家用食品粉碎機(jī)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文答辯資料】

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　1引言…………………………………………………………………………1</p><p>　　2家用食品粉碎機(jī)總體結(jié)構(gòu)…………………………………………………1</p><p>　　2.1入料部分…………………………………………………………………1</p><p>　

2、　2.2脫粒部分…………………………………………………………………2</p><p>　　3 家用食品粉碎機(jī)的設(shè)計(jì)…………………………………………………2</p><p>　　3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇……………………………………………………………4</p><p>　　3.2 釘齒條上的釘齒轉(zhuǎn)速……………………………………………………5</p>&l

3、t;p>　　3.3 釘齒滾筒的轉(zhuǎn)速…………………………………………………………8</p><p>　　3.4 電動(dòng)機(jī)的功率……………………………………………………………8</p><p>　　3.5 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速……………………………………………………………11</p><p>　　4 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)………………………………………………………16<

4、/p><p>　　5 家用食品粉碎機(jī)主要參數(shù)的確定…………………………………………19</p><p>　　6 PLC的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………24</p><p>　　6.1 PLC的選擇………………………………………………………………26</p><p>　　6.2現(xiàn)場(chǎng)器件與PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號(hào)對(duì)照表……

5、………………28</p><p>　　6.3 工作流程與動(dòng)作順序表…………………………………………………32</p><p>　　6.4 PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件的連接圖………………………………………………36</p><p>　　6.5 PLC程序的設(shè)計(jì)…………………………………………………………36</p><p>　　6.6 指令程序……………

6、……………………………………………………39</p><p>　　7 結(jié)論 ………………………………………………………………………41</p><p>　　參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………42</p><p>　　致 謝………………………………………………………………………43</p><p><b&

7、gt;　　家用食品粉碎機(jī)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　為了降低農(nóng)民在粉碎機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率,設(shè)計(jì)粉碎機(jī)設(shè)計(jì)。該機(jī)主要有入料口、柵格式凹板和釘齒脫粒滾筒及傳動(dòng)部件等組成。以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)輸出軸輸出，再通過傳動(dòng)帶傳遞到釘齒脫粒滾筒上，釘齒脫粒滾筒配合柵格式凹板將粉碎機(jī)設(shè)計(jì)，玉米粒從柵格式凹

8、板分離并排出機(jī)體外，而玉米芯從入料的另一端排出機(jī)體之外。</p><p>　　關(guān)鍵詞：粉碎機(jī)；結(jié)構(gòu)；設(shè)計(jì) </p><p><b>　　1引言</b></p><p>　　隨著社會(huì)的進(jìn)步，生活中的每一個(gè)角落都有機(jī)器的參與。農(nóng)業(yè)是我國的基礎(chǔ)經(jīng)濟(jì)、是國家發(fā)展的根本，機(jī)械化的普及，不僅使農(nóng)業(yè)加強(qiáng)了農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)，同時(shí)也減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，

9、我國北方地區(qū)種植小麥、玉米等農(nóng)作物約占我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的45%以上，同年出口量北方地區(qū)占全國達(dá)20%左右。因此我國北方地區(qū)更需要實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)，從而提高農(nóng)業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率。如今我國北方大部分地區(qū)基本上從種到收到入倉，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)，更值得慶幸的是每種機(jī)械的開發(fā)和利用都有相當(dāng)可觀的市場(chǎng)，科技的創(chuàng)新更很好的開闊了市場(chǎng)。這里僅對(duì)一種粉碎機(jī)設(shè)計(jì)是課題討論研究，粉碎機(jī)設(shè)計(jì)是玉米脫皮后，經(jīng)過一段時(shí)間的風(fēng)干，然后將玉米利用粉碎機(jī)使玉米和玉米芯分開，這

10、種機(jī)械就是粉碎機(jī)設(shè)計(jì)。它的工作原理是：粉碎機(jī)設(shè)計(jì)在進(jìn)行粉碎機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，利用釘齒滾筒回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的釘齒與柵格式凹板之間的間隙相配合，使玉米粒拖下（釘齒滾筒和柵格式凹板之間的揉搓作用，將玉米粒脫離玉米芯，并借助其他的機(jī)械機(jī)構(gòu)將玉米粒和玉米芯分別從兩個(gè)不同的出口排出機(jī)體之外，循環(huán)脫粒，不斷的進(jìn)行填入---脫粒---排出機(jī)體。</p><p>　　2粉碎機(jī)設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)</p><p>　　粉碎機(jī)設(shè)計(jì)主要

11、組成部分：入料口、釘齒脫粒滾筒軸、柵格式凹板、機(jī)架等部分組成。整體組成如圖1所示：</p><p><b>　　2.1入料部分</b></p><p>　　入料口與粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的上蓋部分相連，它是利用一厘米厚的鐵板制成，入料部位與釘齒滾筒的釘齒部位相切，將已撥皮的玉米從入料口進(jìn)入，下滑到脫粒部位，即釘齒滾筒和柵格式凹板之間，進(jìn)行脫粒。</p><p&

12、gt;<b>　　2.2脫粒部分</b></p><p>　　脫粒部分主要是由釘齒滾筒、柵格式凹板、半圓型上蓋組成。玉米穗在釘齒滾筒和柵格式凹板之間進(jìn)行脫粒，將已脫下的玉米粒從柵格式凹板的縫隙漏下，落到下滑板，由倉口排出機(jī)體之外，玉米芯借助于滾筒上的螺旋排列的釘齒的螺旋推力和螺旋導(dǎo)向作用，由入料口的另一端（即出料口）排出機(jī)體之外。</p><p><b>　

