直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制電路畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1. 課程設(shè)計(jì)目的1</p><p>　　2. 課程設(shè)計(jì)題目和要求1</p><p><b>　　3. 設(shè)計(jì)內(nèi)容1</b></p><p><b>　　3.1主電路1</b></p>&l

2、t;p>　　3.2 控制電路1</p><p>　　3.2.1 觸發(fā)電路1</p><p>　　3.2.2 給定電壓2</p><p>　　3.2.3 電壓負(fù)反饋3</p><p>　　3.2.4 電流正反饋4</p><p>　　3.2.5 電壓微分負(fù)反饋4</p><p>

3、　　3.2.6 電流截止負(fù)反饋5</p><p>　　3.2.7電動(dòng)機(jī)6</p><p>　　3.2.8晶閘管9</p><p><b>　　4.設(shè)計(jì)總結(jié)10</b></p><p><b>　　參考書目11</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)目

4、的</b></p><p>　　通過這次直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制電路的課程設(shè)計(jì)，加深了對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制、電流截止負(fù)反饋、電壓負(fù)反饋、電流正反饋等一些電路作用的李理解和應(yīng)用。同時(shí)對(duì)以往的專業(yè)知識(shí)有了全面的鞏固和理解，鍛煉了查閱資料的能力和對(duì)整體布局和格局的分布都有了一定的了解。</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)題目和要求</b></p>

5、;<p>　　本次的課程設(shè)計(jì)是有關(guān)于直流調(diào)速方面的，課程設(shè)計(jì)的題目：直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制電路。</p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)是人類最早發(fā)明和應(yīng)用的一種電機(jī)。與交流電機(jī)相比，直流電機(jī)因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難、價(jià)格較貴等缺點(diǎn)制約了它的發(fā)展，應(yīng)用不如交流電機(jī)廣泛。但由于直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)性能，因此在工業(yè)領(lǐng)域中仍有一席之地。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速已有逐步被交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速

6、所取代的傾向。</p><p>　　但由于直流電動(dòng)機(jī)以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、制動(dòng)控制方面有著很大的優(yōu)勢(shì)，因此，在工業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域有著2很大的發(fā)揮作用。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p><b>　　3.1主電路</b></p><p>　　主軸電動(dòng)機(jī)的容量較小，只有3KW

7、，因此采用單相半控橋式整流電路UR2供電，交流側(cè)有阻容（R18、C6）吸收電路進(jìn)行過電壓保護(hù)，主軸正、反轉(zhuǎn)用接觸器KM1、KM2控制，停車時(shí)間由KA1的動(dòng)斷觸頭與電阻R15對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)。</p><p>　　由于直流電動(dòng)機(jī)的電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生反電勢(shì)，只有當(dāng)電壓大于反電勢(shì)時(shí)晶閘管才能導(dǎo)通，因此通過電動(dòng)機(jī)的電樞電流產(chǎn)生斷續(xù)現(xiàn)象。這樣，晶閘管的導(dǎo)通角小，電流峰值狠大，晶閘管溫度升高，且對(duì)電動(dòng)機(jī)換向不利。為了解決這一

8、問題，主電路中串入平滑電抗器L，其目的是延長(zhǎng)晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間，使電流連續(xù)；另一方面降低電壓峰值，減小電流脈動(dòng)程度，使電流波形平衡。為了使電源電壓過零時(shí)晶閘管可靠地關(guān)斷，防止失控，在電路中并聯(lián)了續(xù)流二極管VD5。</p><p><b>　　3.2 控制電路</b></p><p>　　3.2.1 觸發(fā)電路</p><p>　　晶閘管的觸發(fā)電路如

9、圖3.2.1所示，采用帶放大環(huán)節(jié)的單結(jié)晶體管觸發(fā)電路。VT1起放大控制信號(hào)的作用，VT2代替電位器RP起電位器的作用。電路用改變VT1輸入電壓（即控制電壓UC）的大小來改變控制角，當(dāng)控制電壓UC增大時(shí)，VT1的集電極電位降低，VT1的基極電流增大，集電極電流隨之增大，等效電阻減小，C1充電加快，晶閘管控制角減小，導(dǎo)通角增大，整流電路的輸出電壓提高。反之，當(dāng)控制電壓UC減小時(shí)，整流電壓也減小。改變控制電壓的大小就可以改變整流電路的輸出電壓

