智能停車(chē)場(chǎng)控制管理系統(tǒng)

1、<p>　　智能停車(chē)場(chǎng)控制管理系統(tǒng)</p><p><b>　　研</b></p><p><b>　　究</b></p><p><b>　　與</b></p><p><b>　　分</b></p><p><b

2、>　　析</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本論文研究了智能停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)主要采用AT89C2051作為微處理器，單片機(jī)及監(jiān)控電路采用X25045芯片；IC卡采用XICOR公司的X76F100Y；顯示部份采用LED顯示器。</p><p>　　智能停車(chē)場(chǎng)是集自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)

3、算機(jī)技術(shù)為一體的智能化的物流儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)而可靠地完成車(chē)輛的存取以及相關(guān)信息的管理。對(duì)該系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究，可以解決我國(guó)停車(chē)難的問(wèn)題，具有非常大的理論意義和實(shí)用價(jià)值?！　?lt;/p><p>　　關(guān)鍵詞：智能停車(chē)場(chǎng)；自動(dòng)控制；AT89C52；X25045；X76F100Y</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第一章 緒

4、論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　1.1 引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　1.2 智能停車(chē)場(chǎng)的現(xiàn)狀．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

5、</p><p>　　第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案總則 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.1 系統(tǒng)功能概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.2 系統(tǒng)的基本功能及特點(diǎn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

6、．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.3 設(shè)計(jì)目標(biāo)及原則．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.3.1 目標(biāo)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.3.2 原則．．．．．

7、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.4 管理體制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.5 收費(fèi)體制及標(biāo)準(zhǔn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p&

8、gt;<p>　　2.6 可擴(kuò)展模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.6.1 車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.6.2 防盜報(bào)警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

9、．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.6.3 閉路監(jiān)控、圖像對(duì)比子系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.6.4 路障機(jī)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　第三章 硬件系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．

10、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 0 3.1 硬件組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　3.2 IC卡及卡座．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　3.3 單片機(jī)及其硬件特性．．．．．．．．．

11、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　3.3.1 AT24系列存貯器的特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　3.3.2 總線(xiàn)狀態(tài)及時(shí)序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　3.3.3 器件尋址．．

12、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　3.3.4 AT89C2051芯片．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　3.4 監(jiān)控電路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p>

13、<p>　　3.5 鍵盤(pán)電路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　3.6 顯示電路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　第四章 軟件系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

14、．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.1 主程序流程圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2 循環(huán)鍵盤(pán)顯示程序 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.1 X76F100讀程序舉例 ．．．．

15、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.2 讀寫(xiě)操作軟件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.3 開(kāi)始條件（START-IC）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.4

16、 停止條件 （STOP-C）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4.2.5 確認(rèn)信號(hào) （ACK-IC）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.6 寫(xiě)一字節(jié)數(shù)據(jù)到IC卡（WR-BYTE）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.7 從IC卡讀一字

17、節(jié)（RD+BYTE）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.8 字節(jié)寫(xiě)入模式寫(xiě)數(shù)據(jù)（WRITE-BYTE）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.9 頁(yè)面寫(xiě)入模式寫(xiě)數(shù)據(jù)（WRITE_PAGE）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.10 立即地

18、址讀模式（READ_BYTEC）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.11 隨機(jī)地址讀模式（READ_BYTER）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.12 順序地址讀?。≧EAD_BYTES）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　第五章

19、可選系統(tǒng)部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　5.1 圖像識(shí)別系統(tǒng)簡(jiǎn)述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　5.1.1 圖像識(shí)別系統(tǒng)主要功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p>&l

20、t;p>　　5.1.2 圖像識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　5.1.3 圖像識(shí)別系統(tǒng)的工作環(huán)境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　5.1.4 圖像抓拍系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．<

21、/p><p>　　5.1.5 圖像對(duì)比系統(tǒng)組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　5.2 車(chē)場(chǎng)車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　5.2.1車(chē)場(chǎng)車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

22、．．．．．．</p><p>　　5.2.2工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　5.2.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． </p><p>　　5.2.4主要設(shè)備簡(jiǎn)介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

23、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5.2.5數(shù)據(jù)集中器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． </p><p>　　5.2.6密碼輸入器（選用）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　第六章 系統(tǒng)軟件功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

24、．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　結(jié)束語(yǔ)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． </p><p>　　參考文獻(xiàn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． </p><p>　　致 謝．．．．．．．．．．．．．

25、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1引言</b></p><p>　　改革不斷的深入，經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，物質(zhì)日益豐富，機(jī)動(dòng)車(chē)輛的數(shù)量也是飛速上升。據(jù)國(guó)家“十五”汽車(chē)工業(yè)發(fā)展計(jì)劃，200

26、5年，我國(guó)汽車(chē)保有量將達(dá)到2465---2545萬(wàn)輛。而據(jù) 部門(mén)的不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)城市每4.84輛機(jī)動(dòng)車(chē)才有一個(gè)合法的停車(chē)位，有的城市每31輛車(chē)才有一個(gè)停車(chē)位。機(jī)動(dòng)車(chē)保有輛迅速增長(zhǎng)與城市停車(chē)場(chǎng)建設(shè)滯后的矛盾十分突出，而傳統(tǒng)的人工停車(chē)場(chǎng)，已經(jīng)越來(lái)越不適應(yīng)日夜激增的車(chē)輛管理問(wèn)題。因此大型智能停車(chē)場(chǎng)隨之而生并且發(fā)展勢(shì)頭迅猛，所作為現(xiàn)代大型智能停車(chē)場(chǎng)的靈魂——停車(chē)場(chǎng)智能管理系統(tǒng)也是日新月異，尤其是近幾年隨著電子產(chǎn)品及系統(tǒng)軟件越來(lái)越快的更新周期。

27、</p><p>　　1.2 智能停車(chē)場(chǎng)的現(xiàn)狀</p><p>　　隨著科技的進(jìn)步，電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)不斷地向各種收費(fèi)領(lǐng)域滲透，當(dāng)今的停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)系統(tǒng)已經(jīng)向智能型的方向轉(zhuǎn)變。先進(jìn)可靠的停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)系統(tǒng)在停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)中的作用越來(lái)越大。</p><p>　　非接觸式IC卡停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)是一種高效快捷、公正準(zhǔn)確、科學(xué)經(jīng)濟(jì)的停車(chē)場(chǎng)管理手段，是停車(chē)場(chǎng)對(duì)于車(chē)輛實(shí)行動(dòng)態(tài)

28、和靜態(tài)管理的綜合。從用戶(hù)的角度看，其服務(wù)高效、收費(fèi)透明度高、準(zhǔn)確無(wú)誤；從管理者的角度看，其易于操作維護(hù)、動(dòng)化程度高、大大減輕管理者的勞動(dòng)強(qiáng)度；從投資者角度看，徹底杜絕失誤及任何形式的作弊，防止停車(chē)費(fèi)用流失，使投資者的回報(bào)有了可靠的保證。</p><p>　　系統(tǒng)以非接觸式IC卡為信息載體，通過(guò)IC卡記錄車(chē)輛進(jìn)出信息，利用計(jì)算機(jī)管理手段確定停車(chē)計(jì)費(fèi)金額，結(jié)合工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)控制機(jī)電一體化外圍設(shè)備，從而控制進(jìn)出停車(chē)

29、場(chǎng)的各種車(chē)輛。系統(tǒng)從一九九六年開(kāi)發(fā)成功后已經(jīng)有近千個(gè)工程實(shí)例，可以說(shuō)每個(gè)工程的功能特點(diǎn)都不相同，因?yàn)槊總€(gè)用戶(hù)的管理方式、對(duì)系統(tǒng)的要求均不一樣，但是系統(tǒng)的本質(zhì)都一樣。通過(guò)四年的改進(jìn)完善，結(jié)合不同用戶(hù)在實(shí)際使用中所遇到的各種情況，目前的停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)已經(jīng)形成一套完整完善的產(chǎn)品，系統(tǒng)進(jìn)入商品化階段。同國(guó)內(nèi)外同樣系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：</p><p>　　(1) 市場(chǎng)占有率高：將近90%；</p>

