畢業(yè)設(shè)計--提升機制動系統(tǒng)的設(shè)計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次設(shè)計主要以2JTP-1.6×0.9/20型提升機制動系統(tǒng)的設(shè)計以及分析為主，介紹了提升機的發(fā)展狀況、作用、液壓制動系統(tǒng)工作原理和一些元部件的結(jié)構(gòu)原理，根據(jù)所掌握的參數(shù)擬定設(shè)計方案。</p><p>　　針對老式提升機采用的電液閥制動做了相應(yīng)的對比，并對比例閥控制做出了分析。因在提升機制動

2、系統(tǒng)中，安全性要求非常嚴、維修率大，制動系統(tǒng)發(fā)生了故障，將造成嚴重后果，因此這次設(shè)計針對提升機制動系統(tǒng)選配具有良好性能的保護裝置。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，提升機制動系統(tǒng)也有了較大的變化，由塊閘制動演變成閘盤制動，從以往所使用的電液閥制動轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代技術(shù)所采用的比例閥制動，采用比例閥控制制動有眾多好處，與比例放大器配合，用電信號實現(xiàn)對流量、壓力和流向的控制，可進行遠距離控制，構(gòu)成自動控制系統(tǒng)，既可開環(huán)控制，也可閉環(huán)控制。它的控制原理簡單、控制精

3、度高、抗污染能力強、價格適中，受到人們普遍重視，使得該技術(shù)得到飛速發(fā)展。</p><p>　　這次設(shè)計選用的是TP系列盤閘制動器，它能提供平穩(wěn)均勻的摩擦制動力及零部件互換性好，與電控和液壓系統(tǒng)配合，能使大型機電設(shè)備保持平穩(wěn)地減速停車，這種制動器在礦山得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　關(guān)鍵詞：液壓制動；電液閥；比例閥；盤形制動器</p><p><b>

4、　　Abstract</b></p><p>　　This design focuses on 2JTP-1.6x0.9/20 design and analysis of hoist braking system as the primary, introduced the hoist hydraulic braking system of the status, role, principle o

5、f working principle and structure of certain components, according to the available parameters to develop design solutions. For the old hoist braking the appropriate comparison is done using electro-hydraulic valve and p

6、roportional valve control to make the analysis. Because of hoist braking system, very strict security r</p><p>　　KeyWords: hydraulic brake; electro-hydraulic valve proportional valve; disc brakes。</p>

7、<p><b>　　目　　錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 提升機的概述1</p><p>

8、;　　1.1.1 提升機的任務(wù)1</p><p>　　1.1.2 提升機的構(gòu)造1</p><p>　　1.1.3 礦井提升機的分類1</p><p>　　1.1.4 提升機的工作原理2</p><p>　　1.2 提升機制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢4</p><p>　　1.3 本次設(shè)計的主要任務(wù)和目的4</p

9、><p>　　1.3.1 設(shè)計任務(wù)4</p><p>　　1.3.2 設(shè)計目的4</p><p>　　2 2JTP-1.6 /20提升機制動系統(tǒng)的設(shè)計方案5</p><p>　　2.1 制動系統(tǒng)的方案5</p><p>　　2.2.1 制動系統(tǒng)的作用5</p><p>　　2.2.2 制動

10、系統(tǒng)的要求5</p><p>　　2.2 制動系統(tǒng)的分類6</p><p>　　2.2.1 塊閘制動器分類6</p><p>　　2.2.2 盤閘制動器6</p><p>　　2.3 擬定提升機制動系統(tǒng)方案7</p><p>　　3 2JTP-1.6/20提升機制動系統(tǒng)的設(shè)計、計算8</p>

11、<p>　　3.1 提升系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格參數(shù)8</p><p>　　3.2 提升系統(tǒng)力計算8</p><p>　　3.2.1 提升系統(tǒng)的靜阻力8</p><p>　　3.2.2 變位質(zhì)量的計算9</p><p>　　3.3 計算并選用盤形制動器11</p><p>　　3.3.1 正壓力11</

12、p><p>　　3.3.2 制動力矩的計算12</p><p>　　4 液壓系統(tǒng)設(shè)計、計算14</p><p>　　4.1 液壓系統(tǒng)方案14</p><p>　　4.1.1 液壓系統(tǒng)的作用14</p><p>　　4.1.2 液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成14</p><p>　　4.1.3 液壓系統(tǒng)

13、的優(yōu)缺點14</p><p>　　4.2 液壓系統(tǒng)工況分析15</p><p>　　4.3 擬定液壓系統(tǒng)工作原理15</p><p>　　4.3.1 液壓站的工作原理15</p><p>　　4.3.2 液壓站的結(jié)構(gòu)16</p><p>　　4.3.3 液壓站的主要技術(shù)參數(shù)16</p><

14、;p>　　4.3.4 最大油壓值的確定18</p><p>　　4.3.5 二級制動油壓的確定19</p><p>　　4.4 液壓元件的選用20</p><p>　　4.4.1 動力元件的確定20</p><p>　　4.4.2 控制元件的確定21</p><p>　　4.4.3 放大器與比例閥的使用

15、22</p><p>　　4.5 液壓站用料表24</p><p>　　5 安裝、調(diào)試及使用維護25</p><p>　　5.1 盤型制動器的調(diào)整及調(diào)試要求25</p><p>　　5.1.1 盤型制動器的安裝調(diào)試要求25</p><p>　　5.1.2 盤型制動器的調(diào)整25</p><

16、p>　　5.1.3 閘瓦間隙的調(diào)整要求26</p><p>　　5.2 盤形制動器的使用維護26</p><p>　　5.3 液壓系統(tǒng)的安裝及調(diào)試27</p><p>　　5.3.1 液壓系統(tǒng)的安裝27</p><p>　　5.3.2 液壓系統(tǒng)的調(diào)試28</p><p>　　5.3.2 液壓站的調(diào)試2

17、9</p><p>　　5.4 液壓系統(tǒng)的使用及維護30</p><p>　　5.4.1 液壓系統(tǒng)的使用注意事項30</p><p>　　5.4.2 液壓站的注意事項31</p><p>　　5.4.3 液壓系統(tǒng)的維護保養(yǎng)32</p><p><b>　　結(jié) 論34</b></p

18、><p><b>　　參考文獻35</b></p><p><b>　　致 謝36</b></p><p><b>　　附表一37</b></p><p><b>　　附表二37</b></p><p><b>　　

19、1 緒論</b></p><p>　　1.1 提升機的概述</p><p>　　礦井提升機是一種大型絞車，也稱為礦井卷揚機。用鋼絲繩帶動容器（罐籠或箕斗）在井筒中升降，也是井上與井下的唯一通道，礦井提示機承擔(dān)著人員、物料、設(shè)備和煤炭等的運輸任務(wù)，是礦山關(guān)鍵設(shè)備之一，也是礦山的喉嚨部位。礦井提升機屬往復(fù)運動的大型生產(chǎn)機械，它具有自身慣性大、載荷及其變化也大、載荷性質(zhì)屬位能性負載、

