提高導(dǎo)軌耐磨性措施 </p><p><b>　　1.爭(zhēng)取無(wú)磨損</b></p><p>　　保證完全的液體潤(rùn)滑，使?jié)?/p>

34、滑劑把摩擦面完全分隔開(kāi)。 </p><p><b>　　2.爭(zhēng)取少磨損</b></p><p>　　1）正確選擇摩擦副的材料和熱處理 </p><p><b>　　2）降低壓強(qiáng) </b></p><p><b>　　3）改變摩擦性質(zhì) </b></p>

35、<p><b>　　4）加強(qiáng)防護(hù) </b></p><p><b>　　3.爭(zhēng)取均勻磨損 </b></p><p>　　磨損不均勻的原因主要有兩個(gè)：1）在摩擦面上壓強(qiáng)分布不均；</p><p>　　2）各個(gè)部分的使用機(jī)會(huì)不同。</p><p>　　爭(zhēng)取均勻磨損有如下措施：</p>

36、;<p>　　(1) 力求使摩擦面上壓強(qiáng)均勻分布，例如導(dǎo)軌的形狀和尺寸要盡可能使集中載荷對(duì)稱；</p><p>　　(2) 盡量減少扭轉(zhuǎn)力矩和傾覆力矩；</p><p>　　(3) 保證工作臺(tái)、溜板等支承件有足夠的剛度； </p><p>　　(4) 摩擦副中全長(zhǎng)上使用機(jī)會(huì)不均的那一件硬度應(yīng)高些。 </p><p>　　4.磨損

37、后應(yīng)能補(bǔ)償磨損量</p><p>　　磨損后間隙變大了，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮在構(gòu)造上能補(bǔ)償這個(gè)間隙。補(bǔ)償方法可以是自動(dòng)的連續(xù)補(bǔ)償，也可以是定期的人工補(bǔ)償。</p><p>　　七，爬行現(xiàn)象和防止爬行措施 </p><p>　　在低速運(yùn)動(dòng)及間歇微量位移機(jī)構(gòu)中，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)的現(xiàn)象稱為爬行。</p><p>　　產(chǎn)生爬行的原因：1) 摩擦副存在著靜動(dòng)摩擦系

38、數(shù)之差。 </p><p>　　2) 運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量較大，因而具有較大的慣性；</p><p>　　3) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度不足。</p><p>　　當(dāng)移動(dòng)件的質(zhì)量、摩擦副摩擦面間的摩擦性質(zhì)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度一定時(shí)，在移動(dòng)速度低到一定值后就會(huì)產(chǎn)生爬行。這個(gè)值就稱為爬行的臨界速度。 </p><p>　　降低臨界速度的措施有：</p>

39、<p>　　1) 減少靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差和改變動(dòng)摩擦系數(shù)隨速度變化的特性；</p><p>　　2) 提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度；</p><p>　　3) 采用幾種辦法聯(lián)合使用。</p><p>　　根據(jù)以上導(dǎo)軌的類型選出本設(shè)計(jì)適合的導(dǎo)軌，其結(jié)構(gòu)如圖2-1所示：</p><p><b>　　如圖 2-1</b><

40、;/p><p><b>　　滑鞍的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　概述</b></p><p>　　滑鞍在數(shù)控機(jī)床中的作用是連接絲杠和工作臺(tái)，它在數(shù)控機(jī)床中的作用是不可或缺的部件。他把絲杠的旋轉(zhuǎn)變?yōu)榛_(tái)的直線運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　2.2.2滑鞍的結(jié)構(gòu)與尺寸要求</p>&l

41、t;p>　　滑鞍的結(jié)構(gòu)如圖2-2所示：</p><p><b>　　滑鞍連接座的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　滑鞍連接座是把滾珠絲杠和滑鞍連接在一起的一個(gè)重要部件，其材料為鑄件。如圖2-2</p><p><b>　　如圖2-2</b></p><p>　　第三章 數(shù)控滑臺(tái)傳動(dòng)件的選擇&