30、<p>　　(2) 量體裁衣：具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)，掌握關(guān)鍵產(chǎn)品的底層技術(shù)，能夠滿(mǎn)足用戶(hù)的各種需求，從硬件及軟件上均可以按照用戶(hù)的需求來(lái)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)安裝；</p><p>　　(3) 符合國(guó)情：中國(guó)大陸的車(chē)輛類(lèi)別的分類(lèi)、收費(fèi)方式、各種特許車(chē)輛的處理等等，與其他國(guó)家和地區(qū)不同，國(guó)外的同類(lèi)產(chǎn)品均是由大陸地區(qū)的代理商或安裝公司負(fù)責(zé)，他們只能進(jìn)行設(shè)備不同型號(hào)的搭配組合，不具備軟硬件的底層開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，更重要的是國(guó)外產(chǎn)品并非

31、是按照中國(guó)大陸的國(guó)情來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，其系統(tǒng)的管理模式與使用模式無(wú)法滿(mǎn)足國(guó)人的需要；</p><p>　　(4) 功能完善：近千個(gè)不同應(yīng)用場(chǎng)合的工程范例，已經(jīng)使得系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足各種用戶(hù)的使用需求；</p><p>　　(5) 型號(hào)齊全、配套完善：從控制主機(jī)、快速道閘、數(shù)字車(chē)輛檢測(cè)器、車(chē)位引導(dǎo)、視頻捕獲圖像對(duì)比、交通車(chē)流控制等等，產(chǎn)品種類(lèi)繁多，可根據(jù)需求，進(jìn)行靈活組合。</p><

32、;p>　　第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案總則</p><p>　　2.1 系統(tǒng)功能概述</p><p>　　一個(gè)現(xiàn)代化的停車(chē)場(chǎng)應(yīng)具有以下的詳細(xì)特點(diǎn):</p><p><b>　　※ 使用方便快捷。</b></p><p><b>　　※ 系統(tǒng)靈敏可靠。</b></p><p>&

33、lt;b>　　※ 設(shè)備安全耐用。</b></p><p>　　使用全新概念停車(chē)場(chǎng)智能管理系統(tǒng)的該停車(chē)場(chǎng)項(xiàng)目將充分體現(xiàn)這幾個(gè)特點(diǎn)。</p><p>　　2.2 系統(tǒng)的基本功能及特點(diǎn)</p><p>　　※ 智能卡具有防水、防磁、防靜電、無(wú)磨損、信息貯存量大、高保密度、一卡多用等特點(diǎn)。RF射頻感應(yīng)卡操作無(wú)需刷卡，操作更為方便。</p>&

34、lt;p>　　※ 全中文菜單式操作界面，操作簡(jiǎn)單、方便。</p><p>　　※ 完善的財(cái)務(wù)管理功能，自動(dòng)形成各種報(bào)表。</p><p>　　※ 臨時(shí)車(chē)全自動(dòng)出卡，減少人員操作，自動(dòng)化程度高。</p><p>　　※ 滾動(dòng)式LED中文電子顯示屏提示，使用戶(hù)和管理者一目了然。</p><p>　　※ 獨(dú)特的車(chē)牌號(hào)錄入、顯示系統(tǒng)，大大提高停

35、車(chē)場(chǎng)防盜措施。</p><p>　　※ 出卡系統(tǒng)存卡量不足自動(dòng)提示。</p><p>　　※ 車(chē)輛入、出全智能邏輯自鎖控制系統(tǒng)，嚴(yán)密控制持卡者進(jìn)、出場(chǎng)的行為符合“一卡一車(chē)”的要求。</p><p>　　※ 具有防抬桿、全卸荷、光電控制、帶準(zhǔn)確平衡系統(tǒng)的高品質(zhì)擋車(chē)道閘。</p><p>　　※ 高可靠性和適應(yīng)性的數(shù)字式車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng) 。</

36、p><p>　　※ 防砸車(chē)裝置可保證無(wú)論是進(jìn)場(chǎng)車(chē)輛或發(fā)生倒車(chē)的車(chē)輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會(huì)落下。 </p><p>　　2.3 設(shè)計(jì)目標(biāo)及原則</p><p><b>　　2.3.1 目標(biāo)</b></p><p>　　※ 方便、快捷、準(zhǔn)確的收費(fèi)和滿(mǎn)位顯示服務(wù)功能；</p><p>　　※ 車(chē)輛保

37、管的安全性功能；</p><p>　　※ 經(jīng)濟(jì)合理的運(yùn)營(yíng)成本；</p><p><b>　　2.3.2 原則</b></p><p>　　※ 先進(jìn)成熟的技術(shù)和設(shè)備，保證系統(tǒng)運(yùn)作安全、可靠與穩(wěn)定；</p><p>　　※ 完善的管理系統(tǒng)，最大限度防止收費(fèi)流失；</p><p>　　※ 合理布局，提高

38、系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量，縮短服務(wù)時(shí)間，增加場(chǎng)內(nèi)停車(chē)流量和收費(fèi)收入。</p><p>　　※ 烘托小區(qū)輕盈、飄逸的浪漫的總體特色；</p><p>　　※ 實(shí)用性、實(shí)時(shí)性、完整性原則；</p><p>　　※ 可擴(kuò)展性及易維護(hù)性原則。</p><p><b>　　2.4 管理體制</b></p><p>　

39、　業(yè)主開(kāi)車(chē)進(jìn)場(chǎng)時(shí)，只要持IC卡在入口控制機(jī)處輕輕一刷，系統(tǒng)確認(rèn)是否為合法卡，同時(shí)圖像和車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)啟動(dòng)，攝像機(jī)在0.2秒內(nèi)會(huì)自動(dòng)抓拍車(chē)輛圖片和車(chē)牌號(hào)碼，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)，擋車(chē)器打開(kāi)，車(chē)過(guò)后，閘桿自動(dòng)落下，業(yè)主不需任何操作的情況下暢通地進(jìn)到園區(qū)內(nèi)停車(chē)場(chǎng)泊車(chē)；</p><p>　　臨時(shí)車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)來(lái)到控制機(jī)前，控制機(jī)會(huì)語(yǔ)音和顯示文字提示車(chē)主取IC卡，司機(jī)取卡同時(shí)，圖像和車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)啟動(dòng)，攝像機(jī)在0.2秒內(nèi)會(huì)自動(dòng)抓拍

40、車(chē)輛圖片和車(chē)牌號(hào)碼，存入數(shù)據(jù)庫(kù)，擋車(chē)器自動(dòng)打開(kāi)，車(chē)過(guò)后閘桿自動(dòng)落下，臨時(shí)車(chē)輛進(jìn)入園區(qū)內(nèi)停車(chē)場(chǎng)泊車(chē)。</p><p>　　當(dāng)業(yè)主車(chē)出場(chǎng)時(shí)，持IC卡在出口控制機(jī)處輕輕一刷，系統(tǒng)自動(dòng)讀取業(yè)主卡上信息，圖像對(duì)比和車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)抓拍車(chē)輛圖片和車(chē)牌號(hào)碼，并提取出車(chē)輛入場(chǎng)時(shí)的車(chē)輛圖片信息和車(chē)牌號(hào)碼，由系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)，確認(rèn)為同一部車(chē)同一張卡時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)閘放行，若卡片信息與車(chē)牌信息不相符時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警通知保安人員前來(lái)處

