轎車的制動系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　1 引言</b></p><p>　　隨著交通業(yè)的迅速發(fā)展，轎車越來越普及，人們對轎車的安全性、可靠性的要求越來越高，為保證人身和車輛的安全，研發(fā)更為安全有效的轎車制動系統(tǒng)更是當(dāng)前的熱點。</p><p>　　1.1 制動系統(tǒng)設(shè)計的意義</p><p>　　汽車是現(xiàn)代交通工具中用得最多，也是最方便的交通運(yùn)輸工具。

2、汽車制動系統(tǒng)是汽車底盤上的一個重要系統(tǒng)，它是制約汽車運(yùn)動的裝置。而制動器又是制約汽車運(yùn)動的一個關(guān)鍵裝置，在車輛的安全方面扮演著至關(guān)重要的角色。它不僅是衡量汽車好壞的一個指標(biāo)，重要的是它還直接關(guān)系到交通和人身安全，因此制動性能是車輛非常重要的性能之一，改善汽車的制動性能始終是汽車設(shè)計制造和使用部門的重要任務(wù)，對于開拓市場，增加汽車銷量也有重要作用。隨著交通業(yè)的迅速發(fā)展，轎車越來越普及，人們對轎車的安全性、可靠性的要求越來越高，為保證人身和

3、車輛的安全，研發(fā)更為安全有效的轎車制動系統(tǒng)更是當(dāng)前的熱點。本次畢業(yè)設(shè)計即為轎車制動系統(tǒng)設(shè)計。</p><p>　　1.2 制動系統(tǒng)研究現(xiàn)狀</p><p>　　當(dāng)車輛制動時，車輛受到與行駛方向相反的外力，才能使汽車的速度逐漸減小至0，對制動過程車輛的受力情況分析是車輛試驗和設(shè)計的基礎(chǔ)，由于這一過程較為復(fù)雜，因此一般在實際中只能建立簡化模型分析，通常人們主要從三個方面來對制動過程進(jìn)行分析和評

4、價:1)制動效能:即制動距離與制動減速度；2)制動效能的恒定性:即抗熱衰退性；3)制動時汽車的方向穩(wěn)定性；</p><p>　　目前汽車制動系統(tǒng)種類很多，形式多樣，傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要有機(jī)械式、氣動式、液壓式、氣-液混合式。其工作原理基本都一樣，都是利用制動裝置，用工作時產(chǎn)生的摩擦熱來消耗車輛所具有的動能，以達(dá)到車輛制動減速直至停車的目的。對于轎車，要求制動系統(tǒng)制動平順，制動距離更短，制動過程中避免因制動效能過

5、高而導(dǎo)致車輪抱死的情況，以滿足轎車的安全性和乘客舒適性。</p><p>　　目前，對于整車制動系統(tǒng)的研究主要通過路試或臺架進(jìn)行，由于在汽車道路試驗中車輪扭矩不易測量，因此，多數(shù)有關(guān)傳動系統(tǒng)制動系統(tǒng)的試驗均通過間接測量來進(jìn)行汽車在道路上行駛，其車輪與地面的作用力是汽車運(yùn)動變化的根據(jù)，在汽車道路試驗中,如果能夠方便地測量出車輪上扭矩的變化，則可為汽車整車制動系統(tǒng)性能研究提供更全面的試驗數(shù)據(jù)和性能評價。</p&

6、gt;<p>　　1.3 本次制動系統(tǒng)設(shè)計要求</p><p>　　本次制動系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)：</p><p>　　1）具有良好的制動效能</p><p>　　2）具有良好的制動效能的穩(wěn)定性</p><p>　　3）制動時汽車操縱穩(wěn)定性好</p><p>　　4）制動效能的熱穩(wěn)定性好</p>

7、<p>　　本次制動系統(tǒng)設(shè)計要求：</p><p>　　制定出制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案，對設(shè)計出的制動系統(tǒng)的各項指標(biāo)進(jìn)行評價分析。</p><p>　　2 制動系統(tǒng)方案論證分析與選擇</p><p><b>　　2.1 型式確定</b></p><p>　　制動器主要有摩擦式、液力式、電池式等幾種形式，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用