13、　2.3篩選部分 </b></p><p>　　篩選部分主要是由柵格式凹板完成，它是由一定數(shù)量的鐵條及兩條主要梁和兩條副梁組成，每兩根鐵條之間的縫隙可以將玉米卡住，然后快速旋轉(zhuǎn)的釘齒滾筒將被卡死的玉米強(qiáng)行脫粒，當(dāng)然，無論是工作時(shí)還是安裝時(shí)，柵格式凹板是固定不動(dòng)的。粉碎機(jī)設(shè)計(jì)之后，再將玉米粒經(jīng)過柵格式凹板，從凹板的縫隙漏出，順著斜滑板滑出機(jī)體之外，目的是將玉米和玉米芯分開。</p><

14、;p><b>　　2.4機(jī)架部分 </b></p><p>　　機(jī)架是由左機(jī)架、右機(jī)架、出料口、下滑板及穩(wěn)定結(jié)實(shí)的主機(jī)梁組成，機(jī)架是粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的主要支撐，他承擔(dān)著粉碎機(jī)的主要重量和動(dòng)力、負(fù)載和力矩，因此它的設(shè)計(jì)是許強(qiáng)不弱的部分。機(jī)架的兩部分要各自穩(wěn)定，而且相對(duì)固定，以便做到機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)、歪斜，造成人身危險(xiǎn)，因此為了機(jī)架的堅(jiān)固，此家用食品粉碎機(jī)設(shè)計(jì)采用三毫米厚的角鐵制成

15、。</p><p>　　2.5粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì) </p><p>　　為了更優(yōu)化玉米脫離機(jī)的機(jī)型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，此粉碎機(jī)設(shè)計(jì)采用電力拖動(dòng)，而且電動(dòng)機(jī)也同樣采取節(jié)能式，電動(dòng)機(jī)安裝在粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的下部，與粉碎機(jī)的機(jī)架的下機(jī)梁固定連接，這樣可以節(jié)省電動(dòng)機(jī)所占用的空間。粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的從入料到脫粒到分離玉米粒和玉米芯，最后將玉米粒和玉米芯排出機(jī)體之外，是粉碎機(jī)設(shè)計(jì)一體完成的，它最大的優(yōu)點(diǎn)是在短時(shí)間內(nèi)可以

16、完成幾個(gè)人的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高了工作效率，節(jié)省了勞動(dòng)時(shí)間。此粉碎機(jī)設(shè)計(jì)有這些優(yōu)點(diǎn)之外，還有安全性能高、效率高、堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)簡單便于維修和保管。</p><p><b>　　圖1總體結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　3 家用食品粉碎機(jī)設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)《粉碎機(jī)》一書的介紹，有關(guān)粉碎機(jī)設(shè)計(jì)TY—4.5型的相關(guān)設(shè)計(jì)的參考數(shù)據(jù)：粉碎機(jī)主軸

17、為750～850，柵格式凹板的直徑為320，其凹板的長度為710，在主軸上設(shè)有四條釘齒條，每條釘齒條上均勻分布著七個(gè)釘齒，總共28個(gè)釘齒呈螺旋均勻安裝，以便玉米芯隨螺旋釘齒的螺旋作用排出機(jī)體之外，釘齒滾筒的直徑為，滾筒上的釘齒長度為33.5。</p><p>　　3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　根據(jù)實(shí)踐測(cè)量得知每個(gè)釘齒的均勻受力為40，當(dāng)粉碎機(jī)設(shè)計(jì)正常工作時(shí)釘齒滾筒上的釘齒條快速

18、旋轉(zhuǎn)，其中均有兩條釘齒條受玉米所給的切向力，而另外兩個(gè)釘齒條是空行程，因此，，即粉碎機(jī)設(shè)計(jì)正常工作時(shí)，受到的切向力為560。</p><p>　　其中：—釘齒所受的力</p><p>　　—參與工作的釘齒個(gè)數(shù)</p><p>　　—參與工作的釘齒條數(shù)</p><p>　　3.2 釘齒條上的釘齒轉(zhuǎn)速</p><p>　　

19、當(dāng)粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的釘齒滾筒快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上釘齒條的釘齒同樣有一定的轉(zhuǎn)速，這個(gè)轉(zhuǎn)速原于主軸的轉(zhuǎn)速和釘齒的半徑，即：，</p><p><b>　　其中：—釘齒的轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　—粉碎機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　—釘齒距軸心的距離</b></p>

20、<p>　　3.3 釘齒滾筒的轉(zhuǎn)速</p><p>　　粉碎機(jī)設(shè)計(jì)所需功率為，應(yīng)由粉碎機(jī)的工作阻力和運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)求定，即：，計(jì)算求得： </p><p><b>　　。</b></p><p>　　3.4 電動(dòng)機(jī)的功率</p><p>　　電動(dòng)機(jī)功率由公式來計(jì)算，粉碎機(jī)傳動(dòng)裝置的總效率，應(yīng)由組成傳動(dòng)裝置的各個(gè)部分運(yùn)

21、動(dòng)副的效率只積，即 ，其中、、 分別為每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的效率，選取傳動(dòng)副的效率值如下：</p><p>　　滾動(dòng)軸承（每對(duì)）0.98～0.995 即取 =0.99</p><p>　　V帶傳動(dòng) 0.94～0.97 即取 =0.97</p><p>　　滾筒轉(zhuǎn)動(dòng) （因?yàn)獒旪X條固定于滾筒上） 即取 =1</p><p><b&g