41、理，保障車(chē)輛進(jìn)出的安全性； </p><p>　　臨時(shí)車(chē)輛出場(chǎng)時(shí)，車(chē)主開(kāi)車(chē)至出口管理站繳費(fèi)，將IC卡交給值班人員，值班人員在時(shí)租卡讀寫(xiě)器上一刷，電腦根據(jù)車(chē)輛入場(chǎng)時(shí)間和相對(duì)應(yīng)的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)計(jì)費(fèi)，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，方便查詢(xún)；圖像對(duì)比和車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)抓拍車(chē)輛圖片和車(chē)牌號(hào)碼，并提取出車(chē)輛入場(chǎng)時(shí)的車(chē)輛圖片信息和車(chē)牌號(hào)碼，由系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)，確認(rèn)為同一部車(chē)同一張卡時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)閘放行，車(chē)過(guò)后，閘桿自動(dòng)落下；若卡片信息與車(chē)牌

42、信息不相符時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警通知保安人員前來(lái)處理。</p><p>　　財(cái)務(wù)管理中心查詢(xún)每天的收費(fèi)狀況時(shí)，可時(shí)實(shí)監(jiān)控查詢(xún)，也可每天總結(jié)查詢(xún)，查詢(xún)時(shí)，十分方便，輸入查詢(xún)條件，如哪個(gè)進(jìn)場(chǎng)車(chē)類(lèi)型，哪個(gè)時(shí)間段，就可調(diào)出收費(fèi)金額或是免費(fèi)金額，同時(shí)可以調(diào)出進(jìn)出場(chǎng)的圖像；如有非法開(kāi)閘的情況，也會(huì)形成一條數(shù)據(jù)鏈，包括圖像，時(shí)間及當(dāng)班班次。以便財(cái)務(wù)人員查對(duì)。</p><p>　　2.5 收費(fèi)體制及標(biāo)準(zhǔn)<

43、;/p><p>　　在收費(fèi)體制方面，由于停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想上的先進(jìn)性、可靠性、靈活性，用戶(hù)可以自由設(shè)置收費(fèi)體制，一般來(lái)說(shuō)有以下幾種</p><p>　　※ 按月租用 ： 有效期內(nèi)無(wú)限次出入</p><p>　　※ 預(yù)付款 ： 享受優(yōu)惠，按停車(chē)時(shí)間扣費(fèi)</p><p>　　※ 現(xiàn)金收費(fèi) ： 按停車(chē)時(shí)間繳費(fèi)出場(chǎng)</p><p&

44、gt;　　在收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)方面，則按投資管理者需要憑授權(quán)在軟件中進(jìn)行設(shè)置調(diào)整。</p><p><b>　　2.6 可擴(kuò)展模塊</b></p><p>　　2.6.1 車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)</p><p>　　停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)中有一塊國(guó)際先進(jìn)的車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)，利用超聲波感應(yīng)器對(duì)車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)位進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)控，可以時(shí)時(shí)給管理者及業(yè)主提供圖形、語(yǔ)音提示，同時(shí)，主控電腦

45、和每一個(gè)入口電腦可以隨時(shí)將車(chē)場(chǎng)中的車(chē)位情況直觀的反映在顯示器上面，如果車(chē)位已滿(mǎn)，每個(gè)入口讀卡機(jī)則不會(huì)受理入場(chǎng)，并在電子顯示屏上顯示中文“車(chē)位已滿(mǎn)”等字樣。</p><p>　　2.6.2 防盜報(bào)警</p><p>　　對(duì)于固定車(chē)主的泊車(chē)位，加設(shè)一套高碼位遙控器與檢測(cè)器并行工作，檢測(cè)器同時(shí)具有守車(chē)功效，車(chē)主泊車(chē)上碼、取車(chē)解碼，防盜電子栓如同一條無(wú)形的鐵鏈將車(chē)栓住。若無(wú)解碼取車(chē)，則報(bào)警系統(tǒng)即時(shí)

46、開(kāi)動(dòng)工作，有效的防止了車(chē)輛被盜。整個(gè)防盜操作過(guò)程簡(jiǎn)單、快捷。</p><p>　　2.6.3 閉路監(jiān)控、圖像對(duì)比子系統(tǒng)</p><p>　　該系統(tǒng)主要配置于進(jìn)出道口，主要設(shè)備有攝像機(jī)、閃光燈、抓拍控制系統(tǒng)、圖像處理機(jī)。車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)讀卡，控制系統(tǒng)工作時(shí)攝下帶有車(chē)牌號(hào)碼的圖像，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理，提取號(hào)碼于車(chē)主所持卡的信息一并存入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，出場(chǎng)讀卡時(shí)，攝像系統(tǒng)再次拍攝出場(chǎng)車(chē)輛號(hào)碼并于進(jìn)場(chǎng)信息核對(duì)，是

47、同一車(chē)輛則放行，否則不予出場(chǎng)。該系統(tǒng)亦可配置人工監(jiān)視器，監(jiān)視車(chē)輛通行。</p><p><b>　　2.6.4 路障機(jī)</b></p><p>　　路障機(jī)主要是用于一些關(guān)鍵場(chǎng)所:如公路、橋梁、關(guān)口等，停車(chē)場(chǎng)配置路障機(jī)和道閘同步使用，可有效防止沖閘。立方路障機(jī)有氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓?jiǎn)?dòng)多種形式，起降平穩(wěn)、迅速、承載力強(qiáng)（可承載100噸），能有效防止盜車(chē)、不交費(fèi)沖崗等現(xiàn)象。適

48、用于重要的停車(chē)場(chǎng)管理道口。</p><p>　　具有雙向自鎖功能；電動(dòng)擋車(chē)器在開(kāi)、關(guān)到位時(shí)，外力不能使電動(dòng)擋車(chē)器桿上升、下降。</p><p>　　具有時(shí)間保護(hù)功能；當(dāng)限位開(kāi)關(guān)失效時(shí)，（線(xiàn)路斷或磁敏開(kāi)關(guān)損壞），通過(guò)精確設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間，使閘桿正好運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí)停止。</p><p>　　具有軟啟動(dòng)功能及過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)，有效保護(hù)電動(dòng)擋車(chē)器的核心部位電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。<

49、/p><p>　　具有感應(yīng)和按鈕控制等多種方式。</p><p><b>　　第三章 硬件系統(tǒng)</b></p><p><b>　　IC卡讀寫(xiě)器概述：</b></p><p>　　人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常接觸到磁卡和IC卡，它們是根據(jù)卡片上的信息載體的不同而劃分的。根據(jù)論文的實(shí)際需求,我采用了美國(guó)MOTOR

50、OLA 生產(chǎn)的非接觸IC卡，該卡選用理由分述如下：</p><p><b>　　1、系統(tǒng)的先進(jìn)性</b></p><p>　　非接觸IC卡為微根26BIT國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)格式，卡片無(wú)重號(hào)。</p><p><b>　?。?、系統(tǒng)的可行性</b></p><p>　　※ 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)非接觸IC卡?！?lt;/p&g

51、t;<p>　　※ MOTOROLA非接觸IC卡其設(shè)計(jì)壽命趨于自然壽命</p><p><b>　　※ 性能價(jià)格比優(yōu)異</b></p><p>　　卡片及其讀寫(xiě)器都屬于人機(jī)接口的輸入輸出設(shè)備。磁卡是在卡片上貼一條窄窄的磁帶來(lái)記錄信息的，它主要用于車(chē)船票 、信用卡、電話(huà)磁卡、旅館門(mén)鑰匙等。IC卡則為近幾年才出現(xiàn)的新型卡片，在卡片上嵌有IC（E2PROM，有

