龍門刨床改造畢業(yè)設(shè)計說明書

1、<p><b>　　緒論</b></p><p>　　1.1控制繼電器存在的缺點</p><p>　　今天繼電器已應(yīng)用到家庭及工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。他們比以往的產(chǎn)品具有更高的可靠性。但是，這也是隨之帶來的一些問題。如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的，容易損壞。而且繼電器的觸點容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。再者，對

2、一個具體使用的裝有上百個繼電器的設(shè)備，其控制箱將是龐大而笨重的。在全負(fù)荷運載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。</p><p>　　1.2 PLC的介紹</p><p>　　1、 特點：PLC的應(yīng)用，電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫，只考慮

3、將控制按鈕或檢測傳感器連接在PLC輸入點，再通過PLC內(nèi)部處理，在輸出點連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。</p><p>　　2、內(nèi)核：具有中央處理器的CPU，并帶有外部I/O口，擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的核心是由一個或多個累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運算能力，并能讀取程序存儲器的內(nèi)容，通過計算后去驅(qū)除相應(yīng)的存儲器和I/O口,I/O口將內(nèi)部累加

4、器和外部的輸入和數(shù)出系統(tǒng)連接起來，并將相關(guān)得數(shù)據(jù)存入程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器中，存儲器可以將I/O口輸入得數(shù)據(jù)存入存儲器中，并在工作時調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上。</p><p>　　3、應(yīng)用重心：PLC的抗干擾性是優(yōu)良的，在設(shè)計中更本不用去關(guān)心他的使用壽命和工作場合的惡劣環(huán)境，而關(guān)心的是如何利用PLC的內(nèi)部資源加強設(shè)備的控制能力，使設(shè)備更具柔性。PLC的語言并不是匯編語言或C語言，而是采用繼電器控制的梯形圖，使得

5、電氣工程師在編寫程序時很容易就理解PLC的編程語言，而且很多非電器專業(yè)人士也對PLC編程很快認(rèn)識并深入。 </p><p>　　4、通信：在實際應(yīng)用中，僅靠單機控制是無法保證系統(tǒng)順暢運行的，而需要設(shè)備與設(shè)備間的信息交流才能實現(xiàn)。PLC的通信越來越重要，在PLC與PLC之間的通信，能夠通過信息的交換和數(shù)據(jù)的共享來保證設(shè)備之間的相互協(xié)調(diào)，以達到互補的效果。 </p><p>

6、;　　5、中斷：中斷，是一種優(yōu)先控制處理技術(shù)。PLC具備這樣的功能。它的特點在于，當(dāng)設(shè)備在操作過程中遇到緊急突發(fā)事件時，就需要立刻停止當(dāng)前控制，去處理更重要的事情。PLC再去執(zhí)行緊急任務(wù)時，總會先保存目前的狀態(tài)，比如程序的地址，CPU的累加器數(shù)據(jù)等。當(dāng)處理完應(yīng)急事件后，再繼續(xù)處理停止的事件。實際應(yīng)用中，中斷并不是只有一個，有時會同是存在幾個中斷，多中斷也具有優(yōu)先級別，按要求去執(zhí)行更高級別的中斷。這種中斷中的中斷也就形成了中斷嵌套。中斷級

7、別跟各種PLC內(nèi)部CPU的資源有關(guān)，同時也跟堆棧的容量大小有關(guān)。 PLC的發(fā)展已經(jīng)從單機模式進入通信的網(wǎng)絡(luò)時代，并同其他的工控網(wǎng)板和I/O板卡輕易的進行共享。組態(tài)軟件可以將所有的這些硬件連接起來，通過更直觀的動畫圖片進行控制，并可以通過互聯(lián)網(wǎng)在異地進行控制。</p><p><b>　　1.3變頻器的介紹</b></p><p>　　1、 特點： 變頻器

8、是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF</p><p>　　變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波

9、形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。</p><p>　　2、 應(yīng)用重心：節(jié)能，由于采用變頻調(diào)速后，風(fēng)機、泵類負(fù)載的節(jié)能效果最明顯，節(jié)電率可達到20%～60%，這是因為風(fēng)機水泵的耗用功率與轉(zhuǎn)速的三次方成比例，當(dāng)用戶需要的平均流量較小時，風(fēng)機、水泵的轉(zhuǎn)速較低，其節(jié)能效果也是十分可觀的。而傳統(tǒng)的擋板和閥門進行流量調(diào)節(jié)時，耗用功率變化不大。由于這類負(fù)載很多，約占交流電動機總?cè)萘康?0%～30%，它們的節(jié)能就

10、具有非常重要的意義。對于一些在低速運行的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如傳送帶等，變頻調(diào)速也可節(jié)能。除此之外，原有調(diào)速方式耗能較大者（如繞線轉(zhuǎn)子電動機等），原有調(diào)速方式比較龐雜，效率較低者（如龍門刨床等），采用了變頻調(diào)速后，節(jié)能效果也很明顯。</p><p>　　變頻調(diào)速在電動機運行方面的優(yōu)勢 變頻調(diào)速很容易實現(xiàn)電動機的正、反轉(zhuǎn)。只需要改變變頻器內(nèi)部逆變管的開關(guān)順序，即可實現(xiàn)輸出換相，也不存在因換相不當(dāng)而燒毀電動機的問題。<

11、;/p><p>　　變頻調(diào)速系統(tǒng)起動大都是從低速開始，頻率較低。加、減速時間可以任意設(shè)定，故加、減速時間比較平緩，起動電流較小，可以進行較高頻率的起停。</p><p>　　變頻調(diào)速系統(tǒng)制動時，變頻器可以利用自己的制動回路，將機械負(fù)載的能量消耗在制動電阻上，也可回饋給供電電網(wǎng)，但回饋給電網(wǎng)需增加專用附件，投資較大。除此之外，變頻器還具有直流制動功能，需要制動時，變頻器給電動機加上一個直流電壓，

12、進行制動，則無需另加制動控制電路。</p><p>　　以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量為目的的應(yīng)用</p><p>　　變頻調(diào)速除了在風(fēng)機、泵類負(fù)載上的應(yīng)用以外，還可以廣泛應(yīng)用于傳送、卷繞、起重、擠壓、機床等各種機械設(shè)備控制領(lǐng)域。它可以提高奇特的產(chǎn)成品率，延長設(shè)備的正常工作周期和使用壽命，使操作和控制系統(tǒng)得以簡化，有的甚至可以改變原有的工藝規(guī)范，從而提高了整個設(shè)備控制水。</p>

13、<p>　　第二章 概論</p><p>　　2.1龍門刨床的生產(chǎn)工藝特點</p><p>　　龍門刨床是制造重型設(shè)備、如大型軋鋼機、汽輪機、發(fā)電機、電動機等不</p><p>　　可缺少的工作母機。應(yīng)用非常廣泛。具有多種控制要求。</p><p>　　龍門刨床的外形及主要組成部分</p><p>&

14、lt;b>　　龍門刨床的外形如圖</b></p><p>　　龍門刨床B2012的組成：</p><p><b>　　型號的含義：</b></p><p>　　B 2 0 12 A</p><p>　　刨床代號 ─┘ │ │ │ └──系列</p>

15、<p>　　雙臂 ──────┘ │ └─────刨削寬度為1200mm</p><p>　　基型 ────────┘</p><p>　　1）床身：是一個箱形體，其上有V形和U形導(dǎo)軌。</p><p>　　2）工作臺：工作臺或稱刨臺，下面有齒條與傳動機構(gòu)齒輪相齒合，可做往復(fù)運動。</p><p>　　3）橫梁：平常加