22、t;　　則 </b></p><p>　　由此可得電動(dòng)機(jī)的功率：</p><p>　　3.5 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</p><p>　　根據(jù)資料《粉碎機(jī)》一書可查得主軸的轉(zhuǎn)速在 750～850，按《機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》中表一所推薦的傳動(dòng)比合理取值范圍，取V帶的傳動(dòng)比2～4，即可滿足電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與主軸的轉(zhuǎn)速相匹配，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍可選為：～～。</p>

23、<p>　　符合這一范圍的同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的有720，1440，2900，根據(jù)容量和相關(guān)轉(zhuǎn)速，由《機(jī)械設(shè)計(jì)通用手冊(cè)》查出三種適宜的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有三種不同的傳動(dòng)比方案，如表1：</p><p>　　表1 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)和技術(shù)參數(shù)及傳動(dòng)比 </p><p>　　綜臺(tái)考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量以及帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可知方案3比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S1-2。所

24、選電動(dòng)機(jī)的額定功率＝5.5kw，滿載轉(zhuǎn)速=2900r／min，總傳動(dòng)比適中，傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)較緊湊。如表2：</p><p>　　表2 其主要參數(shù)如下表</p><p>　　表３ 電動(dòng)機(jī)尺寸列表</p><p><b>　　單位</b></p><p>　　4 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)</p><p>　　

25、4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇[10]</p><p>　　4．1．1粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p><b>　　進(jìn)料粒徑≤150</b></p><p><b>　　出料粒徑≤10</b></p><p>　　4．1．2 功率的確定</p><p><b>　　由邦德

26、理論</b></p><p>　　N=k×(1/─1/) （4-1）</p><p>　　式中：d—出料粒徑，um；</p><p>　　D—進(jìn)料粒徑，um；</p><p><b>　　Q—產(chǎn)量，t/h；</b></p>&l

27、t;p>　　得 </p><p>　　N=185×(1/―1/)X40</p><p><b>　　=57kw</b></p><p>　　由電機(jī)功率,查手冊(cè):</p><p>　　選電機(jī)型號(hào)為Y280M-6 </p><p>　　功率為55kw &

28、lt;/p><p>　　轉(zhuǎn)速為980r/min </p><p>　　外形尺寸為1198×555×640(長×寬×高)。</p><p>　　4．2 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)[10]</p><p>　　4.2.1 確定計(jì)算功率Pca</p><p>　　考慮到載荷的性質(zhì)、原動(dòng)機(jī)的不

29、同和每天工作時(shí)間的長短等，計(jì)算功率Pca比要求傳遞的功率P略大，即</p><p>　?。?-2）式中： KA——工作情況系數(shù)，</p><p>　　4.2.2 選擇V帶型號(hào)[1]</p><p><b>　　根據(jù)計(jì)算功率 </b></p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖12-1-1確定選用D型帶。</p&g

30、t;<p>　　確定帶輪直徑dd1，dd2</p><p>　　參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)部分，選取小帶輪直徑=355。</p><p><b>　　驗(yàn)算帶的轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　（4-3）</b></p><p><b>　　=</b>&

31、lt;/p><p>　　帶的速度合適 (普通V帶)</p><p><b>　　從動(dòng)帶輪直徑</b></p><p>　　= （4-4）</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表12-1-10查得=400mm</p><p>　　4.2.4 確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度

32、</p><p>　　根據(jù) 0.7(+)<<2(+) （4-5）</p><p>　　取 =1200</p><p>　　根據(jù) （4-6）</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表

33、12-1-4 選帶的基準(zhǔn)長度</p><p><b>　?。?-7）</b></p><p>　　4.2.5 驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角</p><p><b>　?。?-8）</b></p><p><b>　　主動(dòng)輪包角合適</b></p><p>　　4.

34、2.6 確定V帶根數(shù)z</p><p>　　a)由線性插值法求得額定計(jì)算功率P0</p><p><b>　　（4-9）</b></p><p>　　額定功率值的增量△P0=3.92,包角系數(shù)Kα=0.98,長度系數(shù)KL=0.90</p><p>　　b)計(jì)算V帶根數(shù)z</p><p><

35、b>　?。?-10） </b></p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表12-1-18 </p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表12-1-21 </p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表12-1-22 </p><p><b>　　根</b></p><p>&l

36、t;b>　　取z=5根</b></p><p>　　4.2.7 計(jì)算單根V帶初拉力F</p><p><b>　　(2-11)</b></p><p>　　由表12-1-23 m=0.62</p><p>　　4.2.8 計(jì)算對(duì)軸的壓力FQ</p><p><b>

37、　　(4-12)</b></p><p>　　5 粉碎機(jī)設(shè)計(jì)主要參數(shù)的確定</p><p><b>　　5.1基本結(jié)構(gòu)參數(shù)</b></p><p>　　5.1.1 轉(zhuǎn)子的直徑與長度[7]</p><p>　　轉(zhuǎn)子直徑一般根據(jù)給料塊的尺寸來決定，提出轉(zhuǎn)子直徑與給料塊尺寸之比為1.2～5,大型粉碎機(jī)取低值。D=1

38、000mm。</p><p>　　轉(zhuǎn)子軸直徑與長度之比值一般為0.7～2，物料沖擊力較強(qiáng)時(shí),應(yīng)取較大的比值.</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　5.1.2 基本結(jié)構(gòu)尺寸[11]</p><p>

39、　　a．給料口寬度、長度、高度、傾角</p><p>　　給料口寬度大于2倍最大給料尺寸取B=300mm、L=310mm,為了要求給料有一</p><p>　　定的垂直下落速度取h=560mm,要求入料塊經(jīng)導(dǎo)板給入，因此，導(dǎo)板的傾角不應(yīng)小于60，否則引起給料塊的堆積。</p><p><b>　　b．卸料口尺寸</b></p>&