52、的還有CPU）。由于它保存的信息比較可靠安全、可以高達(dá)幾萬(wàn)次的讀寫(xiě)，所以大量應(yīng)用于公交車(chē)票 、飯票 、保健卡、收費(fèi)系統(tǒng)等。下面介紹一種以XICOR公司的X76F100為卡片的、用于存取款的IC卡讀寫(xiě)器方案。</p><p>　　通用存貯器IC卡是由通用存貯器芯片封裝而成的，由于它的結(jié)構(gòu)和功能簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，使用方便，因此在各領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前用于IC卡的通用存貯器芯片多為E2PROM，其常用的協(xié)議主要

53、有兩線(xiàn)串行連接協(xié)議（I2C）和三線(xiàn)串行鏈接協(xié)議，其中比較常用的是ATMEL公司生產(chǎn)的AT24系列芯片。以該系列中的AT24C01為例，它具有1k的存貯容量，適用于2V～5V的低電壓/標(biāo)準(zhǔn)電壓的操作，具有低功耗和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。而AT89C2051雖是ATMEL公司89系列單片機(jī)的低檔型，但它具有2k的FLASH ROM（可重編閃速存貯器）、128×8位內(nèi)部RAM及全靜態(tài)操作方式，同樣也具有低功耗和較強(qiáng)的功能。下面以AT24C

54、2051為例，對(duì)通用存貯器IC卡的工作原理及基本電路連線(xiàn)作一介紹，該線(xiàn)路簡(jiǎn)單，使用靈活，能可靠地對(duì)通用存貯器IC卡進(jìn)行讀寫(xiě)。</p><p><b>　　硬件組成： </b></p><p>　　圖1為IC卡及其讀寫(xiě)器硬件電路圖。其中讀寫(xiě)器由單片機(jī)、鍵盤(pán)、顯示、監(jiān)控電路等部分組成。IC卡采用XICOR公司的X76F100Y。</p><p>

55、;　　圖1 IC卡及其讀寫(xiě)器系統(tǒng)電路圖</p><p>　　3.1 IC卡及卡座</p><p>　　X76F100為128×8位的保密串行FLASH E2PROM，其中讀密碼和寫(xiě)密碼分別為64位。圖2為其智能卡Smart Card封裝的引腳圖。把芯片封裝在一個(gè)卡片上，將卡片插入IC卡讀寫(xiě)器的卡座中，讀寫(xiě)器就可以對(duì)它進(jìn)行讀寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)加密、查詢(xún)、存款、取款等功能。 &#

56、160; IC卡座有8個(gè)引腳，當(dāng)X76F100Y插入時(shí)，正好同這幾個(gè)引腳相連。另外還有兩個(gè)固定端，其中一個(gè)固定端同卡座上一個(gè)彈簧片相連，兩個(gè)觸點(diǎn)和簧片就相當(dāng)于一個(gè)常閉開(kāi)關(guān)。當(dāng)卡未插入時(shí)，簧片閉合，P3.2腳保持低電平；當(dāng)卡插入時(shí)，簧片被頂開(kāi)，P3.2腳變?yōu)楦唠娖?。?dāng)單片機(jī)檢測(cè)到P3.2腳變高，通過(guò)P1.3 使X76F100的RST引腳變高，使其復(fù)位。</p><p><b>　　3.2 單片機(jī)<

57、/b></p><p>　　單片機(jī)采用AT89C2051。 AT89C2051是MCS-51產(chǎn)品的兼容型，它具有2k的FLASH ROM、128字節(jié)ROM，15根I/O引線(xiàn)、兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、一個(gè)五向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)、一個(gè)全雙工串行口、一個(gè)精密模擬比較器以及片內(nèi)振蕩電路和時(shí)鐘電路。它的P1口和P3口是雙向I/O口，其中P1.2～P1.7、P3.0～P3.5和P3.7帶有內(nèi)部上拉電阻。在AT89C2051

58、用作輸入端時(shí)，將首先向引腳寫(xiě)“1”而使內(nèi)部MOS管截止以便引腳處于懸浮狀態(tài)，從而可獲得高阻抗輸入。</p><p><b>　　硬件特性： </b></p><p>　　3.2.1 AT24系列存貯器的特性 AT24系列存貯器芯片采用CMOS工藝制造，內(nèi)置有高壓泵，可在單電壓供電條件下工作。其標(biāo)準(zhǔn)封裝為8腳DIP封裝形式，各引腳的功能說(shuō)明如下： SCL：

59、串行時(shí)鐘。在該腳的上升沿時(shí)，系統(tǒng)將數(shù)據(jù)輸入到每個(gè)EEPROM器件，在下降沿時(shí)輸出。 SDA：串行數(shù)據(jù)。該引腳為開(kāi)漏極驅(qū)動(dòng)，可雙向傳送數(shù)據(jù)。 A0、A1、A2：器件/頁(yè)面尋址。為器件地址輸入端。在AT24C01/02中，該引腳被硬連接。 Vcc：一般輸入+5V的工作電壓。 圖1是符合ISO7816-2標(biāo)準(zhǔn)的IC卡的觸點(diǎn)圖。對(duì)于AT24系列通用存貯器IC卡來(lái)說(shuō)，通常只需使用四個(gè)觸點(diǎn)。AT24C01的內(nèi)部組態(tài)為128個(gè)8位字節(jié)，而對(duì)隨

60、機(jī)字尋址則需要一個(gè)7位地址。 3.2.2 總線(xiàn)狀態(tài)及時(shí)序 A24C01的SCL及SDA兩總線(xiàn)可通過(guò)一個(gè)電阻上拉為高電平，SDA上的數(shù)據(jù)僅在SCL為低電平時(shí)周期才能改變。當(dāng)SCL為高電平時(shí)，SDA的改變表示“開(kāi)始”和“停止”狀態(tài)。此時(shí)，所有地址和數(shù)據(jù)字都以8位串行碼方式輸入輸出EEPROM。 開(kāi)始狀態(tài)：SCL為高電平時(shí)，SDA由高電平轉(zhuǎn)入低電平。</p><p><b>　　3.3 監(jiān)控電

61、路</b></p><p>　　監(jiān)控電路采用X25045芯片，它包括看門(mén)狗定時(shí)器、電壓監(jiān)控電路和E2PROM存貯器。其功能是：上掉電時(shí)對(duì)AT89C2051產(chǎn)生RESET信號(hào)；看門(mén)狗對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，防止死機(jī)。</p><p><b>　　3.4 鍵盤(pán)電路</b></p><p>　　為了方便，鍵盤(pán)接口電路用I/O口實(shí)現(xiàn)，它為4

62、15;4結(jié)構(gòu)，16個(gè)鍵。其中數(shù)字鍵11個(gè)，功能鍵4個(gè)，回車(chē)鍵1個(gè)。 </p><p>　　數(shù)字鍵：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、←（退格）。</p><p>　　功能鍵：查詢(xún)？、存儲(chǔ)+、取款－、改密碼* 。</p><p>　　查詢(xún)？：用戶(hù)通過(guò)讀密碼可以查詢(xún)卡中所存的款額。</p><p>　　存款+ ：用戶(hù)通過(guò)寫(xiě)密碼可以

63、將款存入卡中。</p><p>　　取款－：用戶(hù)通過(guò)寫(xiě)密碼可以從卡中取款。</p><p>　　改密碼*：分為修改讀密碼和寫(xiě)密碼。為方便起見(jiàn)，令讀密碼和寫(xiě)密碼一</p><p>　　致，按此鍵將同時(shí)修改讀密碼和寫(xiě)密碼。</p><p>　　回車(chē)鍵：8位密碼或存取款數(shù)輸入完確認(rèn)，以及新密碼輸入完確認(rèn)。</p><p>&