20、運行速度快、調(diào)速范圍廣等一系列特點，其運行性能的優(yōu)劣，不僅直接影響到礦山的正常生產(chǎn)和生產(chǎn)效率，而且還與設(shè)備及人身安全密切相關(guān)。</p><p>　　1.1.1 提升機的任務(wù)</p><p>　　（1）提升有用礦物、礦石、煤炭。</p><p>　　（2）提升井下生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的矸石、煤泥。</p><p>　?。?）升降人員、運送設(shè)備和下放物

21、料。</p><p>　　1.1.2 提升機的構(gòu)造</p><p>　　礦井提升設(shè)備的主要組成部分有：提升鋼絲繩、平衡鋼絲繩、提升容器、井架、天輪、井筒設(shè)備（包括罐道、罐梁）等組成。</p><p>　　一般的礦井提升機都有兩個提升容器，并且兩個提升容器在礦井中做方向相反的直線運動，即一個提升容器以一定的速度上升時另一個提升容器以相同的速度下降。提升機的組成：卷筒（

22、滾筒、調(diào)繩裝置）、減速器、電動機、液壓制動系統(tǒng)（液壓站、潤滑站、盤形制動器）、深度指示器、電控系統(tǒng)，如圖1-1所示：</p><p>　　1.1.3 礦井提升機的分類</p><p>　　（1）按鋼絲繩在卷筒上的連接形式分為纏繞式提升機、摩擦式提升機分為多輪的、單輪的(落地式、塔式)。</p><p>　?。?）按井上或井下使用分為地面式提升機、井下式提升機（電氣防

23、爆式、液壓傳動式、其他傳動）。</p><p>　?。?）按卷筒結(jié)構(gòu)形式分為絞輪、圓錐形、圓柱圓錐形、圓柱形（圓柱卷筒型、可分離圓柱卷筒型）。</p><p>　?。?）按電氣傳動形式分為交流式、直流式。</p><p>　?。?）按傳動形式分為電傳動、液壓傳動。</p><p>　?。?）按提升繩的多少分為單繩式、多繩式。</p>

24、;<p>　?。?）按卷筒數(shù)分為單筒式、多筒式。</p><p>　　1.1.4 提升機的工作原理</p><p>　　（1）纏繞式提升機工作原理</p><p>　　纏繞式提升機是利用鋼絲繩在滾筒上的纏繞和放出，實現(xiàn)容器的提升和下放。鋼絲繩的一端固定在滾筒上，另一端繞過天輪與提升容器連接，當滾筒由電動機拖動以不同的方向轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩或在滾筒上纏繞或放

25、出，以帶動提升容器（如圖1－2）所示。</p><p>　　纏繞式雙卷筒提升機具有兩個卷筒，每個卷筒上固定一根鋼絲繩，鋼絲繩在兩卷筒上的纏繞方向相反。</p><p>　?。?）摩擦式提升機的工作原理</p><p>　　摩擦式提升機的工作原理是利用摩擦傳遞動力。鋼絲繩搭放在摩擦輪的摩擦襯墊上，提升容器懸掛在鋼絲繩的兩端，在容器底部還懸掛平衡鋼絲繩。提升機工作時拉緊

26、的鋼絲繩以一定的正壓力緊壓在摩擦襯墊之間便產(chǎn)生摩擦力。在這種摩擦力的作用下，鋼絲繩便跟隨摩擦輪一起運動，從而實現(xiàn)容器的提升或下放（如圖1－3）所示。</p><p>　?。?）多繩摩擦式提升機與單繩纏繞式提升機的對比</p><p><b>　　優(yōu)點</b></p><p>　　1）摩擦式提升機一般采用多根鋼絲繩。在相同條件下，每根鋼絲繩直徑較

27、細，摩擦輪直徑也相應(yīng)較小，寬度也較窄，整個提升機尺寸減小，質(zhì)量減輕。</p><p>　　2）由于摩擦輪直徑小，在相同提升速度時，可以使用較高轉(zhuǎn)速的電機和較輕的減速器。</p><p>　　3）多根鋼絲繩同時提升，安全性能好。</p><p>　　4）偶數(shù)根鋼絲繩，鋼絲繩捻向是左右各半，消除了提升容器在提升過程中的轉(zhuǎn)動，減輕了容器罐耳對罐道的摩擦。</p>

28、;<p><b>　　缺點</b></p><p>　　1）對多根提升鋼絲繩與平衡鋼絲繩的懸掛、調(diào)整、更換、檢查和維護工作都比較復(fù)雜和困難。</p><p>　　2）由于摩擦式提升機鋼絲繩不能做試驗，故使用期限不得超過兩年，當一根更換時，為了保持每根鋼絲繩的工作條件相同， 不得不更換全部鋼絲繩。</p><p>　　3）鋼絲繩外部

29、不允許涂油太多，應(yīng)用特殊的增磨脂。</p><p>　　1.2 提升機制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢</p><p>　　由于礦井提升機的生產(chǎn)工藝和安全性的要求較高，其機械制造技術(shù)和電氣控制技術(shù)一直是各國機械制造界和電氣傳動界的一個重要研究領(lǐng)域。處于發(fā)展中的我國也不例外，改革開飯20多年以來礦井提升機在研究、設(shè)計、制造及使用上，都取得了長足進展，特別是隨著高產(chǎn)高效礦井的涌現(xiàn)，更促進了礦井提升機朝著大容

30、量、大功率、高效率、高安全性、高可靠性、全數(shù)字化及綜合自動化的方向深入持久地發(fā)展下去。</p><p>　　根據(jù)現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，由塊閘制動演變成閘盤制動，從以往所使用的電液閥制動轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代技術(shù)所采用的比例閥制動，采用比例閥控制制動有眾多好處，與比例放大器配合，用電信號實現(xiàn)對流量、壓力和流向的控制，可進行遠距離控制，構(gòu)成自動控制系統(tǒng)，既可開環(huán)控制，也可閉環(huán)控制。</p><p>　　1.3

31、本次設(shè)計的主要任務(wù)和目的</p><p>　　1.3.1 設(shè)計任務(wù)</p><p>　?。?）本設(shè)計根據(jù)制動器和液壓系統(tǒng)的優(yōu)點擬定出一個可靠性方案。</p><p>　?。?）再根據(jù)灤縣興遠礦業(yè)有限公司油榨鐵礦所給參數(shù)計算出靜阻力、變位質(zhì)量制動力矩、拖動力矩、正壓力、最大油壓、一級制動油壓等等相關(guān)數(shù)值，然后選用匹配的盤形制動器、比例閥等等元件。</p>

32、<p>　?。?）利用比例閥控制油壓實行液壓制動效果。</p><p>　　1.3.2 設(shè)計目的</p><p>　　本次的目的是對2JTP-1.6/20提升機（附表一）制動系統(tǒng)做一次設(shè)計、計算和分析，通過設(shè)計與計算選用出與之匹配的制動器和液壓系統(tǒng)所需元件，進而使用液壓系統(tǒng)控制提升機的升降，達到安全制動。通過液壓執(zhí)行元件對提升機力、速度、和方向進行連續(xù)、成比例地控制，實行遠距離

33、控制。</p><p>　　2 2JTP-1.6 /20提升機制動系統(tǒng)的設(shè)計方案</p><p>　　2.1 制動系統(tǒng)的方案</p><p>　　2.2.1 制動系統(tǒng)的作用</p><p>　?。?）在提升機停止工作時，能可靠地閘住提升機，即正常停車；</p><p>　?。?）在減速階段及下放重物時，參與提升機的控制

