基于plc的鍋爐溫度控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1課題背景及研究目的和意義1</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1</p><p>　　1.3 項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容2</p><p>　　2

2、PLC和組態(tài)軟件基礎(chǔ)3</p><p>　　2.1可編程控制器基礎(chǔ)3</p><p>　　2.2組態(tài)軟件的基礎(chǔ)5</p><p>　　3 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟7</p><p>　　3.3 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案和電氣連接圖9</p>

3、;<p>　　3.4 PLC控制器的設(shè)計(jì)10</p><p>　　4 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)13</p><p>　　4.1 PLC程序設(shè)計(jì)的方法13</p><p>　　4.2 編程軟件STEP7--Micro/WIN 概述13</p><p>　　4.3 程序設(shè)計(jì)15</p><p>　　

4、5組態(tài)畫(huà)面的設(shè)計(jì)25</p><p>　　5.1組態(tài)變量的建立及設(shè)備連接25</p><p>　　5.2 創(chuàng)建組態(tài)畫(huà)面28</p><p><b>　　6系統(tǒng)測(cè)試32</b></p><p>　　6.1啟動(dòng)組態(tài)王32</p><p>　　6.2 實(shí)時(shí)曲線觀察32</p>

5、<p>　　6.3 分析歷史趨勢(shì)曲線33</p><p>　　6.4 查看數(shù)據(jù)報(bào)表35</p><p>　　6.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試36</p><p><b>　　總 結(jié)38</b></p><p><b>　　致 謝39</b></p><p&

6、gt;<b>　　參考文獻(xiàn)40</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　從上世紀(jì)80年代至90年代中期，PLC得到了快速的發(fā)展，在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。PLC具有通

7、用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。</p><p>　　本文介紹了以鍋爐為被控對(duì)象，以鍋爐出口水溫為主被控參數(shù)，以爐膛內(nèi)水溫為副被控參數(shù)，以加熱爐電阻絲電壓為控制參數(shù)，以PLC為控制器，構(gòu)成鍋爐溫度串級(jí)控制系統(tǒng)；采用PID算法，運(yùn)用PLC梯形圖編程語(yǔ)言進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)鍋爐溫度的自動(dòng)控制。</p>

8、<p>　　電熱鍋爐的應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，在相當(dāng)多的領(lǐng)域里，電熱鍋爐的性能優(yōu)劣決定了產(chǎn)品的質(zhì)量好壞。目前電熱鍋爐的控制系統(tǒng)大都采用以微處理器為核心的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，既提高設(shè)備的自動(dòng)化程度又提高設(shè)備的控制精度。 本文分別就電熱鍋爐的控制系統(tǒng)工作原理，溫度變送器的選型、PLC配置、組態(tài)軟件程序設(shè)計(jì)等幾方面進(jìn)行闡述。通過(guò)改造電熱鍋爐的控制系統(tǒng)具有響應(yīng)快、穩(wěn)定性好、可靠性高,控制精度好等特點(diǎn)，對(duì)工業(yè)控制有現(xiàn)實(shí)意義。</

9、p><p>　　關(guān)鍵詞：電熱鍋爐的控制系統(tǒng) 溫度控制 串級(jí)控制 PLC PID　 </p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1課題背景及研究目的和意義</p><p>　　電熱鍋爐的應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，電熱鍋爐的性能優(yōu)劣決定了產(chǎn)品的質(zhì)量好壞。目前電熱鍋爐的控制系統(tǒng)大都采用以微處理器為核心的

10、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，既提高設(shè)備的自動(dòng)化程度又提高設(shè)備的控制精度。</p><p>　　PLC的快速發(fā)展發(fā)生在上世紀(jì)80年代至90年代中期。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到了很大的提高和發(fā)展。PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。 </p>

11、<p>　　電熱鍋爐是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，可將電能直接轉(zhuǎn)化成熱能，具有效率高，體積小，無(wú)污染，運(yùn)行安全可靠，供熱穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，是理想的節(jié)能環(huán)保的供暖設(shè)備。加上目前人們的環(huán)保意識(shí)的提高，電熱鍋爐越來(lái)越受人們的重視，在工業(yè)生產(chǎn)和民用生活用水中應(yīng)用越來(lái)越普及。電熱鍋爐目前主要用于供暖和提供生活用水。主要是控制水的溫度，保證恒溫供水?！　ID控制是迄今為止最通用的控制方法之一。因?yàn)槠淇煽啃愿?、算法?jiǎn)單、魯棒性好，所以

12、被廣泛應(yīng)用于過(guò)程控制中,尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性系統(tǒng)。PID控制的效果完全取決于其四個(gè)參數(shù),即采樣周期ts、比例系數(shù) Kp、積分系數(shù)Ki、微分系數(shù)Kd。因而,PID參數(shù)的整定與優(yōu)化一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的重要課題。PID在工業(yè)過(guò)程控制中的應(yīng)用已有近百年的歷史，在此期間雖然有許多控制算法問(wèn)世,但由于PID算法以它自身的特點(diǎn)，再加上人們?cè)陂L(zhǎng)期使用中積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，使之在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用。在PID算法中，針對(duì)P、I、D三個(gè)參

13、數(shù)的整定和優(yōu)化的問(wèn)題成為關(guān)鍵問(wèn)題。</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　自70年代以來(lái)，由于工業(yè)過(guò)程控制的需要，特別是微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及自動(dòng)控制理論和設(shè)計(jì)方法發(fā)展的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)外溫度控制系統(tǒng)的發(fā)展迅速，并在智能化，自適應(yīng)、參數(shù)整定等方面取得成果，在這方面，以日本、美國(guó)、德國(guó)、瑞典等國(guó)技術(shù)領(lǐng)先，都生產(chǎn)出了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器及儀器儀

14、表，并在各行各業(yè)廣泛應(yīng)用。它們主要有以下特點(diǎn)：</p><p>　　1）適應(yīng)于大慣性、大滯后等復(fù)雜的溫度控制體統(tǒng)的控制。</p><p>　　2）能適應(yīng)于受控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型難以建立的溫度控制系統(tǒng)的控制。</p><p>　　3）能適用于受控系統(tǒng)過(guò)程復(fù)雜、參數(shù)時(shí)變的溫度控制系統(tǒng)的控制。</p><p>　　4）這些溫度控制系統(tǒng)普遍采用自適應(yīng)控制、

15、自校正控制、模糊控制、人工智能等理論及計(jì)算機(jī)技術(shù)，運(yùn)用先進(jìn)的算法，適應(yīng)范圍廣泛。</p><p>　　5）溫度控制器普遍具有參數(shù)整定功能。借助于計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)，溫度控制器具有對(duì)控制參數(shù)及特性進(jìn)行自整定的功能。有的還具有自學(xué)習(xí)功能。</p><p>　　6）溫度控制系統(tǒng)既有控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好的特點(diǎn)。目前，國(guó)外溫度控制系統(tǒng)及儀表正朝著高精度、智能化、小型化等方向發(fā)展。</