8、的是摩擦式制動器。摩擦式制動器按摩擦副結(jié)構(gòu)形式不同，可分為鼓式、盤式和帶式三種。應(yīng)用最廣泛的為鼓式和盤式。</p><p>　　鼓式制動器是最早形式汽車制動器，當(dāng)盤式制動器還沒有出現(xiàn)前，它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類汽車上。鼓式制動器分為單向雙領(lǐng)蹄制動器、雙向雙領(lǐng)蹄制動器、領(lǐng)從蹄制動器、雙從蹄制動器、單向增力式制動器、雙向增力式制動器。單向雙領(lǐng)蹄制動器和雙向雙領(lǐng)蹄制動器因結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜，因此生產(chǎn)成本較高。領(lǐng)從式應(yīng)用較廣，在

9、乘用車和總質(zhì)量較小的商用車的后輪制動用得較多，雙從制動效能最低，很少采用。單向增力式只有一個輪缸，不適合雙回路機(jī)構(gòu)。雙向增力式制動效能穩(wěn)定行較差。股選用領(lǐng)從式制動器。</p><p>　　盤式制動器按摩擦副中定位原件的結(jié)構(gòu)不同可分為鉗盤式和全盤式兩類，鉗盤又分為固定鉗和浮動鉗，</p><p><b>　　1）鉗盤式</b></p><p>　

10、　鉗盤式制動器按制動鉗的結(jié)構(gòu)形式不同可分為定鉗盤式制動器、浮鉗盤式制動器等。</p><p>　　定鉗盤式制動器：這種制動器中的制動鉗固定不動，制動盤與車輪相連并在制動鉗體開口槽中旋轉(zhuǎn)。具有以下優(yōu)點：除活塞和制動塊外無其他滑動件，易于保證制動鉗的剛度；結(jié)構(gòu)及制造工藝與一般鼓式制動器相差不多，容易實現(xiàn)鼓式制動器到盤式制動器的改革，能很好地適應(yīng)多回路制動系的要求。</p><p>　　浮鉗盤式

11、制動器：這種制動器具有以下優(yōu)點：僅在盤得內(nèi)側(cè)具有液壓缸，故軸向尺寸小，制動器能進(jìn)一步靠近輪轂；沒有跨越制動盤的油道或油管，液壓缸冷卻條件好，所以制動液汽化的可能性小；成本低；浮動盤的制動塊可兼用駐車制動。</p><p><b>　　2）全盤式</b></p><p>　　在全盤制動器中，摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件及固定元件均為圓盤形，制動時各盤摩擦表面全部接觸，其作用原理與摩

12、擦式離合器相同。由于這種制動器散熱條件較差，其應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有鉗盤式制動器廣泛。</p><p>　　盤式制動器特點為（1）完全防止塵污和銹蝕（封閉的多片全盤式制動器除外）。（2）兼作駐車制動器時，所需附加的手驅(qū)動機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。（3）在制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)中必須裝有助力器（4）因為襯塊工作面積小，所以磨損快，使用壽命短，需要用高材質(zhì)的襯塊等缺點。</p><p>　　盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下

13、優(yōu)點：</p><p>　　1）制動效能穩(wěn)定性好；</p><p>　　2）制動力矩與汽車運(yùn)動方向無關(guān)；</p><p>　　3）易于構(gòu)成雙回路，有較高的可靠性和安全性；</p><p>　　4）尺寸小、質(zhì)量小、散熱好；</p><p>　　5）制動襯塊上壓力均勻，襯塊磨損均勻；</p><p>