34、，即工作制動；</p><p>　　（3）當發(fā)生緊急事故時，能迅速而合乎要求地閘住提升機，即安全制動；</p><p>　?。?）雙滾筒提升機在更換水平，調(diào)節(jié)鋼絲繩長度或更換鋼絲繩時，應(yīng)能閘住提升機的活滾筒，松開死滾筒。</p><p>　　2.2.2 制動系統(tǒng)的要求</p><p>　?。?）對于豎井傾斜角在30°以上的斜井，工作

35、制動或安全制動的制動力矩不得小于提升或下放載荷時最大靜力矩的三倍；井筒傾斜角小于30°時，應(yīng)不小于下表2-1的要求：</p><p>　　表2-1 工作制動、安全制動的要求</p><p>　　斜井傾角為變化者，按最大傾角計算。</p><p>　　（2）雙滾筒提升機在活滾筒與主軸脫開，用定車裝置調(diào)整兩個滾筒相對位置時（如更換水平或調(diào)繩時），制動系統(tǒng)在各滾

36、筒上的制動力矩，不得小于該滾筒所選提升容器和鋼絲繩重量造成的靜力矩的1.2倍；</p><p>　?。?）在豎井和傾角30°以上的斜井，制動系統(tǒng)所產(chǎn)生的安全制動減速度：在下放重載時，不得小于1.5m/s²；在提升重載時，不得超過5m/s²。井筒傾角小于30°時，下放重載的安全制動減速度不得小于0.75m/s²，提升重載的安全制動減速度不得大于下表2-2規(guī)定：<

37、;/p><p>　　表2-2提升重載安全制動減速度的規(guī)定</p><p>　　斜井傾角為變化者，按最小傾角計算。</p><p>　　（4）對于摩擦式提升機，工作制動或安全按制動產(chǎn)生的減速度，不得超過鋼絲繩的滑動極限，即不引起鋼絲繩打滑。</p><p>　　（5）安全制動必須能自、迅速和可靠地實現(xiàn)，其制動器的空動時間（由安全制動開始動作起至閘瓦

38、剛剛接觸到制動輪上的一段無效時間），對于塊閘制動器不得超過0.5s，對于盤閘制動器，不得超過0.3s。</p><p>　　2.2 制動系統(tǒng)的分類</p><p>　　2.2.1 塊閘制動器分類</p><p>　　（1）角移式制動器，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，缺點是圍抱角較小,所產(chǎn)生的制動力矩也較小，而且由于閘瓦表面的壓力分布不夠均勻，閘瓦上下磨損也不均勻。</p&

39、gt;<p>　　（2）平移式制動器，其優(yōu)點是圍抱角比較大、產(chǎn)生的制動力矩較大、閘瓦壓力及磨損較均勻，缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜。</p><p>　　（3）綜合式制動器，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，閘瓦表面的壓力分布均勻，因而閘瓦磨損均勻。缺點是圍抱角較小，¢=60°～70°,因而制動力較小。</p><p>　　2.2.2 盤閘制動器</p><

40、;p><b>　?。?）主要技術(shù)性能</b></p><p>　　1）提供平穩(wěn)均勻的摩擦制動力；</p><p>　　2）產(chǎn)品及零部件互換性好；</p><p>　　3）與電控和液壓系統(tǒng)配合，使大型機電設(shè)備的停車減速度保持在0.05-0.3m/s2</p><p>　　4）系統(tǒng)突然斷電時，仍能保證大型機電設(shè)備平穩(wěn)地

41、減速停車；</p><p>　　5）能滿足井下防爆要求。</p><p><b>　?。?）使用環(huán)境</b></p><p>　　1）工作環(huán)境溫度不大于40℃；</p><p>　　2）無足以銹蝕金屬的氣體及塵埃的環(huán)境；</p><p>　　3）無滴水、漏水的地方。</p><

42、p>　?。?）盤形制動器的結(jié)構(gòu)原理及工作原理</p><p>　　液壓制動器的結(jié)構(gòu)如圖2－1所示，主要有調(diào)整螺母1、活塞2、缸體3、基架4、碟形彈簧5、閘盤6、閘瓦7、制動盤8組成。液壓組件可單獨整體拆下并更換。</p><p>　　圖2－1盤制動器的結(jié)構(gòu)</p><p>　　液壓制動器的制動力是由閘瓦7與制動盤8摩擦而產(chǎn)生的。因此調(diào)節(jié)閘瓦對制動盤的正壓力即可

43、改變制動力。而制動器的正壓力N的大小決定于油壓P與蝶簧5的作用結(jié)果。機電設(shè)備正常工作時，液壓P達最大值，此時正壓力N為0，并且閘瓦與制動盤間留有1~1.5mm的間隙。即制動器處于松閘狀態(tài)。當機電設(shè)備需制動時，根據(jù)工況和指令情況，電液控制系統(tǒng)將按預(yù)定的程序自動減小油壓以達到制動要求。當閘瓦7磨損，制動器與制動盤的間隙大于2mm時，通過調(diào)整螺母1來調(diào)整閘瓦間隙。</p><p>　　2.3 擬定提升機制動系統(tǒng)方案&l

44、t;/p><p>　　塊閘制動器用于老產(chǎn)品KJ系列提升機，對于現(xiàn)在技術(shù)發(fā)展來說，塊閘制動器已經(jīng)落后了，但有的礦山也有使用這種老式制動器，本次設(shè)計以盤閘制動器作為制動工具，它和塊閘制動系統(tǒng)相比，結(jié)構(gòu)比塊閘制動器更緊湊、重量更輕、安全性更好、動作更為靈敏、便于礦井提升自動化。根據(jù)現(xiàn)在科技發(fā)展狀況來看，大都已經(jīng)采用盤閘制動系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化管理。</p><p>　　3 2JTP-1.6/20提升機制

45、動系統(tǒng)的設(shè)計、計算</p><p>　　3.1 提升系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格參數(shù)</p><p>　　油榨鐵礦副井提升參數(shù)見表3-1</p><p>　　表3-1油榨鐵礦副井提升參數(shù)</p><p>　　3.2 提升系統(tǒng)力計算</p><p>　　3.2.1 提升系統(tǒng)的靜阻力</p><p>　　上升冊鋼絲

46、繩的靜拉力為</p><p>　　………………………………(3-1)</p><p>　　下降側(cè)鋼絲繩的靜拉力為：</p><p>　　……………………………………(3-2)</p><p>　　式中 Q—有益載荷（Q=16660N）；</p><p>　　Qz—空容器自重（Q=11172N）；<

47、/p><p>　　p—鋼絲繩每米重量（p=14N/m）；</p><p>　　H—提升高度（H=163m）；</p><p>　　ωs—上升側(cè)礦井阻力(N)；</p><p>　　ωx—下降側(cè)礦井阻力(N)。</p><p>　　提升系統(tǒng)的靜阻力Fj是兩根鋼絲繩的靜力差為：</p><p>　　……

