三自由度混聯(lián)振動篩及顆粒群運動規(guī)律研究.pdf

1、多維并聯(lián)振動篩是將并聯(lián)機構作為振動篩的激振機構，實現(xiàn)振動篩面復雜空間曲線的運動軌跡的一種新型振動篩，可有效提高振動篩篩分質(zhì)量和效率，解決了現(xiàn)有振動篩由于振動的自由度數(shù)較少，篩面物料顆粒分散度不高引起的物料堆積、篩孔堵塞和篩分效率低等問題。
　　論文根據(jù)三自由度振動篩主體激振機構機型設計的基本要求，基于機構拓撲結構理論構造了一種全解耦的三自由度混聯(lián)機構2PRRR-P(2R)，作為三自由度振動篩的主體激振機構，并基于D-H變換矩陣推導

2、出篩面的運動軌跡方程;分析了三自由度振動篩主體激振機構的奇異位形，得出了激振機構處理奇異位置的條件，在振動篩結構設計時可有效避免奇異位置;基于TRIZ理論對三自由度振動篩結構進行了優(yōu)化設計，解決了第一代振動篩樣機結構存在的問題，使新型的振動篩樣機結構更加合理，運行更加可靠。
　　為驗證三自由度振動篩激振機構機構設計的可行性，運用ADAMS軟件對振動篩進行運動學仿真，得到了篩面的位移時間圖和速度時間圖，經(jīng)過圖形和數(shù)據(jù)分析進一步驗證了

3、混聯(lián)機構2PRRR-P(2R)是完全解耦的三平移機構，且篩框三個方向的振幅和頻率均能獨立調(diào)節(jié);基于ANSYS Workbench對振動篩篩架進行模態(tài)分析，有效的避免振動篩可能存在的共振問題，為振動篩樣機設計提供依據(jù)。
　　基于EDEM對棉籽顆粒群在三自由度振動篩篩面上的篩分過程進行模擬分析，繪制出篩面不同運動狀態(tài)下對應的顆粒運動曲線，得出顆粒物料群在三自由度振動篩篩面上的運動規(guī)律篩面增加X向、Y向的運動自由度，可相應的增加顆粒群在