14、;　　6）更換襯塊工作簡單容易。</p><p>　　7）襯塊與制動盤間的間隙小，縮短了制動協(xié)調(diào)時間。</p><p>　　8）易于實現(xiàn)間隙自動調(diào)整。</p><p>　　轎車要求制動系統(tǒng)制動平順，制動距離更短，滿足汽車的安全性和乘員舒適性，因此選用前盤式鼓式。鼓式選擇領(lǐng)從蹄式、盤式選擇鉗盤式。</p><p>　　2.2 制動管路的確定&l

15、t;/p><p>　　為提高制動的可靠行，汽車上均采用多個制動管路。制動管路有一軸對一軸型，前軸制動器和后橋制動器各用一個回路。交叉型，前軸的一側(cè)車輪制動器和后橋的對側(cè)車輪制動器同屬一個回路。一軸半對半軸型，兩側(cè)前制動器的半數(shù)輪缸和全部后制動器輪缸屬一個回路，其于的前輪輪缸則屬另一回路。半軸一輪對半軸一輪即兩個回路分別對兩側(cè)前輪制動器的半數(shù)輪缸和一個后輪制動器起作用，在任一回路失效時，前后制動力比值均與正常情況下相同

16、，剩余總制動力可以達(dá)到正常值的一半。雙半軸對雙半軸型，每個回路均只對每個前后制動器的半數(shù)輪缸起作用。</p><p>　　綜合以上各個回路的優(yōu)缺點本次設(shè)計選擇的制動管路是交叉型，即X型。因為它結(jié)構(gòu)簡單，一回路失效時仍能保持50%的制動效能，并且制動力的分配系數(shù)和同步附著系數(shù)沒有變化，保證了制動時與整車負(fù)荷的適應(yīng)性，此時前后各有一側(cè)車輪有制動作用，使制動力不對稱，導(dǎo)致前輪將朝制動器作用的一側(cè)繞主銷轉(zhuǎn)動，使汽車失去方

17、向穩(wěn)定行。所以，值得注意的就是采用這種方案的汽車其主銷偏移距應(yīng)取負(fù)值，這樣不平衡的制動力使車輪反向轉(zhuǎn)動，改善了汽車的方向穩(wěn)定行。</p><p>　　2.3 制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式選擇</p><p>　　根據(jù)動力源的不同，制動驅(qū)動器可分為簡單制動，動力制動、伺服制動。而力的傳遞方式又有機(jī)械式、液壓式、氣壓式、氣壓-液壓式的區(qū)別。</p><p>　　（1）簡單制動

18、有機(jī)械式和液壓式兩種。機(jī)械式結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，工作可靠，但機(jī)械效率低，因此僅適用于中小汽車的駐車制動裝置中。液壓式曾廣泛用于轎車，輕型及以下的貨車和部分中型貨車上，但由于其操縱較沉重，不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車提高操縱輕便性的要求，故當(dāng)前僅用于微型汽車上，在轎車和輕型汽車上已極少采用。</p><p>　　（2）動力制動有氣壓制動，氣頂液式制動，全液壓制動3種。氣壓制動是動力制動最常見型式，由于可獲得較大的制動驅(qū)動力，且

19、主車與被拖的掛車以及汽車列車之間制動驅(qū)動系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)簡單，因此被廣泛用于總質(zhì)量8t以上的載貨汽車，越野車和客車上。氣頂液式制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量大，造價高，故主要用于重型汽車上，一部分總質(zhì)量為9~11t的中型汽車上也有所采用。全液壓制動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精密件多，對系統(tǒng)的密封性要求也較高，故并未得到廣泛應(yīng)用，目前僅用于某些高級轎車，大型客車以及少數(shù)的重型礦用自卸汽車上。</p><p>　　（3）伺服制動系統(tǒng)分真空伺服

20、制動系統(tǒng)，氣壓伺服制動系統(tǒng)，液壓伺服制動。真空伺服制動是利用發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管中節(jié)氣門后的真空度作動力源。一般的柴油車若采用伺服制動系統(tǒng)時，則需要專門的真空源——由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的真空泵和噴霧器構(gòu)成。氣壓伺服制動是由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的空氣壓縮機(jī)提供壓縮空氣作為動力源，伺服的氣壓一般0.6MPA—0.7 MPA。氣壓伺服制動系統(tǒng)的組成部分比真空伺服復(fù)雜的多。真空伺服制動用于總質(zhì)量在1.1t—1.35t以上的轎車及裝載質(zhì)量在6t以下的輕中型載貨汽車上；氣壓