48、………………………(3-3)</p><p>　　式中ωs +ωs的值仔細計算比較困難，目前生產(chǎn)中，一般對箕斗提升機用0.15Q表示它們的和，對罐籠提升機用0.2Q來計算，即：</p><p>　　………………………………(3-4)</p><p>　　式中 —礦井阻力系數(shù)箕斗提升K=1.15，罐籠提升K=1.2;</p><p><b

49、>　　X—取值為零。</b></p><p>　　3.2.2 變位質(zhì)量的計算</p><p>　　提升開始時，提升系統(tǒng)的各個運動部件都要加速，為了便于計算總的慣性力，把各部件的質(zhì)量都變位到提升機滾筒表面纏繩的圓周上。系統(tǒng)變?yōu)橘|(zhì)量的總和稱為提升系統(tǒng)的總變?yōu)橘|(zhì)量。</p><p>　　提升系統(tǒng)中有三部分作旋轉(zhuǎn)運動，即提升機的旋轉(zhuǎn)部件、天輪和電動機的轉(zhuǎn)子

50、。提升機和天輪的變?yōu)橹亓吭谝?guī)格表中可以查出。</p><p><b>　　鋼絲繩弦長為：</b></p><p>　　……………………………… (3-5)</p><p>　　式中 Dt—天輪直徑（Dt=1.6m）；</p><p>　　Hj—井架高度（Hj=13m）；</p><p>　　Ls

51、—滾筒中心線至井筒中鋼絲繩間水平距離（Ls=20m）；</p><p>　　C0—滾筒中心線與井口水平高差（C0=1m）。</p><p>　　有公式（3-5）可得：</p><p><b>　　兩鋼絲繩重量為：</b></p><p>　　…………………………(3-6)</p><p>　　式中

52、 HC—鋼絲繩由天輪到井底裝載位置的懸長度（m）；</p><p>　　3πD—為了減少鋼絲繩固定點的拉力，在滾筒上纏三圈摩擦圈繩長（m）；</p><p>　　30—試驗用繩長度（m）；</p><p>　　n'πD—多繩纏繞時為了在上下層過渡處每季度錯動四分之一圈所用繩長（m）。</p><p>　　有公式（3-6）可得：<

53、;/p><p><b>　　天輪變位重量為：</b></p><p>　　………………………………………（3-7） </p><p>　　電動機轉(zhuǎn)子的變位重量為:</p><p>　　…………………（3-8）</p><p>　　………………………………（3-9）</p><p&g

54、t;　　提升機旋轉(zhuǎn)部位變位重量為：</p><p>　　提升系統(tǒng)的總變位重量為：</p><p>　　…………（3-10）</p><p>　　提升系統(tǒng)的總變位質(zhì)量為：</p><p>　　…………………………（3-11）</p><p>　　提升系統(tǒng)的慣性力為：</p><p>　　……………

55、…………………（3-12）</p><p>　　式中 a—提升容器的加速度（m/s²），a=0.75m/s²。</p><p>　　提升機作用在滾筒纏繞圓周上的托動力為：</p><p>　　………………………………（3-13）</p><p>　　3.3 計算并選用盤形制動器</p><p>&

56、lt;b>　　3.3.1 正壓力</b></p><p>　　如下圖3-1所示，活塞1同時受彈簧的作用力F2及壓力油產(chǎn)生的力F1作用，故壓向制動盤的正壓力：</p><p>　　……………………………………… (3-14)</p><p>　　當改變油壓P時，正壓力N相應(yīng)變化，在P=0時，F(xiàn)1=0，正壓力達最大值Nmax;在P=Pmax時，F(xiàn)1&g

57、t;F2,活塞壓縮碟形彈簧，是全松閘狀態(tài)，N=0。</p><p>　　3.3.2 制動力矩的計算</p><p>　　制動器在制動盤上產(chǎn)生的制動力矩，取決于正壓力N的數(shù)值，同時制動力矩應(yīng)滿足三倍靜力矩Mj的要求：</p><p>　　………………………（3-15）</p><p>　　式中 Mj—靜力矩（N）；</p>&l

58、t;p>　　Mz—制動力矩（N）；</p><p>　　Fc—提升機最大靜張力差（N）；</p><p>　　Rm—制動盤平均摩擦半徑（m）；</p><p>　　n—提升機制動副數(shù)；</p><p>　　µ—閘瓦對制動盤得摩擦系數(shù)（µ=0.35～0.5），取0.35 。</p><p>　　

59、有公式（3-13）可得：</p><p><b>　　慣性力矩為：</b></p><p>　　式中m—為提升系統(tǒng)總變?yōu)橘|(zhì)量，a—為升降人員的減速度減速度。</p><p>　　提升機主軸上的拖動力矩為：</p><p>　　根據(jù)以上公式可知，n副制動器的制動力是79220N=79.22KN，可選TP1-25型制動器，見

60、表1盤形制動器主要技術(shù)參數(shù)表：</p><p><b>　　由此可得：</b></p><p>　　…………………………… (3-16)</p><p>　　所以本設(shè)計選用4副制動器， 經(jīng)計算分析2JTP-1.6/20提升機制動的結(jié)構(gòu)布置如圖4-2所示：</p><p>　　盤型制動器的主要技術(shù)參數(shù)表</p>

61、<p>　　表3-2 盤型制動器的主要技術(shù)參數(shù)表</p><p>　　4 液壓系統(tǒng)設(shè)計、計算</p><p>　　4.1 液壓系統(tǒng)方案</p><p>　　4.1.1 液壓系統(tǒng)的作用</p><p>　?。?）按礦井提升實際操作的需要，產(chǎn)生不同的工作油壓，控制盤閘制動的工作制動力矩，從而實現(xiàn)工作制動；</p>&l

62、t;p>　　（2）在安全制動時能迅速回油，并實現(xiàn)二級制動；</p><p>　?。?）根據(jù)多水平生產(chǎn)、或鋼絲繩伸長時調(diào)繩的需要，控制滾筒提升機活滾筒的調(diào)繩裝置。</p><p>　　4.1.2 液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成</p><p>　　（1）動力部分：液壓泵為主，用以將機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能，，有時也能將蓄能器作為緊急或輔助動力源。</p><

63、;p>　?。?）控制部分：各類壓力、流量、方向等控制閥，用以實現(xiàn)對對執(zhí)行元件的運動速度、方向、作用力等的控制，也用于實現(xiàn)過載保護、程序控制。</p><p>　?。?）執(zhí)行部分：液壓缸、液壓馬達等，用以將液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能。</p><p>　?。?）輔助裝置：管道、蓄能器、過濾器、郵箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計等。</p><p>　　4.1.3

64、液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點</p><p><b>　?。?）優(yōu)點</b></p><p>　　1）液壓系統(tǒng)的各種元件可根據(jù)需要方便、靈活的布置。</p><p>　　2）重量輕、體積小、運動慣性小、反應(yīng)速度快。</p><p>　　3）操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速。</p><p>　　4）可自動

65、實現(xiàn)過載保護。</p><p>　　5）與電氣配合，容易實現(xiàn)動作和操作自動化，與微電子技術(shù)和計算機配合，能實現(xiàn)各種自動控制。</p><p><b>　?。?）缺點</b></p><p>　　1）容易產(chǎn)生泄露，污染環(huán)境。</p><p>　　2）適應(yīng)的環(huán)境溫度比機械傳動小。</p><p>　　