16、p><p>　　隨溫度控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)各行各業(yè)的應(yīng)用雖然應(yīng)用很廣泛，但從國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的溫度控制器來(lái)講，總體發(fā)展水平仍然不高，同日本、美國(guó)、德國(guó)等先進(jìn)國(guó)家相比仍然有著較大的差距。目前，我國(guó)在這方面總體水平處于20世紀(jì)80年代中后期的水平，成熟產(chǎn)品主要以“點(diǎn)位”控制及常規(guī)的PID控制器為主，它只能適用于一般的溫度系統(tǒng)的控制，難以控制滯后、復(fù)雜、時(shí)變溫度系統(tǒng)控制。能適應(yīng)于較高的控制場(chǎng)合的智能化、自適應(yīng)控制儀表，國(guó)內(nèi)還不十分成熟。

17、</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)溫度控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，因此，高精度、智能化、人性化的溫度控制系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)外必然發(fā)展的趨勢(shì)。</p><p>　　1.3 項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容</p><p>　　以鍋爐為被控對(duì)象，以鍋爐出口水溫為主被控參數(shù)，以爐膛內(nèi)水溫為副被控參數(shù)，以加熱爐電阻絲電壓為控制參數(shù)，以PLC為控制器，構(gòu)成鍋爐溫度串級(jí)控制系統(tǒng)；采用PID算

18、法，運(yùn)用PLC梯形圖編程語(yǔ)言進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)鍋爐溫度的自動(dòng)控制。</p><p>　　可編程邏輯控制器（PLC)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。其性能優(yōu)越，已被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（PLC、工業(yè)機(jī)器人、CAD/CAM）之一。</p><p>　　PLC技術(shù)在溫度監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用從整體上分析和研究了控制系統(tǒng)的硬件配置、電

19、路圖的設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)，控制對(duì)象數(shù)學(xué)模型的建立、控制算法的選擇和參數(shù)的整定、人機(jī)界面的設(shè)計(jì)等。論文通過(guò)對(duì)德國(guó)西門(mén)子公司的S7-200系列PLC控制器，溫度傳感器將檢測(cè)到的實(shí)際爐溫轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò)模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送到PLC中進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，PID控制器輸出轉(zhuǎn)化為0-10mA的電流信號(hào)輸入控制可控硅電壓調(diào)整器或觸發(fā)板改變可控硅管導(dǎo)通角的大小來(lái)調(diào)節(jié)輸出功率。對(duì)于監(jiān)控畫(huà)面，利用亞控公司的組態(tài)軟件“組態(tài)王“</p>&

20、lt;p>　　串級(jí)系統(tǒng)是由調(diào)節(jié)器串聯(lián)起來(lái)工作，其中一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出作為另一個(gè)調(diào)節(jié)器的給定值的系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)包括兩個(gè)控制回路，主回路和副回路。副回路由副變量檢測(cè)變送、副調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥和副過(guò)程構(gòu)成；主回路由主變量檢測(cè)變送、主調(diào)節(jié)器、副調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、副過(guò)程和主過(guò)程構(gòu)成。一次擾動(dòng)：作用在主被控過(guò)程上的，而不包括在副回路范圍內(nèi)的擾動(dòng)。二次擾動(dòng)：作用在副被控過(guò)程上的，即包括在副回路范圍內(nèi)的擾動(dòng)。在串級(jí)控制系統(tǒng)中，由于引入了一個(gè)副回路，不僅能

21、及早克服進(jìn)入副回路的擾動(dòng)，而且又能改善過(guò)程特性。副調(diào)節(jié)器具有“粗調(diào)”的作用，主調(diào)節(jié)器具有“細(xì)調(diào)”的作用，從而使其控制品質(zhì)得到進(jìn)一步提高。</p><p>　　2 PLC和組態(tài)軟件基礎(chǔ)</p><p>　　可編程控制器是是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC（Programmable logic Controller),它使用可編程序的記憶以存儲(chǔ)指令，用來(lái)執(zhí)行邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、和演算等功能，

22、并通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入輸出，以控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。</p><p>　　2.1可編程控制器基礎(chǔ)</p><p>　　2.1.1可編程控制器的產(chǎn)生和應(yīng)用</p><p>　　1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司成功研制世界第一臺(tái)可編程序控制器PDP-14，并在GM公司的汽車(chē)自動(dòng)裝配線上首次使用并獲得成功。1971年日本從美國(guó)引進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)，很快研制出第一臺(tái)可編程序控制器DSC

23、-18。1973年西歐國(guó)家也研制出他們的第一臺(tái)可編程控制器。我國(guó)從1974年開(kāi)始研制，1977年開(kāi)始工業(yè)推廣應(yīng)用。進(jìn)入20世紀(jì)70年代，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，尤其是PLC采用通訊微處理器之后，這種控制器功能得到更進(jìn)一步增強(qiáng)。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和少數(shù)32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PLC，使PLC的功能增強(qiáng)，工作速度快，體積減小，可靠性提高，成本下降，編程和故障檢測(cè)更為靈活，方便。目

24、前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。</p><p>　　2.1.2可編程控制器的組成和工作原理</p><p>　　可編程控制器的組成:</p><p>　　PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。　　</p><p><b>

25、　　1．CPU</b></p><p>　　CPU是PLC的核心，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序

26、及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。</p><p>　　2.I/O模塊　　PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開(kāi)關(guān)量

27、輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊?！　〕Ｓ玫腎/O分類(lèi)如下：</p><p>　　開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。</p><p>　　模擬量：按信號(hào)類(lèi)型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,

28、14bit,16bit等。</p><p>　　除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。</p><p><b>　　3.編程器</b></p><p>　　編程器的作用是用來(lái)供用戶進(jìn)行程序的

29、輸入、編輯、調(diào)試和監(jiān)視的。編程器一般分為簡(jiǎn)易型和智能型兩類(lèi)。簡(jiǎn)易型只能聯(lián)機(jī)編程，且往往需要將梯形圖轉(zhuǎn)化為機(jī)器語(yǔ)言助記符后才能送入。而智能型編程器（又稱(chēng)圖形編程器），不但可以連機(jī)編程，而且還可以脫機(jī)編程。操作方便且功能強(qiáng)大。</p><p><b>　　4.電源</b></p><p>　　PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供2

30、4V的工作電源。電源輸入類(lèi)型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。</p><p>　　可編程控制器的工作原理:</p><p>　　PLC的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期或工作周期。 CPU 從第一條指令開(kāi)始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開(kāi)始新的一輪掃描。 PLC 就是這樣周

31、而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。</p><p>　　PLC工作的全過(guò)程可用圖 2-1 所示的運(yùn)行框圖來(lái)表示。</p><p>　　圖 2-1 可編程控制器運(yùn)行框圖</p><p>　　2.1.3可編程控制器的分類(lèi)及特點(diǎn)</p><p><b>　　(一)小型PLC</b></p><p>　　小型P

32、LC 的I/O 點(diǎn)數(shù)一般在128 點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件融為一體，除了開(kāi)關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O 以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)、運(yùn)算數(shù)據(jù)處理和傳送通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。</p><p><b>　　(二)中型PLC</b></p><p>　　中型PLC 采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O 點(diǎn)數(shù)一般在25