64、lt;b>　　3.5 顯示電路</b></p><p>　　顯示部份采用LED顯示器，也用I/O口實(shí)現(xiàn)。用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)、輸入的密碼或所要存取的款額以及出錯(cuò)信息等。   由于AT89C2051的驅(qū)動(dòng)電流有限，在P0、P2口加反向器SN74F04，增加驅(qū)動(dòng)能力。它的吸入電流為64mA，輸出電流為15mA，可以保證位選所需的吸入電流。</p><p>&

65、lt;b>　　第四章 軟件系統(tǒng)</b></p><p>　　4.1 主程序流程圖</p><p>　　主程序流程圖如圖2所示。 </p><p>　　開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，不斷查詢(xún)P3.2腳電平，當(dāng)X76F100插入讀寫(xiě)器卡座時(shí)，P3.2腳電平變高，單片機(jī)檢測(cè)到P3.2高電平信號(hào)時(shí)，使P1.3腳電平變高，如果此時(shí)為低電平，X76F1

66、00復(fù)位，輸出32位固定的“同步復(fù)位響應(yīng)”數(shù)據(jù)。然后循環(huán)掃描鍵盤(pán)顯示程序，進(jìn)行存款、取款、查詢(xún)或改密碼。一次操作完成后返回，然后不斷循環(huán)。</p><p>　　4.2 循環(huán)鍵盤(pán)顯示程序</p><p>　　循環(huán)掃描鍵盤(pán)顯示程序如圖3所示，它采用程控掃描方式。鍵盤(pán)實(shí)際操作的順序是：先按功能鍵，然后依次輸入8位（十進(jìn)制）密碼，按回車(chē)鍵確認(rèn)。當(dāng)存取款時(shí)，隨后輸入所存取的款額；當(dāng)修改密碼時(shí)，隨后輸

67、入8位新密碼，輸完后按回車(chē)鍵確認(rèn)。若輸入密碼正確，顯示IC卡內(nèi)存款的余額或改密碼成功信息（SUCCESS）。若密碼不正確，提示重新輸入，允許輸入密碼4次。    為了記錄操作中正在進(jìn)行的狀態(tài)，在鍵盤(pán)程序中設(shè)置了多個(gè)指針。   （1）KEY 有否按鍵按下標(biāo)志。00H表示無(wú)鍵按下，01H表示有鍵按下。此標(biāo)志用于判斷按鍵是否已松開(kāi)，防止誤操作。   (2)FUN為功能

68、鍵指針，00H表示無(wú)功能鍵按下，01H表示存款（ADD），02H表示取款（SUB），03H表示查詢(xún)（IQUIRE），04H表示改密碼（CHANGE PASSWORD）。（3）DIG為允許數(shù)字鍵輸入標(biāo)志，00H表示不允許，01H表示允許。此標(biāo)志主要是防止輸入多余的密碼，或輸入的款數(shù)超出限額。（4） NUM表示輸入第幾個(gè)數(shù)字，00H表示無(wú)數(shù)字輸入，</p><p>　　01H～08H表示輸入密碼，</p>

69、;<p>　　09H～10H表示輸入款數(shù)或新密碼，  </p><p>　　若NUM為11H，顯示出錯(cuò)信息。</p><p>　　圖3 循環(huán)鍵盤(pán)顯示程序流程圖</p><p>　　4.2.1 X76F100讀程序舉例</p><p>　　圖4 X76F100Y引腳</p><p>　　X76

70、F100為I2C總線(xiàn)E2PROM。SCL為時(shí)鐘輸入，SDA為雙向數(shù)據(jù)輸入輸出線(xiàn)。通過(guò)片輸入來(lái)控制對(duì)器件的訪(fǎng)問(wèn)。下面以頁(yè)寫(xiě)為例，先結(jié)合時(shí)序說(shuō)明X76F100的工作過(guò)程，然后給出程序。   頁(yè)寫(xiě)時(shí)序如圖5所示。在該系統(tǒng)中，AT89C2051為主機(jī)，X76F100為從機(jī)。首先主機(jī)向從機(jī)發(fā)一個(gè)START命令，產(chǎn)生開(kāi)始條件，然后發(fā)寫(xiě)命令字。當(dāng)從機(jī)接到命令后，向主機(jī)發(fā)一個(gè)應(yīng)答信號(hào)NACK。然后跟隨8字節(jié)密碼，隨后進(jìn)入一個(gè)寫(xiě)周期

71、，寫(xiě)周期結(jié)束后進(jìn)行密碼應(yīng)答輪詢(xún)ACK Polling。X76F100要求主機(jī)用專(zhuān)用的應(yīng)答命令55H進(jìn)行應(yīng)答輪詢(xún)。如果輸入的密碼正確，將返回一個(gè)“ACK”。如果密碼不正確，將返回“no-ACK”，重試計(jì)數(shù)器加1，返回到啟始位置，提示重新送入寫(xiě)命令字和8字節(jié)密碼。若密碼正確，主機(jī)接著送入8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，ACK響應(yīng)成功后，主機(jī)發(fā)出STOP命令完成寫(xiě)操作。下面是用寫(xiě)密碼進(jìn)行頁(yè)寫(xiě)的程序。</p><p>　　圖5 頁(yè)寫(xiě)時(shí)

72、序圖（需要密碼）</p><p>　　4.2.2 讀寫(xiě)操作軟件 當(dāng)系統(tǒng)采用6MHz晶體振蕩器時(shí)所定義的I/O口線(xiàn)及器件地址如下： SCL BIT P1.7 SDA BIT P1.6 DEVICEAD_W DATA 10100000B ；寫(xiě)卡器件地址 DEVICEAD_R DATA 10100001B ；讀卡器件地址 4.2.3 開(kāi)始條件（START_IC） 在開(kāi)始條件下，當(dāng)SCL為高電平時(shí)，SD

73、A由高轉(zhuǎn)為低。程序如下： START_IC：CLR SCL；SCL低電平時(shí)才允許SDA更改 NOP ；加入空指令延時(shí)以確保信號(hào)可靠 NOP SETB SDA NOP NOP SETB SCL NOP NOP CLR SDA NOP NOP CLR SCL NOP RET </p><p>　　4.2.4

74、停止條件（STOP_C） 在停止條件下，當(dāng)SCL為高電平時(shí)，SDA由低轉(zhuǎn)為高。程序如下： STOP_IC：CLR SCL NOP NOP CLR SDA NOP NOP SETB SCL NOP NOP SETB SDA NOP NOP CLR SCL NOP NOP CLR SDA RET 4.2

75、.5 確認(rèn)信號(hào)（ACK_IC） 在接收方應(yīng)答下，每收到一字節(jié)后便將SDA電平拉低，程序如下： ACK_IC：CLR SCL NOP NOP CLR SDA NOP NOP SEIB SCL NOP NOP CLR SCL NOP SETB SDA NOP RET 4.2.6 寫(xiě)一字節(jié)數(shù)據(jù)到IC卡（WR_BYTE）

76、在下列程序中，參數(shù)A表示源數(shù)據(jù)，R5表示字節(jié)位數(shù)。 WR_BYTE：MOV R5，#08 ；一字節(jié)</p><p>　　第五章 可選系統(tǒng)部件</p><p>　　5.1 圖像識(shí)別系統(tǒng)簡(jiǎn)述</p><p>　　型智能圖像識(shí)別系統(tǒng)是將世界上最新一代的車(chē)輛綜合識(shí)別技術(shù)(IC卡+圖像識(shí)別)引入停車(chē)場(chǎng)智能管理系統(tǒng)，并形成以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理與控制為核心的機(jī)電一體化高科技產(chǎn)