16、工時嚴(yán)禁動作，只在更換工件時才移動，以調(diào)整刀架的高度。</p><p>　　4）左右垂直刀架：可延橫梁導(dǎo)軌在水平方向或沿滑板導(dǎo)軌在垂直方向作快速移動或工作進給。</p><p>　　5）左右側(cè)刀架及進給箱：沿立柱導(dǎo)軌上下快速移動或自動進給。</p><p><b>　　6）立柱。</b></p><p><b>

17、;　　7）龍門頂。</b></p><p>　　二.龍門刨床的生產(chǎn)工藝特點</p><p>　　龍門刨床主要用來加工大型的各種平面、斜面、槽。特別適宜加工大型的、狹長的機械零件，如機床的床身、箱體、導(dǎo)軌等。其生產(chǎn)工藝特點是工作臺與工件頻繁地進行往復(fù)運動，工件的切削加工僅在工作行程內(nèi)進行，而返回行程只作空運行。在切削時沒有進給運動，只在工作臺返回行程轉(zhuǎn)到工作臺行程的期內(nèi)刀架才移位

18、一定的距離。因而龍門刨床的主運動是工作臺和工件的縱向往復(fù)運動。輔助運動是刀架沿橫梁的左右移動。顯然，龍門刨床的主拖動系統(tǒng)在加工過程中是矛盾的主要方面。所以我們著重研究主拖動的運行特點。這可通過刨床的運行速度圖加以分析。B2012A龍門刨床的運動速度圖如下圖所示圖中 LQ—前進行程長度；</p><p>　　LH—返回行程長度；VJ,VQ,VH—分別為慢速切入速度、切削速度、和返回速度；t0~t1—工作臺前進啟動階

19、段；t1~t2—刀具慢速切入階段；t2~t3—加速至穩(wěn)定工作速度階段；t3~t4—穩(wěn)定工作速度階段；t4~t5—減速退出工作階段；t5~t6—反接制動到后退工作階段；t6~t7—后退穩(wěn)定速度階段；t7~t8—后退減速階段；t8~t9—后退反接制動階段；</p><p>　　刀具切入工件之前減速的目的，是為了減小刀具在切入時所承受的沖擊，延長刀具的使用壽命，稱為慢速切入。切入工件后再加速到規(guī)定的切削速度VQ。切出工

20、具之前減速的目的，是為了防止工件邊緣的崩裂。返回過程不切削工件，為提高生產(chǎn)率，反向時直接加速到高速返回速度VH，返回行程再反向到工作速度之前，為了減小反向時的越位和對傳動機構(gòu)的沖擊，還要求有一個減速過程。</p><p>　　工件在加工過程中，橫梁是不準(zhǔn)移動的，只有在加工完一個工件，準(zhǔn)備加工另一個工件時，根據(jù)工件的高矮調(diào)整刀架的高度，才需要移動橫梁，移動的距離視工件尺寸而定。橫梁運動屬”點動”性質(zhì)。為了保證橫梁能

21、按要求停在一定的位置上，還設(shè)有夾緊的機構(gòu)。橫梁運動規(guī)律如下：</p><p>　　按橫梁上升按鈕——夾緊機構(gòu)自動放松——放松后橫梁上升——上升完畢橫梁自動夾緊。</p><p>　　按橫梁下降按鈕——夾緊機構(gòu)自動放松——放松后橫梁下降——下降完畢橫梁回升——回升完畢橫梁自動夾緊。</p><p>　　回升的目的是保證橫梁能可靠地夾緊在應(yīng)有的位置上。</p>

22、;<p>　　2.2龍門刨床對自動控制系統(tǒng)提出的要求</p><p>　　根據(jù)龍門刨床的生產(chǎn)工藝特點，對自動控制系統(tǒng)提出如下要求：</p><p>　　1）調(diào)速范圍寬，龍門刨床工作時既要求能適應(yīng)不同刀具，又要求具有經(jīng)濟的切削速度。例如A系列龍門刨床最低刨削速度是4.5ｍ／ｍｉｎ，最高刨削速度是90ｍ／ｍｉｎ，調(diào)速范圍為20：1。龍門刨床的調(diào)速采取兩級齒輪變速箱的機電聯(lián)合調(diào)速方

23、法，即45ｍ／ｍｉｎ以下為低速擋，45ｍ／ｍｉｎ以上為高速擋。</p><p>　　2）靜差度小。龍門刨負(fù)載變動時，要求工作臺速度的變化不超過允許范圍，驅(qū)動電動機要有較硬的機械特性。因此靜差率一般要求為0.05～0.1，B2012A型刨床為0.1。</p><p>　　3）具有較高的切削速度和足夠的切削力；</p><p>　　4）在低速范圍內(nèi)，切削力基本保持恒定；

24、</p><p>　　5）能單獨調(diào)整工作行程與返回行程速度，且返回速度高于工作速度；</p><p>　　6）工作臺的運行速度能自動調(diào)整，在刀具切入與切出工件時，自動地減速；</p><p>　　7）工作臺運動方向應(yīng)迅速而平滑地改變，動態(tài)品質(zhì)好。</p><p>　　8）操作簡單，節(jié)省輔助工時，工作臺要有可靠地自半動往復(fù)循環(huán)，調(diào)速時不必停車；

25、</p><p>　　9）安全可靠，為提高加工表面的精度，工作臺反向時應(yīng)迅速、平穩(wěn)、沖擊小；</p><p>　　10）驅(qū)動效率高，耗電量小；</p><p>　　11)系統(tǒng)簡單，易于修理和維護；</p><p>　　12）通用化程度高，成本低。</p><p><b>　　13）進刀機構(gòu):</b>

26、;</p><p>　　進刀機構(gòu)的要求：（1）進刀準(zhǔn)確；（2）線路簡單；（3）工作可靠；</p><p>　　進刀機構(gòu)可分為：膨脹環(huán)，擺桿機構(gòu)等機械傳動；精到繼電器控制；磁電機進刀控制；步進電機進刀的數(shù)字控制；晶體管延時進刀控制；計數(shù)管進刀控制和直流電動機進刀控制。</p><p>　　14）抬刀機構(gòu):（1）線路和結(jié)構(gòu)簡單；（2）足夠的抬刀高度。</p>

27、<p>　　抬刀機構(gòu)有：電磁鐵抬高；電機旋轉(zhuǎn)抬高；電機垂直位移抬刀；電磁鐵抬刀的優(yōu)點是線路和結(jié)構(gòu)簡單。缺點是抬刀角度較小，一般只有15°左右。</p><p>　　2.3龍門刨床自動控制系統(tǒng)類型</p><p>　　龍門刨床傳動系統(tǒng)包括：主傳動、進刀機構(gòu)、抬刀機構(gòu)。</p><p><b>　　主傳動分類</b><

28、/p><p>　　1）電機擴大機—發(fā)電機—發(fā)動機系統(tǒng)（K-F-D系統(tǒng)）。</p><p>　　2）可控硅—發(fā)電機—發(fā)動機系統(tǒng)（SCR-F-D系統(tǒng)）。</p><p>　　3）可控硅—電動機系統(tǒng)（SCR-D系統(tǒng)）。</p><p>　　第三章 龍門刨床的自動控制</p><p>　　3.1交流拖動控制電路工作原理&