33、6～1024 點(diǎn)之間，I/O 的處理方式除了采用一般PLC 通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式即在掃描用戶程序的過(guò)程中直接讀輸入刷新輸出，它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。</p><p><b>　　(三)大型PLC</b></p><p>　　一般I/O 點(diǎn)數(shù)在1024 點(diǎn)以上的稱(chēng)為大型PLC，大型PL

34、C 的軟硬件功能極強(qiáng)，具有極強(qiáng)的自診斷功能、通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊可以構(gòu)成三級(jí)通訊網(wǎng)實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化，大型PLC 還可以采用冗余或三CPU 構(gòu)成表決式系統(tǒng)使機(jī)器的可靠性更高</p><p>　　2.2組態(tài)軟件的基礎(chǔ)</p><p>　　2.2.1組態(tài)的定義</p><p>　　組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法，完成工程中某一具體任務(wù)的過(guò)程。組

35、態(tài)軟件是有專(zhuān)業(yè)性的，一種組態(tài)軟件只能適合某種領(lǐng)域的應(yīng)用。組態(tài)的概念最早出現(xiàn)在工業(yè)計(jì)算機(jī)控制中，如DCS(集散控制系統(tǒng))組態(tài)，PLC梯形圖組態(tài)。人機(jī)界面生成軟件就叫工控組態(tài)軟件。工業(yè)控制中形成的組態(tài)結(jié)果是用在實(shí)時(shí)監(jiān)控的。從表面上看，組態(tài)工具的運(yùn)行程序就是執(zhí)行自己特定的任務(wù)。 工控組態(tài)軟件也提供了編程手段，一般都是內(nèi)置編譯系統(tǒng)，提供類(lèi)BASIC語(yǔ)言，有的支持VB，現(xiàn)在有的組態(tài)軟件甚至支持C#高級(jí)語(yǔ)言。</p><p>

36、;　　在當(dāng)今工控領(lǐng)域，一些常用的大型組態(tài)軟件主要有：ABB-OptiMax，WinCC，iFix，Intouch，組態(tài)王，力控，易控，MCGS等。本設(shè)計(jì)采用亞控的組態(tài)王軟件進(jìn)行組態(tài)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　2.2.2組態(tài)王軟件的特點(diǎn) </p><p>　　組態(tài)王軟件具有適應(yīng)性強(qiáng)、開(kāi)放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其

37、中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開(kāi)發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問(wèn)題：畫(huà)面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫(huà)。通過(guò)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫(huà)面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫(huà)面，并以動(dòng)畫(huà)方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各

38、種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。</p><p>　　2.2.3組態(tài)王軟件仿真的基本方法</p><p>　?。?）圖形界面的設(shè)計(jì)</p><p>　　圖形,是用抽象的圖形畫(huà)面來(lái)模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和相應(yīng)的工控設(shè)備。（2）構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)</p><p>　　數(shù)據(jù),就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫(kù),并用此數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量描述

39、工控對(duì)象的各種屬性,比如水位、流量等。</p><p><b>　　（3）建立動(dòng)畫(huà)連接</b></p><p>　　連接,就是畫(huà)面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫(huà)來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行,以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。</p><p><b>　?。?）運(yùn)行和調(diào)試</b></p><p>　　3 PLC控制系

40、統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　本章主要從系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和硬件設(shè)計(jì)的角度，介紹該項(xiàng)目的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟、PLC的硬件配置、外部電路設(shè)計(jì)以及PLC控制器的設(shè)計(jì)參數(shù)的整定。</p><p>　　3.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟 </p><p>　　3.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則</p><p>　　1．充分發(fā)揮PL

41、C功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。</p><p>　　2．在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。</p><p>　　3．保證控制系統(tǒng)安全可靠。</p><p>　　4．應(yīng)考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC的型號(hào)、I／O點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)器容量等內(nèi)容時(shí)，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔浚岳谙到y(tǒng)的調(diào)整和擴(kuò)充。</p><p&

42、gt;　　3.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟</p><p>　　設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，首先是進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)，即根據(jù)被控對(duì)象的功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和因此必備的條件。然后是進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能分析，即通過(guò)分析系統(tǒng)功能，提出PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，控制信號(hào)的種類(lèi)、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。最后根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果，具體的確定PLC的機(jī)型和系統(tǒng)的具體配置。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以按

43、以下步驟進(jìn)行：</p><p>　　1．熟悉被控對(duì)象，制定控制方案 分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，確定被控對(duì)象對(duì) PLC控制系統(tǒng)的控制要求。</p><p>　　2．確定I／O設(shè)備 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定用戶所需的輸入(如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)等)和輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等)由此確定PLC的I／O點(diǎn)數(shù)。</p><

44、;p>　　3．選擇PLC 選擇時(shí)主要包括PLC機(jī)型、容量、I／O模塊、電源的選擇。</p><p>　　4．分配PLC的I／O地址 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)需要，確定控制按鈕，選擇開(kāi)關(guān)、接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等各種輸入輸出設(shè)備的型號(hào)、規(guī)格、數(shù)量；根據(jù)所選的PLC的型號(hào)列出輸入／輸出設(shè)備與PLC輸入輸出端子的對(duì)照表，以便繪制PLC外部I／O接線圖和編制程序。</p><p>　　5．設(shè)計(jì)

45、軟件及硬件進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。由于程序與硬件設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行，因此，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短，而對(duì)于繼電器系統(tǒng)必須先設(shè)計(jì)出全部的電氣控制線路后才能進(jìn)行施工設(shè)計(jì)。</p><p>　　6．聯(lián)機(jī)調(diào)試 聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過(guò)的程序進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。</p><p>　　3.1.3 PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟</p><p>　

46、　1．繪制系統(tǒng)的功能圖。</p><p>　　2．設(shè)計(jì)梯形圖程序。</p><p>　　3．根據(jù)梯形圖編寫(xiě)指令表程序。</p><p>　　4．對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試及修改，直到滿足控制要求為止。調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟可參考圖3-1：</p><

47、p>　　圖 3-1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟</p><p>　　3.2 PLC的選型和硬件配置</p><p>　　3.2.1 PLC型號(hào)的選擇</p><p>　　本溫度控制系統(tǒng)采用德國(guó)西門(mén)子S7-200 PLC。S7-200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，

48、或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。</p><p>　　3.2.2 S7-200 CPU的選擇</p><p>　　S7-200 系列的PLC有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等類(lèi)型。此系統(tǒng)選用的S7-200 CPU226,CPU 226集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)

49、字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。</p><p>　　3.2.3 EM235 模擬量輸入/輸出模塊</p><p>　　在溫度控制系統(tǒng)中，傳感器將檢測(cè)到的溫

50、度轉(zhuǎn)換成4-20mA的電流信號(hào)，系統(tǒng)需要配置模擬量的輸入模塊把電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)再送入PLC中進(jìn)行處理。在這里我們選擇西門(mén)子的EM235 模擬量輸入/輸出模塊。EM235 模塊具有4路模擬量輸入/一路模擬量的輸出。它允許S7-200連接微小的模擬量信號(hào)，±80mV范圍。用戶必須用DIP開(kāi)關(guān)來(lái)選擇熱電偶的類(lèi)型，斷線檢查，測(cè)量單位，冷端補(bǔ)償和開(kāi)路故障方向：SW1～SW3用于選擇熱電偶的類(lèi)型，SW4沒(méi)有使用，SW5用于選擇斷線檢