40、lt;p>　　粉碎機(jī)的卸料口尺寸由產(chǎn)品粒度的大小來決定。</p><p><b>　　c．給料方式</b></p><p>　　粉碎機(jī)要求給料塊有一定的垂直下落速度，故給料口一般都設(shè)置在機(jī)架的上方。 </p><p>　　5.1.3 錘頭質(zhì)量的確定[11]</p><p>　　由于粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的錘頭是通過偏心銷軸固定

41、在轉(zhuǎn)子上的，所以正確地選擇</p><p>　　錘頭質(zhì)量消耗都有很大的作用，如果錘頭質(zhì)量選的過小，則可能滿足不了錘頭一次就將物料破碎的要求。若是選得過大，這是不經(jīng)濟(jì)的，而且旋轉(zhuǎn)起來產(chǎn)生的離心力也很大，對(duì)轉(zhuǎn)子上的其它零件要產(chǎn)生影響并且易損壞。因此，錘頭質(zhì)量一定要滿足錘擊一次使物料破碎，并使無用功率消耗達(dá)到最小值，同時(shí)還必須不使錘頭過度向后偏倒。</p><p>　　計(jì)算錘頭質(zhì)量的方法有兩種：

42、一種是使錘頭運(yùn)動(dòng)起來產(chǎn)生的動(dòng)能等于破碎物料所需的破碎功，另一種是根據(jù)碰撞理論的動(dòng)量相等原理。前一種方法由于沒有考慮錘頭打擊物料后的速度損失，故計(jì)算出來的錘頭質(zhì)量往往偏小，需要根據(jù)實(shí)際情況修正。</p><p>　　5.1.3.1按動(dòng)能定理計(jì)算錘頭質(zhì)量</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　式中 D ─ 轉(zhuǎn)子

43、直徑，mm ；</p><p>　　n ─ 轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，m/s；</p><p>　　─ 轉(zhuǎn)子圓周方向的錘頭排數(shù)；</p><p>　　─ 轉(zhuǎn)子橫向每排的錘頭個(gè)數(shù)；</p><p>　　因?yàn)?（5-4）</p><p><

44、;b>　　（5-5）</b></p><p><b>　?。?-6）</b></p><p><b>　　（5-7）</b></p><p>　　式中 N ─ 電動(dòng)機(jī)功率，kw；</p><p>　　E ─ 錘頭的動(dòng)能，J；</p><p>　　m ─

45、 錘頭的質(zhì)量，kg；</p><p>　　v ─ 錘頭的圓周速度，m/s；</p><p>　　─ 轉(zhuǎn)子上全部錘頭每轉(zhuǎn)一次所產(chǎn)生的動(dòng)能, J；</p><p><b>　　所以 </b></p><p>　　按動(dòng)量定理計(jì)算錘頭質(zhì)量</p><p>　　國家碰撞理論動(dòng)量相等的原理計(jì)算錘頭質(zhì)量

46、時(shí)，考慮到錘頭打擊物料后必然</p><p>　　會(huì)產(chǎn)生速度損失。如果錘頭打擊物料后，其速度損失過大，就會(huì)使錘頭繞本身的懸掛軸向后偏倒，這時(shí)錘頭由于速度減小而使動(dòng)能減小，在下一次與物料相遇時(shí)，物料通過而不破碎物料，因而會(huì)降低粉碎機(jī)的生產(chǎn)率和增加無用功的消耗。為了使錘頭打擊物料后產(chǎn)生的偏倒，能夠由離心力的作用而在第二次破碎物料前很快恢復(fù)到正常工作位置，就要求錘頭打擊物料后的速度損失不宜過大。根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，錘頭打擊物

47、料后的允許速度損失隨著粉碎機(jī)的規(guī)格大小而變，一般允許速度損失為40～60％。即</p><p><b>　?。?-8）</b></p><p>　　式中 ─ 錘頭打擊物料前的圓周線速度，m/s；</p><p>　　─ 錘頭打擊物料后的圓周線速度，m/s；</p><p><b>　?。?-9）</

48、b></p><p>　　式中 ─ 修正系數(shù)，=0.21～0.28</p><p>　　─ 物料的抗壓強(qiáng)度, </p><p><b>　　─ 物料邊長, m</b></p><p>　　─ 錘頭打擊物料的時(shí)間,一般采用0.001～0.0015s。</p><p><b>

49、　?。?-10）</b></p><p>　　式中 ─ 錘頭的實(shí)際質(zhì)量，kg；</p><p>　　─ 錘頭重心到懸掛點(diǎn)的距離，m；</p><p>　　─ 錘頭打擊中心到懸掛點(diǎn)的距離，m。</p><p>　　5.2 主要工作參數(shù)的確定</p><p>　　5.2.1 轉(zhuǎn)子的速度</p>

50、<p>　　從粉碎機(jī)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)可看見，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速是粉碎機(jī)的重用工作參數(shù)，它影響著粉碎機(jī)的破碎效率、破碎比和生產(chǎn)能力。</p><p>　　由 （5-11）式中 ─ 轉(zhuǎn)子的圓周速度，m/s；</p><p><b>　　─ 轉(zhuǎn)子直徑，m。</b>&

51、lt;/p><p>　　得 </p><p>　　一般中小型粉碎機(jī)的轉(zhuǎn)速為750～1500r/min，圓周速度為25～70m/s。</p><p><b>　　生產(chǎn)能力[7]</b></p><p><b>　?。?-12）</b></p><p>　