29、lt;/p><p>　　龍門刨床的主要電氣設(shè)備示意圖，如圖所示。</p><p>　　1 主拖動機組啟動電路</p><p>　　主拖動機組啟動控制電路圖見（附錄6）所示。其工作原理如下：</p><p>　?。?）主拖動機組的起動和停止交流電動機M1驅(qū)動直流發(fā)電機G1、勵磁機G2（本機床采用二極管組成橋式整流VC1），構(gòu)成主驅(qū)動三角機組。<

30、;/p><p><b>　　電路特點</b></p><p>　　由于M1為60KW容量較大，起動電流大，所以采用Y-△降壓啟動，在Y形換△形過程中有一短暫的延時，以保證Y與△接觸器換接時的電弧不會引起短路故障。KT1整定3～4S，KT2整定1S以下。</p><p>　　主機組Y起動2S后，直流時間繼電器KT2才能得電。KT0整定2～3S。<

31、;/p><p>　　主機組啟動后，工作臺直流電動機M才能投入運行。</p><p>　　交流電動機M1、M4、M10中任一臺過載時，均能使工作臺停右后退結(jié)束的位置。</p><p>　　2）工作原理：首先合上屏柜內(nèi)的自動開關(guān)，再合上電源開關(guān)QF，指示燈HL2亮，表示電源已經(jīng)接通。</p><p>　　┌→KM1另一常開點（47-49）閉合────

32、─→┐</p><p>　　按下SB2→KM1線圈 —→KM1常開點閉合自鎖 │</p><p>　　│ 得電 └→KM1主觸點閉合 ┬→電動機M1Y形啟動 │ </p><p>　　└→KMY線圈—→KMY主觸點閉合 ┘ │</p><p>　　

33、│ 得電 └→KMY常閉點斷開互鎖 │</p><p>　　└→KT1線圈→定時開始（整定為3~4s） │</p><p>　　得電 │</p><p>　　┌────────

34、─────────────────────── ┘</p><p>　　└→YC1得電→YC1輸出直流電壓200V供電動機勵磁電源和直流系統(tǒng)控制電源</p><p>　　└→KT0線圈得電→.當(dāng)機組起動接近額定轉(zhuǎn)速時KT0延時閉合常開觸點（51-53）閉合→KT2線圈得電→常閉觸點（703-719）瞬時斷開，為KMY失電做好準(zhǔn)備</p><p>　　└→常開觸點（7

35、29～731）閉合為KM2、KM3得電做好準(zhǔn)備</p><p>　　當(dāng)KT1延時時間到→KT1常閉觸點（703～719）斷開，接觸器KMY失電，電動機</p><p>　　│M1斷電以慣性旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　└→KT1常開觸點（703-729）閉合→KM2。KM3得電────┐ </p><p>　　─────────────────

36、──────────────────┘</p><p>　　└→KM2、KM3主觸點閉合→擴大機原動機M2通風(fēng)機電動機M3得電運轉(zhuǎn)</p><p>　　└→KM2常開觸點（703～731）閉合自鎖</p><p>　　└→KM2常開觸點（719-725）閉合為KM△吸合作好準(zhǔn)備</p><p>　　└→KM2常閉觸點（719～721）斷開，保

37、證KMY不得電</p><p>　　└→KM2常閉觸點（49～51）斷開，KT2線圈失電─────────────┐</p><p>　　┌─────────────────────────────────┘</p><p>　　└→KT2常閉觸點（703-719）延時閉合→KM△線圈得電 ─────────┐</p><p>　　┌────

38、─────────────────────────────┘</p><p>　　└→KM△常閉觸點（721～723）斷開互鎖</p><p>　　└→KM△常開觸點（101～103）閉合，接通工作臺控制電路電源</p><p>　　└→KM△常閉觸點（715～717）斷開，KT1線圈失電</p><p>　　└→KM△主觸點閉合，電動機M1

39、接成△運行。</p><p>　　按下停止按鈕SB1，電機組起動控制電路全部斷開，電機組，擴大機及通風(fēng)機都停止。QF3、QF9、FR觸點串聯(lián)，與KA9，KA3，KA5觸點串聯(lián)后再并聯(lián)的作用，是保證電動機過載時使工作臺必須停在后退末了位置，以防止中間停車造成刀具和工件的損壞。 </p><p><b>　　2．刀架控制電路</b></p><p>

40、;　　B2012A龍門刨床裝有垂直刀架、左側(cè)刀架和右側(cè)刀架。每個刀架都有快速移動和自動進給兩種工作狀態(tài)，而每種工作狀態(tài)又有不同的運動方向，垂直進刀有四個方向，上、下、左、右進刀，左右側(cè)刀架只有上下進刀、刀架的自動進給與快速進刀，刀架運動向什么方向，它們都是由裝在各自的刀架進刀箱上的機械操作手柄來選擇實現(xiàn)的。 </p><p><b>　　1）快速移

41、動</b></p><p>　　為縮短機床調(diào)整時間，需要刀架快速移動，刀架快速移動必須工作臺停止時才能操作，工作臺自動繼電器KA3處于斷電狀態(tài)。將機械操作手柄置于“快速移動”</p><p>　　位置，使相應(yīng)行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3恢復(fù)原狀，然后按下刀架快移按鈕SB3、SB4、SB5，相應(yīng)的刀架快速移動，電動機只作單方向旋轉(zhuǎn)。</p><p>&l

42、t;b>　　2）自動進刀</b></p><p>　　刀架的進給采用帶緊脹環(huán)的進刀機構(gòu)，依靠緊脹環(huán)轉(zhuǎn)動角度的大小來控制每次的進刀量。每次進刀完成后，利用刀架驅(qū)動電動機反向旋轉(zhuǎn)來使緊脹環(huán)復(fù)位，為第二次進刀做好準(zhǔn)備。刀架的自動進給是與工作臺自動工作相互配合實現(xiàn)的，選擇自動進刀時，將機械操作手柄轉(zhuǎn)到進刀位置，相應(yīng)的位置開關(guān)SQ1、SQ2或SQ3被壓下，以垂刀架為例，當(dāng)工作臺由后退換前進時繼電器KA5通

43、電，使接觸器KM5線圈得電，垂直刀架電動機M5正轉(zhuǎn)，經(jīng)進刀機構(gòu)實現(xiàn)刀架的自動進給；當(dāng)工作臺由前進換后退時繼電器KA6通電，使接觸器KM6線圈得電，垂直刀架電動機M5反轉(zhuǎn)，刀架進刀機構(gòu)復(fù)位，為下一次進刀作準(zhǔn)備。同時KM16線圈得電，接通抬刀電磁鐵，刀架自動抬起。不同的進刀量通過機械方式調(diào)整。</p><p>　　3．橫梁升降的控制線路</p><p>　　橫梁在加工時或一般情況下是夾緊在立柱

44、上的，必要時，為了適應(yīng)加工不同高度的工件，才將橫梁從夾緊狀態(tài)下放松，根據(jù)要求使橫梁作上下移動，移動到需要位置時，再將橫梁夾緊在立柆上。橫梁夾緊的程度采用串聯(lián)在夾緊主回中過電流繼電器KI1來控制。橫梁升降均為點動控制，只有在工作臺停止運動KA3線圈不得電情況下，通過KA3常閉觸點（101～601）實現(xiàn)工作臺和橫梁的聯(lián)鎖控制；上升設(shè)有SQ5位置開關(guān)，下降設(shè)有防止與左、右刀架相碰位置開關(guān)SQ7、SQ8。</p><p>