21、伺服制動系統(tǒng)則廣泛用于裝載質(zhì)量為6t—12t的中重型載貨汽車以及少數(shù)高級轎車上。液壓伺服制動系統(tǒng)是以發(fā)動機(jī)驅(qū)動液壓油泵產(chǎn)生的高壓油液為伺服能源，且基本上均為助力式的。由于這種制動系統(tǒng)的工作壓力很高，因此可大大地減小伺服機(jī)構(gòu)尺寸，且制動反應(yīng)快，但對零部件的加工精密度和密封性能要求很高。其僅用于高級轎車。</p><p>　　通過以上對各種制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)型式的比較分析，衡量其優(yōu)缺點，及其適用的車型最后選定液壓伺服制動系

22、統(tǒng)為本次設(shè)計的制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。</p><p>　　2.4 部件型式的確定</p><p>　　（1）制動主缸，制動主缸由灰鑄鐵制造，也可以用低碳鋼冷擠成型；活塞可用灰鑄鐵，鋁合金或中碳鋼制造。主缸的作用是將駕駛員踩到制動踏板上的壓力傳遞到四個車輪的制動器以使汽車停止。主缸將駕駛員在踏板上的機(jī)械壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤毫?，在車輪制動器處液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械力。主缸利用液體不可壓縮原理，將駕駛員的踏板運(yùn)動傳

23、送到車輪制動器。主缸由儲液罐和主缸體構(gòu)成。儲液罐提供處缸工作的制動液?，F(xiàn)在的所有儲液罐都是分體設(shè)計，即兩個獨立的活塞有兩個獨立的儲液區(qū)域。分體設(shè)計分別分別為前輪和后輪，或一個前輪一個后輪的液壓系統(tǒng)供液，以防一個液壓系統(tǒng)失效影響另一個液壓系統(tǒng)。本設(shè)計采用雙體設(shè)計的液壓主缸，即雙缸液壓主缸。</p><p>　　（2）制動輪缸，后輪鼓式制動器制動輪缸是液壓活塞式制動蹄張開機(jī)構(gòu)。其機(jī)構(gòu)簡單，在車輪制動器中布置方便。輪缸

24、的缸體由灰鑄鐵HT250制成，其缸體為通孔，需搪磨，活塞由鋁合金制造，活塞外端壓有鋼制的開槽頂塊，以支撐插入槽中的制動蹄腹板的橡膠密封圈或靠在活塞內(nèi)端面處的橡膠皮碗密封。</p><p>　　（3）制動鼓，制動鼓的材料與摩擦襯片的材料相匹配，應(yīng)能保證具有高的摩擦系數(shù)并使工作表面磨損均勻故我選用由鋼板沖壓成型的輻板與鑄鐵鼓筒部分鑄成一體的組合式制動鼓。制動鼓選用T行鋼碾壓成的制動蹄。制動底板是除制動鼓外制動器各零件

25、的安裝基體，應(yīng)保證各安裝零件相互間的正確位置，制動底板承受著制動器工作時的制動反力矩，故應(yīng)有足夠的剛度，為此我選用具有凹凸起伏形狀的鋼板沖壓成型的制動底板。摩擦材料采用模壓。材料，它是以石棉纖維為主并與樹膠粘結(jié)劑，調(diào)整摩擦性能的填充劑與噪聲消除劑等混合后，在高溫下模壓成型的。模壓材料的撓性較差故應(yīng)安襯片或襯塊規(guī)格模壓，其優(yōu)點是可以選用各種不同的聚合樹脂配料，是襯片或襯塊具有不同的摩擦性能或其他性能。</p><p&g

