畢業(yè)設(shè)計(jì)--提升機(jī)制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)主要以2JTP-1.6×0.9/20型提升機(jī)制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及分析為主，介紹了提升機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r、作用、液壓制動系統(tǒng)工作原理和一些元部件的結(jié)構(gòu)原理，根據(jù)所掌握的參數(shù)擬定設(shè)計(jì)方案。</p><p>　　針對老式提升機(jī)采用的電液閥制動做了相應(yīng)的對比，并對比例閥控制做出了分析。因在提升機(jī)制動

2、系統(tǒng)中，安全性要求非常嚴(yán)、維修率大，制動系統(tǒng)發(fā)生了故障，將造成嚴(yán)重后果，因此這次設(shè)計(jì)針對提升機(jī)制動系統(tǒng)選配具有良好性能的保護(hù)裝置。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，提升機(jī)制動系統(tǒng)也有了較大的變化，由塊閘制動演變成閘盤制動，從以往所使用的電液閥制動轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代技術(shù)所采用的比例閥制動，采用比例閥控制制動有眾多好處，與比例放大器配合，用電信號實(shí)現(xiàn)對流量、壓力和流向的控制，可進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，構(gòu)成自動控制系統(tǒng)，既可開環(huán)控制，也可閉環(huán)控制。它的控制原理簡單、控制精

3、度高、抗污染能力強(qiáng)、價(jià)格適中，受到人們普遍重視，使得該技術(shù)得到飛速發(fā)展。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)選用的是TP系列盤閘制動器，它能提供平穩(wěn)均勻的摩擦制動力及零部件互換性好，與電控和液壓系統(tǒng)配合，能使大型機(jī)電設(shè)備保持平穩(wěn)地減速停車，這種制動器在礦山得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　關(guān)鍵詞：液壓制動；電液閥；比例閥；盤形制動器</p><p><b>

4、　　Abstract</b></p><p>　　This design focuses on 2JTP-1.6x0.9/20 design and analysis of hoist braking system as the primary, introduced the hoist hydraulic braking system of the status, role, principle o

5、f working principle and structure of certain components, according to the available parameters to develop design solutions. For the old hoist braking the appropriate comparison is done using electro-hydraulic valve and p

6、roportional valve control to make the analysis. Because of hoist braking system, very strict security r</p><p>　　KeyWords: hydraulic brake; electro-hydraulic valve proportional valve; disc brakes。</p>

7、<p><b>　　目　　錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 提升機(jī)的概述1</p><p>

8、;　　1.1.1 提升機(jī)的任務(wù)1</p><p>　　1.1.2 提升機(jī)的構(gòu)造1</p><p>　　1.1.3 礦井提升機(jī)的分類1</p><p>　　1.1.4 提升機(jī)的工作原理2</p><p>　　1.2 提升機(jī)制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢4</p><p>　　1.3 本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)和目的4</p

9、><p>　　1.3.1 設(shè)計(jì)任務(wù)4</p><p>　　1.3.2 設(shè)計(jì)目的4</p><p>　　2 2JTP-1.6 /20提升機(jī)制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案5</p><p>　　2.1 制動系統(tǒng)的方案5</p><p>　　2.2.1 制動系統(tǒng)的作用5</p><p>　　2.2.2 制動

10、系統(tǒng)的要求5</p><p>　　2.2 制動系統(tǒng)的分類6</p><p>　　2.2.1 塊閘制動器分類6</p><p>　　2.2.2 盤閘制動器6</p><p>　　2.3 擬定提升機(jī)制動系統(tǒng)方案7</p><p>　　3 2JTP-1.6/20提升機(jī)制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、計(jì)算8</p>

11、<p>　　3.1 提升系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格參數(shù)8</p><p>　　3.2 提升系統(tǒng)力計(jì)算8</p><p>　　3.2.1 提升系統(tǒng)的靜阻力8</p><p>　　3.2.2 變位質(zhì)量的計(jì)算9</p><p>　　3.3 計(jì)算并選用盤形制動器11</p><p>　　3.3.1 正壓力11</