66、3）因有泄露和彈性變形大，不易做到精確的定比傳動。</p><p>　　4）系統(tǒng)內(nèi)混入空氣，會引起爬行、噪聲和振動。</p><p>　　5）故障診斷與排除要求較高技術(shù)。</p><p>　　4.2 液壓系統(tǒng)工況分析</p><p>　　從節(jié)省電能、控制簡便等方面綜合考慮后，減速階段采用自由滑行減速方式，所以在整個減速階段拖動力為零，提升系統(tǒng)

67、的靜阻力是變化的。在提升過程中，分為六個階段如圖4-1提升系統(tǒng)工作圖所示。</p><p>　　4.3 擬定液壓系統(tǒng)工作原理</p><p>　　4.3.1 液壓站的工作原理</p><p>　　液壓正常工作時，1號或2號系統(tǒng)工作，同時電磁換向閥G1（G1'）得電、G2（G2'）得電、G3（G3'）得電，此時油泵出油口壓力油經(jīng)單向閥9.1（9

68、.2）、電磁換向閥G1（G1'）進入盤形制動器A管油缸。經(jīng)電磁換向閥G3（G3'）進入盤形制動器B管油缸。當操作者操作工作手柄時，盤形制動器油缸內(nèi)的油壓作相應(yīng)的變化，保證提升機的正常工作。同時壓力油經(jīng)減壓閥15.1（15.2）單向閥9.3（9.4）向蓄能器19.1（19.2）儲充二級制動壓力。壓力值由減壓閥調(diào)定。</p><p>　　當提升機實現(xiàn)安全制動時，油泵電機組首先斷電停止供油，比例溢流閥1

69、2.1（12.2）和電磁換向閥G1（G1'）斷電。此時，液壓站的A管制動器的壓力油通過電磁換向閥G1（G1'）迅速回油箱，油壓降到零?？刂艬管制動器（雙筒提升機為游動卷制動器）的電磁換向閥G3（G3'）斷電，接入二級制動油路。B管二級制動</p><p>　　管壓力油經(jīng)電磁換向閥，一部分壓力油進入皮囊式蓄能器內(nèi)，另一部分由直動溢流閥13.1（13.2）溢流回油箱，使B管二級制動管內(nèi)的壓力油

70、的油壓值保持一級制動油壓值P1級，經(jīng)延時后（有電控柜控制約10秒）電磁換向閥G2（G2'）斷電，G4（G4'）得電,壓力油經(jīng)電磁換向閥G2、G4、（G2'）（G4'）回油箱，至此四個制動器達到完全制動（如圖4-2所示）。</p><p>　　4.3.2 液壓站的結(jié)構(gòu)</p><p>　　液壓站的動力源由兩臺齒輪泵-電機組組成。它們一開一備，油泵替換工作時，由

71、液動換向閥自動切換，由于每臺油泵出口裝有板式單向閥，所以當一臺油泵或電機損壞需維修更換時，可不停機進行。</p><p>　　液壓站油泵出口裝有高壓過濾器，進入液壓站控制閥組和盤形制動器油缸的壓力油均可得到充分的過濾，從而保證了液壓站運行的可靠性，并延長液壓元件的使用壽命。液壓站運行過程中要經(jīng)常觀察濾油器是否被堵塞，當濾油器堵塞后，應(yīng)及時更換濾芯。</p><p>　　液壓站的調(diào)壓裝置由電

72、液比例閥和與它配套使用的比例放大器組成。比例放大器置于電控柜內(nèi)。液壓站的安全制動部分由電磁換向閥、直動溢流閥、減壓閥、單向閥組成。電磁換向閥用于控制盤形制動器油缸的進油和回油。直動溢流閥、減壓閥、單向閥和蓄能器用于調(diào)節(jié)二級制動的壓力值。</p><p>　　通過對比例閥的分析，對液壓站擬定了一套液壓系統(tǒng)方案。利用比例閥和放大器的工作性能，對液壓系統(tǒng)進行控制，從而實現(xiàn)液壓制動工作。</p><p

73、>　　4.3.3 液壓站的主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　液壓站的額定工作壓力：6.3MPa</p><p>　　液壓站最大工作流量：9L/min</p><p><b>　　油箱容積：500L</b></p><p>　　正常工作溫度20℃～60℃</p><p>　　液壓油牌號：夏季，

74、N46抗磨液壓油</p><p>　　冬季，N32抗磨液壓油</p><p>　　油泵驅(qū)動電機：Y90L1-4-B5 1.5KW 1400rpm 380V</p><p>　　液壓站油液清潔度：NAS1638-10級</p><p>　　電磁閥的控制電壓為24V</p><p>　　4.3.4 最

75、大油壓值的確定</p><p>　　…………………………………………（4-1）</p><p>　　式中 P0—制動油壓；</p><p>　　C—綜合阻力，,（ Pa是機械全松閘時為保證閘瓦的必要間隙而壓縮蝶形彈簧之力，折算成油壓值為0.9MPa；Pb是液壓缸、密封圈、彈簧阻力，折算成油壓值約0.7 MPa；Pc是液壓站制動狀態(tài)的殘壓，按最大殘壓計算為0.5 M

76、Pa。）</p><p>　　（1）提升最大油壓值的確定</p><p><b>　　1）制動油壓</b></p><p>　?。ú话ňC合阻力）……………………（4-2）</p><p>　　其中：當≥1時，；當 ＜1時，，， ＜1。</p><p>　　式中 Gi—整個提升機系統(tǒng)的變位重量；

77、</p><p>　　m—整個提升機系統(tǒng)的變位質(zhì)量；</p><p>　　Fj—實際最大靜張力差；</p><p>　　P1—產(chǎn)品允許的最大油壓值（查表3-2）；</p><p>　　Fc—產(chǎn)品允許的最大靜力差。</p><p>　　由公式（4-2）可得：</p><p>　　由公式（4-1）可

78、得：</p><p>　　2）一級制動油壓的確定</p><p><b>　　豎井重物下放時為：</b></p><p>　　…………………………（4-3）</p><p>　　式中 —一級制動油壓值，單位為Mpa；</p><p>　　z—盤形制動器的副數(shù)（計算得知為4副）；</p>

79、;<p>　　A—盤形制動器的活塞面積（查表3-2），單位mm2；</p><p><b>　　由（4-3）可得：</b></p><p>　　3）一級制動時間的確定</p><p>　　式中 Vmax—提升速度，單位m/s ， Vmax=4m/s；</p><p>　　a—豎井重物下放加速度（a=1.5

80、/s2）。</p><p>　　4.3.5 二級制動油壓的確定</p><p>　　如圖4-3二級制動油壓變化曲線圖所示，從系統(tǒng)工作壓力最大油壓即A點降到B點，此時液壓站固定卷筒制動器處于制動狀態(tài)， 整個卷筒受到1/2制動力矩。當液壓站游動卷筒制動器油壓值降到一級制動油壓值P1級時，作用在制動器油缸內(nèi)的油壓從B點降到C點，經(jīng)電器延時t1秒后到達D點，此時提升機已停車。接著油壓由P1級迅速降

