某機械工程項目總體設(shè)計方案

1、<p>　　某機械工程項目總體設(shè)計方案</p><p>　　第二章 總體方案設(shè)計</p><p><b>　　2.1 概述</b></p><p>　　1.機械工程項目包括機電產(chǎn)品、專用設(shè)備、各種加工和裝配自動化生產(chǎn)線等的研發(fā)，和所有的項目一樣，具有唯一性、一次性、多目標(biāo)性、整體性和壽命周期性等特點，同時要求投資較大，對成功率的要求

2、較高。一個成功的項目需要在技術(shù)和管理上同時進(jìn)行創(chuàng)新，根據(jù)機械工程項目的特點，=對于絕大多數(shù)項目而言，創(chuàng)新的性質(zhì)和基礎(chǔ)或技術(shù)的研究是有很大的區(qū)別，主要體現(xiàn)在集成創(chuàng)新。有經(jīng)驗的工程師在進(jìn)行總體設(shè)計的時候，所采用的技術(shù)至少有80~90%以上是成熟技術(shù)，也就是說一個總體方案的技術(shù)的可行性至少有85%的把握才能實施。由于成熟技術(shù)很多，對于同一功能，可以采用多種不同的成熟技術(shù)組合實現(xiàn)，因此形成了不同的總體方案；其余的15%左右是原始創(chuàng)新技術(shù)。在項目

3、的總體設(shè)計過程中，15%的技術(shù)原始創(chuàng)新構(gòu)成了項目的核心技術(shù)，需花較大的精力進(jìn)行探討和研究，包括理論探討和試驗驗證，最后通過工程驗證。由于機械工程項目直接面向用戶、社會，研發(fā)投入較大，項目的研發(fā)成功，將為企業(yè)和社會帶來直接的經(jīng)濟(jì)效益，大多數(shù)情況下，將促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展；基礎(chǔ)理論和技術(shù)的研究，投入較小，以理論研究和試驗驗證為基礎(chǔ)的成果，只有在工程上得到應(yīng)用后，才能真正體現(xiàn)其價值。</p><p>　　對于機械工程項目的建

4、設(shè)，總體方案的設(shè)計，確定了項目的技術(shù)和市場走向。本章內(nèi)容結(jié)合相關(guān)老師的工程實踐和一些資料的闡述，試圖梳理出總體設(shè)計流程，并結(jié)合流程和案例，介紹總體設(shè)計各階段的工作內(nèi)容、要求以及相關(guān)知識。為今后從事機械工程項目設(shè)計工作時，知道從哪里入手，如何開展總體方案設(shè)計打下基礎(chǔ)。</p><p>　　2 項目的發(fā)展周期分為五個階段，分別為：概念階段、開發(fā)階段、實施階段、結(jié)束階段和應(yīng)用階段，其資源（人、財、物和時間）的投入量按照

5、前述由小到大，在實施階段達(dá)到最大，再由大到小。但一個項目是否能取得成功，關(guān)鍵在于概念階段所取得的成果，總體方案設(shè)計屬于機械工程項目過程中的概念階段中的一項任務(wù)，概念階段的目標(biāo)是對項目進(jìn)行策劃、可行性分析和決策，而總體方案設(shè)計是項目能否取得成功的關(guān)鍵，不完善和不周密的技術(shù)方案，將導(dǎo)致全盤皆輸（胎里疾），應(yīng)該引起所有從事方案設(shè)計的人員充分的重視?！?lt;/p><p>　　總體方案的設(shè)計，涉及到項目功能的定位、投入資金

6、的大小、開發(fā)時間的長短、技術(shù)的先進(jìn)性等，也包括建設(shè)的場地、使用的環(huán)境和對環(huán)境的影響等因素……</p><p>　　進(jìn)行總體方案設(shè)計的工作過程，大體如圖所示……。</p><p>　　3. 總體方案設(shè)計的詳細(xì)流程是：……，在進(jìn)行總體方案中，應(yīng)該同時設(shè)計多種能夠?qū)崿F(xiàn)功能需求的總體方案，以便進(jìn)行分析和評價。同時，通過分析和評價，挖掘各方案中優(yōu)勢，以便集中這些優(yōu)勢，創(chuàng)造出更為合理和先進(jìn)的方案。所以

7、，進(jìn)行總體方案設(shè)計，不是搞一輪方案，而是搞多輪以上的方案，并進(jìn)行優(yōu)化集合。</p><p><b>　　4.本章內(nèi)容</b></p><p><b>　　2.2 功能設(shè)計</b></p><p><b>　　5. </b></p><p>　　6. 總體方案設(shè)計的第一步是進(jìn)行功

8、能需求分析。功能需求分析包括對市場需求分析和技術(shù)需求分析，其中市場需求分析結(jié)果根據(jù)市場調(diào)研和相關(guān)數(shù)據(jù)分析獲得，包括：</p><p>　　1）項目加工（生產(chǎn)）對象的市場容量分析。在此項分析中，將對項目功能進(jìn)行定位的同時，還需對加工對象的成本構(gòu)成進(jìn)行分析，從而確定項目的研發(fā)意義、所需的加工能力、加工成本、項目的年產(chǎn)量等；</p><p>　　2）項目的相關(guān)功能技術(shù)指標(biāo)。即市場對項目功能的技術(shù)

9、要求，加工對象、項目的研發(fā)成本與項目的技術(shù)指標(biāo)有關(guān)，同樣，項目的市場也與項目的技術(shù)指標(biāo)有關(guān)（技術(shù)指標(biāo)高，投入打，產(chǎn)品質(zhì)量和成本高，在一定程度下將影響市場容量）；</p><p>　　3）市場可以接受的價格。即所研發(fā)的項目產(chǎn)品的市場價格，可以通過走訪用戶或者基于項目加工對象的成本分析，從提高勞動生產(chǎn)率，降低成本出發(fā)，進(jìn)行核算。通過對市場可以接受的價格分析可知產(chǎn)品的最高成本，從而可以推算出本項目的研發(fā)、制造和銷售成本