10、。</p><p>　　為了避免啟動(dòng)時(shí)過高的控制電壓損壞晶閘管，在VT1的基極回路中并接了二極管VD2、VD3和VD4。當(dāng)UC較小時(shí)，二極管截止；當(dāng)UC過大時(shí)，二極管中流過較大的電流，保護(hù)VT1。VD3與VD4串聯(lián)，作正向電壓限幅，VD2作反向電壓限幅。</p><p>　　電阻R3及穩(wěn)壓管VZ1組成削波電路，使觸發(fā)電路電源電壓為前沿較陡的梯形波，可得到較大的移相范圍。</p>

11、<p>　　VD1將C4上的平滑電壓與單節(jié)晶體管梯形電壓隔離。</p><p>　　圖3.2.1 觸發(fā)電路</p><p>　　3.2.2 給定電壓</p><p>　　給定電壓與電壓負(fù)反饋、電流正反饋電路如圖3.2.2所示。</p><p>　　給定電壓UG由單相交流電經(jīng)過橋式整流后經(jīng)VZ2穩(wěn)壓，從電位器RP1和RP4上取出，

12、控制電壓UC由給定電壓UG、負(fù)反饋電壓Ufu和電流正反饋Ufi等組成。正反轉(zhuǎn)時(shí)，給定電壓是由RP1和RP4上取出的一部分UG，它是輸入到VT1基極控制電壓的一部分。調(diào)節(jié)UG直接影響到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高低。當(dāng)UG增大時(shí)，控制電壓UC也隨之增大，觸發(fā)脈沖相位前移，晶閘管的導(dǎo)通角增大，整流電壓上升，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速升高。反之，當(dāng)UG減小時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨之降低。</p><p>　　圖3.2.2 給定電壓與電壓反饋、電流正反饋

13、電路</p><p>　　3.2.3 電壓負(fù)反饋</p><p>　　在與電樞繞組并聯(lián)的R15、RP3上取出負(fù)反饋電壓Ufu，該電壓與電樞電壓成正比，可以補(bǔ)償由于整流電源存在內(nèi)阻造成的壓降變化。例如，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在某轉(zhuǎn)速下，負(fù)載變大，主電路電流增加，整流輸出的電壓因電源內(nèi)阻壓降增加而減小，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也隨之降低，由于Ufu的減小，控制電壓UC會(huì)相應(yīng)地增大，單結(jié)晶體管VT3組成的觸發(fā)電路輸出脈沖

14、前移，使控制角減小，晶閘管導(dǎo)通角增大，整流輸出電壓回升，以補(bǔ)償電壓的下降，部分地補(bǔ)償因負(fù)載增大而引起的轉(zhuǎn)速降低，但電動(dòng)機(jī)電樞電阻壓降增大而造成的轉(zhuǎn)速下降部分，電壓負(fù)反饋無(wú)法補(bǔ)償。</p><p><b>　　電壓負(fù)反饋的作用</b></p><p>　　抑制發(fā)電機(jī)輸出電壓波動(dòng)，保持電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速n恒定不變，減低靜差率，提高控制精度。</p><p&

15、gt;　　消除放大機(jī)及發(fā)電機(jī)的剩磁電壓，擴(kuò)大調(diào)速范圍。</p><p>　　加快啟動(dòng)、減速、換向及停車制動(dòng)等過渡過程，提高生產(chǎn)率。</p><p>　　3.2.4 電流正反饋</p><p>　　在電動(dòng)機(jī)電樞串聯(lián)的R16上，取出電流正反饋電壓Ufi，它與電樞電流成正比，用于補(bǔ)償主電路電流變化時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)內(nèi)阻等造成的壓降變化。例如，當(dāng)負(fù)載變大時(shí)，主電路電流增加，電動(dòng)

16、機(jī)內(nèi)阻上的壓降增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，這時(shí)電流正反饋電壓Ufi增大，使控制電壓升高，整流電壓回升，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也回升。</p><p>　　由此可見，如果電壓負(fù)反饋與電流正反饋配合得當(dāng)，可以使綜合反饋具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的性質(zhì)，即曲線3與曲線4的重合。并且省去了測(cè)速發(fā)電機(jī)，給安裝、維護(hù)等帶來了方便，也更經(jīng)濟(jì)。</p><p><b>　　電流正反饋的作用</b></p&g