42、lt;/p><p>　　3.1 電動(dòng)機(jī)類型的選擇</p><p>　　3.1.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)：</p><p>　　1) 調(diào)速范圍寬，伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著控制電 </p><p>　　壓改變，能在寬的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)；</p><p>　　(2) 轉(zhuǎn)子的慣性小，即能實(shí)現(xiàn)迅速啟動(dòng)、停轉(zhuǎn)；</p>

43、<p>　　(3) 控制功率小，過(guò)載能力強(qiáng)，可靠性好；</p><p><b>　　(4) 可控。 </b></p><p>　　3.1.2 電動(dòng)機(jī)的選擇原則：</p><p><b>　　基本依據(jù)：</b></p><p>　　滿足生產(chǎn)機(jī)械對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性要求前提下、力求結(jié)構(gòu)

44、簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉。</p><p>　　1 對(duì)不要求調(diào)速、對(duì)啟動(dòng)性能無(wú)過(guò)高要求的生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)優(yōu)先考慮使用一般鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)；若要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，可用高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　2 對(duì)于要求經(jīng)常啟、制動(dòng)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大、又有一定調(diào)速要求生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)考慮選用線繞式異步電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　3對(duì)于只需要幾種速度，不要求無(wú)級(jí)

45、調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，可選用多速異步電動(dòng)機(jī)。 </p><p>　　4對(duì)于要求恒速穩(wěn)定運(yùn)行的生產(chǎn)機(jī)械，且需要補(bǔ)償電網(wǎng)功率因數(shù)的場(chǎng)合，應(yīng)優(yōu)先考慮選用同步電動(dòng)機(jī)(如TD 型等)。 </p><p>　　5對(duì)于需要大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，又要求恒功率調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，常選用直流串勵(lì)或復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　6對(duì)于要求大范圍無(wú)級(jí)調(diào)速，且要求經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械，則可選用

46、帶調(diào)速裝置的直流電動(dòng)機(jī)或鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。</p><p><b>　　確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)</b></p><p>　　統(tǒng)計(jì)法是對(duì)大量的拖動(dòng)系數(shù)統(tǒng)用電動(dòng)機(jī)容量的統(tǒng)計(jì)為基礎(chǔ)，進(jìn)行分析，找出電動(dòng)機(jī)功率與生產(chǎn)機(jī)械主要參數(shù)之間的關(guān)系而得出的實(shí)用公式，已知本機(jī)床工件的最大直徑為150mm，按統(tǒng)計(jì)法計(jì)算拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率為：</p><p>　　P=36.5D1

47、.54 </p><p>　　=36.5×0.201.54kw</p><p><b>　　=3.06kw</b></p><p>　　實(shí)際選用4.0kw的交流伺服電動(dòng)機(jī)，與計(jì)算結(jié)果相近</p><p>　　表3-1 電動(dòng)機(jī)主要性能</p><p>　　工作時(shí)間：連續(xù)　　　　　安裝方式：

48、法蘭式　　　　　　　勵(lì)磁方式：永磁式</p><p>　　振動(dòng)等級(jí)：V15　　　　　耐熱級(jí)別：B級(jí)　　　　　　　連結(jié)方式：直接連接</p><p>　　絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上　　　絕緣耐壓：200V級(jí) AC1500V 1分鐘</p><p>　　環(huán)境溫度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V級(jí) AC1800V 1分鐘</p>&l

49、t;p>　　環(huán)境濕度：20～80%（不結(jié)露） 　　保護(hù)方式：全封閉，自冷、IP67</p><p><b>　　電壓 200V級(jí)</b></p><p>　　選用安川伺服電機(jī)SGMGH系列電動(dòng)機(jī)，電機(jī)軸的直徑為¢35mm如圖3-1所示</p><p>　　圖3-1 安川電動(dòng)機(jī)</p><p>　　3.2

50、 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)與選擇</p><p>　　3.2.1 聯(lián)軸器的作用</p><p>　　聯(lián)軸器屬于機(jī)械通用零部件范疇，用來(lái)聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。常用聯(lián)軸器有膜片聯(lián)軸器 ，鼓形齒式聯(lián)軸器，萬(wàn)向聯(lián)軸器，安全聯(lián)軸器