10、，作為項目總體設(shè)計的約束條件。</p><p>　　通過市場調(diào)查，可以獲得項目的功能和成本要求！</p><p>　　技術(shù)需求分析主要包括：</p><p>　　1）對當(dāng)前產(chǎn)品存在的技術(shù)缺陷進(jìn)行分析。分析針對當(dāng)前具有本項目相似功能的產(chǎn)品展開，提出已有產(chǎn)品或相似產(chǎn)品所存在的技術(shù)缺陷，而分析出的技術(shù)缺陷，在本項目的實施過程中，均需要進(jìn)行完善或突破；</p>

11、<p>　　2）明確功能目標(biāo)。根據(jù)市場需求和對現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)缺陷的分析，提出明確的項目目標(biāo)，包括功能目標(biāo)、技術(shù)目標(biāo)、經(jīng)濟(jì)目標(biāo)、研發(fā)周期目標(biāo)等</p><p>　　3）明確約束條件。根據(jù)功能目標(biāo)和市場預(yù)測及研發(fā)單位所擁有的資源現(xiàn)狀，提出項目完成的約束條件，包括時間限制、精度限制、人員限制、資金限制、質(zhì)量要求等。</p><p>　　通過前面的分析，項目的前景、功能及相關(guān)技術(shù)指標(biāo)、研

12、發(fā)的約束條件等有了基本認(rèn)識，在此基礎(chǔ)上，提出項目設(shè)計任務(wù)書。任務(wù)書的主要內(nèi)容包括：功能目標(biāo)、約束條件、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（產(chǎn)量（節(jié)拍）、精度、使用場合、制造成本等）、已知可以采用的技術(shù)、實施計劃等。所有內(nèi)容中，合適的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，是項目總體設(shè)計，乃至項目本身能否成功完成的關(guān)鍵之一，過高的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（高于市場需求），不僅會增加項目研發(fā)難度和研發(fā)時間，提高項目成本，同時也會影響市場銷量。</p><p><b>

13、;　　……</b></p><p>　　技術(shù)工作和管理工作的最大區(qū)別在于分析和解決問題的方式和方法不同，技術(shù)工作者解決問題的方法是將大問題按照一定的規(guī)則分解為小問題，各個擊破，而后通過集成解決大問題；而管理工作者則站在全局的角度，分析所研發(fā)過程中出現(xiàn)的各個問題，從中找出內(nèi)在的關(guān)聯(lián)邏輯和問題的根本所在，從而著手解決，即采用系統(tǒng)的方法去分析問題和解決問題。在進(jìn)行總體設(shè)計中，需要設(shè)計者從項目全局出發(fā)，系統(tǒng)的

14、分析問題，將問題按邏輯分解并各個擊破，再用全局思維方式，將其集成。（總體設(shè)計者的工作方式是；用管理者的思維和工作模式，從全局出發(fā)，發(fā)現(xiàn)問題；用技術(shù)工作者的思維和工作模式，解決問題）。</p><p>　　功能分解，就是將大問題逐級分解成小問題的開始。</p><p>　　總功能可以是多個功能元串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)而成。功能的分解根據(jù)項目目標(biāo)不同，可以按照工藝動作分解（如裝配生產(chǎn)線），也可以按

15、照加工工藝過程分解（如組合機床、專用裝備、自動化加工生產(chǎn)線等）。</p><p>　　7. 按照工藝動作進(jìn)行分解</p><p>　　冷媒罐的加工主要通過多道次沖壓成型，為提高效率，加強勞動保護(hù)，需要采用機械臂進(jìn)行上下料。</p><p>　　8. 在按照工藝動作要求分解過程中，需要對每個動作實現(xiàn)時間進(jìn)行分解，以滿足設(shè)計任務(wù)書中的節(jié)拍要求。</p>&

16、lt;p>　　說明工作要求，根據(jù)圖示進(jìn)行按工藝動作進(jìn)行分解介紹</p><p>　　9. 這是根據(jù)動作分解設(shè)計出的方案1，其要點在于：1）由于罐子需要移出，機構(gòu)需要旋轉(zhuǎn)，伸縮和夾緊動作，采用氣動驅(qū)動的執(zhí)行系統(tǒng)，動作迅速；2）采用氣動滑臺進(jìn)行大臂的伸縮，夾緊氣缸的位置與氣動滑臺重疊，結(jié)構(gòu)更為緊湊；3）夾緊動作采用變向的杠桿原理的力放大結(jié)構(gòu)，氣缸行程長，夾緊力度大，有利于調(diào)節(jié)最小夾緊開度；4）采用四抓轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)

17、，旋轉(zhuǎn)定位需進(jìn)行精確控制。</p><p>　　10. 方案2采用氣缸擺動結(jié)構(gòu)，定位精度可通 過機械定位的方式控制氣缸的轉(zhuǎn)角實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，同時，整機驅(qū)動執(zhí)行元件均為氣動元件，降低了對控制系統(tǒng)的要求。</p><p>　　11. 按照加工工序進(jìn)行分解：</p><p>　　鍋爐用膜式水冷壁采用扁鋼和管子焊接而成，節(jié)距需符合國家標(biāo)準(zhǔn)，由于1）我國鋼管直徑誤差

18、為管子直徑的±1%（直徑60毫米的管子誤差為± 0.6毫米），誤差較大，因此焊接前對管子按直徑進(jìn)行分類；2）為保證產(chǎn)品的節(jié)距精度，相關(guān)焊機采用槽輪對管子進(jìn)行定位；3）市場所提供的扁鋼寬度和精度滿足不了直接進(jìn)行焊接的需要，因此需要對扁鋼按照管子直徑分類情況進(jìn)行精整。</p><p>　　加工工序為：開卷-精整-矯平-矯直-測長-切斷-下線</p><p>　　在工程實踐中

19、，最常見的是兩種方法的綜合運用，按動作分解方法常用于單機單部件的方案設(shè)計，注重動作的實現(xiàn)，按工藝分解方法常用于生產(chǎn)線的布局，重點關(guān)注設(shè)備間的連接。如機械臂方案為單機設(shè)計；扁鋼精整方案為生產(chǎn)線設(shè)計。在生產(chǎn)線設(shè)計中，有總體布局，也有單機設(shè)計，所以總體方案設(shè)計中，兩者需要混合運用。</p><p><b>　　12</b></p><p><b>　　2.3 方案