26、t;　　綜合以上特點總結(jié)出制動鼓選材應(yīng)該有足夠的強(qiáng)度，剛度和熱容量，與摩擦襯片材料相配合，又應(yīng)當(dāng)有較高的摩擦因數(shù)。</p><p>　　2.5 液壓分路系統(tǒng)的形式的選擇</p><p>　　圖1 液壓分路系統(tǒng)形式</p><p>　　為了提高制動工作的可靠性，應(yīng)采用分路系統(tǒng)，即全車的所有行車制動器的液壓或氣壓管路分為兩個或更多的相互獨立的回路，其中一個回路失效后，

27、仍可利用其他完好的回路起制動作用。</p><p>　　雙軸汽車的雙回路制動系統(tǒng)有以下常見的物種分路形式(如圖1所示)：</p><p>　　1）一軸對一軸（II）型，前軸制動器與后橋制動器各用一個回路。</p><p>　　2）交叉型（X），前軸的一側(cè)車輪制動器與后橋的對策車輪制動器同屬一個回路。</p><p>　　3）一周半對半軸（HI

28、）型，兩側(cè)前制動器的板書輪缸和全部后制動器輪缸屬于一個回路，其余的前輪缸則屬另一回路。</p><p>　　4）半軸一輪對半軸一輪（LL)型，兩個回路分別對兩側(cè)前輪制動器的半數(shù)輪缸和一個后輪制動器起作用。</p><p>　　5）雙半軸對雙半軸（HH）型，每個回路均只對每個前、后制動器的半數(shù)輪缸起作用。</p><p>　　II型管路布置較為簡單，可與傳統(tǒng)的但輪崗鼓

29、式制動器配合使用，成本較低，目前在各類汽車特別是商用車商用得最廣泛。對于這種形式，若后制動回路失效，則一旦前輪抱死即極易喪失轉(zhuǎn)彎制動能力。對于采用前輪驅(qū)動因而前制動器強(qiáng)于后制動器的乘用車，當(dāng)前制動回路失效而單用后橋制動時，制動力將嚴(yán)重不足（小于正常情況下的一半），并且，若后橋負(fù)荷小于前軸負(fù)荷，則踏板力過大時易使后橋車輪抱死而汽車側(cè)滑。</p><p>　　X型的結(jié)構(gòu)也很簡單。直行制動時任一回路失效，剩余的總制動力

30、都能保持正常值的50%。但是，一旦某一管路損壞造成制動力不對稱，此時前輪將朝制動力大的一邊繞主銷轉(zhuǎn)動，使汽車喪失穩(wěn)定性。因此，這種方案適用于主銷偏移距為負(fù)值（達(dá)20mm)的汽車上。這時，不平衡的制動力使車輪反向轉(zhuǎn)動，改善了汽車的穩(wěn)定性。</p><p>　　HI、HH、LL型結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜。LL型和HH型在任一回路失效時，前后制動力比值均與正常情況下相同，剩余總制動力可達(dá)正常值的50%左右。HI型單用一軸半回路時

31、剩余制動力較大，但此時與LL型一樣，緊急制動情況下后輪很容易先抱死。</p><p>　　綜合以上各個管路的優(yōu)缺點，最終選擇X型管路。</p><p>　　2.6 液壓制動主缸的設(shè)計方案</p><p>　　為了提高汽車行駛的安全性，并根據(jù)交通法則的要求，現(xiàn)代汽車的行駛制動系統(tǒng)都采用了雙回路制動系統(tǒng)。雙回路制動系統(tǒng)的制動主缸為串聯(lián)雙缸制動主缸，單缸制動主缸已經(jīng)被淘汰

32、。</p><p>　　儲存罐中的油經(jīng)每一腔的進(jìn)油螺栓和各自旁通孔、補(bǔ)償孔流入主缸的前、后腔。在主缸前、后工作腔內(nèi)產(chǎn)生的油壓分別經(jīng)各自的出油閥和各自的管路傳到前、后輪制動器的輪缸。</p><p>　　主缸不工作時，前、后倆工作腔內(nèi)的活塞頭部與皮碗正好位于前、后腔內(nèi)各自的旁通孔和補(bǔ)償孔之間。</p><p>　　當(dāng)踏下制動踏板時，踏板傳動機(jī)構(gòu)通過推桿推動后缸活塞前移