77、品,具有高效、準(zhǔn)確、安全、可靠的技術(shù)性，贏得汽車(chē)“守護(hù)神”的美譽(yù),它的出現(xiàn)令停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)如虎添翼,更有效地杜絕了偷車(chē)、盜車(chē)現(xiàn)象,使停車(chē)場(chǎng)管理者和使用者得到最大的安全保障。</p><p>　　5.1.1 圖像識(shí)別系統(tǒng)主要功能</p><p>　　※ 提高效率：減少車(chē)型及車(chē)牌的識(shí)別和讀寫(xiě)時(shí)間，提高車(chē)輛出入的車(chē)流速度。</p><p>　　※ 防盜車(chē)：圖像對(duì)比與IC卡

78、配合使用，徹底達(dá)到防盜車(chē)的目的。</p><p>　　※ 防止資金流失 ：進(jìn)出圖像存檔，杜絕了謊報(bào)免費(fèi)車(chē)輛。</p><p>　　※ “一卡一車(chē)” ：嚴(yán)密控制持卡者進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)的行為，符合“一卡一車(chē)”。</p><p>　　5.1.2 圖像識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)成</p><p>　　本圖像識(shí)別系統(tǒng)配合本公司感應(yīng)式IC卡停車(chē)場(chǎng)電腦管理系統(tǒng),形成一個(gè)完整的停

79、車(chē)場(chǎng)管理體系,全套系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制,包括兩臺(tái)微機(jī),兩個(gè)CCD攝像頭、兩張圖像處理網(wǎng)絡(luò)卡和兩臺(tái)聚光燈。</p><p>　　CCD攝像頭攝入進(jìn)場(chǎng)車(chē)輛,經(jīng)微機(jī)和圖像處理網(wǎng)絡(luò)卡加以編制,并傳輸?shù)焦芾碇行闹飨到y(tǒng)儲(chǔ)存起來(lái);車(chē)輛出場(chǎng)時(shí),讀出IC卡的編號(hào),在顯示器上調(diào)出入場(chǎng)車(chē)輛的圖像和出口CCD攝入的圖像進(jìn)行對(duì)比,經(jīng)判斷一致時(shí),給予放行。</p><p>　　5.1.3 圖像識(shí)別系統(tǒng)的工作環(huán)境&l

80、t;/p><p>　　正常光照(100～80流明)條件下,對(duì)車(chē)輛的綜合識(shí)別概率不低于99.5%。</p><p>　　系統(tǒng)工作環(huán)境溫度-20～+50,能在小霧、小雨、小雪(能見(jiàn)度50米外)及7級(jí)以下大風(fēng)中可靠工作。</p><p>　　5.1.4 圖像抓拍系統(tǒng)</p><p>　　為了使智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)具有更高的防盜車(chē)功能，可選用視頻捕獲圖像對(duì)

81、比系統(tǒng)。該系統(tǒng)在停車(chē)場(chǎng)出入口各安裝一臺(tái)攝像機(jī)，車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)，攝下進(jìn)場(chǎng)車(chē)的圖像，并將圖像存入電腦；車(chē)輛出場(chǎng)讀卡時(shí)攝下出場(chǎng)車(chē)的圖像，同時(shí)對(duì)應(yīng)進(jìn)場(chǎng)車(chē)的圖像自動(dòng)調(diào)出，進(jìn)行進(jìn)出車(chē)輛圖像對(duì)比，并識(shí)別是否是同一輛車(chē)，相同則按回車(chē)鍵，道閘升起，車(chē)輛可以出場(chǎng)。車(chē)輛出場(chǎng)后，進(jìn)出車(chē)輛的圖像全部存入電腦以備查看。</p><p>　　5.1.5 圖像對(duì)比系統(tǒng)組成</p><p>　　該系統(tǒng)主要由高清晰度帶背景光補(bǔ)償

82、攝像機(jī)、廣角自動(dòng)光圈鏡頭、防護(hù)罩、室外支架、聚光燈、視頻捕獲卡、圖像處理軟件等組成。</p><p>　　(1) 攝像機(jī)采用高清晰度，便于盡可能分辨車(chē)牌號(hào)碼，背景光補(bǔ)償是為了減　　　　少太陽(yáng)光和聚光燈對(duì)圖像產(chǎn)生的不平衡影響；抓拍出、入車(chē)輛，圖像對(duì)比，加強(qiáng)保管安全、防盜。減化收費(fèi)操作員配置數(shù)（減少一人）提高工效節(jié)約日常開(kāi)支。</p><p>　　(2) 鏡頭采用自動(dòng)光圈，便于圖像信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)

83、圖像的亮度，廣角型是為了擴(kuò)大攝像的范圍。</p><p>　　(3) 聚光燈用在當(dāng)環(huán)境光線(xiàn)太暗時(shí)，提供攝像照明用。</p><p>　　(4) 室外護(hù)罩帶加熱器、風(fēng)扇、雨刮，在氣溫太高時(shí)風(fēng)扇自動(dòng)打開(kāi)，氣溫太低時(shí)加熱器自動(dòng)打開(kāi)，下雨天或霧、雪天可以控制雨刮運(yùn)動(dòng)，就合汽車(chē)的擋風(fēng)玻璃前的雨刮功能一樣。</p><p>　　(5) 新一代藍(lán)寶石視頻捕獲卡能將使用所有CCD攝

84、像頭、攝影機(jī)和盒式錄像機(jī)的視頻信號(hào)，捕獲存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換為靜態(tài)或動(dòng)態(tài)便于電腦處理是別的圖像信號(hào)，100%兼容Microsoft Video for windows，可用動(dòng)畫(huà)編輯軟件如Modiastudio,Adode Premiere……等），對(duì)用藍(lán)寶石視頻捕獲卡捕捉下來(lái)的動(dòng)畫(huà)（*.AVI）進(jìn)行編輯，也可對(duì)捕捉下來(lái)的靜態(tài)畫(huà)面作平面編輯，Bomo page制作等；搭配V-mm可將捕捉下來(lái)的影音壓縮成*.EXE文件（文件非常?。〦mail他人，不需

85、任何插放軟件即可插放文件，可以搭配任何視訊會(huì)議軟件作即時(shí)的影像，語(yǔ)音傳輸及文字對(duì)話(huà)(chat)，文件共享(document sharing)，電子面板（white board）等。無(wú)接點(diǎn)（ jumperless ）設(shè)計(jì)、即插即用（Plug & Play）、省略了與螢?zāi)伙@示器上的連接線(xiàn) (VGA loop cable) 及外接連接線(xiàn)（feature/VFAC connector），不僅讓使用者免除繁復(fù)的安裝程序，更可強(qiáng)化傳輸品質(zhì)，

86、確保視訊影像的清晰。</p><p>　　5.2 車(chē)場(chǎng)車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)</p><p>　　5.2.1 車(chē)場(chǎng)車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)概述</p><p>　　停車(chē)場(chǎng)車(chē)位管理系統(tǒng)的主要功能是遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)停車(chē)場(chǎng)各個(gè)車(chē)位占用情況，并將有關(guān)信息反饋到控制中心，對(duì)車(chē)位的空閑狀況作出相應(yīng)的指示。通過(guò)相關(guān)配置，實(shí)現(xiàn)車(chē)位檢索和車(chē)位使用引導(dǎo)；車(chē)位監(jiān)控、時(shí)間設(shè)定、報(bào)表輸出；設(shè)置密碼，防盜報(bào)警等主要功能，

87、用戶(hù)可選擇其中的一項(xiàng)或多項(xiàng)配置。</p><p>　　停車(chē)場(chǎng)車(chē)位顯示屏模擬實(shí)際布局狀態(tài)，放置于相應(yīng)區(qū)域位置，用LED顯示車(chē)位狀態(tài)。當(dāng)車(chē)位空置時(shí)，對(duì)應(yīng)車(chē)位無(wú)顯示；當(dāng)有車(chē)輛停泊時(shí)，對(duì)應(yīng)車(chē)位LED發(fā)光，對(duì)行駛車(chē)位進(jìn)行相應(yīng)的引導(dǎo)。用戶(hù)進(jìn)入后，觀察車(chē)位顯示屏，根據(jù)分區(qū)指示的路標(biāo)，尋找指定的空置車(chē)位，并指導(dǎo)車(chē)輛駛往該處停泊。</p><p>　　本系統(tǒng)是一項(xiàng)集傳感技術(shù)，自動(dòng)控制，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)傳輸，局