17、t;<p>　　擾動(dòng)補(bǔ)償、補(bǔ)償負(fù)載電流I在電樞回路換向器上的壓降，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N基本上保持平穩(wěn)。由于電流不純粹是負(fù)載擾動(dòng)，她是生產(chǎn)電磁力矩的內(nèi)因，只能欠補(bǔ)償，否則不穩(wěn)定。</p><p>　　加速啟動(dòng)、減速、換向、制動(dòng)等過渡過程，提高生產(chǎn)效率加啟動(dòng)時(shí)為正前（反）饋正補(bǔ)償，勵(lì)磁作用力加速啟動(dòng)，而制動(dòng)時(shí)，I反向正前（反）饋?zhàn)兂韶?fù)前（反）饋補(bǔ)償；去磁作用加上制動(dòng)。</p><p>

18、　　3.2.5 電壓微分負(fù)反饋</p><p>　　由于慣性，過渡過程易振蕩致使轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，為抑制振蕩，引入電壓微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)。</p><p>　　自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)由于有了負(fù)反饋，能夠進(jìn)行自動(dòng)調(diào)速，但是有時(shí)在過渡過程中可能出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，這種現(xiàn)象是由于在調(diào)節(jié)過程中的超調(diào)而產(chǎn)生的，電壓微分負(fù)反饋可以消除振蕩，其電流由C5、RP5、R14組成。</p><p>　　例如在調(diào)

19、節(jié)過程中，整流輸出電壓突然上升，就有一電流從微分電容C5經(jīng)可調(diào)電阻RP5、R14流到電動(dòng)機(jī)電源的負(fù)極，使三極管VT1的基極電流減小，觸發(fā)脈沖相位后移，整流輸出電壓下降，控制了整流電壓過快上升而產(chǎn)生的超調(diào)現(xiàn)象。</p><p><b>　　橋型穩(wěn)定環(huán)節(jié)的作用</b></p><p>　　當(dāng)UAG上升時(shí)，由于電感的滯后作用，使得Uab=dUAG/dt>0加到Wc1負(fù)

20、端，去磁，從而使UAG下降。</p><p>　　當(dāng)UAG下降時(shí)，則Uab<0,負(fù)反饋后，使UAG上升，可見，微分負(fù)反饋使系統(tǒng)阻尼增加，改善了系統(tǒng)穩(wěn)定性。</p><p>　　3.2.6 電流截止負(fù)反饋</p><p>　　在直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)與反向等的過渡過程中、主回路電流很大。為了保護(hù)整流元器件晶閘管和電動(dòng)機(jī)，在線路中沒有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)，如圖3.2.

21、3所示。當(dāng)主電路電流超過某一值時(shí)，RP7上的分壓大于穩(wěn)壓管VZ2的穩(wěn)定電壓，VZ2被擊穿，R8上的壓降，使VT4飽和導(dǎo)通，將C1短接，C1向VT4迅速放電，圖3.2.1中的單結(jié)晶體管VT3輸出電壓降低，觸發(fā)脈沖后移，使整流器輸出的電壓迅速減小，以減小主電流使整流輸出電壓迅速下降，以抑制主電路電流。主電路電流正常時(shí)穩(wěn)壓管截止，觸發(fā)電流正常工作。</p><p><b>　　電流截止負(fù)反饋：</b&g

22、t;</p><p>　　采用比較電壓法，利用與電流成正比的信號(hào)與比較電壓反饋串聯(lián)后一經(jīng)二極管截流反向加到電機(jī)控制繞組上，與它給定值作用相反</p><p>　　截止環(huán)節(jié)的導(dǎo)通條件：I= ≥</p><p>　　電流截止負(fù)反饋主要作用：</p><p>　　限流。過載自動(dòng)保護(hù)，使靜特性變成挖土機(jī)特性。</p><p>

23、　　加速啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)限制啟動(dòng)電流，使其不超過允許值，一旦則負(fù)反饋其作用（降低啟動(dòng)速度）。制動(dòng)時(shí)電流反向負(fù)反饋?zhàn)冋答亜t降低制動(dòng)速度，應(yīng)加以避免（保持截流環(huán)節(jié)作用）。</p><p>　　為了解決調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過大的問題，系統(tǒng)中必須設(shè)有自動(dòng)限制電樞電流的環(huán)節(jié)。根據(jù)反饋控制的基本概念，要維持某個(gè)物理量基本不變，只要引入該物理的負(fù)反饋就可以了。所以，引入電流負(fù)反饋能夠保持電流不變，使它不超過允許值。但是，電流