51、測(cè)方向，SW6用于選擇是否進(jìn)行斷線檢測(cè)，SW7用于選擇測(cè)量方向，SW8用于選擇是否進(jìn)行冷端補(bǔ)償。所有連到模塊上的熱電偶必須是相同類(lèi)型。</p><p>　　3.2.4 熱電式傳感器</p><p>　　熱電式傳感器是一種將溫度變化轉(zhuǎn)化為電量變化的裝置。在各種熱電式傳感器中，以將溫度量轉(zhuǎn)換為電勢(shì)和電阻的方法最為普遍。其中最為常用于測(cè)量溫度的是熱電偶和熱電阻，熱電偶是將溫度轉(zhuǎn)化為電勢(shì)變化，而熱

52、電阻是將溫度變化轉(zhuǎn)化為電阻的變化。這兩種熱電式傳感器目前在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。</p><p>　　該系統(tǒng)需要的傳感器是將溫度轉(zhuǎn)化為電流，且水溫最高是100℃，所以選擇Pt100鉑熱電阻傳感器。P100鉑熱電阻，簡(jiǎn)稱(chēng)為：PT100鉑電阻，其阻值會(huì)隨著溫度的變化而改變。PT后的100即表示它在0℃時(shí)阻值為100歐姆，在100℃時(shí)它的阻值約為138.5歐姆。它的工作原理：當(dāng)PT100在0攝氏度的時(shí)候他的阻值為100

53、歐姆，它的的阻值會(huì)隨著溫度上升它的阻值成勻速增長(zhǎng)。 </p><p>　　3.2.5 可控硅加熱裝置簡(jiǎn)介</p><p>　　對(duì)于要求保持恒溫控制而不要溫度記錄的電阻爐采用帶PID調(diào)節(jié)的數(shù)字式溫度顯示調(diào)節(jié)儀顯示和調(diào)節(jié)溫度，輸出0～10mA作為直流信號(hào)輸入控制可控硅電壓調(diào)整器或觸發(fā)板改變可控硅管導(dǎo)通角的大小來(lái)調(diào)節(jié)輸出功率，完全可以滿足要求，投入成本低，操作方便直觀并且容易維護(hù)。溫度測(cè)量與控制

54、是熱電偶采集信號(hào)通過(guò)PID溫度調(diào)節(jié)器測(cè)量和輸出0～10mA或4～20mA控制觸發(fā)板控制可控硅導(dǎo)通角的大小，從而控制主回路加熱元件電流大小，使電阻爐保持在設(shè)定的溫度工作狀態(tài)?？煽毓铚囟瓤刂破饔芍骰芈泛涂刂苹芈方M成。主回路是由可控硅，過(guò)電流保護(hù)快速熔斷器、過(guò)電壓保護(hù)RC和電阻爐的加熱元件等部分組成。</p><p>　　3.3 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案和電氣連接圖</p><p>　　系統(tǒng)選用了PLC

55、 CPU 226為控制器，PT100型熱電阻將檢測(cè)到的實(shí)際鍋爐水溫轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)，經(jīng)過(guò)EM235模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)化成數(shù)字量信號(hào)并送到PLC中進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，PID控制器輸出轉(zhuǎn)化為0～10mA的電流信號(hào)輸入控制可控硅電壓調(diào)整器或觸發(fā)板改變可控硅管導(dǎo)通角的大小來(lái)調(diào)節(jié)輸出功率，從而調(diào)節(jié)電熱絲的加熱。PLC和組態(tài)王連接，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。</p><p>　　整體設(shè)計(jì)方案如圖3-3:</p><p

56、>　　圖3-3 整體設(shè)計(jì)方案</p><p>　　24V </p><p>　　系統(tǒng)硬件連線圖如圖 3-4</p><p><b>　　: </b></p><p>　　圖 3-4 系統(tǒng)硬件連線圖</p><p>　　3.4

57、 PLC控制器的設(shè)計(jì)</p><p>　　控制器的設(shè)計(jì)是整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的一步。首先要根據(jù)受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型和它的各特性以及設(shè)計(jì)要求，確定控制器的結(jié)構(gòu)以及和受控對(duì)象的連接方式。最后根據(jù)所要求的性能指標(biāo)確定控制器的參數(shù)值。</p><p>　　3.4.1 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立</p><p>　　在本控制系統(tǒng)中，TT1(出口溫度傳感器)將檢測(cè)到的出口水溫度信

58、號(hào)轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)送入EM235模塊的A路，TT2(爐膛溫度傳感器)將檢測(cè)到的出口水溫度信號(hào)轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)送入EM235模塊的B路。兩路模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)EM235轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)送入PLC，PLC再通過(guò)PID模塊進(jìn)行PID調(diào)節(jié)控制。具體流程在第四章程序編寫(xiě)的時(shí)候具體論述。由</p><p>　　PLC的串級(jí)控制系統(tǒng)框圖如圖 3-5：</p><p>　　如圖3-5 串級(jí)控制系統(tǒng)框圖</p&g

59、t;<p>　　3.4.2 PID控制及參數(shù)整定</p><p>　　1.PID控制器的組成</p><p>　　PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為：</p><p><b>　　公式（3-1）</b></p><p>　　(1)比例系數(shù)KC對(duì)系統(tǒng)性能的影響：&

60、lt;/p><p>　　比例系數(shù)加大，使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏，速度加快，穩(wěn)態(tài)誤差減小。Ｋc偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)。Ｋc太大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)趨于不穩(wěn)定。Ｋc太小，又會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)作緩慢。Ｋc可以選負(fù)數(shù)，這主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器以控制對(duì)象的特性決定的。如果Ｋc的符號(hào)選擇不當(dāng)對(duì)象狀態(tài)(pv值)就會(huì)離控制目標(biāo)的狀態(tài)(sv值)越來(lái)越遠(yuǎn)，如果出現(xiàn)這樣的情況Ｋc的符號(hào)就一定要取反。</p><p>　　(2)

61、積分控制Ｔi對(duì)系統(tǒng)性能的影響：</p><p>　　積分作用使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，Ｔi?。ǚe分作用強(qiáng)）會(huì)使系統(tǒng)不穩(wěn)定，但能消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的控制精度。</p><p>　　(3) 微分控制Ｔd對(duì)系統(tǒng)性能的影響：</p><p>　　微分作用可以改善動(dòng)態(tài)特性，Ｔd偏大時(shí)，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時(shí)間較短。Ｔd偏小時(shí)，超調(diào)量也較大，調(diào)節(jié)時(shí)間也較長(zhǎng)。只有Ｔd合適，才能使超調(diào)