52、　式中 L ─ 轉(zhuǎn)子長度，m；</p><p>　　b ─ 卸料篦條間歇，m；</p><p>　　─ 出料塊的粒度，m；</p><p>　　Z ─ 卸料篦條間歇的數(shù)目，</p><p>　　─ 松散與排料不均勻系數(shù)0.02；</p><p>　　K ─ 轉(zhuǎn)子圓周方向錘子的排數(shù)；</p><

53、;p>　　n ─ 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，r/min；</p><p>　　r ─ 石灰石的堆積比重，。</p><p><b>　　功率[12]</b></p><p>　　功率消耗和很多因數(shù)有關(guān)，但主要取決于物料的性質(zhì)，轉(zhuǎn)子的圓周速度，破碎比和生產(chǎn)能力。</p><p><b>　　（5-13）</b>

54、</p><p>　　式中 m ─ 錘頭質(zhì)量，kg；</p><p>　　R ─ 轉(zhuǎn)子半徑，m；</p><p>　　n ─ 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，r/min；</p><p>　　─ 機(jī)械效率， =0.7～0.85；</p><p>　　─ 修正系數(shù)。與轉(zhuǎn)子的圓周速度有關(guān)，隨圓周速度增加而減少，因?yàn)樗俣扔撸總€(gè)錘頭打擊

55、物料的機(jī)會(huì)率愈低。</p><p>　　查《建筑材料機(jī)械設(shè)計(jì)》表1-4 得=0.00125。</p><p>　　5.3 轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[4]</p><p>　　5.3.1 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核</p><p>　　5.3.1.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　a) 軸的材料及熱處理</p><p

56、>　　由于粉碎機(jī)的設(shè)計(jì)功率不是太大，對(duì)其重量和尺寸無特殊要求，故選擇常用材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理。</p><p><b>　　b)初估軸徑</b></p><p>　　按扭矩初估軸的直徑，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-2，得C=106-117，考慮倒安裝皮帶輪僅受扭矩作用，取C=110，則</p><p><b>　　(5-14)<

57、/b></p><p>　　式中： C——由軸承的材料和承載情況縮確定的常數(shù)；</p><p>　　P——軸的輸出功率，kw；</p><p>　　n——軸的轉(zhuǎn)速，r/min.</p><p>　　符合要求，所以軸的設(shè)計(jì)合格。</p><p>　　5.3.2 軸的強(qiáng)度計(jì)算[1]</p>&

58、lt;p>　　軸的各段長度主要根據(jù)軸上零件的轂長或軸上的零件配合部分的長度確定。另外，也要根據(jù)機(jī)體及軸承蓋等零件有關(guān)。本設(shè)計(jì)中，綜合考慮機(jī)體、轉(zhuǎn)子、襯板、軸承座等因素的影響后，軸的具體設(shè)計(jì)尺寸如圖5-1所示。</p><p>　　圖5-1 軸的結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　5.3.2.1 破碎力的確定</p><p>　　沖擊時(shí)間的計(jì)算

59、 (5-15)</p><p>　　式中: R——料塊的半徑，m；</p><p>　　v——轉(zhuǎn)子的圓周速度，m/s。</p><p>　　破碎力P的計(jì)算 </p><p>　　(5-16) </p><p>

60、;　　式中: P——破碎力，N；</p><p>　　m——料塊的質(zhì)量，kg；</p><p>　　v0——沖擊后物料的速度，m/s；</p><p>　　t——沖擊時(shí)間，s。</p><p>　　5.3.2.2 軸的受力分析(見圖5-2)</p><p>　　a． 畫軸的受力簡圖(見圖b)。</p&g

61、t;<p>　　圖5-2 軸的受力分析及彎扭矩圖</p><p>　　b． 計(jì)算支承反力。</p><p>　　由式： (5-17)</p><p>　　得 </p><p>　　由式：

62、 (5-18)</p><p>　　得 </p><p><b>　　在垂直面上</b></p><p>　　(5-19) </p><p>　　c． 畫彎矩圖（見圖c，d，e）<

63、;/p><p>　　由式： （5-20）</p><p>　　在水平面上，a—a剖面左側(cè)</p><p><b>　　a—a剖面右側(cè)</b></p><p><b>　　在垂直面上</b></p><p>　　合成

64、彎矩，a—a剖面左側(cè)</p><p>　　由式： （5-21）</p><p><b>　　得</b></p><p><b>　　a—a剖面右側(cè)</b></p><p>　　d．畫轉(zhuǎn)矩圖（見圖f）</p><p>　　由式：

65、 （5-22）</p><p>　　得，轉(zhuǎn)矩 </p><p>　　5.3.2.3 判斷危險(xiǎn)剖面</p><p>　　顯然，由圖中a—a截面處合成彎矩最大、扭矩為T，該截面左側(cè)可能是危險(xiǎn)剖面；b—b截面處合成彎矩不是最大，但該截面左側(cè)軸徑小于a—a截面處軸徑，故b

66、—b截面左側(cè)也可能是危險(xiǎn)剖面。若從疲勞強(qiáng)度角度考慮，a—a、b—b截面處均有應(yīng)力集中，且b—b截面處應(yīng)力集中更嚴(yán)重，故a—a截面左側(cè)和b—b截面左、右側(cè)均有可能是疲勞破壞危險(xiǎn)剖面。</p><p>　　5.3.2.4 軸的彎扭合成強(qiáng)度校核</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-1查得</p><p>　　由式

67、 （5-23）</p><p>　　a) a—a截面左側(cè)</p><p>　　由式 （5-24）</p><p>　　b) b—b截面左側(cè)</p><p>　　b—b截面處合成彎矩： </p><p>　　由式：