51、，彈性聯(lián)軸器及蛇形彈簧聯(lián)軸器。</p><p>　　3.2.2 聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)原理及型號(hào)選擇</p><p>　　一般機(jī)械都是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)和工作機(jī)構(gòu)組成，這三部分必須聯(lián)接起來(lái)才能工作，而聯(lián)軸器就是把它們聯(lián)接起來(lái)的一種重要裝置。聯(lián)軸器主要用于兩軸之間的聯(lián)接，它也可用于軸和其它零件（卷筒、齒輪、帶輪等）之間的聯(lián)接。它的主要任務(wù)是傳遞扭矩。</p><p>　　根

52、據(jù)被聯(lián)接兩軸的相對(duì)位置關(guān)系，聯(lián)軸器可分為剛性、彈性和液力三種。剛性聯(lián)軸器用在兩軸能嚴(yán)格對(duì)中，并在工作時(shí)不發(fā)生相對(duì)位移的地方；彈性聯(lián)軸器用在兩軸有偏斜或工作中有相對(duì)位移的地方；液力聯(lián)軸器是用液體動(dòng)能來(lái)傳遞功率，用在需要保護(hù)原動(dòng)機(jī)不遭過(guò)載損壞而又可空載起動(dòng)的地方。</p><p><b>　　幾種常用的聯(lián)軸器：</b></p><p><b>　　一、剛性聯(lián)軸器

53、</b></p><p>　　剛性聯(lián)軸器不具有補(bǔ)償被聯(lián)接兩軸軸線的相對(duì)偏移的能力，也不具備緩沖減震性能；但剛性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜。適用于載荷平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、軸的剛性較大、且能保證被聯(lián)接兩軸軸線相對(duì)偏移極小的情況下。</p><p><b>　　①凸緣式聯(lián)軸器</b></p><p><b>　?、谔淄猜?lián)軸器<

54、/b></p><p><b>　?、蹔A殼式聯(lián)軸器</b></p><p><b>　　二、撓性聯(lián)軸器</b></p><p>　　撓性聯(lián)軸器具有對(duì)被聯(lián)接兩軸軸線相對(duì)偏移的補(bǔ)償能力，最大補(bǔ)償量隨型號(hào)的不同而異。凡被聯(lián)接兩軸的同軸度不易保證的場(chǎng)合，都應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器</p><p>　　⑴十字滑

55、塊聯(lián)軸器　十字滑塊聯(lián)軸器是無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器，具有較好的補(bǔ)償兩軸相對(duì)偏移的能力、承載能力大；但不具備緩沖減震性能。適用于軸的剛度較大、中載、低速且無(wú)劇烈沖擊的場(chǎng)合。 </p><p>　?、茲L子鏈聯(lián)軸器　滾子鏈聯(lián)軸器也是一種無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆方便、效率高，并具有一定的補(bǔ)償兩軸相對(duì)偏移能力；但在高速、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或正反轉(zhuǎn)時(shí)有沖擊噪聲，不具備緩沖減震能力，不能承受軸向力等。適用于高溫、多塵、

56、油污、及潮濕等惡劣環(huán)境下工作。</p><p>　?、侨f(wàn)向聯(lián)軸器　萬(wàn)向聯(lián)軸器用于兩軸有很大角向位移的場(chǎng)合，最大角向補(bǔ)償兩可達(dá)35°～45°。常用在汽車、拖拉機(jī)和機(jī)床等行業(yè)。</p><p>　　聯(lián)軸器型號(hào)的選擇及其計(jì)算</p><p>　　1.名義轉(zhuǎn)矩T（N·m）</p><p><b>　　T=955

57、0P/n</b></p><p>　　=9550×1.96/6000</p><p><b>　　=3.12N·m</b></p><p><b>　　2.計(jì)算轉(zhuǎn)矩TC</b></p><p>　　考慮機(jī)器啟動(dòng)時(shí)的彈性力和過(guò)載等影響，應(yīng)將名義轉(zhuǎn)矩修正為計(jì)算轉(zhuǎn)矩。聯(lián)軸器