62、量較小，減短調(diào)節(jié)時(shí)間。</p><p>　　2.主、副回路控制規(guī)律的選擇</p><p>　　采用串級(jí)控制，所以有主副調(diào)節(jié)器之分。主調(diào)節(jié)器起定值控制作用，副調(diào)節(jié)器起隨動(dòng)控制作用，這是選擇規(guī)律的基本出發(fā)點(diǎn)。主參數(shù)是工藝操作的重要指標(biāo)，允許波動(dòng)的范圍較小，一般要求無(wú)余差，因此，主調(diào)節(jié)器一般選PI或PID控制，副參數(shù)的設(shè)置是為了保證主參數(shù)的控制質(zhì)量，可允許在一定范圍內(nèi)變化，允許有余差，因此副調(diào)節(jié)

63、器只要選P控制規(guī)律就可以。在本控制系統(tǒng)中，我們將鍋爐出口水溫度作為主參數(shù)，爐膛溫度為副參數(shù)。主控制采用PI控制，副控制器采用P控制。</p><p>　　3.主、副調(diào)節(jié)器正、反作用方式的確定</p><p>　　副調(diào)節(jié)器作用方式的確定：</p><p>　　首先確定調(diào)節(jié)閥，出于生產(chǎn)工藝安全考慮，可控硅輸出電壓應(yīng)選用氣開(kāi)式，這樣保證當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障使調(diào)節(jié)閥損壞而處于全關(guān)

64、狀態(tài)，防止燃料進(jìn)入加熱爐，確保設(shè)備安全，調(diào)節(jié)閥的 Kv >0 。然后確定副被控過(guò)程的K02，當(dāng)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度增大，電壓增大，爐膛水溫度上升，所以 K02 >0 。最后確定副調(diào)節(jié)器，為保證副回路是負(fù)反饋，各環(huán)節(jié)放大系數(shù)(即增益)乘積必須為負(fù)，所以副調(diào)節(jié)器 K 2<0 ，副調(diào)節(jié)器作用方式為反作用方式。</p><p>　　主調(diào)節(jié)器作用方式的確定：</p><p>　　爐膛水溫度升

65、高，出口水溫度也升高，主被控過(guò)程 K01 > 0。為保證主回路為負(fù)反饋，各環(huán)節(jié)放大系數(shù)乘積必須為負(fù)，所以主調(diào)節(jié)器的放大系數(shù) K1< 0，主調(diào)節(jié)器作用方式為反作用方式[7]。</p><p><b>　　4.采樣周期的分析</b></p><p>　　采樣周期Ts越小，采樣值就越能反應(yīng)溫度的變化情況。但是，Ts太小就會(huì)增加CPU的運(yùn)算工作量，相鄰的兩次采樣值

66、幾乎沒(méi)什么變化，將是PID控制器輸出的微分部分接近于0，所以不應(yīng)使采樣時(shí)間太小。，確定采樣周期時(shí)，應(yīng)保證被控量迅速變化時(shí)，能用足夠多的采樣點(diǎn)，以保證不會(huì)因采樣點(diǎn)過(guò)稀而丟失被采集的模擬量中的重要信息。</p><p>　　因?yàn)楸鞠到y(tǒng)是溫度控制系統(tǒng)，溫度具有延遲特性的慣性環(huán)節(jié)，所以采樣時(shí)間不能太短，一般是15s～20s，本系統(tǒng)采樣17s。</p><p>　　經(jīng)過(guò)上述的分析，該溫度控制系統(tǒng)就已

67、經(jīng)基本確定了，在系統(tǒng)投運(yùn)之前還要進(jìn)行控制器的參數(shù)整定。常用的整定方法可歸納為兩大類(lèi)，即理論計(jì)算整定法和工程整定法。</p><p>　　理論計(jì)算整定法是在已知被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)選取的質(zhì)量指標(biāo)，經(jīng)過(guò)理論的計(jì)算（微分方程、根軌跡、頻率法等），求得最佳的整定參數(shù)。這類(lèi)方法比較復(fù)雜，工作量大，而且用于分析法或?qū)嶒?yàn)測(cè)定法求得的對(duì)象數(shù)學(xué)模型只能近似的反映過(guò)程的動(dòng)態(tài)特征，整定的結(jié)果精度不是很高，因此未在工程上受到

68、廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　對(duì)于工程整定法，工程人員無(wú)需知道對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，無(wú)需具備理論計(jì)算所學(xué)的理論知識(shí)，就可以在控制系統(tǒng)中直接進(jìn)行整定，因而簡(jiǎn)單、實(shí)用，在實(shí)際工程中被廣泛的應(yīng)用常用的工程整定法有經(jīng)驗(yàn)整定法、臨界比例度法、衰減曲線法、自整定法等。在這里，我們采用經(jīng)驗(yàn)整定法整定控制器的參數(shù)值。整定步驟為“先比例，再積分，最后微分”。</p><p><b>　?。?）整定比

69、例控制</b></p><p>　　將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應(yīng)，直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。</p><p><b>　?。?）整定積分環(huán)節(jié)</b></p><p>　　若在比例控制下穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足要求，需加入積分控制。先將步驟（1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來(lái)的50～80％，再將積分時(shí)間置一個(gè)較大值，觀測(cè)響應(yīng)曲線

70、。然后減小積分時(shí)間，加大積分作用，并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)試湊至得到較滿意的響應(yīng)，確定比例和積分的參數(shù)。</p><p><b>　?。?）整定微分環(huán)節(jié)</b></p><p>　　若經(jīng)過(guò)步驟（2），PI控制只能消除穩(wěn)態(tài)誤差，而動(dòng)態(tài)過(guò)程不能令人滿意，則應(yīng)加入微分控制，構(gòu)成PID控制。先置微分時(shí)間TD=0，逐漸加大TD，同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時(shí)間，反復(fù)試湊至獲得滿

71、意的控制效果和PID控制參數(shù)。 </p><p>　　4 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分本在硬件基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹本項(xiàng)目的軟件設(shè)計(jì)，主要包括軟件設(shè)計(jì)的基本步驟、方法、編程軟件STEP7-Micro/WIN的介紹以及本項(xiàng)目的程序設(shè)計(jì)。</p><p>　　4.1 PLC程序設(shè)計(jì)的方法</p&

72、gt;<p>　　PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法：主要有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法、順序控制設(shè)計(jì)法、邏輯設(shè)計(jì)法等。</p><p>　　1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對(duì)象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)到控制要求。這種方法沒(méi)有規(guī)律可遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)

73、系，故稱(chēng)為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。 </p><p>　　2.繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法：用PLC的外部硬件接線和梯形圖軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的功能。</p><p>　　3.順序控制設(shè)計(jì)法：根據(jù)功能流程圖，以步為核心，從起始步開(kāi)始一步一步地設(shè)計(jì)下去，直至完成。此法的關(guān)鍵是畫(huà)出功能流程圖。</p><p>　　4. 邏輯設(shè)計(jì)法：通過(guò)中間量把輸入和輸出聯(lián)系起來(lái)。實(shí)際上就找到輸

