水草收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的建模與仿真分析.pdf

1、水草收割機(jī)是通過機(jī)械化方式收割水草，延緩沼澤化進(jìn)程，維護(hù)生態(tài)系統(tǒng)的環(huán)境機(jī)械，因此水草收割機(jī)的研究和開發(fā)對于長期維護(hù)和改善生態(tài)系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。 9GSCC-1.4H型水草收割機(jī)推進(jìn)器采用動蹼式明輪推進(jìn)器結(jié)構(gòu)，針對明輪推進(jìn)器的運(yùn)動特性，運(yùn)用MATLAB中SQP法對推進(jìn)效率進(jìn)行優(yōu)化，確定了明輪的結(jié)構(gòu)尺寸及安裝尺寸，使得推進(jìn)效率由η=21.56％提高到，η=55.4％。根據(jù)優(yōu)化的結(jié)構(gòu)尺寸，對水草收割機(jī)進(jìn)行了液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算

2、和選型；同時通過Pro/E軟件建立與物理樣機(jī)相同的明輪推進(jìn)器三維實體模型，裝配后模擬其真實運(yùn)動情況，并且進(jìn)行干涉檢驗；運(yùn)用Pro/E和ADAMS的專用接口模塊MECH/Pro將實體模型導(dǎo)入到ADAMS軟件中對實體模型定義質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，并對各部件之間施加約束，建立子模塊的虛擬樣機(jī)；通過仿真分析，得到明輪蹼板各點(diǎn)運(yùn)動特性規(guī)律板以及蹼板對明輪的作用力矩；并且將力作為邊界載荷條件施加在明輪上進(jìn)行有限元分析，得到明輪整機(jī)受力最大時刻的應(yīng)力應(yīng)變分