58、的計(jì)算轉(zhuǎn)矩TC（N·m）可按下式計(jì)算：</p><p><b>　　TC=KT</b></p><p>　　式中K的工作情況系數(shù)為1.25—1.5</p><p>　　TC=1.25×3.12</p><p><b>　　=3.9N·m</b></p>&

59、lt;p>　　所以聯(lián)軸器選擇的型號(hào)為：凸緣式聯(lián)軸器，其中d1=d2=¢35mm</p><p>　　注：d1為電機(jī)軸的直徑，d2為滾珠絲杠的直徑</p><p><b>　　圖 聯(lián)軸器</b></p><p>　　3.3 滾珠絲杠的選擇</p><p>　　3.3.1 滾珠絲杠的設(shè)計(jì)<

60、/p><p>　　滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。</p><p>　　滾珠絲杠是工具機(jī)和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高

61、效率的特點(diǎn)。</p><p>　　1、與滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩為1/3 </p><p>　　由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。 </p><p><b>　　2、高精度的保證 <

62、/b></p><p>　　滾珠絲杠副是用日本制造的世界最高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來(lái)的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。 </p><p><b>　　3、微進(jìn)給可能 </b></p><p>　　滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng),所以啟動(dòng)力矩極小,不會(huì)出

63、現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。 </p><p>　　4、無(wú)側(cè)隙、剛性高 </p><p>　　滾珠絲杠副可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。 </p><p><b>　　5、高速進(jìn)給可能 </b><

64、;/p><p>　　滾珠絲杠由于運(yùn)動(dòng)效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動(dòng))。 </p><p>　　◎精度公差:P5 .P7 –</p><p>　　滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)</p><p>　　1、 滾珠絲杠副的種類與結(jié)構(gòu) </p><p>　　滾珠絲杠螺母副：是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)裝置，在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系

65、統(tǒng)中一般采用滾珠絲杠副來(lái)改善摩擦特性。</p><p>　　工作原理是：當(dāng)絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩者發(fā)生軸向位移，而滾珠則可沿著滾道流動(dòng)，如圖</p><p>　　1—返向器2—螺3—絲杠4—滾珠 （a）單圓弧 （b）雙圓弧 </p><p>　　圖 滾珠絲杠副 圖 螺紋滾道型面</p>

66、<p>　　按滾珠返回的方式不同可以分為內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式兩種。</p><p><b>　　1）內(nèi)循環(huán)式</b></p><p>　　內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與絲杠表面保持接觸。如圖。在螺母的側(cè)面孔內(nèi)，裝有接通相鄰滾道的反向器，利用反向器引導(dǎo)滾珠越過(guò)絲杠的螺紋頂部進(jìn)入相鄰滾道，形成一個(gè)循環(huán)回路。一般在同一螺母上裝有2—4個(gè)反向器，并沿螺母圓周均勻分

67、布。</p><p>　　優(yōu)缺點(diǎn)：滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小，但制造精度要求高。</p><p>　　圖 內(nèi)循環(huán)示意圖 1—凸鍵 2、3—反向鍵</p><p><b>　　2）外循環(huán)式</b></p><p>　　外循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)反向時(shí)，離開(kāi)絲杠螺紋滾道，在螺母

68、體內(nèi)或體外做循環(huán)運(yùn)動(dòng)。如圖，（a）為螺旋槽式外循環(huán)（b）為插管式外循環(huán)。</p><p>　　優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、但徑向尺寸大，且彎管兩端耐磨性和抗沖擊性差。</p><p>　　圖 外循環(huán)示意圖</p><p>　　（a）螺旋槽式：1—套筒；2—螺母；3—滾珠；4—擋珠器；5—絲杠</p><p>　　（b）插管式：1—彎

69、管；2—壓板；3—絲杠；4—滾珠；5—滾道</p><p>　　2、滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù) </p><p>　　滾珠絲杠副的主要參數(shù)有：公稱直徑D、導(dǎo)程L和接觸角β。</p><p>　　1）公稱直徑D：是指滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時(shí)包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑。它與承載能力直接有關(guān)，常用范圍為30—80mm，一般大于絲杠長(zhǎng)度的1/35—/30。</p&