74、出和輸入的關(guān)系，完成設(shè)計(jì)任務(wù)。</p><p>　　4.2 編程軟件STEP7--Micro/WIN 概述 </p><p>　　STEP7-Micro/WIN 編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，由西門(mén)子公司專(zhuān)為S7-200系列可編程控制器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，它功能強(qiáng)大，主要為用戶開(kāi)發(fā)控制程序使用，同時(shí)也可以實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。</p><p>　　4.2.1

75、 STEP7--Micro/WIN 簡(jiǎn)單介紹</p><p>　　以 STEP7-Micro/WIN創(chuàng)建程序，為接通STEP7-Micro/WIN，可雙擊STEP7 -Micro/WIN的圖標(biāo)，如圖4-1所示，STEP7-Micro/WIN項(xiàng)目窗口將提供用于創(chuàng)建程序的工作空間。瀏覽條給出了多組按鈕，用于訪問(wèn)STEP7--Micro/WIN的不同編程特性。指令樹(shù)將顯示用于創(chuàng)建控制程序的所有項(xiàng)目對(duì)象指令。程序編輯器包

76、括程序邏輯和局部變量表，可在其中分配臨時(shí)局部變量的符號(hào)名。子程序和中斷程序在程序編輯器窗口的的底部按標(biāo)簽顯示。</p><p>　　圖 4-1 STEP7--Micro/WIN項(xiàng)目窗口</p><p>　　本項(xiàng)目中我們利用 STEP7--Micro/WIN V4.0 SP5編程軟件，其界面如圖4-1所示。項(xiàng)目包括的基本組件：程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)表、交叉引用表。 </p

77、><p>　　4.2.2 計(jì)算機(jī)與PLC的通信</p><p>　　在STEP7-Micro/WIN 中雙擊指令樹(shù)中的“通信”圖標(biāo)，或執(zhí)行菜單命令的“查看”/“組件”/“通信”，將出現(xiàn)“通信”對(duì)話框,見(jiàn)圖4-2。在將新的設(shè)置下載到S7-200之前，應(yīng)設(shè)置遠(yuǎn)程站的地址，是它與S7-200的地址。雙擊“通信”對(duì)話框中“雙擊刷新”旁邊的藍(lán)色箭頭組成的圖標(biāo)，編程軟件將會(huì)自動(dòng)搜索連接在網(wǎng)絡(luò)上的S7-20

78、0，并用圖標(biāo)顯示搜索到的S7-200。</p><p>　　圖4-2 PLC通信窗口</p><p><b>　　4.3 程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.3.1 程序設(shè)計(jì)思路</p><p>　　PLC運(yùn)行時(shí)，通過(guò)特殊繼電器SM0.0產(chǎn)生初始化脈沖進(jìn)行初始化，將溫度設(shè)定值，PID參數(shù)值等存入數(shù)據(jù)寄存器，隨后系

79、統(tǒng)開(kāi)始溫度采樣，采樣周期是17秒，TT1(出口水溫溫度傳感器)將采集到的出口水溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)，電流信號(hào)在通過(guò)AIW0進(jìn)入PLC，作為主回路的反饋值，經(jīng)過(guò)主控制器（PID0）的PI運(yùn)算產(chǎn)生輸出信號(hào)，作為副回路的給定值。TT2(爐膛水溫傳感器)將采集到的爐膛水溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)，電流信號(hào)在通過(guò)AIW2進(jìn)入PLC，作為副回路的反饋值，經(jīng)過(guò)副控制器（PID1）的P運(yùn)算產(chǎn)生輸出的信號(hào),由AQW0輸出，輸出的4-20mA電流信號(hào)控制可控

80、硅的導(dǎo)通角，從而控制電熱絲的電壓，完成對(duì)溫度的控制。</p><p>　　4.3.2 PID指令向?qū)?lt;/p><p>　　編寫(xiě)PID控制程序時(shí)，首先要把過(guò)程變量（PV）轉(zhuǎn)化為0.00-1.00之間的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)數(shù)。PID運(yùn)算結(jié)束之后，需要把回路輸出（0.00--1.00之間的標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)數(shù)）轉(zhuǎn)換為可以送給模擬量輸出模塊的整數(shù)。</p><p>　　圖4-3 PID初始化指令

81、</p><p>　　如圖4-3,PV_I是模擬量輸入模塊提供的反饋值的地址，Setpoint_R是以百分比為單位的實(shí)數(shù)給定值（SP）,Output是PID控制器的INT型的輸出地址。HighAlarm和LowAlarm分別是超過(guò)上限和下限的報(bào)警信號(hào)輸出，ModuleErr 是模擬量模塊的故障輸出信號(hào)。</p><p>　　主回路PID指令向?qū)В鐖D4-4</p><p

82、>　　圖4-4 主回路用0號(hào)PID回路 </p><p>　　設(shè)置PID參數(shù)，如圖4-5：</p><p>　　圖4-5 設(shè)置PID參數(shù)</p><p>　　給定值的范圍是0.0--100.0，比例增益Kc為-3.0，積分時(shí)間Ti=7 min ，因?yàn)橹骺刂破鞑捎肞I控制，所以微分時(shí)間Td=0。</p><p>　　2.回路輸入量的極性

83、與范圍，如圖 4-5： </p><p>　　圖4-5 輸入輸出量的設(shè)置</p><p>　　3.PID指令的參數(shù)表占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址如圖 4-6：</p><p>　　圖 4-6 地址設(shè)置</p><p>　　4.向?qū)瓿?，如圖4-7</p><p>　　圖 4-7 向?qū)瓿?lt;/p><

84、p>　　副回路PID指令向?qū)В?lt;/p><p>　　副回路采用1號(hào)PID回路，如圖 4-8：</p><p>　　圖4-8 副回路PID回路設(shè)置</p><p>　　1.新建PID配置，如圖 4-9：</p><p>　　圖4-9 PID配置新建</p><p>　　2.設(shè)置PID參數(shù)，如圖4-10</p&

85、gt;<p>　　圖4-10 副回路PID設(shè)置</p><p>　　因?yàn)楦被芈分饕鸬健按终{(diào)”、“快調(diào)”的作用，所以我們采用P調(diào)節(jié)作用，比例增益Kc=-4.0，Ti無(wú)窮大，Td=0;</p><p>　　3.副回路輸入量的極性與范圍，如圖4-11</p><p>　　如圖4-11 副回路輸入輸出設(shè)置</p><p>　　4.PI

86、D指令的參數(shù)表占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址，如圖4-12：</p><p>　　圖4-12 副回路存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置</p><p>　　5.向?qū)瓿?，如圖4-13</p><p>　　圖4-13 副回路向?qū)瓿?lt;/p><p>　　4.3.3 控制程序及分析</p><p>　　因?yàn)橛葾IW0和AIW2輸入的是6400--3

87、2000的數(shù)字量，所以要轉(zhuǎn)換為實(shí)際的溫度要進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算公式為：</p><p><b>　　公式（4-1）</b></p><p>　　其中，T為實(shí)際溫度，D為AIWO和AIW2輸入的數(shù)字量。</p><p>　　PLC的內(nèi)存地址分配見(jiàn) 表4-1</p><p>　　表 4-1 內(nèi)存地址分配</p>&l