12、p><p>　　3.3.2 制動力矩的計(jì)算12</p><p>　　4 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算14</p><p>　　4.1 液壓系統(tǒng)方案14</p><p>　　4.1.1 液壓系統(tǒng)的作用14</p><p>　　4.1.2 液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成14</p><p>　　4.1.3 液壓系統(tǒng)

13、的優(yōu)缺點(diǎn)14</p><p>　　4.2 液壓系統(tǒng)工況分析15</p><p>　　4.3 擬定液壓系統(tǒng)工作原理15</p><p>　　4.3.1 液壓站的工作原理15</p><p>　　4.3.2 液壓站的結(jié)構(gòu)16</p><p>　　4.3.3 液壓站的主要技術(shù)參數(shù)16</p><

14、;p>　　4.3.4 最大油壓值的確定18</p><p>　　4.3.5 二級制動油壓的確定19</p><p>　　4.4 液壓元件的選用20</p><p>　　4.4.1 動力元件的確定20</p><p>　　4.4.2 控制元件的確定21</p><p>　　4.4.3 放大器與比例閥的使用

15、22</p><p>　　4.5 液壓站用料表24</p><p>　　5 安裝、調(diào)試及使用維護(hù)25</p><p>　　5.1 盤型制動器的調(diào)整及調(diào)試要求25</p><p>　　5.1.1 盤型制動器的安裝調(diào)試要求25</p><p>　　5.1.2 盤型制動器的調(diào)整25</p><

16、p>　　5.1.3 閘瓦間隙的調(diào)整要求26</p><p>　　5.2 盤形制動器的使用維護(hù)26</p><p>　　5.3 液壓系統(tǒng)的安裝及調(diào)試27</p><p>　　5.3.1 液壓系統(tǒng)的安裝27</p><p>　　5.3.2 液壓系統(tǒng)的調(diào)試28</p><p>　　5.3.2 液壓站的調(diào)試2

17、9</p><p>　　5.4 液壓系統(tǒng)的使用及維護(hù)30</p><p>　　5.4.1 液壓系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng)30</p><p>　　5.4.2 液壓站的注意事項(xiàng)31</p><p>　　5.4.3 液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)32</p><p><b>　　結(jié) 論34</b></p

18、><p><b>　　參考文獻(xiàn)35</b></p><p><b>　　致 謝36</b></p><p><b>　　附表一37</b></p><p><b>　　附表二37</b></p><p><b>　　

19、1 緒論</b></p><p>　　1.1 提升機(jī)的概述</p><p>　　礦井提升機(jī)是一種大型絞車，也稱為礦井卷揚(yáng)機(jī)。用鋼絲繩帶動容器（罐籠或箕斗）在井筒中升降，也是井上與井下的唯一通道，礦井提示機(jī)承擔(dān)著人員、物料、設(shè)備和煤炭等的運(yùn)輸任務(wù)，是礦山關(guān)鍵設(shè)備之一，也是礦山的喉嚨部位。礦井提升機(jī)屬往復(fù)運(yùn)動的大型生產(chǎn)機(jī)械，它具有自身慣性大、載荷及其變化也大、載荷性質(zhì)屬位能性負(fù)載、

20、運(yùn)行速度快、調(diào)速范圍廣等一系列特點(diǎn)，其運(yùn)行性能的優(yōu)劣，不僅直接影響到礦山的正常生產(chǎn)和生產(chǎn)效率，而且還與設(shè)備及人身安全密切相關(guān)。</p><p>　　1.1.1 提升機(jī)的任務(wù)</p><p>　?。?）提升有用礦物、礦石、煤炭。</p><p>　　（2）提升井下生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的矸石、煤泥。</p><p>　?。?）升降人員、運(yùn)送設(shè)備和下放物

