履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)仿真研究.pdf

1、履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)在農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)作為履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)的重要組成部分，其性能直接影響聯(lián)合收割機(jī)整車性能。隨著履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)功率的增大、車速的提高，對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的性能要求也越來越高。因此，履帶轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)的仿真研究及其關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)的合理改進(jìn)，對提高履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)的轉(zhuǎn)向性能、減少其運(yùn)行故障具有重要意義。
　　 運(yùn)用Pro\E、ADAMS軟件建立履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)簡化的整機(jī)模型和地面模型，

2、通過實(shí)測特定車速下物理樣機(jī)驅(qū)動軸扭矩，驗(yàn)證虛擬仿真模型的正確性。采用拉壓彈簧阻尼器模擬履帶車輛轉(zhuǎn)向過程中的壅土，并聯(lián)合整車模型在ADAMS中進(jìn)行動力學(xué)仿真，分析轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件-轉(zhuǎn)向軸的受力狀態(tài)。根據(jù)轉(zhuǎn)向軸受力狀態(tài)，在ANSYS中建立轉(zhuǎn)向軸有限元模型進(jìn)行仿真，分析轉(zhuǎn)向軸承載情況，結(jié)果表明：轉(zhuǎn)向軸剛度滿足工作要求，強(qiáng)度不滿足工作要求。因此，對轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行改進(jìn)，將承載部位直徑增大至30mm，應(yīng)力集中部位倒圓角。仿真分析結(jié)果顯示改進(jìn)后轉(zhuǎn)向軸剛度