88、部網(wǎng)絡(luò)連接等多種技術(shù)于一體的產(chǎn)品，各部件具有安裝簡(jiǎn)便易行，使用兩線(xiàn)制半雙工串行通訊方式，連線(xiàn)少，管理容量大（目前可同時(shí)管理多達(dá)512個(gè)車(chē)位的大型停車(chē)場(chǎng)），設(shè)定密碼可防止車(chē)輛被盜，具有聲光顯示，用戶(hù)操作簡(jiǎn)便直觀等特點(diǎn)，是為物業(yè)管理提供的另一種停車(chē)場(chǎng)管理模式。</p><p>　　該系統(tǒng)具備以下功能：</p><p>　　※ 物體識(shí)別——監(jiān)測(cè)</p><p>　　※ 信

89、息收集——通訊</p><p>　　※ 狀態(tài)顯示——輸出</p><p>　　同時(shí)該系統(tǒng)滿(mǎn)足以下要求：</p><p>　　※ 正確識(shí)別各種形狀、大小的汽車(chē)</p><p>　　※ 可靠地工作在具有各種光照強(qiáng)度、電磁干擾、廢氣、煙塵侵蝕的停車(chē)場(chǎng)。</p><p>　　※ 工程采用常規(guī)安裝方法，無(wú)需特別的工具，由普通的工

90、程人員即可完成安裝</p><p>　　5.2.2 工作原理</p><p>　　給每一探測(cè)器定義地址碼，通過(guò)總線(xiàn)制將信號(hào)傳輸給信號(hào)集中器，信號(hào)集中器處理后，將處理信號(hào)傳輸給控制器，控制器進(jìn)行系統(tǒng)數(shù)量統(tǒng)計(jì)和運(yùn)算處理，并把信息處理結(jié)果傳輸給監(jiān)控工作站和各顯示牌，動(dòng)態(tài)更改顯示牌已停車(chē)或空余車(chē)位情況，同時(shí)，動(dòng)態(tài)控制各顯示牌的紅色禁入或綠色通行信號(hào)。車(chē)輛入場(chǎng)駛至區(qū)域入口處，察看區(qū)域顯示牌，空余車(chē)位

91、一目了然，引導(dǎo)司機(jī)按指示路標(biāo)尋找指定的車(chē)位口。（如下圖所示）</p><p>　　(黑體字號(hào)表示已占用車(chē)位，普通字號(hào)表示可用車(chē)位)</p><p>　　5.2.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　車(chē)位檢測(cè)及引導(dǎo)子系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成，一部分為車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)，另一部分由各分區(qū)入口處懸掛式電子車(chē)位模擬顯示屏構(gòu)成引導(dǎo)車(chē)輛向有空車(chē)位行駛。</p><p>　

92、　本系統(tǒng)的完整配置由以下主要部分組成：</p><p>　　(1) 中心管理工作站；</p><p>　　(2) 通訊口擴(kuò)展和數(shù)據(jù)集中控制器一個(gè)；</p><p>　　(3) 車(chē)位密碼設(shè)定盒每車(chē)位一套；</p><p>　　(4) 車(chē)位停泊檢測(cè)器每車(chē)位一套；</p><p>　　(5) 車(chē)位顯示屏若干（數(shù)量根據(jù)工程安裝

93、實(shí)際情況及客戶(hù)要求確定）；</p><p>　　(6) 車(chē)輛行駛引導(dǎo)標(biāo)志（燈箱或顯示屏）若干（數(shù)量根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)通道情況確定）。</p><p>　　(7) 打印機(jī)和UPS可以根據(jù)業(yè)主的需求而定。</p><p>　　5.2.4 主要設(shè)備簡(jiǎn)介</p><p><b>　?。粒?chē)位檢測(cè)</b></p><

94、p>　　本公司可提供三類(lèi)車(chē)輛檢測(cè)方式，分別是地感檢測(cè)器，紅外線(xiàn)探測(cè)器，超聲波探測(cè)器，分別具有各自的特點(diǎn)：</p><p>　?。?）感方式用于短時(shí)間檢測(cè)和防砸車(chē)功能；</p><p>　?。?）紅外線(xiàn)探測(cè)用于固定車(chē)輛使用車(chē)位方式，價(jià)位較低，可靠性受環(huán)境影響較大，適用于自家車(chē)庫(kù)停泊防盜檢測(cè)，采用單光主動(dòng)式紅外微波探測(cè)技術(shù)，將探測(cè)器設(shè)置于車(chē)位上方，系統(tǒng)構(gòu)成折射光束，每一探測(cè)器對(duì)所發(fā)光束的

95、檢測(cè)背景設(shè)定檢測(cè)“常量”，判斷探測(cè)區(qū)為無(wú)車(chē)狀態(tài)。當(dāng)有物體出現(xiàn)在探測(cè)區(qū)，并保持相對(duì)較長(zhǎng)時(shí)間時(shí)（如設(shè)定為3秒鐘），背景探測(cè)值變化為一非“常量”的固定值，此時(shí)系統(tǒng)判斷該車(chē)位有車(chē)，信號(hào)控制器將處理信號(hào)傳輸給中央處理機(jī)，確認(rèn)該車(chē)位被占用。</p><p>　?。?）超聲波探測(cè)用于車(chē)位管理系統(tǒng)，價(jià)位較高，可靠性好，受環(huán)境影響較小，探測(cè)器自己發(fā)射載有編碼的40KHz超聲波束，由車(chē)輛停泊后反射回來(lái)（無(wú)車(chē)時(shí)反射回的信號(hào)相對(duì)較弱），

96、經(jīng)過(guò)微控制器計(jì)算處理后獲取停泊信息，達(dá)到檢測(cè)的目的。本探測(cè)器可檢測(cè)2—5米內(nèi)（檢測(cè)距離現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)）的車(chē)輛停泊狀態(tài)，以開(kāi)關(guān)信號(hào)（與密碼輸入盒連接使用）和數(shù)據(jù)通訊（直接與數(shù)據(jù)集中器連接使用）兩種接口形式輸出。固定安裝于鐵制管架車(chē)位上方，檢測(cè)車(chē)輛停放和離開(kāi)的情況。當(dāng)有車(chē)時(shí)，檢測(cè)器將感應(yīng)信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)集中器傳輸?shù)焦芾砉ぷ髡?。技術(shù)參數(shù)如下：</p><p><b>　　※ 供電：</b></p>

97、;<p><b>　　電壓：AC220</b></p><p><b>　　電流：30mA </b></p><p><b>　　※ 使用環(huán)境：</b></p><p>　　工作環(huán)境溫度：-20℃～+50℃</p><p>　　溫度容許度：直到攝氏1.7度/分，沒(méi)

98、有誤報(bào)</p><p>　　最高濕度：非冷凝狀態(tài) 95%</p><p>　　儲(chǔ)存溫度：-20℃～+60℃</p><p><b>　　※ 防誤報(bào)裝置</b></p><p>　　設(shè)計(jì)：具有智能型自適應(yīng)信號(hào)處理</p><p>　　靜電荷：直到8KV無(wú)誤報(bào)</p><p>

99、　　快速瞬間抗干擾性：直到4KV無(wú)誤報(bào)</p><p>　　RF共模箱位；在150KHz～8MHz范圍內(nèi)無(wú)誤報(bào)發(fā)生</p><p>　　※ 安裝方式：固定安裝于PVC管架車(chē)位上方</p><p>　　尺寸：Φ100mm×150mm</p><p><b>　　重量：160克</b></p><