20、設(shè)計</b></p><p>　　13. 功能分解完成后，得到所需功能元，結(jié)合項目總體設(shè)計任務(wù)書的要求，通過功能元能力分析，明確每一個功能元的工作內(nèi)容，工作節(jié)拍，執(zhí)行部件所需的力（扭矩）、加工速度等能力參數(shù)和加工精度、各種連接接口（包括功能元之間、機電之間）參數(shù)等，將這些參數(shù)歸類成功能需求和約束條件，形成功能元設(shè)計任務(wù)書，為提出實現(xiàn)功能方案做好準(zhǔn)備。在工程設(shè)計過程中，功能元實現(xiàn)方案不一定是總體設(shè)計者提

21、出。</p><p>　　實現(xiàn)方案分析：在完成功能元能力分析的此計劃上，針對每一個功能元的功能要求和約束條件，提出多種解決方案， 包括所采用的機構(gòu)、對應(yīng)的運動學(xué)動力學(xué)分析，控制的策略等，并畫出實現(xiàn)方案草圖，估計出制造成本。值得強調(diào)的是在進(jìn)行功能元實現(xiàn)方案的分析過程中必須注意：1）本企業(yè)自己或已掌握資源的加工能力和水平，以降低成本和掌握項目加工的主動權(quán)；2）站在全局的角度（項目總體設(shè)計的角度）考慮本功能元實現(xiàn)機構(gòu)與

22、其他功能元實現(xiàn)機構(gòu)、功能元實現(xiàn)機構(gòu)和總體要求之間的協(xié)調(diào)性；3）提出功能元方案時，盡可能考慮用戶的使用條件和技術(shù)水平（如液壓系統(tǒng)，不少企業(yè)會感覺陌生，由于我國液壓件質(zhì)量不好，容易產(chǎn)生漏油現(xiàn)象，使用場地是否允許；采用高度水平自動化控制，除用戶維護(hù)水平以外，使用環(huán)境是否允許，是否存在高溫高濕，電磁環(huán)境情況如何等），4）實現(xiàn)成本。</p><p>　　14. 例：大型工字鋼彎曲矯正（縱彎和旁彎）。大型工字鋼具有截面模量大

23、的特點，一般矯正采用火焰矯正和三支點壓力矯直方法，當(dāng)截面模量不是很大的時候，采用三支點矯正，優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，一目了然，裝備成本較低，缺點是設(shè)備功率大（為克服大的截面模量），結(jié)構(gòu)龐大；對于縱彎和旁彎的矯正，需要不同的模具，同時對于較大截面模量的工字鋼（譬如寬700，高1300），只能采用火焰矯正，純粹依賴于工人的技術(shù)，效率低下，勞動強度和生產(chǎn)成本較高。以上兩種方法均是面向于點的矯正方法，所得產(chǎn)品容易產(chǎn)生竹節(jié)狀，同時無法連續(xù)矯正作

24、業(yè)。而采用壓延矯正，通過對材料局部的壓延，致使材料表面塑性變形而延展，延長短邊，壓縮長邊，從而實現(xiàn)矯正功能，其優(yōu)點是：通過軋制短邊鋼板，使其延伸的方法，避開了矯正對象截面模量大的麻煩，可以采用較小的設(shè)備同時實現(xiàn)大截面模量型鋼的縱彎和旁彎矯正，且可實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率較高；缺點是設(shè)備的的復(fù)雜性和精度大大提高（需要針對矯正的目的和變形量，嚴(yán)格控制下壓部件的下壓量），設(shè)計計算變得更為復(fù)雜，需要構(gòu)建下壓量和矯正對象的矯正量之間的控制算法和模型

25、，以適應(yīng)不同的矯正對象（靠人工計算，效率太低），裝</p><p>　　在對這兩種方案的選擇時，用戶企業(yè)應(yīng)考慮生產(chǎn)綱領(lǐng)和控制裝備的使用和維護(hù)水平，制造企業(yè)應(yīng)考慮本單位的設(shè)計制造能力。</p><p>　　例：彎管。目前一般企業(yè)采用常規(guī)彎管方式，具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，但由于靠輪與彎曲起弧點的位置較遠(yuǎn)，在進(jìn)行較厚壁厚管子的小R彎曲時，由于管子剛度的影響，容易出現(xiàn)附加彎曲（彎曲 半徑發(fā)生變化，不是

26、固定值），導(dǎo)致彎頭質(zhì)量下降；如果采用滑槽代替靠輪進(jìn)行彎曲，在彎曲過程中，滑槽在摩擦力的驅(qū)動下，隨著管子向前運動，當(dāng)滑槽的剛度大于管子的剛度時，可以獲得較高精度的彎頭。采用滑槽結(jié)構(gòu)的缺點是機構(gòu)相對復(fù)雜，模具的加工和更換也相對較為復(fù)雜。</p><p>　　以上案例說明在進(jìn)行功能元方案選擇時，要立足研發(fā)和用戶企業(yè)本身技術(shù)能力、需求和條件，結(jié)合項目總體要求來考慮。</p><p><b&g

27、t;　　15</b></p><p>　　16. 接口設(shè)計過程：在機電系統(tǒng)中，實現(xiàn)不同功能的部件間、部件與床身間、機械與電控之間、設(shè)備與設(shè)備之間均存在連接。接口連接接口的主要功能為能量、運動、信號的傳遞與固定定位，其實質(zhì)是力、速度和信號的變換器。接口設(shè)計過程：</p><p>　　1.接口要素包括功能元之間的力、速度和信號傳遞及空間位置之間的相互關(guān)系，提出接口設(shè)計需滿足的功能要

28、求</p><p>　　2.根據(jù)接口要素，確定接口的形式、功能參數(shù)和連接接口的結(jié)構(gòu)參數(shù)，具體包括力、速度和信號變換器（聯(lián)軸器、傳感器類型、接插件）類型，連接面結(jié)構(gòu)要素（定位結(jié)構(gòu)要素、連接結(jié)構(gòu)要素——卸載機構(gòu)）</p><p>　　3.確定接口的具體參數(shù)，包括聯(lián)軸器、傳感器型號選擇、連接尺寸范圍</p><p>　　接口設(shè)計要求：基本要求是滿足功能要求，并具較高的可靠