81、到零（即從D點到E點），完成了二級制動，以三倍靜力矩將卷抱死，提升機安全停車。</p><p>　　4.4 液壓元件的選用</p><p>　　4.4.1 動力元件的確定</p><p><b>　?。?）液壓泵的分類</b></p><p>　　1）齒輪泵：分為外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵、擺線嚙合齒輪泵和螺桿泵。<

82、;/p><p>　　2）葉片泵：單作用葉片泵、雙作用葉片泵和凸輪轉(zhuǎn)子式葉片泵。</p><p>　　3）柱塞泵：徑向柱塞泵和軸向柱塞泵（分斜軸式和直軸式）。</p><p>　?。?）齒輪泵的結(jié)構(gòu)組成</p><p>　　一對幾何參數(shù)完全相同的齒輪，齒寬為B，齒數(shù)為z，泵體前后蓋板長短軸。如圖4-4外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)原理所示：<

83、/p><p>　?。?）外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點</p><p>　　1）齒輪泵存在端面泄漏、徑向泄漏和輪齒嚙合處泄漏。</p><p>　　2）端面泄漏占80％—85％。</p><p>　　3）端面間隙補償采用靜壓平衡措施：在齒輪和蓋板之間增加一個補償零件，如浮動軸套或浮動側(cè)板，在浮動零件的背面引入壓力油，讓作用在背面的液壓力稍大于正面的液壓力

84、，其差值由一層很薄的油膜承受。</p><p>　　4）泄漏與間隙補償措施。</p><p>　?。?）如圖4-5外嚙合齒輪的工作原理所示：泵體內(nèi)有一對外嚙合齒輪，齒輪兩側(cè)靠端蓋封閉。當齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，由齒輪的齒頂和嚙合線把密封容積隔成兩部分，即吸油腔和壓油腔。嚙合點右側(cè)的輪齒脫開嚙合，密封容積由小變大，形成部分真空，油箱里的油液在大氣壓力的作用下，通過吸油口被吸入，將齒間槽充滿，隨

85、著齒輪的旋轉(zhuǎn)，吸入的油液被齒間槽帶入嚙合點左側(cè)的壓油腔。在壓油腔，輪齒進入嚙合，密封容積由大變小，油液受到擠壓，從壓油口壓到系統(tǒng)中。齒輪嚙合線將吸油區(qū)和壓油區(qū)隔開，起配流作用。</p><p>　　4.4.2 控制元件的確定</p><p><b>　?。?）比例閥的分析</b></p><p>　　比例控制技術(shù)是在開關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之

86、間的過渡技術(shù)，它具有控制原理簡單、控制精度高、抗污染能力強、價格適中，受到人們普遍重視，使得該技術(shù)得到飛速發(fā)展。電液控制的核心是比例閥。電子放大器根據(jù)一個輸入電信號電壓值的大小，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流信號，這個電流信號作為輸入量被送人比例電磁鐵，電磁鐵將此電流轉(zhuǎn)換為作用于滑閥芯/錐閥芯的力，以克服彈簧力。電流增大，輸出的力相應(yīng)增大，該力或位移又作為輸入量加給液壓閥，后者產(chǎn)生一個與前者成比例的流量或壓力。通過轉(zhuǎn)換，一個電信號的變化，不但能控制執(zhí)

87、行器和機械設(shè)備上工作部件的運動方向，而且可對其作用力和運動速度進行無級得調(diào)節(jié)。</p><p>　?。?）比例閥具有的優(yōu)點</p><p>　　1）用電信號實現(xiàn)對流量、壓力和流向的控制，可進行遠距離控制，構(gòu)成自動控制系統(tǒng)，既可開環(huán)控制，也可閉環(huán)控制。</p><p>　　2）能連續(xù)地、按比例地對壓力和流量進行控制?？刂品奖?，且可避免壓力和流量有級切換時的沖擊。<

88、;/p><p>　　3）靜特性優(yōu)于普通液壓控制閥。動特性雖不如伺服閥但己可滿足一般工業(yè)控制系統(tǒng)的要求。 </p><p>　　4）抗干擾性能優(yōu)于伺服閥。</p><p>　　5）維修、保養(yǎng)均比伺服閥簡單，和普通液壓控制閥相近。工作比伺服閥可靠。</p><p>　　7）一個比例閥可兼有幾個普通液壓閥的功能，可簡化回路，減少閥的數(shù)量，從整個回路著眼

89、，降低了造價，減少了維修的工作量，提高了可靠性。</p><p>　　8）功率損失較伺服閥小。</p><p><b>　　（3）比例閥的分類</b></p><p>　　1）比例壓力閥：比例壓力閥有比例溢流閥和比例減壓閥；比例溢流閥分為直控式和先導(dǎo)式兩種。</p><p>　　2）比例流量控制閥：普通電液比例閥是將流量

90、閥的手調(diào)部分改換為比例電磁鐵而成，節(jié)流閥的開度由輸入比例電磁鐵的電流信號來控制。</p><p>　　3）電液比例方向控制閥：將普通四通電磁換向閥中的電磁鐵改成比例電磁鐵并嚴格控制悶芯和閥體上控制邊的軸向尺寸.即成為比例換向閥。此閥除可換向外，還可使其開口大小與輸入電流成比例，以調(diào)節(jié)通過的流量，從而實現(xiàn)對執(zhí)行元件運動方向和速度的控制。由于這種換向閥具有換向和節(jié)流的復(fù)合功能，又稱為復(fù)合閥。</p>&

91、lt;p>　?。?）比例溢流閥的結(jié)構(gòu)原理</p><p>　　如圖4-6所示為直控式比例溢流閥結(jié)構(gòu)圖，它相當于用比例電磁鐵取代普通直動式溢流閥中的調(diào)壓手輪。彈簧2起傳力作用，彈簧4防止閥芯與閥座的撞擊。比例電</p><p>　　磁鐵1通過彈簧座對調(diào)壓彈簧2施加預(yù)壓縮力，錐閥芯3得到的指令力與液壓力相互作用，當液壓力大于彈簧力，壓力油口P與回油口T接通。由于開口量變化小，彈簧2變形小

92、，忽略液動力，控制壓力與控制電流成正比。</p><p>　　4.4.3 放大器與比例閥的使用</p><p>　　比例閥與放大器必須配套。通常比例放大器能隨比例閥配套供應(yīng)，放大器一般有深度電流負反饋，并在信號電流中疊加著顫振電流。放大器設(shè)計成斷電時或差動變壓器斷線時使閥芯處于原始位置或使系統(tǒng)壓力最低，以保證安全。放大器中有時設(shè)置斜坡信號發(fā)生器，以便控制升壓、降壓時間或運動加速度或減速度。

93、驅(qū)動比例方向</p><p>　　閥的放大器往往還有函數(shù)發(fā)生器以便補償比較大的死區(qū)特性如圖4-7比例溢流閥及比例放大器結(jié)構(gòu)原理和電器原理所示。比例閥與比例放大器安置距離可達60m，信號源與放大器的距離可以是任意的。</p><p>　　4.5 液壓站用料表</p><p>　　本次設(shè)計的液壓站所需用的元件如表4-1所示：</p><p>　　