70、gt;<p>　　2）導(dǎo)程L：導(dǎo)程的大小要根據(jù)機(jī)床加工精度的要求確定，精度高時(shí)，導(dǎo)程小一些；精度低時(shí)，導(dǎo)程大些。但導(dǎo)程取小后，滾珠直徑將取小，使?jié)L珠絲杠副的承載能力下降；若滾珠直徑不變，導(dǎo)程取小后，螺旋升角也小，傳動(dòng)效率將下降。因此，一般地，導(dǎo)程數(shù)值的確定原則是：在滿足加工精度的條件下盡可能取得大一些。</p><p>　　3、滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) </p><p>

71、;　　1）摩擦因素小，傳動(dòng)效率高。滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率可達(dá)0.92—0.96，比常規(guī)的絲杠螺母副提高3—4倍。因此，功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)絲杠的1/4—1/3。</p><p>　　2）可預(yù)緊消隙。給予適當(dāng)預(yù)緊，可消除絲杠和螺母的間隙，反向運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)死區(qū)，定位精度高，剛度好。</p><p>　　3）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低速時(shí)不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，傳動(dòng)精度高。</p><p>　　4

72、）運(yùn)動(dòng)具有可逆性?？梢詮男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，也可以從直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即絲杠和螺母均可以作為主動(dòng)件。</p><p>　　5）磨損小，使用壽命長(zhǎng)。</p><p>　　6）所需傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。</p><p>　　7）制造工藝復(fù)雜。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度要求也高，故制造成本高。</p><p>　　8）不能自鎖

73、。特別是對(duì)于垂直絲杠，由于處于重慣性力的作用，常需添加輔助制動(dòng)裝置。</p><p>　　4、滾珠絲杠副的的精度 </p><p>　　滾珠絲杠副的精度等級(jí)分為1、2、3、4、5、7、10七個(gè)等級(jí)（按JB/T 3162.2—1991的規(guī)定），1級(jí)精度最高，依次遞減，數(shù)控機(jī)床主要采用1—4級(jí)。</p><p>　　3.4 軸承的選擇</p>

74、<p>　　3.4.1 概述</p><p>　　究其作用來(lái)講應(yīng)該是支撐，即字面解釋用來(lái)承軸的，但這只是其作用的一部分，支撐其實(shí)質(zhì)就是能夠承擔(dān)徑向載荷。也可以理解為它是用來(lái)固定軸的。就是固定軸使其只能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，而控制其軸向和徑向的移動(dòng)。 電機(jī)沒(méi)有軸承的后果就是根本不能工作。因?yàn)檩S可能向任何方向運(yùn)動(dòng)，而電機(jī)工作時(shí)要求軸只能作轉(zhuǎn)動(dòng)。 從理論上來(lái)講不可能實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的作用，不僅如此，軸承還會(huì)影響傳動(dòng)，為了降低

75、這個(gè)影響在高速軸的軸承上必須實(shí)現(xiàn)良好的潤(rùn)滑，有的軸承本身已經(jīng)有潤(rùn)滑，叫做預(yù)潤(rùn)滑軸承，而大多數(shù)的軸承必須有潤(rùn)滑油，負(fù)載在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦不僅會(huì)增加能耗，更可怕的是很容易損壞軸承。把滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的說(shuō)法是片面的，因?yàn)橛蟹N叫滑動(dòng)軸承的東西。</p><p>　　滾動(dòng)軸承在一般機(jī)器中應(yīng)用非常廣泛。但在高速、高精度、重載，或在結(jié)構(gòu)上要求剖分的場(chǎng)合，或在低速而帶有沖擊的機(jī)器上，滑動(dòng)軸承則突顯出其較優(yōu)異的性能。因此