68、 （5-25）</p><p>　　5.3.2.5 軸的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核</p><p><b>　　由表10-1查得。</b></p><p>　　a． a—a截面左側(cè)</p><p>　　由附表10-1查得由附表10-4絕對(duì)尺寸；軸經(jīng)過磨削加工表面質(zhì)量系數(shù)則</p&

69、gt;<p>　　彎曲應(yīng)力 （5-26）</p><p>　　應(yīng)力幅 </p><p>　　平均應(yīng)力 Mpa</p><p>　　切應(yīng)力 (5-27)</p&g

70、t;<p>　　式中： T ─ 軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩，N.mm;</p><p>　　W ─ 抗扭截面系數(shù),。</p><p>　　校核危險(xiǎn)剖面疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)安全系數(shù) </p><p><b>　　（5-28）</b></p><p>　　在彎矩作用下和在轉(zhuǎn)距作用下的安全系數(shù)分別為</p

71、><p><b>　　（5-29）</b></p><p><b>　?。?-30） </b></p><p>　　得， </p><p>　　查表10-6得許用安全系數(shù)顯然S>>, 故a—a剖面安全。</p><p>　　b. b—b截面右側(cè)<

72、/p><p>　　抗彎截面系數(shù) </p><p>　　抗扭截面系數(shù) </p><p>　　彎曲應(yīng)力 </p><p>　　切應(yīng)力 </p><p>　　由附表10-1查得過盈配合引起的有效應(yīng)力

73、集中系數(shù)。</p><p><b>　　又。則</b></p><p>　　顯然，故b—b截面右側(cè)安全。</p><p>　　c. b—b截面左側(cè)</p><p>　　b—b截面左右側(cè)的彎矩、扭矩相同。</p><p>　　彎曲應(yīng)力 </p><p>　　切應(yīng)力

74、 </p><p>　　，由附表10-2查得圓角引起的有效應(yīng)力集中系數(shù)</p><p>　　，由附表10-4查得絕對(duì)尺寸系數(shù)</p><p><b>　　。則</b></p><p>　　顯然，故b—b截面左側(cè)安全。</p><p>　　以上計(jì)算表明：軸的彎扭合成強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度是足

75、夠的。</p><p>　　5.3.3 轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)</p><p>　　本設(shè)計(jì)參閱了國內(nèi)市場(chǎng)上對(duì)粉碎機(jī)的研究資料,結(jié)合各類型粉碎機(jī)轉(zhuǎn)子的不同結(jié)構(gòu) ,錘頭排列分布方式如圖5-3所示。</p><p>　　圖5-3 轉(zhuǎn)子的安裝結(jié)構(gòu)</p><p>　　1-鍵；2-軸套；3-上圓盤；4-中圓盤；5-錘頭；6-下圓盤；</p><

76、p>　　7-轉(zhuǎn)子隔套；8、9-偏心銷軸；10-鍵；11-軸套；12-主軸</p><p>　　由圖5-3可知, 錘頭在兩隔板之間是按60°的間隔布置著六個(gè)錘頭,即著六個(gè)錘頭中心線處在一個(gè)平面上。設(shè)計(jì)時(shí)適當(dāng)調(diào)整錘頭間隔套尺寸,保持錘頭總數(shù)不變，而如此排布錘頭在破碎腔空間上有效利用了錘頭的“空間打擊”能力，能夠顯著提高破碎效率，降低了能耗。</p><p>　　5.3.3.1

77、錘頭的設(shè)計(jì)[11]</p><p>　　錘頭是錘式破碎的主要工作零件。錘頭的質(zhì)量、形狀和材質(zhì)對(duì)粉碎機(jī)的生產(chǎn)能力有很大的影響。錘頭動(dòng)能的大小與錘頭的質(zhì)量成正比，動(dòng)能越大，即錘頭的質(zhì)量愈大，破碎效率越高，能耗也愈大。因此，要根據(jù)不同的進(jìn)料塊尺寸來選擇適當(dāng)?shù)腻N頭質(zhì)量。錘頭的耐磨性是其主要質(zhì)量指標(biāo)，提高錘頭的耐磨性，可縮短粉碎機(jī)的檢修停車時(shí)間。從而，提高粉碎機(jī)的利用率和減少維護(hù)費(fèi)用。傳統(tǒng)的錘頭一般是用高碳鋼鍛造或鑄造，也

78、有用高錳鋼鑄造的。近來有的用高鉻鑄鐵錘頭復(fù)合鑄造，即錘柄采用ZG310～570鋼，而錘頭采用高鉻鑄鐵，其耐磨性比高錳鋼錘頭提高數(shù)倍。</p><p>　　現(xiàn)在錘頭的設(shè)計(jì)已經(jīng)由傳統(tǒng)的整體式設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變?yōu)榻M合式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。另外，新型材料的研制，特別是高硬度耐磨材料的研制成功也為錘頭的設(shè)計(jì)及錘頭性能的提高提供了保證條件，也為本課題提供了較大的選擇余地。在綜合考慮了本課題的技術(shù)要求和工作要求后，我們決定采用新型的組合式錘頭結(jié)

79、構(gòu)設(shè)計(jì)（如圖5-4所示）。</p><p>　　圖5-4 組合式錘頭</p><p>　　5.3.3.2 安裝[3]</p><p>　　轉(zhuǎn)子與主軸之間的配合為間隙配合，配合為D8/H8。</p><p>　　5.4 軸承和鍵的選用[8]</p><p>　　5.4.1 軸承的選用和潤滑</p><