21、料。</p><p>　　1.1.2 提升機(jī)的構(gòu)造</p><p>　　礦井提升設(shè)備的主要組成部分有：提升鋼絲繩、平衡鋼絲繩、提升容器、井架、天輪、井筒設(shè)備（包括罐道、罐梁）等組成。</p><p>　　一般的礦井提升機(jī)都有兩個(gè)提升容器，并且兩個(gè)提升容器在礦井中做方向相反的直線運(yùn)動，即一個(gè)提升容器以一定的速度上升時(shí)另一個(gè)提升容器以相同的速度下降。提升機(jī)的組成：卷筒（

22、滾筒、調(diào)繩裝置）、減速器、電動機(jī)、液壓制動系統(tǒng)（液壓站、潤滑站、盤形制動器）、深度指示器、電控系統(tǒng)，如圖1-1所示：</p><p>　　1.1.3 礦井提升機(jī)的分類</p><p>　?。?）按鋼絲繩在卷筒上的連接形式分為纏繞式提升機(jī)、摩擦式提升機(jī)分為多輪的、單輪的(落地式、塔式)。</p><p>　?。?）按井上或井下使用分為地面式提升機(jī)、井下式提升機(jī)（電氣防

23、爆式、液壓傳動式、其他傳動）。</p><p>　?。?）按卷筒結(jié)構(gòu)形式分為絞輪、圓錐形、圓柱圓錐形、圓柱形（圓柱卷筒型、可分離圓柱卷筒型）。</p><p>　?。?）按電氣傳動形式分為交流式、直流式。</p><p>　　（5）按傳動形式分為電傳動、液壓傳動。</p><p>　?。?）按提升繩的多少分為單繩式、多繩式。</p>

24、;<p>　　（7）按卷筒數(shù)分為單筒式、多筒式。</p><p>　　1.1.4 提升機(jī)的工作原理</p><p>　?。?）纏繞式提升機(jī)工作原理</p><p>　　纏繞式提升機(jī)是利用鋼絲繩在滾筒上的纏繞和放出，實(shí)現(xiàn)容器的提升和下放。鋼絲繩的一端固定在滾筒上，另一端繞過天輪與提升容器連接，當(dāng)滾筒由電動機(jī)拖動以不同的方向轉(zhuǎn)動時(shí)，鋼絲繩或在滾筒上纏繞或放

25、出，以帶動提升容器（如圖1－2）所示。</p><p>　　纏繞式雙卷筒提升機(jī)具有兩個(gè)卷筒，每個(gè)卷筒上固定一根鋼絲繩，鋼絲繩在兩卷筒上的纏繞方向相反。</p><p>　?。?）摩擦式提升機(jī)的工作原理</p><p>　　摩擦式提升機(jī)的工作原理是利用摩擦傳遞動力。鋼絲繩搭放在摩擦輪的摩擦襯墊上，提升容器懸掛在鋼絲繩的兩端，在容器底部還懸掛平衡鋼絲繩。提升機(jī)工作時(shí)拉緊

26、的鋼絲繩以一定的正壓力緊壓在摩擦襯墊之間便產(chǎn)生摩擦力。在這種摩擦力的作用下，鋼絲繩便跟隨摩擦輪一起運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)容器的提升或下放（如圖1－3）所示。</p><p>　?。?）多繩摩擦式提升機(jī)與單繩纏繞式提升機(jī)的對比</p><p><b>　　優(yōu)點(diǎn)</b></p><p>　　1）摩擦式提升機(jī)一般采用多根鋼絲繩。在相同條件下，每根鋼絲繩直徑較

27、細(xì)，摩擦輪直徑也相應(yīng)較小，寬度也較窄，整個(gè)提升機(jī)尺寸減小，質(zhì)量減輕。</p><p>　　2）由于摩擦輪直徑小，在相同提升速度時(shí)，可以使用較高轉(zhuǎn)速的電機(jī)和較輕的減速器。</p><p>　　3）多根鋼絲繩同時(shí)提升，安全性能好。</p><p>　　4）偶數(shù)根鋼絲繩，鋼絲繩捻向是左右各半，消除了提升容器在提升過程中的轉(zhuǎn)動，減輕了容器罐耳對罐道的摩擦。</p>