76、，在高速離心機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、精密磨床的主軸上高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承；承受沖擊載荷或變載荷的內(nèi)燃機(jī)、活塞式壓縮機(jī)和鍛壓機(jī)的軸承；曲軸的軸承都采用滑動(dòng)軸承。</p><p>　　3.4.2 滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)</p><p>　　軸承的組成：軸承套圈 軸承墊圈 平擋圈 斜擋圈（可分離的） 中擋圈 止動(dòng)環(huán) 鎖圈 隔圈 密封圈 防塵蓋 護(hù)圈 滾動(dòng)體 保持架 </p><p>

77、　　滾動(dòng)軸承的典型結(jié)構(gòu)如圖所示, 通常由外圈1、 內(nèi)圈2、 滾動(dòng)體3和保持架4組成。 內(nèi)圈裝在軸頸上, 外圈裝在軸承座孔內(nèi), 多數(shù)情況下內(nèi)圈與軸一起轉(zhuǎn)動(dòng), 外圈保持不動(dòng)。 工作時(shí), 滾動(dòng)體在內(nèi)外圈間滾動(dòng), 保持架將滾動(dòng)體均勻地隔開(kāi), 以減少滾動(dòng)體之間的摩擦和磨損</p><p>　　3.4.3 滾動(dòng)軸承的選擇</p><p>　　在設(shè)計(jì)滾動(dòng)軸承時(shí), 首先遇到的問(wèn)題是選擇適當(dāng)?shù)妮S承類型

78、。, 選擇軸承類型時(shí), 除根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選型并參照類似機(jī)器中的軸承外,應(yīng)參考以下主要因素。 </p><p><b>　　1. 載荷條件</b></p><p>　　軸承所承受載荷的大小、 方向和性質(zhì)是選擇軸承類型的主要依據(jù)。</p><p><b>　　1. 載荷條件</b></p><p>　　軸承所

79、承受載荷的大小、 方向和性質(zhì)是選擇軸承類型的主要依據(jù)。 </p><p>　　(1) 載荷的方向: </p><p>　　當(dāng)軸承承受純軸向載荷時(shí), 選用推力軸承； 主要受徑向載荷時(shí), 選用向心球軸承； 同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷時(shí), 可選用角接觸球軸承。 </p><p>　　(2) 載荷大?。?</p><p>　　在其他條件相同的情

80、況下, 滾子軸承一般比球軸承的承載能力大。 因此承受較大載荷時(shí), 應(yīng)選用滾子軸承。 </p><p>　　(3) 載荷性質(zhì): </p><p>　　當(dāng)載荷平穩(wěn)時(shí), 可選用球軸承； 有沖擊和振動(dòng)時(shí), 應(yīng)選用 滾子軸承。 </p><p><b>　　2. 轉(zhuǎn)速條件</b></p><p>　　滾動(dòng)軸承在一定的載荷和潤(rùn)滑條件

81、下允許的最高轉(zhuǎn)速稱為極限轉(zhuǎn)速。 球軸承比滾子軸承有更高的極限轉(zhuǎn)速。 高速或要求旋轉(zhuǎn)精度高時(shí), 應(yīng)優(yōu)先選用球軸承。 </p><p><b>　　3. 調(diào)心性質(zhì)</b></p><p>　　軸承內(nèi)外圈軸線間的角偏差應(yīng)控制在極限值內(nèi), 否則會(huì)增加軸承的附加載荷而使其壽命降低。 當(dāng)角偏差值較大時(shí), 應(yīng)選用調(diào)心軸承。 </p><p>　　4. 安裝和

82、調(diào)整性能</p><p>　　安裝和調(diào)整也是選擇軸承主要考慮的因素。 例如, 當(dāng)安裝尺寸受到限制, 必須要減小軸承徑向尺寸時(shí), 宜選用輕系列和特輕系列的軸承或滾針軸承； 當(dāng)軸向尺寸受到限制時(shí), 宜選用窄系列的軸承； 當(dāng)軸承座沒(méi)有剖分面而必須沿軸向安裝和拆卸軸承部件時(shí), 應(yīng)優(yōu)先選用內(nèi)外圈可分離的軸承。 </p><p><b>　　5. 經(jīng)濟(jì)性</b></p>