45、;<b>　?。?）橫梁上升 </b></p><p>　　按下按鈕SB6→KA1線圈得電→KA1常開觸點（609～613）閉合，為接觸器</p><p>　　→KM11得電作準(zhǔn)備└→KA1常開觸點（635～637）閉合→KM14線圈得電→橫梁夾緊電動機M9反轉(zhuǎn)→橫梁放松→放松到位壓下SQ4，SQ4常閉觸點（101～635）斷開，→KM14線圈失電→電動機停轉(zhuǎn)→放松完

46、畢；同時SQ4常開觸點（101～605）閉合→KM11線圈得電→橫梁升降電動機M8正轉(zhuǎn)→橫梁上升。</p><p>　　上升到位松開SB6→KA1線圈失電→KM1線圈失電→電動機M9停轉(zhuǎn)→上升停止→KA1常閉觸點（605～629）閉合→KM13線圈得電→電動機M9正轉(zhuǎn)→橫梁夾緊開始→夾緊過程中SQ4復(fù)位→當(dāng)夾緊電流上升到使電流繼電器KI1線圈動作→電動機M9停轉(zhuǎn)→ 橫梁夾緊結(jié)束。

47、 </p><p><b>　?。?）橫梁下降</b></p><p>　　橫梁下降過程與上升工作情況基本相似，僅不同的是增加了橫梁下降到位后再作稍許回升，其作用是為了消除下降時絲桿與絲母的間隙，它的回升由單相橋式整流電路控制直流時間繼電器KT3實現(xiàn)的，整定值為0.1～0.4秒，由于橫梁的回升是在橫梁夾緊開始后同時進行的，所以時間不能整定過長，防止造成

48、不必要的事故。按下按鈕SB7→KA1線圈得電→KA1常開觸點（619～621）閉合，為接觸器KM12│得電作準(zhǔn)備，KA1常開觸點（635～637）閉合→KM14線圈得電→橫梁夾緊電動機M9反轉(zhuǎn)→橫梁放松→放松到位壓下SQ4，SQ4常閉觸點（101～635）斷開，→KM14線圈失電→電動機停轉(zhuǎn)→放松完畢；同時SQ4常開觸點（101～605）閉合→KM12線圈得電→橫梁升降電動機M8反轉(zhuǎn)→橫梁下降。KM12常開觸點（102～641）閉合→整

49、流橋VC2得電→KT3線圈得電，其斷電延時斷開常開觸點（611～613）閉合，為回升做好準(zhǔn)備。下降到位松開SB7→KA1線圈失電→KM12線圈失電→電動機M9停轉(zhuǎn)→下降停止→KA1常閉觸點（605～629）閉合→KM13線圈得電→電動機M9正轉(zhuǎn)→橫梁夾緊→SQ4復(fù)位，同時KM13常</p><p><b>　　4．抬刀控制電路</b></p><p>　　由整流電源V

50、C 1提供直流220V電源，當(dāng)工作臺在返回行程時，為了防止刀具工件表面的損傷，設(shè)置了抬刀控制電路，由直流接觸器KM16控制4個抬刀電磁鐵，操作相應(yīng)的抬刀開關(guān)SA1，SA2，SA3，SA4使抬刀電磁鐵線圈YA1，YA2 ，YA3，YA4得電，推銷將刀架抬起，工作臺由后退轉(zhuǎn)為前進時KM16斷電，抬刀電磁鐵線圈斷電,垂直刀架靠自重落下，側(cè)刀架靠壓簧拉回，設(shè)置KM16的自鎖觸點（1-5）是防止后退時按下停止按鈕，仍使KM保持吸合，避免刀具落下使

51、刀具或工件表面碰壞。與抬刀電磁鐵并聯(lián)的電阻和二極管，是為了保護電磁鐵線圈，防止電磁鐵線圈突然斷電時感應(yīng)出的高壓將線圈的絕緣擊穿。</p><p>　　3.2主拖動調(diào)速系統(tǒng)控制原理</p><p>　　1.調(diào)速系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　龍門刨床對主拖動系統(tǒng)要求較高，不僅要求有較大的切削功率，而且還要有較寬的調(diào)速范圍；為滿足以上要求，G-M驅(qū)動的B2012A型

52、龍門刨床的主樞動系統(tǒng)采用了閉環(huán)的電機擴大機－發(fā)電機－電動機的直流調(diào)速系統(tǒng)。以電機擴大機作為調(diào)節(jié)器，利用其多控制繞組的特點，在系統(tǒng)中引入多種反饋，從而來擴大發(fā)電機-電動機系統(tǒng)的調(diào)速范圍，提高系統(tǒng)的靜特性，同時還改善了動特性。該系統(tǒng)具有給定信號、電壓負(fù)反饋、電流正反饋、電流截止負(fù)反饋和橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)等。電機擴大機A的三個控制繞組中AⅠ為橋形穩(wěn)定繞組，AⅡ為電流正反饋繞組，AⅢ為給定電壓、電壓負(fù)反饋和電流截止負(fù)反饋的綜合繞組。</p>

53、;<p><b>　?。?） 給定電壓</b></p><p>　　由勵磁機G2（本設(shè)備VC1）提供直流220V電源，加到正反向調(diào)速電位器兩端。給定電壓UC從調(diào)速電位器取出，給擴大機AⅢ控制繞組勵磁，改變給定信號電壓的大小，也就改變了擴大機的輸岀電壓，從而達到控制擴大機送給發(fā)電機勵磁繞組電壓的大小，使發(fā)電機電壓改變，實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速的控制。改變給定電壓極性可以改變電動機的轉(zhuǎn)向。

54、</p><p>　?。?）電壓負(fù)反饋與電流正反饋環(huán)節(jié) </p><p>　　電壓負(fù)反饋信號是從并聯(lián)在發(fā)電機G的電樞兩端的電阻2R的抽頭200和端點A2-G1之間取出的電壓，其電壓與發(fā)電機的端電壓成正比，它與給定信號電壓又是以相反的極性串聯(lián)相接而加入控制繞組AⅢ，UAⅢ＝UC－UFV，從而形成一個電壓負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。當(dāng)UC不變時，如果UFV增加，UAⅢ減小，則IAⅢ就減小，使電動機轉(zhuǎn)

55、速下降。反之，UFV減小，IAⅢ便增加，電動機轉(zhuǎn)速就升高。負(fù)載變化時，電壓負(fù)反饋使發(fā)電機端電壓接近不變，使轉(zhuǎn)速接近不變。例當(dāng)負(fù)載增加→ｎ↓→I↑→UFG↓→UFV↓→IAⅢ↑→UA↑→UF↑→ｎ↑。利用UFV來反映輸出端轉(zhuǎn)速的變化，并將這個變化反饋到輸入端，使調(diào)節(jié)系統(tǒng)起自動穩(wěn)速的作用，從而改善了系統(tǒng)的靜特性和動特性。同理，當(dāng)電動機的負(fù)載減小時，其調(diào)節(jié)過程與上述過程正好相反。電壓負(fù)反饋可以穩(wěn)定發(fā)電機的端電壓，使電動機的轉(zhuǎn)速上升或下降較少一

56、些。因此系統(tǒng)中電壓負(fù)反饋起到抑制發(fā)電機電樞端電壓變化，提高了電動機機械特性的硬度，使系統(tǒng)自動穩(wěn)速，以及加快系統(tǒng)的過渡過程，即加速電動機的起動、減速、反向和制的過渡過程。擴大調(diào)速范圍和降低壙大機、發(fā)電機的剩磁電壓，防止工作臺爬行等作用。由于電壓負(fù)反饋系</p><p>　?。?）電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié) </p><p>　　當(dāng)電動機負(fù)載突然增大時，例如機械某部分被卡住，這將使主回路電流增長到危