28、;<p><b>　　缺點(diǎn)</b></p><p>　　1）對多根提升鋼絲繩與平衡鋼絲繩的懸掛、調(diào)整、更換、檢查和維護(hù)工作都比較復(fù)雜和困難。</p><p>　　2）由于摩擦式提升機(jī)鋼絲繩不能做試驗(yàn)，故使用期限不得超過兩年，當(dāng)一根更換時(shí)，為了保持每根鋼絲繩的工作條件相同， 不得不更換全部鋼絲繩。</p><p>　　3）鋼絲繩外部

29、不允許涂油太多，應(yīng)用特殊的增磨脂。</p><p>　　1.2 提升機(jī)制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢</p><p>　　由于礦井提升機(jī)的生產(chǎn)工藝和安全性的要求較高，其機(jī)械制造技術(shù)和電氣控制技術(shù)一直是各國機(jī)械制造界和電氣傳動界的一個(gè)重要研究領(lǐng)域。處于發(fā)展中的我國也不例外，改革開飯20多年以來礦井提升機(jī)在研究、設(shè)計(jì)、制造及使用上，都取得了長足進(jìn)展，特別是隨著高產(chǎn)高效礦井的涌現(xiàn)，更促進(jìn)了礦井提升機(jī)朝著大容

30、量、大功率、高效率、高安全性、高可靠性、全數(shù)字化及綜合自動化的方向深入持久地發(fā)展下去。</p><p>　　根據(jù)現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，由塊閘制動演變成閘盤制動，從以往所使用的電液閥制動轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代技術(shù)所采用的比例閥制動，采用比例閥控制制動有眾多好處，與比例放大器配合，用電信號實(shí)現(xiàn)對流量、壓力和流向的控制，可進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，構(gòu)成自動控制系統(tǒng)，既可開環(huán)控制，也可閉環(huán)控制。</p><p>　　1.3

31、本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)和目的</p><p>　　1.3.1 設(shè)計(jì)任務(wù)</p><p>　　（1）本設(shè)計(jì)根據(jù)制動器和液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)擬定出一個(gè)可靠性方案。</p><p>　?。?）再根據(jù)灤縣興遠(yuǎn)礦業(yè)有限公司油榨鐵礦所給參數(shù)計(jì)算出靜阻力、變位質(zhì)量制動力矩、拖動力矩、正壓力、最大油壓、一級制動油壓等等相關(guān)數(shù)值，然后選用匹配的盤形制動器、比例閥等等元件。</p>

32、<p>　?。?）利用比例閥控制油壓實(shí)行液壓制動效果。</p><p>　　1.3.2 設(shè)計(jì)目的</p><p>　　本次的目的是對2JTP-1.6/20提升機(jī)（附表一）制動系統(tǒng)做一次設(shè)計(jì)、計(jì)算和分析，通過設(shè)計(jì)與計(jì)算選用出與之匹配的制動器和液壓系統(tǒng)所需元件，進(jìn)而使用液壓系統(tǒng)控制提升機(jī)的升降，達(dá)到安全制動。通過液壓執(zhí)行元件對提升機(jī)力、速度、和方向進(jìn)行連續(xù)、成比例地控制，實(shí)行遠(yuǎn)距離

33、控制。</p><p>　　2 2JTP-1.6 /20提升機(jī)制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案</p><p>　　2.1 制動系統(tǒng)的方案</p><p>　　2.2.1 制動系統(tǒng)的作用</p><p>　　（1）在提升機(jī)停止工作時(shí)，能可靠地閘住提升機(jī)，即正常停車；</p><p>　　（2）在減速階段及下放重物時(shí)，參與提升機(jī)的控制