94、5 安裝、調(diào)試及使用維護</p><p>　　5.1 盤型制動器的調(diào)整及調(diào)試要求</p><p>　　5.1.1 盤型制動器的安裝調(diào)試要求</p><p>　?。?）各制動器的制動缸對稱中心線水平面與主軸軸心線應(yīng)在同一水平面內(nèi)，其偏差△不得大于±3mm。</p><p>　　（2）在閘瓦與制動盤全接觸的情況下，實際的平均摩擦半徑不得

95、小于設(shè)計的平均摩擦半徑。</p><p>　?。?）支架兩側(cè)面與閘盤兩側(cè)面的不平行度不大于0.2mm（中心平面）。</p><p>　　（4）閘瓦粗糙度不大于Ra3.2um，偏擺不大于0.5mm。</p><p>　?。?）同一副制動器的支架斷面與制動盤中心線距離偏差不大于</p><p>　　±0.5mm。制動器的支架端面與制動盤

96、的中心平面的平行度誤差不得大于0.2mm。</p><p>　　（6）同一副制動盤兩閘瓦工作面的平行度不應(yīng)超過0.5 mm。</p><p>　　（7）閘盤與閘瓦的接觸面積必須大于60%，為保證閘瓦接觸面積以減少貼摩時間，并保證閘瓦與制動液壓缸中心安裝后垂直，應(yīng)先將閘瓦取下，以襯板為基準刨削閘瓦，直到刨平，再裝配到制動器上。</p><p>　　（8）裝配好的制動器

97、小心地吊到各個已找正好的墊板上，穿上地腳螺栓，但螺母不要擰緊，由液壓站向制動器充油，各制動器開始制動使各閘座在正壓力的作用下移到正確位置。再重復(fù)動作2～3次觀察各閘座有無偏移。若無變形就可以將地腳螺栓的螺母擰死，進行二次灌漿，將墊板灌在水泥沙漿中，閘座不要灌死，以便大修時取出。</p><p>　　5.1.2 盤型制動器的調(diào)整</p><p>　?。?）將制動器與液壓系統(tǒng)相連，液壓系統(tǒng)正常

98、工作后，調(diào)整制動盤與制動閘瓦間隙在1～1.5mm。調(diào)整時，一副制動器的兩個閘瓦應(yīng)同時調(diào)整。調(diào)整好后，應(yīng)進行試運轉(zhuǎn)，并重新測量其間隙，如有變化應(yīng)進一步調(diào)整。</p><p>　?。?）閘瓦間隙調(diào)整好后，系統(tǒng)突然斷電，觀察制動器閘瓦是否能立刻貼到制動面上，如達不到要求應(yīng)重新檢查，直到調(diào)整正常為止。</p><p>　　5.1.3 閘瓦間隙的調(diào)整要求</p><p>　　

99、（1）為避免切斷柱塞上的密封圈而產(chǎn)生漏油現(xiàn)象，在安裝或檢修而拆裝后第一次調(diào)整閘瓦間隙時，必須首先將調(diào)整螺栓向前擰入使閘瓦和閘盤貼合，然后分三級進行調(diào)整，即每一次充入最大工作油壓的1/3油壓，此時閘瓦由于蝶形彈簧壓縮使之后移。隨之將調(diào)栓向前擰，推動閘瓦與閘盤貼上，第二次充入最大工作油壓的2/3油壓，第三次充入最大工作油壓調(diào)到閘瓦間隙為1mm。</p><p>　?。?）閘盤兩側(cè)每對盤形制動器的閘瓦間隙應(yīng)調(diào)整得相等。

100、其偏差不應(yīng)超過0.1mm。調(diào)整螺栓擰緊程度應(yīng)盡量一致，否則將影響制動力。</p><p>　?。?）調(diào)整閘瓦間隙時要相應(yīng)的調(diào)整返回彈簧，調(diào)整時以保證閘瓦能迅速返回為宜，彈簧預(yù)壓力不宜過大，以避免影響制動力矩，如返回彈簧全部壓死可使制動力矩全部喪失（注：液壓缸后置式盤行制動器無此要求）。</p><p>　　5.2 盤形制動器的使用維護</p><p>　?。?）閘瓦

101、不得沾油，使用中閘盤不得有油，以免降低閘瓦的摩擦系數(shù)影響制動力。</p><p>　?。?）在正常使用中應(yīng)經(jīng)常檢查閘瓦間隙，如閘瓦間隙超過2mm時應(yīng)及時調(diào)整，以免影響制動力。</p><p>　　（2）在作重物下放使用的礦井，不能全靠機械制動，這樣會使閘盤發(fā)熱，一旦出現(xiàn)緊急情況就會影響制動力矩、造成重大事故，應(yīng)采用動力制動等。</p><p>　?。?）更換閘瓦時應(yīng)

102、注意將閘瓦壓緊，尺寸不符合時應(yīng)修配。</p><p>　?。?）在提升機正常運轉(zhuǎn)時，若發(fā)現(xiàn)制動器液壓缸漏油應(yīng)及時更換密封圈。</p><p>　　（6）修理制動盤時應(yīng)將容器擱在井底或井口的罐坐上（空容器），或?qū)扇萜魈嵘街虚g平衡狀態(tài)進行檢修。檢修時要有一、二副制動器處理制動狀態(tài)。</p><p>　　（7）閘盤粗糙度不夠和閘盤端面偏擺量大都將加速閘瓦的磨損，建議重

103、車閘盤。</p><p>　?。?）單繩提升機由于主軸承軸瓦磨損引起閘盤軸向竄量大，將加速閘瓦的磨損，建議修主軸承軸瓦。</p><p>　?。?）提升機在正常運行中發(fā)現(xiàn)松閘慢時應(yīng)用放氣閥放氣。</p><p>　?。?0）每年或經(jīng)5×105次制動作用后，應(yīng)檢查蝶形彈簧組。</p><p>　　5.3 液壓系統(tǒng)的安裝及調(diào)試</

104、p><p>　　5.3.1 液壓系統(tǒng)的安裝</p><p>　　(1)安裝前的準備工作和要求 </p><p>　　液壓系統(tǒng)的安裝應(yīng)按液壓系統(tǒng)工作原理圖，系統(tǒng)管道連接圖，有關(guān)的泵、閥、輔助元件使用說明書的要求進行。安裝前應(yīng)對上述資料進行仔細分析，了解工作原理，元件、部件、輔件的結(jié)構(gòu)和安裝使用方法等，按圖樣準備好所需的液壓元件、部件、輔件。并要進行認真的檢查，看元件是否

105、完好、靈活，儀器儀表是否靈敏、準確、可靠。檢查密封件型號是否合乎圖樣要求和完好。管件應(yīng)符合要求，有缺陷應(yīng)及時更換，油管應(yīng)清洗，干燥。 (2)液壓元件的安裝與要求 1）安裝各種泵和閥時，必須注意各油口的位置不能接錯，各接口要固緊，密封要可靠，不得漏油。 2）液壓泵輸入軸與電動機驅(qū)動軸的同軸度應(yīng)控制在φ= 0.1mm以內(nèi)。安裝好后用手轉(zhuǎn)動時，應(yīng)輕松無卡滯現(xiàn)象。 3）液壓缸安裝時應(yīng)使活塞桿（或柱塞）的軸線與