57、險的程度。閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性比開環(huán)系統(tǒng)的靜特性，靜差度小，因而閉環(huán)統(tǒng)電動機卡住后，主回路電流比開環(huán)系統(tǒng)大得多，使電動機有損壞的可能，而傳動機構(gòu)也會損壞，影響機床的精度。另外，在起動，制動及反向的過程中，也會產(chǎn)生過大的電流，甚至?xí)^最大允許值（一般IT為1.5～2倍IN）。為了限制電樞電流 ，防止電動機及傳動機構(gòu)損壞，一方面可以在主回路中，設(shè)置過電流繼電器保護。另一方面又要使系統(tǒng)在正常工作范圍內(nèi)有較硬的特性，如圖1－2的ａｂ＇段稱為工作段

58、，主回路電流小于Iｂ，而當(dāng)電動機過載時，特性就變得很軟，如1－2的ｂｃ段，即所謂下垂式機械特性。這樣就可實現(xiàn)當(dāng)電機過載時，電動機轉(zhuǎn)速急速下降，直至堵轉(zhuǎn)，而使電動機的堵轉(zhuǎn)電流IT，仍在電機允許過載范圍之內(nèi)，這種堵轉(zhuǎn)時陡降的特性，稱為“挖土機特性”。 為了使系統(tǒng)得到下垂特性，在系統(tǒng)中加入電流截止負(fù)反饋。電流截止負(fù)反饋信號，是利用電樞電流在發(fā)電機、電動機向繞組上的壓降Uａｂ，Uａｂ從主回路電阻4R上取得，這一電壓通過二極管V與電阻1R上的電壓

59、Uｂ進行比較。比較圖1－2挖土機特性電壓Uｂ與Uａ</p><p><b>　　圖1－2挖土機特性</b></p><p>　　（4）橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié) </p><p>　　采用了各種反饋環(huán)節(jié)的調(diào)速系統(tǒng)，達到了自動穩(wěn)速，擴大調(diào)速范圍，加速過渡過程等作用的目的。但在過渡過程中（如起動、反向、調(diào)速）有時還會出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。如果系統(tǒng)的靜特性越硬，穩(wěn)態(tài)時轉(zhuǎn)速

60、的差值越小。電動機振蕩就越嚴(yán)重，使龍門刨床工作臺的速度時高時低，嚴(yán)重影響了工件的加工質(zhì)量。同時傳動機構(gòu)會受到極大的反復(fù)沖擊，造成設(shè)備事故。為此，在系統(tǒng)中用增加阻尼環(huán)節(jié)來防止系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)如圖1－3ａ所示</p><p>　　圖1-3ａ 橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)電路 圖1-3ｂ欠補償電路</p><p>　　由并聯(lián)在擴大機輸出端的電阻3R-1、3R-2、發(fā)電機的勵磁

61、繞組F－G，及串聯(lián)的電阻R10組成橋形電路，在其對角線上接上控制繞組AⅠ和調(diào)節(jié)電阻R8。在穩(wěn)定狀態(tài)下調(diào)節(jié)R3-1、R3-2、R10的數(shù)值，使電橋達到平衡，即R3-1：R3-2=F－G：R10。接在電橋?qū)蔷€上的擴大機控制繞組AⅠ無電流，這個環(huán)節(jié)不起作用。當(dāng)擴大機的輸出電壓增大的瞬間，例如增加了一個數(shù)值△UA，由于發(fā)電機勵磁繞組的電感作用，通過勵磁繞組F-G和R10的電流不能突變，所以R10兩端電壓不能突變。而流過電阻R3-1、R3-2上

62、電流突然增加，所以R3-2兩端的電壓也突然增加，而F-G、R10上電流增大比較慢，電橋失去平衡并輸出電壓，這樣控制繞組AⅠ就有信號電壓，AⅠ2為“+”，F(xiàn)-G下端為“-”，因此AⅠ繞組上有電流流過，由于AI繞組的聯(lián)接極性，使產(chǎn)生的磁通起去磁作用，因而減緩了擴大機輸出電壓的上升速度。擴大機的電壓上升越快，橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)產(chǎn)生的電流越大，在AⅠ控制繞組上的去磁作用越強，對電壓上升速度的抑制作用越強，從而達到了穩(wěn)定系統(tǒng)、減小系統(tǒng)振蕩的目的。同樣理

63、由，當(dāng)擴大機的輸出電壓降低瞬間，穩(wěn)定環(huán)節(jié)有減緩降低速度的作用。</p><p>　?。?）制動時加入自消磁電路與欠補償環(huán)節(jié)</p><p>　　1）自消磁電路 這一電路是在給定信號切斷之后，當(dāng)主電動機的轉(zhuǎn)速已經(jīng)制動到很低的轉(zhuǎn)速時，由于時間繼電器KT4的延時閉合常閉觸點(280- AⅢ2)自動延時（約0.9秒）接入的，其中觸點(280- AⅢ2)是用來將發(fā)電機的剩磁電壓的大部分以負(fù)反饋方式

64、接入擴大機制控制繞組AⅢ，使擴大機反向勵磁，從而輸出與原來極性相反的電壓以抵消發(fā)電機中的剩磁，使發(fā)電機的剩磁電壓迅速減小，起到自消磁的作用。</p><p>　　2）欠補償環(huán)節(jié) 與此同時，KT4另一對延時閉合常閉觸點[270-（E2-A）]則將擴大機的電樞經(jīng)電阻R7短接，以構(gòu)成擴大機的過度欠補償電路。當(dāng)按下停車按鈕后，使流經(jīng)擴大機補償繞組的電流被分流，補償程度減弱，，擴大機就處于過度的欠補償狀態(tài)，端電壓將迅速下

65、降，從而有效地減小了擴大機的剩磁，加強了主電動機停車后的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)R7的阻值，可改變擴大機的補償程度。如圖1-3ｂ所示。</p><p><b>　?。?）加速度調(diào)節(jié)器</b></p><p>　　龍門刨床工作臺往復(fù)運行時，經(jīng)常處于啟動、減速、反向和制動等過渡過程狀態(tài)。，加入了電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)后，起到了阻止主回路電流，減少過度過程中的越位和機械沖擊。在過渡過程中，

66、電流截止負(fù)反饋截止電流大小，直接影響度過程的強弱，為了控制工作臺在過度過程中的平穩(wěn)程度，電路中設(shè)置了加速度調(diào)節(jié)器RP3和RP4與電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)串聯(lián)回路。加速度調(diào)節(jié)器的作用如圖1-4所示。</p><p>　　圖1～4 加速度調(diào)節(jié)器電路</p><p>　　有了加速度調(diào)節(jié)器以后，電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)中二極管導(dǎo)通條件中還要考慮速度調(diào)節(jié)器上的電阻的電壓，當(dāng)這電阻增大時，電阻上的電壓也大，因

67、此，當(dāng)比較電壓一定時，二極管容易導(dǎo)通。此時，主回路的截止電流就比較小。反之，當(dāng)加速度調(diào)節(jié)器的總電阻減小時，主回路的截止電流就比較大。加速度調(diào)節(jié)器只有在工作臺減速和反向時才起作用。當(dāng)工作臺前進減速或換向時，接近開關(guān)SQ11使繼電器KA14動作，電位器RP4的電阻全部接入 圖1～4 加速度調(diào)節(jié)器電路，電位器RP3只有一段可調(diào)節(jié)電阻接人，調(diào)節(jié)RP3的手柄位置使這段電阻增大時，主回路截止電流就減小，制動作用較弱。前進減速或前進轉(zhuǎn)后退工作臺就比

