三自由度混聯(lián)振動(dòng)篩及顆粒群運(yùn)動(dòng)規(guī)律研究.pdf

1、多維并聯(lián)振動(dòng)篩是將并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為振動(dòng)篩的激振機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)篩面復(fù)雜空間曲線的運(yùn)動(dòng)軌跡的一種新型振動(dòng)篩，可有效提高振動(dòng)篩篩分質(zhì)量和效率，解決了現(xiàn)有振動(dòng)篩由于振動(dòng)的自由度數(shù)較少，篩面物料顆粒分散度不高引起的物料堆積、篩孔堵塞和篩分效率低等問題。
　　論文根據(jù)三自由度振動(dòng)篩主體激振機(jī)構(gòu)機(jī)型設(shè)計(jì)的基本要求，基于機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)理論構(gòu)造了一種全解耦的三自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)2PRRR-P(2R)，作為三自由度振動(dòng)篩的主體激振機(jī)構(gòu)，并基于D-H變換矩陣推導(dǎo)

2、出篩面的運(yùn)動(dòng)軌跡方程;分析了三自由度振動(dòng)篩主體激振機(jī)構(gòu)的奇異位形，得出了激振機(jī)構(gòu)處理奇異位置的條件，在振動(dòng)篩結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)可有效避免奇異位置;基于TRIZ理論對(duì)三自由度振動(dòng)篩結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，解決了第一代振動(dòng)篩樣機(jī)結(jié)構(gòu)存在的問題，使新型的振動(dòng)篩樣機(jī)結(jié)構(gòu)更加合理，運(yùn)行更加可靠。
　　為驗(yàn)證三自由度振動(dòng)篩激振機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性，運(yùn)用ADAMS軟件對(duì)振動(dòng)篩進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，得到了篩面的位移時(shí)間圖和速度時(shí)間圖，經(jīng)過圖形和數(shù)據(jù)分析進(jìn)一步驗(yàn)證了

3、混聯(lián)機(jī)構(gòu)2PRRR-P(2R)是完全解耦的三平移機(jī)構(gòu)，且篩框三個(gè)方向的振幅和頻率均能獨(dú)立調(diào)節(jié);基于ANSYS Workbench對(duì)振動(dòng)篩篩架進(jìn)行模態(tài)分析，有效的避免振動(dòng)篩可能存在的共振問題，為振動(dòng)篩樣機(jī)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
　　基于EDEM對(duì)棉籽顆粒群在三自由度振動(dòng)篩篩面上的篩分過程進(jìn)行模擬分析，繪制出篩面不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的顆粒運(yùn)動(dòng)曲線，得出顆粒物料群在三自由度振動(dòng)篩篩面上的運(yùn)動(dòng)規(guī)律篩面增加X向、Y向的運(yùn)動(dòng)自由度，可相應(yīng)的增加顆粒群在