24、負(fù)反饋的引入會(huì)使系統(tǒng)的靜特性變得很軟，不能滿足一般調(diào)速系統(tǒng)的要求，電流負(fù)反饋的限流作用只應(yīng)在啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)存在，在正常運(yùn)行時(shí)必須去掉，使電流能自由地隨著負(fù)載增減。這種當(dāng)電流大到一定程度才起作用的電流負(fù)反饋叫做電流截止負(fù)反饋。</p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)截止負(fù)反饋，必須在系統(tǒng)中引入電流負(fù)反饋截止環(huán)節(jié)。電流負(fù)反饋截止環(huán)節(jié)的具體線路有不同的形式，但是無(wú)論哪種形式，其基本思想都是將電流反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，然后去和一個(gè)

25、比較電壓Ucom進(jìn)行比肩。電流負(fù)反饋信號(hào)的獲得可以采用在交流側(cè)的交流電流檢測(cè)裝置，也可以采用直流側(cè)的直流電流</p><p>　　圖 3.2.3 電流截止負(fù)反饋電路</p><p><b>　　3.2.7電動(dòng)機(jī) </b></p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)

26、的運(yùn)轉(zhuǎn)方向從正方向向反方向或從反方向向正方向的變化稱為正反轉(zhuǎn)的控制。一般的電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)有特殊指定時(shí)從連接面的反面看順時(shí)針方向視為正方向。</p><p>　　下面說明如何使電動(dòng)正方向運(yùn)行或反方向運(yùn)行：</p><p>　　將電動(dòng)機(jī)的U、V、W相與帶能源的R、S、Y相對(duì)應(yīng)相連，當(dāng)R與V相，S與V相，T與W相相連時(shí)電動(dòng)機(jī)正方向運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　將電源的R

27、、S、T中任一兩相交換與電動(dòng)機(jī)的定子線圈相連接，這樣電動(dòng)機(jī)將反方向運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　直流電動(dòng)機(jī)的用途：</b></p><p>　　直流電機(jī)分為直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種。把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娔艿碾姍C(jī)成為直流發(fā)電機(jī)，反之把直流電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電機(jī)成為直流電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　目前使用直流電動(dòng)機(jī)的場(chǎng)合很多，這是由于直流

28、電動(dòng)機(jī)具有以下突出優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　啟動(dòng)、制動(dòng)和過載轉(zhuǎn)矩大。</p><p>　　調(diào)速范圍廣，且易于平滑調(diào)速。</p><p>　　易于控制，可靠性高。</p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)的主要缺點(diǎn)是換向問題，換向不僅限制了直流電動(dòng)機(jī)的極限容量，而且增加了制造成本和維護(hù)工作量。</p><p>　　電樞繞組是直流

29、電動(dòng)機(jī)的核心部分；電機(jī)中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生，機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換都是通過電樞繞組實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　當(dāng)電樞在電機(jī)的磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組中會(huì)感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)；當(dāng)電樞繞組中有電流流過時(shí)會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)工作原理：</p><p>　　直流電機(jī)的工作原理是基于電磁感應(yīng)定律和電磁力定律的。直流電動(dòng)機(jī)是根據(jù)載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力這一基本原理工作的。

30、如圖3.1.4。</p><p>　　首先要在勵(lì)磁繞組上通入直流勵(lì)磁電流，產(chǎn)生所需要的磁場(chǎng)，再通過電刷和換向器向電樞繞組通入直流電流，提供電能。于是電樞電流在磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p><b>　　直流電動(dòng)幾的結(jié)構(gòu):</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)主要分為定子和轉(zhuǎn)子部分。</p><p>

31、;<b>　　1.定子部分</b></p><p>　?。?）主磁極：其作用是產(chǎn)生恒定的主磁場(chǎng)，由主磁極鐵心和套在鐵心上的勵(lì)磁繞組組成。鐵心的上部叫極身，下部叫磁靴。磁靴的作用是減小氣隙磁阻，使氣隙磁通沿氣隙均勻分布。</p><p>　　圖3.2.4 直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖</p><p>　?。?）機(jī)座：有兩個(gè)作用，一是作為各磁極間的磁路，這

32、部分稱為定子的磁軛；二是作為電機(jī)的機(jī)械支撐。</p><p>　?。?）換向極：換向極的作用是改善直流電機(jī)的換向性能，消除直流電機(jī)帶負(fù)載時(shí)換向器產(chǎn)生的有害火花。換向極的數(shù)目一般與主磁極數(shù)目相同，只有小功率的直流電機(jī)格不裝換向極或裝設(shè)只有主磁極數(shù)一半的換向極。</p><p>　?。?）電刷裝置：其作用有兩個(gè)，一是使轉(zhuǎn)子繞組與電機(jī)外部電路接通；二是與換向器配合，完成直流電機(jī)外部直流與內(nèi)部交流