68、較平穩(wěn)。RP3電阻減小時，使主回路截止電流增大，制動作用較強，工作臺越位就小。同理，當(dāng)工作臺后退減速或換向時，調(diào)節(jié)RP4的手柄位置可使反向平穩(wěn)或越位減小。 </p><p>　　2．工作臺的控制電路</p><p>　?。?）工作臺的步進，步退控制</p><p>　　為了調(diào)整工作臺的位置，可用“步進”按鈕SB8或“步退”按

69、鈕SB11使工作做向前或向后的低速調(diào)整運動。當(dāng)機組起動后，KM△常開觸點（101-103）閉合，直流電動機勵磁回路失磁保護欠電流繼電器KI3常開觸點（103-103a）閉合。控制變壓器TC1輸出的交流110伏電源即送到工作臺控制電路（101 –102）。按下“步進”按鈕SB8時，繼電器KA2線圈得電動作，KA2 互鎖常閉觸點（123-125）斷開、直流電路KA2的常開觸點（1-3）閉合；KT4得電，KT4的延時斷開常閉觸點[270-（E

70、2-A、280- AⅢ2）瞬時斷開，延時斷開常開觸點（1-201）和（2-204）瞬時閉合，將直流電源加到給定信號的調(diào)節(jié)電路前進速度調(diào)節(jié)器RP1、電阻1R和后退速度調(diào)節(jié)器RP2的串聯(lián)電路中。由于KA2常閉觸點（240-242）已斷開，從電阻1R（210～207）取出的電壓信號通過電阻R5，繼電器KA4和KA3的常閉觸點以及2R（200- A2-G））加到擴大機控制繞組AⅢ。由于給定信號電壓較小，電動機以低速運行，工作臺慢速前進。松開按鈕

71、SB8，給定信號切除，通過調(diào)速系統(tǒng)的作用，電動機迅速制動并停止下</p><p>　?。?）工作臺的自動循環(huán)</p><p>　　龍門刨床工作臺自動循環(huán)要求按慢速前進（刀具切入工伴）→工作速度前進（刀具切削工件）→減速前進（刀具離開工件）→反向快速退回（包括前進的迅速制動，停止并反向起動到快速退回）→減速退回（退回結(jié)束前）的程序自動控制。自動工作時有三種運行速度，一種是刀具切入有慢速工作，

72、二是刀具切入無慢速工作，三是速度低于10米／每分鐘的工作。</p><p><b>　　如圖1-5所示。</b></p><p>　　圖1-5-1：刀具切入有慢速切入的自動循環(huán)</p><p>　　圖1-5-2：刀具切入無慢 圖1-5-3：速度低于每分鐘</p><p>　　速的自動循環(huán)

73、 10米的自動循環(huán)</p><p>　　圖1-5 B2012A龍門刨床工作合運行速度圖</p><p>　　KA17 KA14 KA13 KA12 KA15 KA16</p><p>　　圖1-6 接近開關(guān)示意圖</p><p>　　工作臺的自動循環(huán)，是由固定在床身側(cè)面的六個無觸點接近開關(guān)控制對

74、應(yīng)的中間繼電器，并通過兩個可調(diào)整擋鐵進行控制的，其中SQ11（KA14）和SQ9（KA12）為前進減速和前進換向接近開關(guān)，SQ12（KA15）和SQ10（KA13）為后退減速和后退換向接近開關(guān)，SQ13（KA17）和SQ14（KA16）分別為前進限位和后退限位接近開關(guān)。接近開關(guān)和擋鐵位置如圖1-6所示：</p><p>　　圖中，KA12～KA17為接近開關(guān)SQ9～SQ14工作時，相對應(yīng)的繼電器則通電動作。在工作

75、臺自動循環(huán)前，電機組必須起動完畢，橫梁已經(jīng)夾緊，油泵己經(jīng)工作并且機床潤滑正常，且直流電動機己經(jīng)勵磁。假設(shè)自動循環(huán)開始前，工作臺己停在返回行程的未了位置上，擋鐵C使接近開關(guān)SQ10、SQ12動作，繼電器KA13、KA15線圈得電，其常開、常閉觸點動作，而擋鐵A未接觸接近開關(guān)SQ9、SQ11為初始狀態(tài)。如圖1-7所示。工作臺前進、后退減速與換向時接近開關(guān)相控制的繼電器觸點的通斷情況表。</p><p><b&g

76、t;　　圖</b></p><p>　　1-7 接近開關(guān)動作表</p><p>　　合上慢速切入開關(guān)SA6。按下“前進”按鈕SB9，工作臺按圖一過程進行自動循環(huán)。</p><p><b>　　工作臺慢速前進 </b></p><p>　　合上慢速切入開關(guān)SA6，觸點（157-161）閉合，按下SB9時，繼

77、電器KA3和KA2線圈相繼得電吸合，KA3常開觸點（107-129）閉合自鎖，KA2吸合使其直流電路常開觸點（1-3）閉合。而接近開關(guān)SQ10、SQ12的動作，繼電器KA13，KA15線圈得電吸合，經(jīng)由KA3（107-129）和KA13（129-153）又使繼電器KA5線圈得電吸合，KA5常開觸點（161-163）閉合，繼電器KA7線圈經(jīng)KA15（129-157）、SA6（157～161）KA5（161-163）、KA8(163-165

78、)與KA9（165-167）通電吸合。由于KA2、KT4、KA3和KA7動作的結(jié)果，從調(diào)速電位器RP1與電阻1R的給定信號（210-231）電壓就經(jīng)電阻R3、觸點KA7（237-225）、KA2（225-220）、KA3（220-200）以及反饋電阻2R[200-（A2-G）]，AⅢ繞組和加速度調(diào)節(jié)器RP3（AⅢ2 -210）全部電阻與RP4（AⅢ2-212-210）部分電阻并聯(lián)后，加給擴大機控制繞組AⅢ，擴大機在強迫勵磁作用下，工作臺

79、也迅速起動。所以工作臺被限制在慢速下運行，刀具在工作</p><p><b>　　工作臺向前進給</b></p><p>　　當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜぷ髋_己前進一段距離后，擋鐵C離開接近開關(guān)SQ10，繼電器KA13線圈斷電，其常閉觸點（107-119）閉合，為工作臺返回作好準(zhǔn)備，常開觸點（129-153）斷開，繼電器KA5、KA7線圈斷電，直流電路KA7的常開觸點（223-

80、237）斷開，切除了工作臺前進的慢速回路，其常閉觸點（223-225）閉合，同時KA5，KA7的常閉觸點（250-230）和（AⅢ2-250）閉合。短接了加速度調(diào)節(jié)器RP3和RP4。工作臺加速度到由調(diào)速器RP1手柄位置所決定的工作速度運行。這時加在控制繞組AⅢ 中的給定電壓是調(diào)速器手柄和電阻1R（221-210）兩點間的電壓，調(diào)節(jié)RP1可改變前進速度的高低。工作臺在前進過程中。擋鐵C又離開接近開關(guān)SQ12，繼電器KA15線圈斷電，其常開