29、性和剛度；1.只有高剛度的接口，才能保證力、速度和信號的可靠高精度的傳遞；2. 機械傳動均會產(chǎn)生振動，接口剛度將直接影響整機的固有頻率；3. 低剛度的連接，使構(gòu)件產(chǎn)生附加載荷，這往往是在設(shè)計計算中忽略的部分，一方面無謂的消耗了動力，同時也將促使構(gòu)件提早破壞。因此在設(shè)計高精度和大功率傳遞，或傳動效率要求較高的裝備，尤其要注意接口剛度。</p><p>　　接口設(shè)計在由多設(shè)備組成的自動化生產(chǎn)線或大型設(shè)備中，尤為重要。

30、大型裝備和自動化生產(chǎn)線一般由多專業(yè)多人聯(lián)合開展設(shè)計工作，多家企業(yè)聯(lián)合制造，接口設(shè)計要求即為項目的“法律”，一旦確定，各設(shè)計制造單位必須服從，否則后果不堪設(shè)想。</p><p>　　17. 接口類型-機械接口：有剛性連接和柔性連接之分，剛性連接指的是采用聯(lián)軸器、齒輪齒條等剛度大的構(gòu)件進(jìn)行動力的傳動的連接；柔性連接指的是采用帶、鏈、電、流體等剛度較小的構(gòu)件進(jìn)行動力傳動。在考慮機械接口時，除滿足功能要求以外，還應(yīng)考慮運

31、輸?shù)膯栴}。</p><p>　　接口類型-電氣接口：用于電氣信號的連接</p><p>　　接口類型-機電接口：主要用于機械信號——電信號的轉(zhuǎn)換，這里尤其要注意在工業(yè)場合，由于有大電機的啟動/停止，行車的頻繁點動，大量逆變系統(tǒng)的使用，使得供電和電磁環(huán)境非常惡劣，在信號傳輸過程中，干擾很大，因此在考慮機電接口時，應(yīng)該同步提出抗干擾措施，包括采用提供電流信號的傳感器，專用地線，選用對環(huán)境電磁干

32、擾小的逆變電源，并在本機內(nèi)逆變電源輸出部分加磁環(huán)，增加低通濾波器，采用具有抗干擾的接口電路，合理規(guī)劃安裝線路，使得強弱電傳輸線分離等措施。</p><p>　　18. 接口類型-其他接口：主要用于物理量——電量的轉(zhuǎn)換，同樣在注意傳感器的選型同時，注意抗干擾的問題</p><p>　　19. 說明整機大小，重量，功能和供電和電磁環(huán)境及生產(chǎn)大的產(chǎn)品</p><p>　　

33、20. 說明在保證精度、剛度和可加工性和裝配性的基礎(chǔ)上，大構(gòu)件連接界面的設(shè)計，梁的等長加工，和梁柱的裝配方法及界面剛度、精度的保證。</p><p>　　靜連接：剛度、強度和定位</p><p><b>　　動連接：</b></p><p>　　說明剛性傳動的問題（考慮焊接要求）</p><p>　　21. 說明大電流

34、導(dǎo)電接口設(shè)計要領(lǐng)（解決軸承升溫問題）</p><p>　　說明為抗干擾，進(jìn)行強弱電安裝分離</p><p>　　整機設(shè)計中，要考慮運尺寸，切分時考慮現(xiàn)場組裝的難以程度和對整機工作精度的影響</p><p>　　到此為止，經(jīng)過功能需求分析，提出了項目的總設(shè)計任務(wù)書，經(jīng)過功能分解、功能元實現(xiàn)方案與能力分析以及連接接口分析，已經(jīng)對整機實現(xiàn)方案有了初步的認(rèn)識，至此，可以提出

35、各功能元的設(shè)計任務(wù)書，內(nèi)容包括：實現(xiàn)功能，所采用的機構(gòu)方案，運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)要求，和其他功能元間的機電關(guān)系，連接接口，和控制系統(tǒng)配合的要求等。</p><p><b>　　22</b></p><p>　　23. 功能元設(shè)計任務(wù)書已經(jīng)明確了要實現(xiàn)功能，所采用的機構(gòu)方案，運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)要求，和其他功能元間的機電關(guān)系，連接接口，和控制系統(tǒng)配合的要求等，接下來是進(jìn)行功

36、能元結(jié)構(gòu)設(shè)計。結(jié)構(gòu)設(shè)計包括結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定和強度、剛度的計算，以及接口界面的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計，最后形成功能元設(shè)計方案圖。在進(jìn)行功能元結(jié)構(gòu)設(shè)計中，時常會出現(xiàn)同時考慮兩個或多個相鄰功能元的功能的實現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)方案更為緊湊、合理的現(xiàn)象，此時就應(yīng)該考慮做出將合成上述功能元功能的結(jié)構(gòu)方案（串并聯(lián)），這樣可以使得連接界面減少，結(jié)構(gòu)更為緊湊，部件數(shù)量減少，最終降低生產(chǎn)成本。</p><p>　　在功能元結(jié)構(gòu)設(shè)計中，要注意： 1. 保證

37、實現(xiàn)任務(wù)書提出的功能目標(biāo)（實現(xiàn)功能是功能元結(jié)構(gòu)設(shè)計最基本的要求，）；2. 具有足夠的強度、剛度、精度和使用壽命（一般設(shè)計中，大家對往往強度比較關(guān)注，但設(shè)備的總體剛度涉及到設(shè)備整機的模態(tài)參數(shù)（固有頻率）以及連接效果、設(shè)備精度及使用壽命，因此，在大型、重載或高精度設(shè)備和振動設(shè)備的設(shè)計中，尤其要注意剛度的設(shè)計）；3. 結(jié)構(gòu)合理，造型協(xié)調(diào)（在進(jìn)行本功能元設(shè)計過程中，要同時考慮整機中其他功能元的結(jié)構(gòu)參數(shù)，保證各功能元結(jié)構(gòu)參數(shù)協(xié)調(diào)，只有這樣，才可能