88、t;p>　　PID指令表見(jiàn)表4-2： </p><p>　　表4-2 PID指令回路表</p><p>　　控制程序如圖4-14—圖4-所示 ：</p><p><b>　　主程序：</b></p><p>　　圖4-14 控制程序1</p><p><b>　　主調(diào)節(jié)器程序：&l

89、t;/b></p><p>　　圖4-15 控制程序2</p><p>　　圖4-16 控制程序3</p><p>　　圖4-17 控制程序4</p><p><b>　　副調(diào)節(jié)器程序：</b></p><p>　　圖4-18 控制程序5</p><p>　　圖4-1

90、9 控制程序6</p><p>　　圖4-20控制程序7</p><p><b>　　5組態(tài)畫(huà)面的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本章詳細(xì)的講解一個(gè)組態(tài)系統(tǒng)的建立和設(shè)計(jì)。</p><p>　　5.1組態(tài)變量的建立及設(shè)備連接</p><p><b>　　5.1.1新建項(xiàng)目</b&g

91、t;</p><p>　　雙擊組態(tài)王的快捷方式，出現(xiàn)組態(tài)王的工程管理器窗口，雙擊新建按扭，按照彈出的建立向?qū)?，填?xiě)工程名稱(chēng)。然后打開(kāi)剛建立的工程。進(jìn)入組態(tài)畫(huà)面的設(shè)計(jì)，如圖5-1：</p><p><b>　　圖5-1 新建工程</b></p><p><b>　　1.新建畫(huà)面</b></p><p>

92、;　　進(jìn)入工程管理器后，在畫(huà)面右方雙擊“先建”，新建畫(huà)面，并設(shè)置畫(huà)面屬性，圖5-2所示：</p><p><b>　　圖5-2 畫(huà)面新建</b></p><p><b>　　2.新建設(shè)備</b></p><p>　　因?yàn)榻M態(tài)畫(huà)面要與西門(mén)子S7-200 PLC連接之后才能使用，所以要新建S7-200的連接，具體步驟如圖5-3

93、：</p><p><b>　　圖5-3 步驟1</b></p><p><b>　　圖5-4 步驟2</b></p><p><b>　　圖5-5 步驟3</b></p><p><b>　　圖5-6 步驟4</b></p><p&g

94、t;<b>　　3.新建變量</b></p><p>　　要實(shí)現(xiàn)組態(tài)王對(duì)S7-200的在線監(jiān)控，就先必須建立兩者之間的聯(lián)系，那就需要建立兩者間的數(shù)據(jù)變量?；绢?lèi)型的變量可以分為“內(nèi)存變量”和I/O變量?jī)深?lèi)。內(nèi)存變量是組態(tài)王內(nèi)部的變量，不跟被監(jiān)控的設(shè)備進(jìn)行交換。而I/O變量是兩者之間互相交換數(shù)據(jù)的橋梁，S7-200和組態(tài)王的數(shù)據(jù)交換是雙向的。如圖5-7所示：</p><p&

95、gt;　　圖5-7 新建變量</p><p>　　項(xiàng)目中所用到的變量見(jiàn)圖5-8：</p><p><b>　　圖5-8 變量表</b></p><p>　　5.2 創(chuàng)建組態(tài)畫(huà)面</p><p>　　5.2.1 新建主畫(huà)面</p><p>　　如圖 5-9所示，高溫報(bào)警用來(lái)顯示當(dāng)溫度高于95&#

96、176;C的時(shí)候，等會(huì)變紅閃爍，加熱爐上的指示燈用來(lái)指示加熱爐的加熱狀態(tài)。</p><p>　　圖5-9 控制系統(tǒng)主畫(huà)面</p><p>　　5.2.2 新建PID參數(shù)設(shè)定窗口</p><p>　　圖5-10 PID參數(shù)設(shè)定窗口</p><p>　　如圖5-10所示，PID參數(shù)設(shè)定窗口，用來(lái)設(shè)定主控制器和副控制器的PID參數(shù)值，可與PID

97、參數(shù)的整定。</p><p>　　5.2.3 新建數(shù)據(jù)報(bào)表 </p><p>　　數(shù)據(jù)報(bào)表是反應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)、狀態(tài)等，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄的一種重要形式。數(shù)據(jù)報(bào)表有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表和歷史數(shù)據(jù)報(bào)表，既能反應(yīng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)的運(yùn)行情況，也能監(jiān)測(cè)長(zhǎng)期的系統(tǒng)運(yùn)行狀況，如圖5-11所示：</p><p>　　圖5-11 數(shù)據(jù)報(bào)表窗口</p><p>　　5.2.

98、4 新建實(shí)時(shí)曲線</p><p>　　實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線可在工具箱中雙擊后在畫(huà)面直接獲得。實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線隨時(shí)間變化自動(dòng)卷動(dòng)，可快速反應(yīng)變量的新變化。如圖5-12所示:</p><p>　　圖5-12 實(shí)時(shí)曲線窗口</p><p>　　5.2.5 新建歷史曲線</p><p>　　歷史趨勢(shì)曲線可在圖庫(kù)管理器中得到。歷史趨勢(shì)曲線可以查詢查詢過(guò)去的情況。

99、歷史趨勢(shì)曲線需要事先建立兩個(gè)內(nèi)存變量，分表是調(diào)整跨度和舉動(dòng)百分比。</p><p>　　圖5-13 歷史曲線窗口</p><p>　　5.2.6 新建報(bào)警窗口</p><p>　　在工具箱中選用報(bào)警窗口工具，在面板中繪制報(bào)警窗口，添加文本等就可。</p><p>　　如圖5-14所示。由于前面已經(jīng)設(shè)置了報(bào)警變量，所以當(dāng)變量值超過(guò)所設(shè)置的溫度

100、85度時(shí)，那就會(huì)在報(bào)警畫(huà)面中被記錄。如圖5-14所示:</p><p>　　圖5-14 歷史報(bào)警窗口</p><p>　　其制作過(guò)程和歷史報(bào)警窗口類(lèi)似，不同的是，實(shí)時(shí)報(bào)警畫(huà)面是要彈出來(lái)的，所以必須在新建畫(huà)面的時(shí)候，把大小調(diào)好，并選擇是“覆蓋式”。畫(huà)面的自動(dòng)彈出，在事件命令語(yǔ)言中，輸入showpicture("實(shí)時(shí)報(bào)警窗口");\\本站點(diǎn)\$新報(bào)警=0;，這樣每次新報(bào)警

101、有產(chǎn)生，就會(huì)立刻出報(bào)警畫(huà)面。如圖5-15所示。</p><p>　　圖5-15 實(shí)時(shí)報(bào)警窗口</p><p><b>　　6系統(tǒng)測(cè)試</b></p><p>　　組態(tài)王和PLC編程軟件不能同時(shí)啟動(dòng)，因?yàn)樗麄兪褂玫氖峭粋€(gè)端口，要想在線利用組態(tài)王監(jiān)控程序，那就先必須在關(guān)閉組態(tài)王的情況下，先把PLC程序下載到PLC中，并且運(yùn)行程序，再把編程軟件關(guān)