33、，到皮碗掩蓋住旁通孔后，此腔液壓升高。在后腔液壓和后腔彈簧力的作用下，推動前缸活塞向前移動，前腔壓力也隨之升高。當(dāng)繼續(xù)下踩制動踏板時，前、后腔的液壓繼續(xù)升高，使前、后輪制動器制動。</p><p>　　撤除踏板力后，制動踏板機(jī)構(gòu)、主缸前后腔活塞和輪缸活塞，在各自的復(fù)位彈簧作用下回位，管路中的制動液借其壓力推開回油閥門流回主缸。于是接觸制動。</p><p>　　當(dāng)迅速放開制動踏板時，由于油

34、液的粘性和管路阻力的影響，油液不能及時流回主缸并填充因活塞右移而讓出的空間，因而在旁通孔開啟之前，壓油腔中產(chǎn)生一定的真空度。此時進(jìn)油腔液壓高于壓油腔，因而進(jìn)油腔的油液便從前、后缸活塞的前密封皮碗的邊緣與缸壁間的間隙流入各自的壓油腔以填補(bǔ)真空。與此同時，儲液室中的油液經(jīng)補(bǔ)償孔流入各自的進(jìn)油腔?；钊耆珡?fù)位后，旁通孔已開放，由制動管路繼續(xù)流回主缸而顯多余的油液便可經(jīng)前、后缸的旁通孔流回儲液室。液壓系統(tǒng)中因密封不良而產(chǎn)生的制動液漏泄，和因溫度

35、變化而引起的制動液膨脹或收縮，都可以通過補(bǔ)償孔和旁通孔得到補(bǔ)償。</p><p>　　若與前腔連接的制動管路損壞樓有時，則在踩下制動踏板時只后腔中能建立液壓，前腔中無壓力。此時在液壓差作用下，前腔活塞迅速前移到前缸活塞前端頂?shù)街鞲左w上。此后，后缸工作腔中液壓方能升高到制動所需的值。</p><p>　　若與后腔連接的制動管路損壞漏油時，則在踩下制動踏板時，起先只是后缸活塞前移，而不能推動前

36、缸活塞，因后缸工作腔中不能建立液壓。但在后缸活塞直接頂觸前缸活塞時，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動。</p><p>　　由此可見，采用這種主缸的雙回路液壓制動系，當(dāng)制動系統(tǒng)中任一回路失效時，串聯(lián)雙缸制動主缸的另一腔仍能夠工作，只是所需踏板行程加大，導(dǎo)致汽車制動距離增長，制動力減小，大大的提高了工作的可靠性。</p><p><b>　　3 制動性能分析<

37、/b></p><p>　　3.1 制動性能評價指標(biāo)</p><p>　　汽車的制動性主要由下列三方面來評價：</p><p>　　1）制動效能，即制動距離與制動減速度。</p><p>　　2）制動效能的恒定性，即抗熱衰退性能。</p><p>　　3）制動時汽車的方向穩(wěn)定性，即制動時汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失

38、去轉(zhuǎn)向能力的性能。</p><p><b>　　3.2 制動效能</b></p><p>　　制動效能是指在良好路面上，汽車以一定初速度制動到停車的制動距離或制動時汽車的減速度。制動效能是制動性能中最基本的評價指標(biāo)。制動距離越小，制動減速度越大，汽車的制動效能就越好。</p><p>　　3.3 制動效能的恒定性</p><