38、使得整機造型協(xié)調(diào)，在此環(huán)節(jié)中，可以通過歸并相鄰功能元結(jié)構(gòu)的方法保持結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)性，有時為了結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)，有意識的加大結(jié)構(gòu)參數(shù)也是可行的）；4. 零件具有良好的加工性能，部件具有良好的裝配性能（零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計涉及到零件本身的強度，對于軸類零件是疲勞強度；結(jié)構(gòu)設(shè)計和材料選擇也將影響零件的加工性能，要結(jié)合加工企業(yè)及和其合作企業(yè)的加工能力綜合考慮，經(jīng)驗的成分較多，需要在實踐中摸索，對于初學(xué)設(shè)計者而言，采用規(guī)范的設(shè)計是一個好方法。同時，在進(jìn)行設(shè)計過程中，

39、建議方案圖的設(shè)計嚴(yán)格按照比例進(jìn)行，設(shè)計過程中，要考慮裝配工藝，保證具有良好的裝配</p><p>　　關(guān)鍵部件試驗：在機械工程項目中，關(guān)鍵部件往往是原始創(chuàng)新部分，也是實現(xiàn)核心功能的部分，是整臺設(shè)備設(shè)計能否成功的關(guān)鍵，機械設(shè)計中，如果方案出錯，后天的補救非常困難，耗時耗錢不說，幾乎全盤皆輸，因此對關(guān)鍵功能元功能實現(xiàn)所采用的一些機構(gòu)方案以及結(jié)構(gòu)參數(shù)需進(jìn)行更為周全的考慮，非常有必要先期進(jìn)行關(guān)鍵功能實現(xiàn)方案的試驗，有利于

40、及時發(fā)現(xiàn)問題，提高項目方案的可行性。</p><p>　　24. 下面用一些案例說明：</p><p>　　1.MPM焊接工藝參數(shù)的試驗，說明有些關(guān)鍵工藝參數(shù)將直接影響項目的成敗，本項目，如果無法實現(xiàn)仰焊，或者仰焊結(jié)果不符合國家標(biāo)準(zhǔn)，項目的工藝路線將發(fā)生變化，總體設(shè)計中將不能平仰焊同步進(jìn)行，設(shè)備投資增加，加工工序拉長，生產(chǎn)成本提高。</p><p>　　25. 橘

41、子剝皮機</p><p>　　基本思路：燙橘后，橘內(nèi)空氣使得皮肉分離，而后將皮劃開，借助橘子重力，通過螺旋輥對橘子的摩擦和擠對橘皮的擠壓、拉扯，而實現(xiàn)剝皮。</p><p><b>　　橘子剝皮工序：</b></p><p>　　燙橘—上料—座窩固定—劃皮—剝皮</p><p>　　剝皮要求：橘子要完整，橘肉不得有劃傷現(xiàn)

42、象。關(guān)鍵工序是劃皮和剝皮，因此要對這兩個部件進(jìn)行試驗驗證。</p><p>　　26. 試驗內(nèi)容：劃皮運動原理；劃皮部件和剝皮部件。</p><p>　　彈簧——解決橘子的大小，保證坐窩橘子的頂面高于刀的底面。</p><p>　　27. 播放，對橘子剝皮過程進(jìn)行數(shù)值模擬—仿真（運動原理仿真試驗）；確定滾刀與轉(zhuǎn)盤的直徑及速度比（在劃皮區(qū)間，一個橘子劃幾次皮）；針對某

43、一直徑的橘子，確定橘窩的形狀（窩的直徑過大，會導(dǎo)致橘子座不穩(wěn)，過小，橘子不易入座；橘窩過淺，劃皮過程中會翻出，過深，橘子處于站立狀態(tài)）；考慮彈簧力的大小。分析仿真數(shù)據(jù)，設(shè)計并加工試驗部件</p><p>　　28. 播放，劃皮部件試驗：對仿真結(jié)果進(jìn)行驗證，同時試驗頂橘彈簧的的結(jié)構(gòu)，找出原設(shè)計的不足后進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計</p><p>　　現(xiàn)實是采用滾筒式橘子坐窩輸送結(jié)構(gòu)不好，坐不穩(wěn)，坐窩率低，現(xiàn)

44、在改為鏈板坐窩輸送。</p><p>　　29. 播放，剝皮部件試驗：采用螺旋對輥對劃皮后的橘子進(jìn)行剝皮，試驗?zāi)康氖谴_定對輥直徑和間隙；浮動擋橘輪的結(jié)構(gòu)；</p><p>　　以上案例，在現(xiàn)實中均取得成功，其中關(guān)鍵部件的試驗功不可沒，通過對關(guān)鍵部件的試驗驗證，可以大大提高項目成功的可行性。</p><p><b>　　30</b></p&

45、gt;<p>　　31. 傳動方案選擇的目標(biāo)是實現(xiàn)預(yù)期的運動和動力傳遞，對于實現(xiàn)某一功能的裝備而言，動力傳動方案與功能元實現(xiàn)方案、傳遞的力、速度和功率、整機的布局、動力傳動精度等有關(guān)，一般選擇傳動方案均在完成功能元實現(xiàn)方案之后，與初步的總體布局同時進(jìn)行。由于動力傳遞機構(gòu)很多，因此方案的選擇需要根據(jù)具體需求而定。</p><p>　　一般選擇原則為：1. 滿足功能元（組合）的工藝動作和運動和位置要求；

46、 2. 滿足功能元動力傳遞和傳遞精度的要求（1、2為動力傳遞的基本要求）； 3. 簡化和縮短傳動鏈，提高傳動效率（傳動鏈的縮短，可以降低成本，更重要的是可以提高傳動效率和傳動精度，經(jīng)常遇見為縮短傳動鏈而修改整體布局的情況）； 4. 保證機器的安全運轉(zhuǎn)（在大負(fù)荷和重大設(shè)備的傳動系統(tǒng)中，均設(shè)有安全環(huán)節(jié)，如安全銷，摩擦離合器等，以保證超載時不會損壞設(shè)備）； 5. 考慮可加工性和經(jīng)濟(jì)性（結(jié)合企業(yè)本身的加工能力和所擁有的可用資源考慮傳動系統(tǒng)中關(guān)鍵

