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文檔簡介
1、本文介紹了國內(nèi)、外關(guān)于振動篩和篩面顆粒運(yùn)動理論以及并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究概況。傳統(tǒng)風(fēng)篩式清選裝置存在振動大、濕分性能較差、損失率較高、清潔率和工作效率較低等問題。針對傳統(tǒng)清選裝置只能進(jìn)行往復(fù)式單自由度運(yùn)動,設(shè)計(jì)出一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型三維振動篩,可實(shí)現(xiàn)篩面在X、Y、Z三個方向上的平移及繞Z向的轉(zhuǎn)動,加快物料在篩面上散開速度,提高透篩效率。 ㈠提出了三平移加一轉(zhuǎn)動混聯(lián)機(jī)構(gòu)(3P—R//R//R—R(4R))作為振動篩主體機(jī)構(gòu)。通過分析得出
2、該機(jī)構(gòu)具有可約性,其輸入與輸出之間具有一一映射關(guān)系。對其進(jìn)行奇異位分析、速度性能指標(biāo)分析和靈巧度分析,可知機(jī)構(gòu)具有良好的運(yùn)動傳遞性能和運(yùn)動各項(xiàng)同性性能,靈巧度也可以達(dá)到最優(yōu)值。然后,對三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析,并在ADAMS中建立三維振動篩模型,對桿件長度進(jìn)行參數(shù)化。通過仿真分析機(jī)構(gòu)干涉情況,為三維振動篩尺寸最終定型提供依據(jù)。 ㈡對顆粒物料在三維振動篩中的運(yùn)動規(guī)律和顆粒透篩概率進(jìn)行了理論分析,并分析了顆粒物料在氣流流場中的受
3、力情況和運(yùn)動狀態(tài),得出影響物料透篩概率的機(jī)械系統(tǒng)工作參數(shù)。運(yùn)用ADAMS建立三維振動篩中單顆粒物料運(yùn)動模型。基于該模型進(jìn)行單顆粒物料透篩仿真試驗(yàn),得出了不同機(jī)械系統(tǒng)工作參數(shù)下物料在篩面上的運(yùn)動狀態(tài)和篩分情況。對仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得到了三維振動篩各工作參數(shù)對于物料透篩的影響趨勢及影響程度,并得到最佳透篩效果時振動篩各工作參數(shù)最佳狀態(tài)。 ㈢從顆粒碰撞理論出發(fā),建立了顆粒物料與篩面、顆粒物料間的數(shù)學(xué)碰撞模型,用以分析透篩過程中,篩面運(yùn)
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