39、p>　　制動效能的恒定性主要指的是抗熱衰退性能。汽車在高速行駛或下長坡連續(xù)制動時制動效能保持的程度。因為制動過程中實際上是把汽車行駛的動能通過制動器吸收轉(zhuǎn)換為熱能，所以制動器溫度升高后能保持在冷態(tài)時的制動效能，已成為設(shè)計制動器時要考慮的一個重要問題。</p><p>　　3.4 制動時汽車方向的穩(wěn)定性</p><p>　　制動時汽車的方向穩(wěn)定性，常用制動時汽車給定路徑行駛的能力來評價

40、。若制動時發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力。則汽車將偏離原來的路徑。</p><p>　　制動過程中汽車維持直線行駛，或按預(yù)定彎道行駛的能力，稱為方向穩(wěn)定性。影響方向穩(wěn)定性包括制動跑偏、后軸側(cè)滑或前輪失去轉(zhuǎn)向能力三種情況。制動時發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力時，汽車將偏離給定的行駛路徑。因此，常用制動時汽車按給定路徑行駛的能力來評價汽車制動時的方向穩(wěn)定性，對制動距離和制動減速度兩指標(biāo)測試時都要求了其實驗通道的寬度。&l

41、t;/p><p>　　方向穩(wěn)定性是從制動跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力方面來考驗。</p><p>　　制動跑偏的原因有兩個：</p><p>　　1）汽車左右車輪，特別是轉(zhuǎn)向軸左右車輪制動器制動力不相等。</p><p>　　2）制動時懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動學(xué)上不協(xié)調(diào)（相互干涉）。</p><p>　　前者是由于制動

42、調(diào)整誤差造成的，是非系統(tǒng)的。而后者是屬于系統(tǒng)性誤差。側(cè)滑是指汽車制動時某一軸的車輪或兩軸的車輪發(fā)生橫向滑動的現(xiàn)象。最危險的情況時高速制動時后軸發(fā)生側(cè)滑。防止后軸發(fā)生側(cè)滑應(yīng)使前后軸同時抱死或前軸先報死后軸始終不抱死。</p><p><b>　　4.結(jié) 論</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計即為轎車制動系統(tǒng)設(shè)計。通過查閱相關(guān)的資料，運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，確定

43、轎車制動系統(tǒng)的設(shè)計方案，達(dá)到以下要求：具有足夠的制動效能以保證汽車的安全性；本系統(tǒng)采用X型雙回路的制動管路以保證制動的可靠性；采用真空助力器使其操縱輕便；同時在材料的選擇上盡量采用對人體無害的材料，最后對制動性能分析，所設(shè)計的汽車制動系統(tǒng)基本達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王國權(quán).汽車設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)

44、書.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010</p><p>　　[2] 裴保純.汽車是如何奔跑的：圖解汽車構(gòu)造與原理.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010</p><p>　　[3] 裴保純，紀(jì)宇貴.汽車底盤及電氣系統(tǒng)專項維修圖解進(jìn)階.北京：人民郵電出版社,2010</p><p>　　[4] 劉崢，王建昕，等.汽車發(fā)動機(jī)原理.北京，清華大學(xué)出版社，2011</p>

45、<p>　　[5] 余志生.汽車?yán)碚摚ǖ?版）/普通高等教育“十五”國愛級規(guī)劃教材·面向21世紀(jì)課程教材.北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2009</p><p>　　[6] 陳家瑞，馬天飛. 汽車構(gòu)造(下冊)第五版. 北京：人民交通出版社, 2005</p><p>　　[7] 劉濤.汽車設(shè)計.北京：北京大學(xué)出版社，2008</p><p>　　[8]

46、 林玉祥.機(jī)械工程圖學(xué)習(xí)題集. 北京：科學(xué)出版社，2008</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　時光飛逝，美好的學(xué)生生涯就要結(jié)束，這三年來忙碌的工作與學(xué)習(xí)雖然過程很枯燥乏味，但是讓我的生活更加充實，尤其是最后的畢業(yè)設(shè)計讓我體會到學(xué)習(xí)的快樂與成績。當(dāng)然由于經(jīng)驗的匱乏，畢業(yè)設(shè)計難免有許多考慮不周全的地方，而且沒有輔導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，我也不可能