47、零件的可加工性和經(jīng)濟(jì)性。如大扭矩傳遞，采用人字齒輪，一般企業(yè)無法加工，是否可以考慮采用兩個螺旋角大小相等，方向相反的斜齒輪替代人字齒輪？結(jié)構(gòu)設(shè)計是否允許？）</p><p>　　32. 下面介紹一般常用的傳動機構(gòu)的特點</p><p>　　傳動機構(gòu)的采用，和總體布局有關(guān)，應(yīng)該在符合總體部件要求的基礎(chǔ)上，首先采用傳動效率高的機構(gòu)方案</p><p>　　33. 采用不

48、同的傳動機構(gòu)，會有不同的傳動效率，傳動效率的高低，輕者涉及能源的消耗；重者涉及機構(gòu)運動方案的實現(xiàn)，因此追求高效率的傳動，是每個設(shè)計者必須考慮的問題。傳動效率計算通式是……，通過對螺旋機構(gòu)傳動效率的計算，可以知道某些傳動機構(gòu)效率極低。一般傳動機構(gòu)（如齒輪、蝸輪、帶、鏈傳動）的傳動效率可以在手冊上查到。</p><p>　　這里介紹系統(tǒng)傳動效率的計算方法，系統(tǒng)傳動效率的計算是根據(jù)的傳遞路線，從各負(fù)載端逐級往功率輸入端

49、進(jìn)行的，并在功率流分叉位置進(jìn)行疊加。</p><p>　　34. 例：這是根據(jù)真實設(shè)備簡化的傳動系統(tǒng)，系統(tǒng)由帶、鏈、齒輪等實現(xiàn)，有4個扭矩、轉(zhuǎn)速不同的負(fù)載，計算方法如下：首先計算負(fù)載（由功能元設(shè)計任務(wù)書確定），而后根據(jù)功能元結(jié)構(gòu)設(shè)計方案和初步的總體布局構(gòu)思傳動系統(tǒng)圖，而后開始進(jìn)行效率計算，通過效率計算，可以獲得每一級傳動的動力參數(shù)，以便進(jìn)行傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計；同時可以獲得所需的總功率。</p><

50、;p>　　這里要指出的是，在機械設(shè)計實踐中，為簡化傳動效率的計算，往往忽視傳動效率較高的支撐結(jié)構(gòu)（滾動軸承或理想狀態(tài)下的滑動軸承），但在考慮動力源的時候，必須對未計入的傳動效率考慮；同時，考慮到負(fù)荷的不均勻性、驅(qū)動元件的使用壽命、計算的準(zhǔn)確性等，一般所選的動力源要求大于正常計算的20~25%。對于首次設(shè)計的專用設(shè)備，更要注意。</p><p><b>　　35</b></p>

51、;<p>　　36. 現(xiàn)代裝備控制，一般均采用微型計算機作為控制核心，控制系統(tǒng)的設(shè)計需理論與實踐的結(jié)合，需要掌握生產(chǎn)過程的工藝要求、被測參數(shù)的測量方法、被控對象的動靜態(tài)特性，還需要有自動控制理論、計算機技術(shù)、傳感器和信號處理技術(shù)、數(shù)字電路、接口電路等方面的知識?？刂葡到y(tǒng)包括軟件和硬件，如何針對某一項目要求，將控制系統(tǒng)劃分成易于實現(xiàn)的多個組成部分，軟硬件分配得當(dāng)、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于維護(hù)、價格低廉、功能齊全，需要較強的綜

52、合運用知識的能力和工程實踐經(jīng)驗。同時，功能的實現(xiàn)，可以通過不同的機構(gòu)實現(xiàn)，而在對這些機構(gòu)的機械設(shè)計要求不同的同時，很多情況下，其控制要求也不一樣，相應(yīng)的技術(shù)復(fù)雜程度、目標(biāo)實現(xiàn)成本也不同，作為從事機電一體化裝備設(shè)計的工程技術(shù)人員，同時具備機械設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計方面的知識，是設(shè)計出高性能。低成本的裝備所必須的（也就是說，從事機械設(shè)計的工程技術(shù)人員，應(yīng)該了解關(guān)于控制的知識；而從事控制系統(tǒng)設(shè)計的工程技術(shù)人員，應(yīng)該了解機械設(shè)計或者機構(gòu)方面的知識，

53、這樣才有利于項目方案的設(shè)計與項目的完成）。機電裝備中，控制系統(tǒng)的功能是：…….</p><p>　　設(shè)計控制系統(tǒng)的基本要求是：……</p><p>　　37. 控制系統(tǒng)設(shè)計者將根據(jù)項目負(fù)責(zé)人核準(zhǔn)的控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書，在和項目設(shè)計小組充分討論的基礎(chǔ)上，進(jìn)行控制方案的設(shè)計。通過討論，明確功能和技術(shù)要求，項目總體方案設(shè)計者提出控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書，并在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行控制系統(tǒng)方案設(shè)計。</p&

54、gt;<p>　　38. 對表格進(jìn)行說明</p><p>　　控制系統(tǒng)的設(shè)計將圍繞者控制單元展開，控制單元的確定，與控制系統(tǒng)的可靠性，經(jīng)濟(jì)性及建設(shè)的工程量和費用息息相關(guān)。</p><p>　　39. 由于各種控制單元各有所長，對于大型機械系統(tǒng)或需要具有管理功能，現(xiàn)場控制環(huán)境較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)，可以考慮集散控制系統(tǒng)。集散控制系統(tǒng)由PC+PLC和MC組成硬件系統(tǒng)，系統(tǒng)一般分為3層

55、，有集中控制層、現(xiàn)場控制層和執(zhí)行層組成，其中集中控制層的控制核心為PC，其主要功能是基于PC運算速度快、程序調(diào)用方便等特點，進(jìn)行總體和各執(zhí)行模塊的控制模型運算、控制決策和生產(chǎn)線管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控，可集中顯示和操作等，由于PC的抗干擾性較弱，所以一般放置與集中控制室；現(xiàn)場控制層一般以PLC作為控制單元，利用PLC具備的良好的抗干擾性能和邏輯控制的特點，進(jìn)行現(xiàn)場的控制，主要功能是通過PLC和PC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，對現(xiàn)場單一或少量的執(zhí)行模塊設(shè)備進(jìn)行開