83、;<p>　　在滿足使用要求的情況下, 盡量選用價(jià)格低廉的軸承, 以降低成本。 一般普通結(jié)構(gòu)的軸承比特殊結(jié)構(gòu)的軸承便宜, 球軸承比滾子軸承便宜, 精度低的軸承比精度高的軸承便宜</p><p><b>　　滾動(dòng)軸承尺寸的選擇</b></p><p><b>　　確定軸承的公稱尺寸</b></p><p>　　

84、軸承的公稱尺寸即內(nèi)徑尺寸，其內(nèi)徑尺寸是由軸徑尺寸確定的。但軸徑尺寸必須圓整為軸承的標(biāo)準(zhǔn)值。</p><p><b>　　尺寸系列的選擇</b></p><p>　　（1）寬度系列 若對(duì)寬度無(wú)特殊要求，一般多取為0（窄）系列，可以省略標(biāo)注。</p><p>　?。?）直徑系列 直徑系列不同，滾珠體的大小不同，其承載能力不同。</

85、p><p>　　本設(shè)計(jì)選用的軸承為普通動(dòng)球軸承，型號(hào)為：①6207 即：內(nèi)徑¢35mm，外徑¢72mm，寬度為17mm；②6305 即：內(nèi)徑¢25mm，外徑¢62mm，寬度為17mm。</p><p>　　表3-2 軸承型號(hào)</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><

86、p>　　本次設(shè)計(jì)中，在指導(dǎo)老師王超俊的指導(dǎo)下，我上網(wǎng)查閱了大量的資料并且參考了一些關(guān)于數(shù)控加工工藝方面的書(shū)籍。</p><p>　　在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我本著精益求精的思想，對(duì)所設(shè)計(jì)的數(shù)控滑臺(tái)分析進(jìn)行了反復(fù)的修改并認(rèn)真的研究，特別是在各部分的選擇過(guò)程中，認(rèn)真進(jìn)行了計(jì)算與比較，最終確定其中較好的方案。</p><p>　　總之，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我查閱了大量的資料，對(duì)此次的數(shù)控滑臺(tái)的總體設(shè)計(jì)

87、進(jìn)行了認(rèn)真的分析，并進(jìn)行了多次的修改和比較。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)數(shù)控整體結(jié)構(gòu)部分的知識(shí)有了更多的了解和溫習(xí)，由于本人經(jīng)驗(yàn)所限，設(shè)計(jì)中難免會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，還望老師諒解，我會(huì)在以后的學(xué)習(xí)中不斷地完善自己，努力提高自己在機(jī)械方面的知識(shí)。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　整整忙了一個(gè)月的時(shí)間，我終于將數(shù)控滑臺(tái)的設(shè)計(jì)做完了?，F(xiàn)在回想起當(dāng)時(shí)和老師、同學(xué)

88、共同奮戰(zhàn)的日子，那些還是不時(shí)地浮現(xiàn)在眼前，讓我還是那么的印象深刻。在王超俊老師的認(rèn)真指導(dǎo)下，我順利完成此次的設(shè)計(jì)。那些日子是令我難忘的。在此，我對(duì)指導(dǎo)教師王超俊表示深深的謝意，同時(shí)也謝謝我那些共同奮戰(zhàn)的同學(xué)們。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1． 李雪梅主編. 數(shù)控機(jī)床. 北京：電子工業(yè)出版社，2004</p><

89、;p>　　2. 子銀，陳為華主編. 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu) 原理與應(yīng)用. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2006</p><p>　　3. 牛玉麗主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 中國(guó)輕工業(yè)出版社，2006</p><p>　　4. 雷才洪，陳志雄主編. 數(shù)控機(jī)床. 北京：科學(xué)出版社，2005</p><p>　　5. 王志平主編. 數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用. 北京：高等教育出版社，2

90、002</p><p>　　6. 林宋，田建軍主編. 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003</p><p>　　7. 文懷興，夏田. 數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)實(shí)踐指南[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社,2008</p><p>　　8. 大連組合機(jī)床研究所 編. 組合機(jī)床設(shè)計(jì)參考圖冊(cè)〔M〕. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社, 1975. <