100、;p>　　※ 波束角度：3～7.5度可調(diào)</p><p>　　※ 最大探測(cè)距離：9M</p><p>　　※ 最小探測(cè)物體平面：0.5平方米</p><p>　　※ 探測(cè)角度：前方15度內(nèi)</p><p>　　※ 探測(cè)反應(yīng)時(shí)間：小于0.5S</p><p>　　※ 探測(cè)距離死區(qū)：小于0.4M</p>

101、<p>　　※ 室內(nèi)檢測(cè)距離1～5M可調(diào)</p><p>　　※ 單波束超聲波反射式檢測(cè)</p><p><b>　　※ 吊頂式安裝</b></p><p>　　※ 指示燈說(shuō)明：綠色LED亮——電源接通紅色LED亮——在設(shè)定檢測(cè)距離內(nèi)探測(cè)到車(chē)位有車(chē)紅色LED滅——在設(shè)定檢測(cè)距離內(nèi)探測(cè)到車(chē)位無(wú)車(chē)紅色LED閃爍——檢測(cè)器未調(diào)整好或檢測(cè)器

102、故障</p><p><b>　　Ｂ． 域顯示牌：</b></p><p>　　區(qū)域顯示牌由車(chē)位模擬光顯構(gòu)成，顯示牌玻璃內(nèi)帖廣告燈箱專(zhuān)用膜，刻字透光，內(nèi)置雙色（紅、綠）發(fā)光管。有空位時(shí)，綠色光碼亮，引導(dǎo)車(chē)輛駛向綠色數(shù)字對(duì)應(yīng)車(chē)位；車(chē)位被占，紅色燈亮，表示對(duì)應(yīng)車(chē)位被占用。</p><p>　?。茫?車(chē)位使用引導(dǎo)控制器</p><

103、p>　　本控制器完成計(jì)算機(jī)指令的邏輯轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的顯示屏和燈箱，該控制器有微控制器管理，程序控制。該控制器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)單片的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其各項(xiàng)參數(shù)是可編程型的。技術(shù)指標(biāo)如下：</p><p>　?。?）外殼：采用20號(hào)鎵的冷軋鋼制成，其尺寸為:</p><p>　　380 mm（長(zhǎng)）×300（寬）mm×120mm（高）</p><p>&

104、lt;b>　?。?）溫度：</b></p><p>　　工作環(huán)境溫度：0℃～+49℃</p><p>　　儲(chǔ)存環(huán)境溫度：-28℃～+66℃</p><p><b>　?。?）電源：</b></p><p>　　輸入電源：220V 50Hz </p><p>　　輸入電流：200m

105、A</p><p>　　輔助整定電源：12～12.5伏直流，0.8A</p><p>　　輔助電源電壓：10～13.8伏</p><p>　　直流控制主機(jī)電流：200mA</p><p>　　保險(xiǎn)絲1和保險(xiǎn)絲2：1A，250V</p><p><b>　　Ｄ． 輸出</b></p>

106、<p>　　※ 可編程輸出1：固體接地（最大為500mA）</p><p>　　※ 可編程輸出2：固體接地（最大為500mA）</p><p>　　※ 可編程輸出3：可用“C”型固態(tài)繼電器，一般情況下，在800mA電流時(shí)，應(yīng)把常開(kāi)繼電器的電壓調(diào)到12V。</p><p>　　5.2.5 數(shù)據(jù)集中器</p><p>　　數(shù)據(jù)集中器主要

107、完成數(shù)據(jù)的采集存儲(chǔ)和通訊，由單片微控制器完成，并將通訊為16路485串行口按主控電腦命令進(jìn)行分時(shí)服務(wù)，形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。技術(shù)指標(biāo)如下：</p><p>　?。?）外殼：采用20號(hào)鎵的冷軋鋼制成，其尺寸為</p><p>　　350mm（長(zhǎng)）×300mm（寬）×120mm（高）</p><p>　?。?）溫度： 工作環(huán)境溫度： 0℃～+40℃<

108、;/p><p>　　儲(chǔ)存環(huán)境溫度：-20℃～+58℃</p><p>　?。?）電源： 輸入電源：220V 50Hz </p><p>　　輸入電流：200Ma</p><p>　　5.2.6 密碼輸入器（選用）</p><p>　　密碼輸入器有獨(dú)立的處理功能，帶時(shí)間顯示，當(dāng)車(chē)輛停泊時(shí)可設(shè)定一個(gè)6位數(shù)密碼，當(dāng)開(kāi)走車(chē)時(shí)必須核

109、對(duì)密碼，否則報(bào)警，并可向中控室輸出報(bào)警標(biāo)志，電腦在監(jiān)控狀態(tài)時(shí)可獲知該信號(hào)，報(bào)警信號(hào)直到密碼核對(duì)正確或者通過(guò)電腦清除為止，如果停入該車(chē)位時(shí)不輸入密碼，密碼輸入器只監(jiān)控停泊狀態(tài),無(wú)防盜報(bào)警功能,以方便短時(shí)間停車(chē)的用戶(hù)。</p><p><b>　　密碼輸入器規(guī)格：</b></p><p>　　第六章 系統(tǒng)軟件功能</p><p>　　智能IC卡停車(chē)

110、場(chǎng)管理系統(tǒng)是公司無(wú)數(shù)技術(shù)精英的心血結(jié)晶，它從停車(chē)場(chǎng)的出入口控制器中提取即時(shí)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)處理加工后，生成各種控制信息，以準(zhǔn)確指導(dǎo)道閘的動(dòng)作，并定期或不定期匯總停車(chē)及收費(fèi)數(shù)據(jù)，提供給各級(jí)管理部門(mén)使用，以備正確抉擇。</p><p>　　軟件體系結(jié)構(gòu)：，系統(tǒng)采用目前流行的客戶(hù)服務(wù)器模式，采用目前最可靠的客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器的體系結(jié)構(gòu)，即使系統(tǒng)服務(wù)器或通信線(xiàn)路出現(xiàn)故障，各出入口仍能按單機(jī)操作方式工作，而不會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)癱瘓或數(shù)據(jù)丟

111、失，當(dāng)故障修復(fù)之后，系統(tǒng)在故障期間的所有數(shù)據(jù)均可恢復(fù)正常。</p><p>　　操作界面：整個(gè)操作界面全部采用可視化圖形化軟件界面，操作簡(jiǎn)便，初學(xué)者經(jīng)過(guò)很短的培訓(xùn)，即可學(xué)會(huì)該軟件的操作。</p><p>　　IC卡管理：完成住戶(hù)車(chē)輛的登記管理和相應(yīng)卡片的發(fā)行掛失等工作</p><p>　　查詢(xún)管理：管理者可以從這里查看在某一特定時(shí)段內(nèi)，車(chē)輛出入小區(qū)的詳細(xì)資料。<

112、;/p><p>　　報(bào)表管理：提供車(chē)輛出入的年報(bào)表、月報(bào)表、日?qǐng)?bào)表多種格式備查</p><p><b>　　停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)設(shè)備清單</b></p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)方案達(dá)到了任務(wù)書(shū)的要求，本課題研究和設(shè)計(jì)智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心，采用了一系列芯

113、片，完成了智能立體車(chē)庫(kù)的控制功能。</p><p>　　作為一個(gè)專(zhuān)科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的. 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于我來(lái)說(shuō)，既是一次機(jī)遇，又是一次挑戰(zhàn)。通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西，通過(guò)自己的實(shí)踐，增強(qiáng)了動(dòng)手能力。通過(guò)實(shí)際工程的設(shè)計(jì)也使我了解到書(shū)本知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用的差別。在實(shí)際應(yīng)用中遇到很多的問(wèn)題，