80、;p>　　a．軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇滾動(dòng)軸承的主要依據(jù)。</p><p>　　上端選： GB/T288-1994 1536622型調(diào)心滾子軸承</p><p>　　下端選： GB/T288-1994 153622型調(diào)心滾子軸承</p><p>　　GB5801-1994 9039430型推力調(diào)心滾子軸承</p><p

81、>　　b．校核軸承的使用壽命</p><p>　　根據(jù) （5-31）</p><p>　　對(duì)于153662型軸承，假定其壽命為3年</p><p><b>　　查手冊(cè) </b></p><p><b>　　該軸承符合要求。<

82、/b></p><p>　　c．軸承潤滑方式選用油管潤滑。</p><p>　　5.4.2 鍵的選用</p><p><b>　　a．鍵分別選平鍵</b></p><p>　　28×16×104 （GB1095-86）</p><p>　　36×20

83、15;848 （GB1095-86）</p><p><b>　　b．平鍵的校核</b></p><p>　　根據(jù) （5-32）</p><p><b>　　T ─ 轉(zhuǎn)矩，；</b></p><p>　　d ─ 軸

84、的直徑，；</p><p>　　h ─ 鍵的高度，；</p><p>　　─ 鍵的工作長度，；</p><p>　　─ 許用擠壓應(yīng)力，，</p><p>　　由《機(jī)械手冊(cè)》表3.1查得=30～45。</p><p>　　鍵一：28×16×104 </p><p

85、><b>　　符合要求。</b></p><p>　　鍵二：36×20×848</p><p><b>　　符合要求。</b></p><p>　　第六章 PLC設(shè)計(jì)</p><p><b>　?、? PLC的選擇</b></p>&l

86、t;p>　　PLC控制系統(tǒng)輸入信號(hào)有20個(gè)，均為開關(guān)量，其中手動(dòng)開關(guān)有兩個(gè)，選擇開關(guān)有3個(gè)延時(shí)，開關(guān)有2個(gè)，接近開關(guān)有7個(gè)，壓力輔助1個(gè)。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有14個(gè)，其中12驅(qū)動(dòng)中間繼電器KA1～KA10，2個(gè)驅(qū)動(dòng)延時(shí)繼電器。</p><p>　　根據(jù)輸入和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)，PLC可選三菱FX1N-40MR-001，其輸入點(diǎn)數(shù)有24，輸出點(diǎn)數(shù)有16，滿足要求而

87、且留有一定裕量。</p><p>　?、?現(xiàn)場(chǎng)器件與PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號(hào)對(duì)照表</p><p>　?、?工作流程與動(dòng)作順序</p><p>　　⒍4 PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件的連接圖</p><p>　?、? PLC程序的設(shè)計(jì) </p><p><b>　　梯形圖程序如下：</b></p&g

88、t;<p>　　先按下SB2啟動(dòng)電機(jī)，把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“調(diào)整”位置按壓相應(yīng)的按扭可得相應(yīng)的點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作。按下SB6，X005置1，輔助繼電器M12得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA2、YA 6、YA9動(dòng)作，滑塊回程，放手手動(dòng)作即停。打開光電保護(hù)，按下SB5，X004置1，輔助繼電器 M11得電驅(qū)動(dòng)液壓閥壓YA1、YA4、YA5動(dòng)作，滑塊慢下，放手動(dòng)作則停止。同理，按下SB7，輔助繼電器M13得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA8、YA11

89、動(dòng)作，頂缸頂出，放手動(dòng)作即停止。按下SB8，輔助繼電器M14得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA7動(dòng)作，頂缸退回，放手動(dòng)作即停止。</p><p>　　若要完成半自動(dòng)浮動(dòng)壓制中的一般脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后，點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和頂缸調(diào)到上限位SQ5作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0～S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“浮動(dòng)”一側(cè)，把選擇開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“一

90、般”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動(dòng)，置位S0后置位S10，復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA3、YA5動(dòng)作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1，置位S11，復(fù)位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA4、YA5動(dòng)作，滑塊慢行預(yù)壓?；瑝K下行到SQ3，置位S12，復(fù)位S11，輔助繼電器M33得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA5、YA10和YA12動(dòng)作，進(jìn)行浮動(dòng)壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極

91、值或滑塊到達(dá)下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S12。延時(shí)繼電器得電保壓延時(shí)，時(shí)間到置位S14復(fù)位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA2、YA9動(dòng)作泄壓，同時(shí)延時(shí)繼電器T2得電延時(shí)，時(shí)間到置位S15復(fù)位S14，后置位S16復(fù)位S15，輔助繼電器M35得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA6、YA</p><p>　　若要完成半自動(dòng)浮動(dòng)壓制中的保護(hù)脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和把頂缸調(diào)到下限位SQ5

92、作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0～S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“浮動(dòng)”一側(cè)，把選擇開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“保護(hù)”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動(dòng)，置位S0后置位S10，復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA3、YA5動(dòng)作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1，置位S11，復(fù)位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA4、Y

93、A5動(dòng)作，滑塊慢行壓制?；瑝K下行到SQ3，置位S12，復(fù)位S11，輔助繼電器M33得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA5、YA10和YA12動(dòng)作，進(jìn)行浮動(dòng)壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊到達(dá)下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S12。延時(shí)繼電器得電保壓延時(shí)，時(shí)間到置位S14復(fù)位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA2、YA9動(dòng)作泄壓，同時(shí)延時(shí)繼電器T2得電延時(shí)，時(shí)間到置位S15復(fù)位S14，后置位S17復(fù)位S15，輔助繼電器M36得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、