81、觸點（129-157）斷開，常開觸點（210-211）閉合，為后退減速作準(zhǔn)備。電阻R1用來調(diào)節(jié)工作臺前進起動和后退轉(zhuǎn)前進的過渡過程強度。R1減小，過渡過程加快，R1增大，過渡過程減慢。</p><p>　　3）工作臺轉(zhuǎn)為減速前進當(dāng)?shù)毒邔⒁x開工件時，擋鐵A靠近接近開關(guān)SQ11，繼電器KA14線圈得電，使常開觸點（129-159）閉合，繼電器KA7線圈得電，其常閉觸點（223-225）斷開。常開觸點（225-237

82、），閉合AⅢ繞組給定電壓又降為（231-210）之間的電壓，電阻R3和加速度調(diào)節(jié)器RP4（AⅢ2 –210）全部電阻和RP3（AⅢ2-211-210）部分電阻并聯(lián)串入電路，由于回路又串入較大電阻，工作臺又降為減速前進，使刀具慢速離開工件。同時也使工作臺反向時比較平穩(wěn)，</p><p>　　越位較小，加速度調(diào)節(jié)器的串入使減速和反向過程中主回路沖擊電流不會過大，</p><p>　　減小對傳動

83、機構(gòu)的沖擊，調(diào)節(jié)RP3 增大電阻時制動作用弱，反向就比較平穩(wěn)，</p><p>　　電阻減小時制動作用強，越位減小。</p><p><b>　　工作臺快速退回 </b></p><p>　　當(dāng)?shù)毒咔谐龉ぜ螅ぷ髋_前進行程結(jié)束時，擋鐵A靠近接近開關(guān)SQ9，使繼電器KA12線圈得電，KA12 常閉觸點（107-109）斷開，使繼電器KA2線圈

84、斷電，KA2常閉觸點（123-125）閉合，使繼電器KA4線圈得電，KA4常閉觸點（159-163）斷開，使繼電器KA7線圈斷電，KA2另一對常閉觸點（157-163）閉合，為工作臺返回時的慢速前進作準(zhǔn)備，上述繼電器動作后，直流系統(tǒng)電路KA4的常開觸點（1-3）閉合。使KT4保持吸合，KA2的常開觸點（200-225）斷開，切斷了工作臺前進回路，而KA7的常開觸點（226-238）斷開，切除了減速回路，其常閉觸點（224-226）閉合，

85、KA4常開觸點（220-226）閉合，從后退調(diào)速器RP2調(diào)速手柄取出的向后給定電壓信號（210-222）經(jīng)KA4和KA3</p><p>　　的常開觸點接于擴大機控制繞組AⅢ，由于反向給定電壓較高且極性相反，因此工作臺先迅速前進制動再轉(zhuǎn)為反向起動。工作臺返回時，擋鐵A離開接近開關(guān)SQ9，使繼電器KA12線圈斷電，常閉觸點（107-109）閉合，為工作臺前進作準(zhǔn)備。常開觸點（129-155）斷開，使繼電器KA6線圈

86、斷電，其常閉觸點（210-230）將加速度調(diào)節(jié)器短接，使工作臺由反向起動到快速退回。繼電器KA4線圈吸合同時使KA4另一對常開觸點（1-5）閉合，抬刀接觸器KM16得電吸合自鎖，其常開觸點（1-11）和（2-12）閉合，抬刀電磁鐵線圈得電，刀架自動抬起。 工作臺由前進轉(zhuǎn)為退回時，繼電器KA12是吸合的，其觸點（129-155）閉合，繼電器KA6線圈吸合，其常開觸點(305-307).(405-407).(505-507)閉合 ，選擇不

87、同刀架，接觸器KM6或KM8或KM10得電，刀架電動機M5或M6或M7反轉(zhuǎn)，使刀架機構(gòu)復(fù)位，為下次進刀作準(zhǔn)備，這一動作是短時的。工作臺退回時擋鐵很快離開SQ9，使繼電器KA12線圈斷電，刀架機構(gòu)復(fù)位完畢。工作臺退回過程中，擋鐵A又離開SQ11，繼電器KA14線圈斷電，常開觸點（129-</p><p><b>　　工作臺后退減速 </b></p><p>　　在工作

88、臺返回行程結(jié)束時，擋鐵C又靠近接近開關(guān)SQ12， 繼電器KA15吸合，其常開觸點（129-157）閉合繼電器KA7吸合，直流系統(tǒng)電路KA7常閉觸點（224-226）斷開，使后退調(diào)節(jié)器RP2給定的高速回路斷開，常開觸點（226-238）閉合，電路串入了電阻R4，KA15常閉觸點（210-211）斷開，同時KA7的另一常閉觸點（AⅢ2-250）斷開，電路又串入加速度調(diào)節(jié)器RP3（AⅢ2 –210）全部電阻及RP4（AⅢ2 –212-210）

89、部分電阻的并聯(lián)回路，從而使AⅢ 繞組又接入了較大電阻，給定電壓信號為（210—232）之間電壓，工作臺由快退轉(zhuǎn)為減速后退。電阻R2用來調(diào)節(jié)工作臺后退起動和前進轉(zhuǎn)后退的過渡過程強度。其調(diào)整原理同R1。</p><p>　　6）轉(zhuǎn)為下一循環(huán) （工作臺慢速前進） </p><p>　　在往回行程結(jié)束時，擋鐵C又靠近接近開關(guān)SQ10，繼電器KA13線圈得電，常閉觸點（107-119）斷開，繼電器

90、KA4線圈斷電，其常閉觸點（113-115）閉合，繼電器KA2線圈得電，同時KA13常開觸點（129-153）閉合，繼電器KA5線圈得電，其常開觸點（161-163）閉合，繼電器KA7線圈保持吸合。上述繼電器動作后，直流系統(tǒng)電路KA4常開觸點（220-226）斷開。KA2常開觸點（220-225）閉合，使給定電壓極性又改變，工作臺由后退迅速制動轉(zhuǎn)為前進起動。KA7線圈的吸合，其常閉觸點（223-225）斷開，常開觸點（225-237）閉

91、合，接通了慢速回路。電路又接了電阻2R和加速度繼電器RP3全部電阻與RP4可調(diào)的部分電阻。工作臺又開始前進慢速切入工件。在KA5線圈吸合同時，KA5常開觸點（303-305）.（403-405）和（503-505）閉合，又接通了刀架控制電路，選擇不同的刀架，接觸器KM5或KM7或KM9吸合，刀架電動機M5或M6或M7正轉(zhuǎn)，使進刀機構(gòu)進刀。這一動作是短時的，前進時擋鐵C離開SQ10使繼電器KA13線圈斷電，進刀結(jié)束。KM2線圈吸合同時，其

92、常閉觸點（</p><p>　?。?）工作臺的低速和磨削運行</p><p>　　1）工作臺的低速運行當(dāng)工作臺速度在低速運行時，電壓負(fù)反饋和電流正反饋作用減弱，影響了低速運行的穩(wěn)速作用。因此低速時應(yīng)加強電流正反饋環(huán)節(jié)作用。這個作用通過調(diào)速器上聯(lián)動的開關(guān)來實現(xiàn)，低速前進時附加開關(guān)KRP1將（101-171）短接，后退時附加開關(guān)KRP2將（101-173）短接，繼電器KA8線圈吸合，使電阻R9

93、上的KA8常開觸點（290-292）閉合，將串在電流正反饋回路的電阻R9短接一部分，加強了電流正反饋作用，從而穩(wěn)定工作臺的慢速運行速度。</p><p>　　2）工作臺磨削運行 工作臺磨削運行時，則要求速度更低且平穩(wěn)將轉(zhuǎn)換開關(guān)SB8轉(zhuǎn)到磨削位置，其觸點（179-181）閉合，繼電器KA9得電吸合，其常閉觸點（165-16）斷開，切斷減速繼電器KA7回路，而常閉觸點（201-203）斷開，使電阻R11串入，降低了