56、關(guān)量的控制（個別情況下有簡單的模擬量控制）；執(zhí)行層主要由人機界面和各安裝在設(shè)備上的執(zhí)行元件組成，主要功能是參數(shù)的人工輸入和運動的實現(xiàn)。集散系統(tǒng)解決了對生產(chǎn)系統(tǒng)的集中監(jiān)視、操作、管理和可靠的分散控制，繼承了基于PLC的常規(guī)控制和基于計算機的集中控制的優(yōu)點，克服了常規(guī)控制功能單一，精度低，集中控制可靠性差的缺點，在功能、負(fù)荷和危險性分散的情況下，實現(xiàn)了管理、操作和顯示的高度集</p><p>　　40. 圖示為茶葉加

57、工生產(chǎn)線的集散控制系統(tǒng)圖，由兩臺PC（1臺主要用于生產(chǎn)線的控制與管理，1臺主要用于視頻系統(tǒng)的控制），7臺PLC、11臺人機界面和4臺球機組成，所有控制單元和裝備根據(jù)設(shè)備本身和可靠性要求，分別利用工業(yè)以太網(wǎng)、232、485、483總線構(gòu)建成一個網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊和控制，可以實現(xiàn)對生產(chǎn)線的總體近/遠(yuǎn)程監(jiān)控、生產(chǎn)線各模塊的分散控制、視頻故障報警、參數(shù)管理（數(shù)據(jù)圖表的自動生成）存儲/輸出等功能。</p><p>　　41，42

58、，43. 例：播放36，采用集散控制系統(tǒng)的黃山毛峰生產(chǎn)線。</p><p>　　44. 只有協(xié)調(diào)好機和電兩個方面，才有可能設(shè)計出好的機電裝備，所以在總體方案設(shè)計中，機電的結(jié)合非常重要。機電結(jié)合的基本原則是： 1. 充分考慮機械與控制系統(tǒng)在制造和完善過程中，周期和成本間的關(guān)系，根據(jù)經(jīng)驗，在一般機電裝備的研發(fā)過程中，機械制造周期和費用遠(yuǎn)大于控制系統(tǒng)，同時，在進(jìn)行項目的完善過程中，機械方案的修改涉及原設(shè)備的拆裝和零件的

59、加工，周期長，費用大，而控制系統(tǒng)的完善，大量的還是軟件的修改，費用較低，時間較短，因此，合理的機械方案，可以大大縮短制造周期和降低研發(fā)成本； 2. 功能精度要求高的裝備，采用先進(jìn)的控制技術(shù)；功能的控制精度直接和所采用的控制技術(shù)相關(guān)，采用先進(jìn)的控制技術(shù)，可以獲得較高的功能控制精度，當(dāng)然，控制系統(tǒng)的硬件費用也較高，但合理的機電方案，可以通過簡化機構(gòu)，達(dá)到合理的綜合成本目標(biāo)； 3. 測量、軌跡輪廓和模擬量控制等應(yīng)當(dāng)采用先進(jìn)的控制技術(shù)；點位和運

60、動軌跡控制，則綜合考慮實現(xiàn)的難易程度、使用場合和制造成本等因素，確定采用機構(gòu)或控制的方法實現(xiàn)，輪廓控制，具有連續(xù)運動位置精度要求，一般采用數(shù)控系統(tǒng)較多，相對于開關(guān)量控制而言，模擬量的控制，往往和控制算法結(jié)合，因此需要采用先進(jìn)</p><p><b>　　45</b></p><p>　　46. 在將功能元功能實現(xiàn)方案集成為總體方案的過程中，關(guān)鍵是對各功能方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)

61、分析，考慮功能實現(xiàn)程度、可靠性、加工周期和成本，同時要兼顧實現(xiàn)方案的集成性（如其他功能方案是連續(xù)加工，而本功能方案為不可連續(xù)加工，本功能方案的集成性較差）。</p><p><b>　　2.4 方案評價</b></p><p>　　47. 任何一個方案，只有通過評價，并確認(rèn)是可行的，才能實施。評價內(nèi)容包括技術(shù)評價、經(jīng)濟(jì)評價和風(fēng)險評價。其中技術(shù)評價主要考察方案的技術(shù)可行

62、性，并在多個方案中進(jìn)行優(yōu)選；經(jīng)濟(jì)評價主要對方案的實現(xiàn)成本進(jìn)行分析，一則考慮成本是否可以接受，二則通過成本的組成，考慮在方案實施過程中，成本控制點；風(fēng)險評價是預(yù)測方案實施過程中存在的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和管理的風(fēng)險，提出規(guī)避措施，保證方案的順利實施。這里介紹進(jìn)行技術(shù)和經(jīng)濟(jì)評價的最簡單的方法。</p><p><b>　　技術(shù)評價方法：</b></p><p>　　48. 上式中的

63、pi j和gj可以根據(jù)這張表中獲得。</p><p>　　49. 前面說的是基于滿意度的技術(shù)評價方法，這里再介紹基于計劃制造費用的經(jīng)濟(jì)評價方法：由于不可估計的因素存在，為安全起見，一般要求估算制造費用要小于理想制造費用的70%</p><p>　　一個好的方案，既要考慮技術(shù)因素，也要考慮經(jīng)濟(jì)因素，技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價兼顧了上述兩者。</p><p>　　注意：1.不同的功能

64、元實現(xiàn)方案，對技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價結(jié)果會產(chǎn)生不同的影響。通過評價，可以優(yōu)選各功能元實現(xiàn)方案，并將組合成新的，更為優(yōu)秀的總體設(shè)計方案。2.所介紹的評價方法并沒有考慮項目的風(fēng)險和社會效益。</p><p>　　風(fēng)險評價的方法有很多，其中在一般工程中比較常用的有平衡點分析法，敏感性分析法和概率分析法。其中平衡點分析為初步分析，敏感性分析是確定風(fēng)險來自何方，概率分析是確定風(fēng)險有多大，但這些基于財務(wù)預(yù)算基礎(chǔ)上的分析，可以參考有關(guān)項

65、目管理的書籍。</p><p><b>　　2.5 項目的分解</b></p><p>　　50. 對于項目的總體方案設(shè)計者而言，往往肩負(fù)著一定的項目管理職責(zé)，了解項目管理的知識有利于總體方案的設(shè)計。這里介紹的是項目管理知識中，與總體方案最為相關(guān)的項目的分解技術(shù)（WBS）</p><p>　　項目分解的主要目的是為項目的組織實施提供依據(jù)，通過項