94、YA7動(dòng)作頂</p><p>　　若要完成半自動(dòng)單向壓制中的保護(hù)脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后，點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和頂缸調(diào)到下限位SQ6作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0～S26全部復(fù)位。把選擇開關(guān)SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān)SA4旋轉(zhuǎn)到“單向”一側(cè)，把選擇開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“保護(hù)”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動(dòng)，置位S0后置位S10，復(fù)位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動(dòng)液壓

95、閥YA1、YA3、YA5動(dòng)作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到SQ2位接近開關(guān)得電X016置1，置位S11，復(fù)位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA4、YA5動(dòng)作，滑塊慢行壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊達(dá)下限位SQ4后，置位S13復(fù)位S11。延時(shí)繼電器得電保壓延時(shí)，時(shí)間到置位S14復(fù)位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA2、YA9動(dòng)作泄壓，同時(shí)延時(shí)繼電器T2得電延時(shí)，時(shí)間到置位S15復(fù)位S14，后置位S25復(fù)位S15，

96、輔助繼電器M41得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA8、YA9、YA10動(dòng)作頂缸頂出，頂缸到達(dá)上限位SQ5后置位S26復(fù)位S25，輔助繼電器M42得電驅(qū)動(dòng)液壓閥YA1、YA6、YA9動(dòng)作滑</p><p><b>　?、?指令程序 </b></p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　粉碎機(jī)是經(jīng)濟(jì)型的粉末制品成型設(shè)

97、備，具有“手工加料、浮動(dòng)壓制、拉下脫模”或“自動(dòng)加料、浮動(dòng)壓制、拉下脫?！彪p重工作性能機(jī)器由PLC控制，按鈕集中控制同時(shí)裝有限位裝置，從而保證制品的一致性。其壓制力、壓制行程均可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整。機(jī)器主機(jī)采用四柱式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，主要功能齊全、輔助功能可增減的優(yōu)點(diǎn)，價(jià)格合理，在粉末冶金等應(yīng)用干壓成型工藝的行業(yè)有推廣普及價(jià)值。 </p><p>　　我們也知道一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備或系統(tǒng)都是由機(jī)械組成部件和控制系統(tǒng)

98、組成，有個(gè)穩(wěn)定、可靠、安全、經(jīng)濟(jì)的控制系統(tǒng)是衡量一臺(tái)設(shè)備好壞的重要因素。</p><p>　　在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，可編程控制器(PLC) 作為自動(dòng)控制以成為大多數(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)，同時(shí)也給工業(yè)控制帶來前所未有的非凡變化。使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作、控制、效率和精度等各個(gè)方面都具有無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設(shè)備不會(huì)被完全淘汰，但是由于P LC的出

99、現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)思想。</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電氣控制技術(shù)在各領(lǐng)域，特別在機(jī)電控制領(lǐng)域取得了長足的發(fā)展，也得到了越來越多的應(yīng)用。可編程控制器（PLC）的應(yīng)用使電氣控制技術(shù)發(fā)生了根本的變化。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 焦振學(xué)主編.機(jī)床電氣控制技術(shù).北京:北京理

100、工大學(xué)出版社,1992</p><p>　　[2] 李桂和主編.電器及其控制.重慶:重慶大學(xué)出版社,1993</p><p>　　[3] 陳伯時(shí)主編.電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992</p><p>　　[4] 梅曉榕等編.自動(dòng)控制元件及線路.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)出版社,1993</p><p>　　[5] 王兆義主編.可編

101、程控制器教程.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993</p><p>　　[6] 江秀漢等編.可編程控制原理及應(yīng)用.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1996</p><p>　　[7] 楊長能,張興毅編著.可遍程控制器(PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用.重慶:重慶大學(xué)出版社,1997</p><p>　　[8] 鄧則名等編.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997</

102、p><p>　　[9] 廖曉鐘編著.電力電子技術(shù)與電氣傳動(dòng).北京: 北京理工大學(xué)出版社,2000</p><p>　　[10] 張建民主編.傳感器與檢測(cè)技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000</p><p>　　[12] 朱慶保等編.微計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及接口應(yīng)用技術(shù).南京:南京大學(xué)出版社,1997</p><p>　　[13] 高鐘毓編著.機(jī)電控制工程.

103、北京:清華大學(xué)出版社,1994</p><p>　　[14] 薛鉤義等編.微機(jī)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用.西安:西安交通大學(xué)出版社,1994</p><p>　　[15] 謝洪勇編著.粉體力學(xué)與工程.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003</p><p>　　[16] 陸厚根編著.粉體工程與設(shè)備.上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1993</p><p>　　[17] 王

104、離九主編.電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng).武漢:華中科技大學(xué)出版社,1991</p><p>　　[18] 劉玉池等編.機(jī)床電氣線路新舊國際對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)與故障處理.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993</p><p>　　[19] 袁任光等編.電動(dòng)機(jī)控制電路選用與258實(shí)例。北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1993</p><p>　　[20] 楊振寬主編.電子最新基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè). 北京：機(jī)械

105、工業(yè)出版社,2000</p><p>　　[21] 劉寶林主編.電氣設(shè)備.選擇、施工、設(shè)計(jì).北京：中國水利水電出版社，1993</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在俞云強(qiáng)老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終

106、完成，他們都始終給予我們細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。在此謹(jǐn)向他們致以誠摯的謝意和崇高的敬意。     在此，我還要感謝曾文萱老師的幫助和耐心的指導(dǎo)，還感謝在一起愉快的度過三年大學(xué)生活各位機(jī)電50532班的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是不但是對(duì)我們?nèi)陙韺W(xué)習(xí)任務(wù)的考察，而且能更好地鞏固我們學(xué)