94、給定的電壓，電阻2R上KA9的常開觸點（200-282）閉合，加強了電壓負(fù)反饋，使工作臺的速度降低到磨削時所要求的穩(wěn)定低速，同時KA9常開觸點（294-290）閉合短接了電阻R9上的大部分電阻，加強了電流正反饋環(huán)節(jié)作用，使磨削加工時工作臺機械特性更硬。KA9另一常開觸點{274-（F2-G）}閉合，短接了橋行穩(wěn)定環(huán)節(jié)回路中電阻R8的一段，使磨削的過度過程更加穩(wěn)定。</p><p>　?。?）調(diào)速器的附加開關(guān)，龍門

95、刨工作臺在高速時減速制動應(yīng)加強一些，中速時可以減弱一些，效低速時可更弱一些，因此設(shè)置了附加開關(guān)KRP1和KRP2，它與調(diào)速器RP1和RP2是聯(lián)動的。如圖1-8所示。 </p><p>　　圖1-8 附加開關(guān)KPR1接通狀態(tài)圖與不同速度范圍內(nèi)減速制動強度調(diào)節(jié)</p><p>　　現(xiàn)以工作臺前進為例說明附加開關(guān)KRP1工作情況：</p><

96、p>　　當(dāng)RP1調(diào)到高速（電機860-970n/min、工作臺80-90m/min）位置時，接點235與231接通，電阻R3（235-237）接入電路，使高速前進的減速制動較強。</p><p>　　當(dāng)RP1調(diào)到中速（電機745-860n/min、工作臺70-80m/min）位置時，接點233與231接通，電阻R3（233-237）接入電路，使中速前進的制動減弱了一些。</p><p&g

97、t;　　當(dāng)RP1調(diào)到較低速（電機215-745n/min、工作臺70m/min以下）位置時，KRP1動片離開各觸點，電阻R3全部接入電路，使工作臺要低速前進的制動更弱。</p><p>　　當(dāng)RP1調(diào)到低速（電機97-215n/min、工作臺9-20m/min）位置時，觸點101與171接通。繼電器KA8吸合，其常閉觸點（163-165）斷開，使繼電器KA7斷開，工作臺沒有減速過程。則工作臺可接第三種自動循環(huán)工作

98、。</p><p>　?。?） 工作臺控制線路的聯(lián)鎖保護</p><p>　　1）工作臺“步進”、“步退”與自動循環(huán)工作的聯(lián)鎖通過繼電器KA3來實現(xiàn)。</p><p>　　2）工作臺“前進”與“后退的聯(lián)鎖由復(fù)合按鈕SB9、SB11和繼電器KA2、KA4的互鎖觸點實現(xiàn)。</p><p>　　3）當(dāng)橫梁調(diào)整時，用KM13與KM14的常閉觸點使工作

99、臺不能自動循環(huán)的聯(lián)鎖。</p><p>　　4）主回路電流超過最大允許電流時，串聯(lián)在電樞回路中的過電流繼電器KI2動作，其常閉、點（103a-105）斷開，使工作臺停止運行。</p><p>　　5）長期過載保護 ，交流電動機M2用熱繼電器FR作過載保護，拖動擴大機制電動機M3、通風(fēng)機M4用斷路器QF1、QF2作過流、過載保護。</p><p>　　6）極限位置保護

100、， 為了防止工作臺沖出，采用了終端接近開關(guān)SQ5、SQ6控制繼電器KA16、KA17實現(xiàn)。</p><p>　　7）潤滑系統(tǒng)正常工作后，工作臺才能自動循的保護。</p><p>　　3.3工作臺拖動系統(tǒng)的保護</p><p>　?、烹娐范搪繁Ｗo：自動空氣開關(guān) UZ、1UZ、2UZ，熔斷器 1RL、2RL、3RL。</p><p>　?、齐姍C過

101、載保護：熱繼電器 JR-A、JR-B、JR-FB、JR-RB。</p><p>　　⑶潤滑油壓低：壓力繼電器 Je。</p><p>　　⑷直流主回路過電流保護：直流電流繼電器 JL-F。</p><p>　?、晒ぷ髋_極限保護：限位開關(guān) 1HXC、2HXC。</p><p>　　3.4常見故障的分析與故障排除</p><p

102、>　　電氣控制線路在運行中會發(fā)生各種故障，造成停機或事故而影響生產(chǎn)，因而，學(xué)會分析電氣控制線路故障，找出故障的原因，掌握迅速排除故障方法，是非常必要的一般工業(yè)用設(shè)備是由機械，電氣兩大部分組成，因而故障也多發(fā)生在這兩部分，尤其是電氣部分。如電動機繞組與電器線圈的燒毀，電器元件的絕緣擊穿與短路等。然而，大多數(shù)電氣控制線路故障是由于電器元件調(diào)整不當(dāng)，動作失靈或零件損壞引起，為此，應(yīng)加強電氣控制線路的維護與檢修，及時排除故障，確保其安全運

103、行。</p><p>　　電氣控制線路的故障檢查：</p><p>　　第一是故障查詢，第二是通電檢查法—電壓法，第三斷電檢查法—電阻法，第四是短接法。</p><p>　　1．直流電動機的故障</p><p>　?。?）勵磁機G2不發(fā)電</p><p>　　1）因剩磁消失而不能發(fā)電：可斷開并勵繞組與電樞繞組的連接線，

104、再在并勵繞組中加入低于額定勵磁電壓的直流電源（一般在100V左右）進行充磁，充磁時間約</p><p>　　為2～3分鐘。如果仍無效可將極性變一下。</p><p>　　2）勵磁電樞繞組連接反：只要將兩極性正確連接。</p><p>　　3）接線盒或控制柜內(nèi)繞組接線端松脫：應(yīng)將接線端可靠連接。</p><p>　　4）勵磁機電刷接觸不良：彈簧

105、無壓力或電刷磨損：進行電刷更換或調(diào)整彈簧壓力。</p><p>　　5）勵磁機繞組開路或短路</p><p>　　6）勵磁機換向器磨損、云母高出導(dǎo)電部位：應(yīng)作鉤槽處理。</p><p>　　（2）勵磁機空載電壓過高</p><p>　　1）電刷不在中性線上：校對中性面。</p><p>　　2）電壓超過230V，增大并

106、勵電阻RT-L的阻值。以減小勵磁電流。 </p><p>　　（3）勵磁機空載時電壓正常，負(fù)載時電壓下降過大</p><p>　　1）串勵繞組極性接反</p><p>　　2）換向極繞組極性接反</p><p>　　（4）擴大機空載電壓很低或沒有電壓</p><p>

107、;　　1）控制繞組有斷路和短路現(xiàn)象：若是斷路則不能勵磁，但由于剩磁存在，仍能發(fā)出3%～15%的額定電壓；若是短路，控制繞組的阻值比原阻值小，雖然勵磁電流達到額定值，但產(chǎn)生的磁通卻很小，交軸電樞反應(yīng)亦小，發(fā)出電壓低。</p><p>　　2）控制繞組正常，則可能是電刷位置不對（順電樞旋轉(zhuǎn)方向移動太多）或接觸</p><p>　　不是，或交軸助磁繞組的極性接；電刷卡死，換向器及電樞繞組短路或開