66、目分解，可以確定項目的范圍、項目的周期、進(jìn)度的估算、定員和定任務(wù)、指導(dǎo)預(yù)算和計劃、了解存在的風(fēng)險，便于對項目的進(jìn)度、質(zhì)量的控制，還可以知道各功能元之間的相互關(guān)系。 </p><p>　　項目分解的基本原理是把復(fù)雜的系統(tǒng)分解成功能獨立的功能元或功能組合單元（統(tǒng)稱為工作單元），明確功能元的設(shè)計要求和功能元之間的關(guān)系，以便在逐一實現(xiàn)功能元功能后，再通過集成的方法完成整個項目。在項目管理過程中，將據(jù)此制定項目計劃，確定資

67、源和資金，估算成本和預(yù)測風(fēng)險。</p><p><b>　　51. 按圖說明</b></p><p>　　工作詞典在后面舉例說明</p><p>　　工作詞典明確了每個工作單元的功能、完成時間、接口要求等相關(guān)信息，在此基礎(chǔ)上，明確項目的實施方法（自制、外包等）</p><p>　　52. 在項目分解完成后，為確定每一工作

68、單元負(fù)責(zé)完成的人員，按企業(yè)內(nèi)部管理系統(tǒng)和項目組織實施的方法（是否外包等），根據(jù)外包、設(shè)計、制造等，構(gòu)建項目組織分解，并和項目分解結(jié)構(gòu)構(gòu)成責(zé)任分解矩陣，明確每個工作單元的負(fù)責(zé)人。</p><p>　　53. 根據(jù)財務(wù)做賬分類，構(gòu)建項目的賬戶分解結(jié)構(gòu)，內(nèi)容其中人工包括管理、技術(shù)設(shè)計、加工、原材料、外購件、標(biāo)準(zhǔn)件等。和項目分解結(jié)構(gòu)結(jié)合，構(gòu)建項目的賬戶矩陣，預(yù)算項目實施所需的各項費用。</p><p&

69、gt;　　54. 根據(jù)已經(jīng)掌握的信息，和企業(yè)所具有的資源，構(gòu)建風(fēng)險分解結(jié)構(gòu)，并和項目分解結(jié)構(gòu)結(jié)合，構(gòu)建項目風(fēng)險矩陣，預(yù)測項目實施各環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)的風(fēng)險。</p><p><b>　　55. 按圖說明</b></p><p><b>　　2.6 案例</b></p><p>　　56. 舉例說明總體方案的設(shè)計</p>

70、;<p>　　鍋爐膜式水冷壁用扁鋼精整生產(chǎn)線</p><p><b>　　扁鋼的作用，</b></p><p>　　生產(chǎn)線相關(guān)的功能要求</p><p>　　57. 功能分解分析，按圖</p><p>　　58．進(jìn)行功能單元實現(xiàn)方案的初步分析</p><p>　　59. 根據(jù)功能分解

71、和實現(xiàn)方案初步分析結(jié)果，結(jié)合以往的工程經(jīng)驗，對項目進(jìn)行分解</p><p>　　60. 對各功能單元的能力參數(shù)進(jìn)行分析</p><p><b>　　，</b></p><p>　　61. 對功能元接口分析，包括機械接口和機電接口等 按圖</p><p>　　62. 計算各功能單元的能力參數(shù)，結(jié)合接口分析，提出各功能元的

72、技術(shù)設(shè)計要求，編制工作辭典</p><p>　　63. 開卷 說明結(jié)構(gòu)和防彈板</p><p><b>　　64. 精整部件</b></p><p>　　說明軋輥結(jié)構(gòu)和直徑不一的原因，設(shè)計中要考慮軋輥的最小直徑（咬入角），所提供的向前驅(qū)動力（為矯平提供動力），軋制量的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（螺紋的計算等），精整輪的結(jié)構(gòu)（易維修、無倒角（省去除銹環(huán)節(jié)））<

73、;/p><p>　　計算功能元所需的動力參數(shù)和各另件的強度剛度及可以為后續(xù)矯平提供的推力等</p><p>　　65. 矯平部件，說明無動力驅(qū)動，間距對矯平的影響，上3下2的理由、下壓量的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)</p><p>　　計算矯直力和驅(qū)動所需的向前推力，各零件的強度剛度計算</p><p>　　66. 扁鋼矯直部件，說明矯直量和軋制量調(diào)整結(jié)構(gòu)和動力傳

74、動機構(gòu)的統(tǒng)一，可以降低設(shè)計制造成本（前提是矯直力和軋制力的計算），說明上2下3的道理</p><p>　　計算進(jìn)行矯直的動力參數(shù)，矯直力、各零件的強度和剛度</p><p>　　67. 測長機構(gòu)，說明測長和結(jié)構(gòu)原理</p><p>　　選擇光電編碼器的型號，并據(jù)此計算測長輪的直徑</p><p>　　68. 扁鋼液壓切斷機，說明結(jié)構(gòu)原理，為什

75、么要從下往上切</p><p>　　69. 強送輥道，說明強送輥結(jié)構(gòu)原理，同時說明輥道采用模塊化設(shè)計方法，以便長度的擴展，零件盡可能統(tǒng)一，降低生產(chǎn)成本</p><p>　　70. 傳動方案的確定，根據(jù)前面確定的各功能元實現(xiàn)方案，和能力要求，確定傳動方案。</p><p>　　對所確定的傳動系統(tǒng)（齒輪、鏈、帶傳動）進(jìn)行計算，滿足要求，同時必須計算傳動效率，合理選擇電機

76、、齒輪箱等外購件</p><p>　　71、72. 在前面工作的基礎(chǔ)上，確定總體設(shè)計方案（工作單元方案集成）</p><p>　　73.. 構(gòu)建責(zé)任矩陣 按圖說明</p><p>　　74. 構(gòu)建賬戶矩陣，按圖說明</p><p>　　75. 構(gòu)建風(fēng)險矩陣，預(yù)測風(fēng)險</p><p>　　76、77、78. 項目完成情況