106、運動部件導(dǎo)軌面平行度控制在0.1mm以內(nèi)。安裝好后，用手推拉工作臺時，應(yīng)靈活輕便無局部卡滯現(xiàn)象。 4）方向閥一般應(yīng)保持水平安裝，蓄能器一般應(yīng)保持軸線豎直安裝。 5）各種儀表的安裝位置應(yīng)考慮便于觀察和維修。 6）閥件安裝前后應(yīng)檢查各控制閥移動或轉(zhuǎn)動是否靈活，若出現(xiàn)呆滯現(xiàn)象，應(yīng)查</p><p>　　5.3.2 液壓系統(tǒng)的調(diào)試</p><p><b>　

107、?。?）空載調(diào)試 </b></p><p>　　空載調(diào)試的目的是全面檢查液壓系統(tǒng)各回路、各液壓元件工作是否正常，工作循環(huán)或各種動作的自動轉(zhuǎn)換是否符合要求。其步驟為： </p><p>　　1）啟動液壓泵，檢查泵在卸荷狀態(tài)下的運轉(zhuǎn)。正常后，即可使其在工作狀態(tài)下運轉(zhuǎn)。 2）調(diào)整系統(tǒng)壓力，在調(diào)整溢流閥壓力時，從壓力為零開始，逐步提高壓力使之達到規(guī)定壓力值。 3）調(diào)

108、整流量控制閥，先逐步關(guān)小流量閥，檢查執(zhí)行元件能否達到規(guī)定的最低速度及平穩(wěn)性，然后按其工作要求的速度來調(diào)整。 4）將排氣裝置打開，使運動部件速度由低到高，行程由小至大運行，然后運動部件全程快速往復(fù)運動，以排出系統(tǒng)中的空氣，空氣排盡后應(yīng)將排氣裝置關(guān)閉。 5）調(diào)整自動工作循環(huán)和順序動作，檢查各動作的協(xié)調(diào)性和順序動作的正確性。 6）工作部件在空載條件下，按預(yù)定的工作循環(huán)或工作順序連續(xù)運轉(zhuǎn)2～4h后，應(yīng)檢查油溫及液壓

109、系統(tǒng)要求的精度（如換向、定位、停留等），正常后，方可進入負載調(diào)試。 （2）負載試車 負載試車是使液壓系統(tǒng)在規(guī)定的負載條件下運轉(zhuǎn)，進一步檢查系統(tǒng)的運行質(zhì)量和存在的問題，檢查機器的工作情況，安全保護裝置的工作效果，有無噪聲、振動和外泄漏等現(xiàn)象，系統(tǒng)的功率損耗和油液溫升等。 負載試車時，一般應(yīng)先在低于最大負載和速度的情況下試車，如果輕載試車一切</p><p>　　5.3.2 液壓站的調(diào)試

110、</p><p>　?。?）液壓站調(diào)試的目的是要使液壓站和各種性能達到以下要求：</p><p>　　1）油壓穩(wěn)定在系統(tǒng)工作壓力0.8Pmax以下，其壓力振擺值不大于±0.2MPa，在系統(tǒng)工作壓力0.8Pmax以上其壓力振擺值不大于±0.4MPa。</p><p>　　2）油壓在0.2Pmax至0.8Pmax區(qū)間,P=f（I）或特性曲線近似于直線

111、（圖5-1），油壓誤差不得超過下列規(guī)定：</p><p><b>　?。?#177;5%</b></p><p>　　其中 Pmax—為系統(tǒng)工作壓力；</p><p>　　ΔPcp—為當油壓在（0.8Pmax—0.2Pmax）壓力段時,Ⅰ（U）變化ΔI（ΔU）時，油壓的平均變化值；</p><p>　　ΔPcp=&#

112、215;ΔU（Mpa）</p><p>　　ΔP—電流（電壓）變化ΔI（ΔU）時對應(yīng)的油壓變化值。</p><p>　　3）制動和松閘過程中，油壓跟隨電流（電壓）的時間常數(shù)應(yīng)≤0.1s。</p><p>　　4）當比例溢流閥電磁鐵電流（電壓）為零時，其殘壓P0不應(yīng)大于5×105 Pa（5kgf/cm2）/2-2.5m；8×105 Pa（8kgf/

113、cm2）/3-3.5m。 </p><p>　　5）油壓上升和下降對應(yīng)同一控制電流Ⅰ（電壓U）時的油壓值之差ΔPc≤0.3 MPa。如圖5-1。</p><p>　　6）兩套調(diào)壓裝置在壓力上升或下降時，對應(yīng)同一電流Ⅰ（電壓U）的油壓差值不得大于0.2MPa。</p><p&g

114、t;　　7）一級制動油壓沖擊值ΔPb不得大于0.3MPa（如附圖10）。</p><p>　　8）在一級制動油壓P1和作用時間t1內(nèi)，P1的下降值ΔPs不得大于5% Pmax。</p><p>　?。?）液壓站達到上述要求后才能正常運行，具體調(diào)試過程如下：</p><p>　　1）清洗油箱，可用面粉和好后，把臟物粘掉。管路焊完后必須用20%鹽酸溶液洗滌，然后用3%石

115、灰水沖洗，最后用清水洗靜，干燥后立即涂上機油。</p><p>　　2）用精細濾油車將油箱加油到規(guī)定的液位范圍內(nèi)。加入的油液清潔度應(yīng)符合NAS1638-10級油液清潔度標準。</p><p>　　3）為了更好地試驗液壓站的各種性能，其中包括滲油現(xiàn)象。液壓站應(yīng)在6.3MPa工作壓力的條件下進行耐壓試驗。</p><p>　　4）液壓站調(diào)壓裝置的調(diào)整。</p>

116、;<p>　　液壓站調(diào)試部分是有比例溢流閥和比例放大閥（安裝與電控柜內(nèi)）組成。其中比例溢流閥是不可調(diào)元件，液壓站調(diào)試部分完全靠調(diào)整比例放大閥來進行。具體調(diào)試方法如下：</p><p>　　首先關(guān)閉通向制動器和電機制動器供油管路上的高壓油閥，將調(diào)壓工作手柄至于零位，當確認操作控制臺上電壓表讀數(shù)為零時，啟動驅(qū)動油泵電機組。然后調(diào)整比例放大器側(cè)面的螺釘（比例電磁鐵電流最小值調(diào)整鈕），直至液壓站壓力表有微小

117、壓力顯示為止（該壓力為液壓站最小殘壓值，小于等于0.5MPa）接著將調(diào)壓工作手柄置于最大位置，調(diào)整比例放大器下面的R2（比例電磁鐵電流最大值調(diào)整鈕），直至液壓站壓力表顯示值達到液壓站工作壓力為止，至此液壓站調(diào)壓部分調(diào)試完成。打開各液壓管路上的高壓球閥，液壓站就可以進入工作狀態(tài)了。</p><p>　　二級制動壓力和時間的調(diào)整：啟動液壓站后推動操縱手柄，將液壓站壓力調(diào)至最高工作壓力值，（觀察各閥是否有滲漏現(xiàn)象）此時