102、閉，才可以啟動(dòng)組態(tài)王，這樣就可以利用組態(tài)王在線監(jiān)控了。</p><p><b>　　6.1啟動(dòng)組態(tài)王</b></p><p>　　打開(kāi)組態(tài)王的項(xiàng)目工程管理器，點(diǎn)擊窗口欄中“WIEW”或者在畫(huà)面中點(diǎn)擊右鍵，選擇“切換到VIEW”，啟動(dòng)組態(tài)王，進(jìn)入主畫(huà)面。這個(gè)時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)一個(gè)信息窗口，可以通過(guò)信息窗口來(lái)知道，組態(tài)王的運(yùn)行情況以及和PLC的連接是否成功。如果連接不成

103、功，會(huì)出現(xiàn)通信失敗的提示語(yǔ)言，那就要查明原因，否則不能監(jiān)控。如果提示連接設(shè)備成功，窗口會(huì)顯示開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)，那就表示可以開(kāi)始系統(tǒng)的運(yùn)行了。</p><p>　　組態(tài)監(jiān)控啟動(dòng)之后，會(huì)自動(dòng)顯示組態(tài)畫(huà)面，如圖 6-1 所示：</p><p>　　圖 6-1 監(jiān)控主畫(huà)面</p><p>　　6.2 實(shí)時(shí)曲線觀察</p><p>　　點(diǎn)擊組態(tài)畫(huà)面的實(shí)時(shí)曲

104、線按鈕，可以觀察，在自PID參數(shù)的作用下，控制效果的情況。如圖圖 6-3 所示：</p><p>　　圖 6-2 溫度實(shí)時(shí)曲線</p><p>　　6.3 分析歷史趨勢(shì)曲線</p><p>　　點(diǎn)擊主畫(huà)面上的歷史趨勢(shì)曲線按鈕，可以顯示，溫度控制的曲線記錄，由此可以分析PID參數(shù)的作用效果，從而完成PID參數(shù)的整定。</p><p>　　圖6

105、-3 溫度歷史曲線</p><p>　　如圖6-3所示，控制器起到了調(diào)節(jié)作用，最后溫度穩(wěn)定在了設(shè)定溫度上，但是調(diào)節(jié)時(shí)間太長(zhǎng)，大約10min左右，所以，我們需要增大Kc。點(diǎn)擊主控控制畫(huà)面的參數(shù)設(shè)定窗口，可以顯示PID參數(shù)設(shè)定界面。參數(shù)設(shè)置如圖 6-4所示：</p><p>　　圖 6-4 PID參數(shù)設(shè)置</p><p>　　PID參數(shù)修改后的的控制曲線如圖 6-5所

106、示：</p><p>　　圖6-5 響應(yīng)曲線1</p><p>　　如圖6-5所示，曲線的響應(yīng)時(shí)間增快了，約5min。但是曲線穩(wěn)定后總是存在穩(wěn)定誤差，所以我們應(yīng)減小主控制器的積分時(shí)間，把Ti設(shè)為3min，控制曲線如圖 6-6 所示：</p><p><b>　　圖6-6響應(yīng)曲線2</b></p><p>　　如圖6-6所

107、示，主控制器Kc=4,Ti=3min，副控制器Kc=6 得到了控比較理想的控制曲線。</p><p>　　6.4 查看數(shù)據(jù)報(bào)表</p><p>　　點(diǎn)擊主畫(huà)面的數(shù)據(jù)報(bào)表窗口，出現(xiàn)報(bào)表窗口，點(diǎn)擊報(bào)表查詢，可以查看報(bào)表記錄的數(shù)據(jù)。如圖 6-7所示：</p><p>　　圖 6-7 報(bào)表查詢 </p><p>　　記錄的數(shù)據(jù)如圖 6-8所示：&l

108、t;/p><p>　　圖 6-8 數(shù)據(jù)記錄</p><p>　　6.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試</p><p>　　為了測(cè)試系統(tǒng)的的穩(wěn)定性，我們把溫度設(shè)定為80°C，所得到的控制曲線如圖6-9所示：</p><p>　　圖6-9 60-80時(shí)的控制曲線</p><p>　　如圖所示，當(dāng)設(shè)定溫度改變時(shí)，系統(tǒng)是比較穩(wěn)定的。

109、</p><p>　　當(dāng)實(shí)際溫度超過(guò)85°C 時(shí)，會(huì)出現(xiàn)報(bào)警畫(huà)面，如圖6-10所示：</p><p>　　圖6-10 報(bào)警畫(huà)面</p><p>　　系統(tǒng)報(bào)警在工業(yè)生產(chǎn)中有著重要的作用。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　本課題設(shè)計(jì)了基于PLC的溫度控制系統(tǒng)。&

110、lt;/p><p>　　PLC（可編程控制器）以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高、體積小、能耗低等顯著特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)控制之中。</p><p>　　PID閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)中應(yīng)用很廣泛的一種控制算法，對(duì)大部分控制對(duì)象都有良好的控制效果。組態(tài)軟件組態(tài)王因其簡(jiǎn)單易用的特點(diǎn)，在HMI設(shè)計(jì)中深受用戶的喜歡而得到廣泛的使用。</p><p>　

111、　在西門(mén)子S7-200系列PLC和組態(tài)軟件組態(tài)王的基礎(chǔ)上，我們成功設(shè)計(jì)出了溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)達(dá)到了快、準(zhǔn)、穩(wěn)的效果，也達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。再加上由組態(tài)王設(shè)計(jì)的人機(jī)界面，整個(gè)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，控制方便，大大提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和實(shí)用性。</p><p>　　該溫度控制系統(tǒng)也有一些有不足的地方需要改進(jìn)，編程時(shí)我們用了編程軟件自帶的PID指令向?qū)K，這樣雖然方便，但是使得控制系統(tǒng)超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都稍微偏大，若不直接調(diào)用

112、該模塊，而是自己編寫(xiě)PID控制子程序的話，控制效果可能會(huì)更好。還有人機(jī)界面內(nèi)容不夠豐富，若再加上報(bào)表系統(tǒng)、打印功能的話，那就更完美了。</p><p>　　日后，隨著對(duì)PLC硬件系統(tǒng)和通信方式的深入了解，還可以豐富遠(yuǎn)程控制指令，以應(yīng)對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的各種突發(fā)事件，增加其他PLC，通過(guò)構(gòu)建復(fù)雜的多級(jí)網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)大型的工業(yè)控制，使該系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)更加穩(wěn)定可靠，性能更加完善。</p><p><b&g

113、t;　　致 謝</b></p><p>　　三年的讀書(shū)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。三年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在設(shè)計(jì)即將付梓之際，思緒萬(wàn)千，心情久久不能平靜。偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的指導(dǎo)老師。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，

114、思想深邃，視野雄闊，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。授人以魚(yú)不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹(shù)立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，從設(shè)計(jì)題目的選定到設(shè)計(jì)寫(xiě)作的指導(dǎo),經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我有“山重水復(fù)疑無(wú)路,柳暗花明又一村”。感謝我的爸爸媽媽?zhuān)傻弥X草，言樹(shù)之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文