33、的互換。</p><p><b>　　2.轉(zhuǎn)子部分</b></p><p>　　轉(zhuǎn)子是直流電機(jī)的重要部件。由于感生電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩都是在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生，是機(jī)械能和電磁能轉(zhuǎn)換的樞紐，因此直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子也稱為電樞。</p><p>　　3.2.5 直流電機(jī)結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　3.2.8晶閘管</

34、b></p><p>　　晶閘管是一種大功率的半導(dǎo)體器件，與大功率二極管外形相似,只是多了一個(gè)控制極。它由PNPN四層半導(dǎo)體構(gòu)成,中間形成三個(gè)PN結(jié)。這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，</p><p>　　晶閘管是在半導(dǎo)體二極管、三極管之后出現(xiàn)的一種新型的大功率半導(dǎo)體器件。它是一種可控硅整流元件，亦稱可控硅。</p><p><b>　　工作原理</b>&

35、lt;/p><p>　　當(dāng)晶閘管的樣機(jī)與陰極之間加反向電壓時(shí)，這時(shí)不管控制極的信號(hào)情況如何，晶閘管都不會(huì)導(dǎo)通。晶閘管的陽(yáng)極與陰極之間加正向電壓時(shí)若在控制極與陰極之間電壓或加反向電壓，晶閘管還是不會(huì)導(dǎo)通。只有在晶閘管的陽(yáng)極與陰極之間加正向電壓時(shí)，在控制極與陰極之間加正向電壓，晶閘管才會(huì)導(dǎo)通。但晶閘管一旦導(dǎo)通，不管控制極有沒有電壓，只要陰極與陽(yáng)極之間有維持電壓，晶閘管就維持導(dǎo)通。</p><p>

36、　　可把它看成是由PNP和NPN兩個(gè)三極管組合而成，每一個(gè)三極管的基極與另一個(gè)三極管的集電極相連，在電路回路上形成正反饋，只要在控制極上加上適當(dāng)?shù)恼螂妷?，晶閘管迅速觸發(fā)導(dǎo)通。</p><p>　　圖3.2.6 晶閘管結(jié)構(gòu)和符號(hào)</p><p>　　晶閘管的單向?qū)щ娦裕?</p><p>　　當(dāng)在晶閘管的陽(yáng)極加上正電壓，陰極加負(fù)電壓，控制極不加電壓，晶閘管處于截止?fàn)?/p>

37、態(tài)；當(dāng)在控制極上加觸發(fā)信號(hào)后，晶閘管進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)；導(dǎo)通后，控制極便失去控制作用，晶閘管的輸出特性與二極管相似。 當(dāng)在晶閘管的陽(yáng)極、陰極加上相反的電壓，無(wú)論怎樣加觸發(fā)信號(hào)，晶閘管仍處于截止?fàn)顟B(tài)。</p><p><b>　　4.設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　通過這次直流電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)調(diào)速控制電路的課程設(shè)計(jì)，使我加深了對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的工作原理和運(yùn)行狀態(tài)都有了進(jìn)一步

38、的了解，同時(shí)對(duì)電流、電壓的反饋調(diào)節(jié)都有了充分的了解，對(duì)對(duì)整流環(huán)節(jié)和調(diào)速環(huán)節(jié)也有了充分的認(rèn)識(shí)。</p><p>　　由于這次的課程設(shè)計(jì)使我對(duì)知識(shí)的掌握與實(shí)際的動(dòng)手設(shè)計(jì)更加的緊密聯(lián)系了起來，使我但對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)有了一個(gè)全面的總結(jié)和充分的了解。讓我在以后的學(xué)習(xí)過程中都有了一個(gè)概括性的學(xué)習(xí)和有目的性的學(xué)習(xí)。</p><p><b>　　參考書目</b></p>

39、<p>　　王兆安，黃俊.電力電子技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社，2007. </p><p>　　劉錦波，張承慧，等.電機(jī)與拖動(dòng).清華大學(xué)出版社，2006.</p><p>　　陳伯時(shí).電力拖動(dòng)控制系統(tǒng).機(jī)械工業(yè)出版社，2008.</p><p>　?。?）姚樵根，俞文根.電氣自動(dòng)控制.機(jī)械工業(yè)出版社，2005.</p><p>　?。?