34、，即工作制動；</p><p>　?。?）當(dāng)發(fā)生緊急事故時(shí)，能迅速而合乎要求地閘住提升機(jī)，即安全制動；</p><p>　?。?）雙滾筒提升機(jī)在更換水平，調(diào)節(jié)鋼絲繩長度或更換鋼絲繩時(shí)，應(yīng)能閘住提升機(jī)的活滾筒，松開死滾筒。</p><p>　　2.2.2 制動系統(tǒng)的要求</p><p>　?。?）對于豎井傾斜角在30°以上的斜井，工作

35、制動或安全制動的制動力矩不得小于提升或下放載荷時(shí)最大靜力矩的三倍；井筒傾斜角小于30°時(shí)，應(yīng)不小于下表2-1的要求：</p><p>　　表2-1 工作制動、安全制動的要求</p><p>　　斜井傾角為變化者，按最大傾角計(jì)算。</p><p>　?。?）雙滾筒提升機(jī)在活滾筒與主軸脫開，用定車裝置調(diào)整兩個(gè)滾筒相對位置時(shí)（如更換水平或調(diào)繩時(shí)），制動系統(tǒng)在各滾

36、筒上的制動力矩，不得小于該滾筒所選提升容器和鋼絲繩重量造成的靜力矩的1.2倍；</p><p>　?。?）在豎井和傾角30°以上的斜井，制動系統(tǒng)所產(chǎn)生的安全制動減速度：在下放重載時(shí)，不得小于1.5m/s²；在提升重載時(shí)，不得超過5m/s²。井筒傾角小于30°時(shí)，下放重載的安全制動減速度不得小于0.75m/s²，提升重載的安全制動減速度不得大于下表2-2規(guī)定：<

37、;/p><p>　　表2-2提升重載安全制動減速度的規(guī)定</p><p>　　斜井傾角為變化者，按最小傾角計(jì)算。</p><p>　?。?）對于摩擦式提升機(jī)，工作制動或安全按制動產(chǎn)生的減速度，不得超過鋼絲繩的滑動極限，即不引起鋼絲繩打滑。</p><p>　?。?）安全制動必須能自、迅速和可靠地實(shí)現(xiàn)，其制動器的空動時(shí)間（由安全制動開始動作起至閘瓦

38、剛剛接觸到制動輪上的一段無效時(shí)間），對于塊閘制動器不得超過0.5s，對于盤閘制動器，不得超過0.3s。</p><p>　　2.2 制動系統(tǒng)的分類</p><p>　　2.2.1 塊閘制動器分類</p><p>　　（1）角移式制動器，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，缺點(diǎn)是圍抱角較小,所產(chǎn)生的制動力矩也較小，而且由于閘瓦表面的壓力分布不夠均勻，閘瓦上下磨損也不均勻。</p&

39、gt;<p>　?。?）平移式制動器，其優(yōu)點(diǎn)是圍抱角比較大、產(chǎn)生的制動力矩較大、閘瓦壓力及磨損較均勻，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜。</p><p>　?。?）綜合式制動器，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，閘瓦表面的壓力分布均勻，因而閘瓦磨損均勻。缺點(diǎn)是圍抱角較小，¢=60°～70°,因而制動力較小。</p><p>　　2.2.2 盤閘制動器</p><

40、;p><b>　?。?）主要技術(shù)性能</b></p><p>　　1）提供平穩(wěn)均勻的摩擦制動力；</p><p>　　2）產(chǎn)品及零部件互換性好；</p><p>　　3）與電控和液壓系統(tǒng)配合，使大型機(jī)電設(shè)備的停車減速度保持在0.05-0.3m/s2</p><p>　　4）系統(tǒng)突然斷電時(shí)，仍能保證大型機(jī)電設(shè)備平穩(wěn)地

41、減速停車；</p><p>　　5）能滿足井下防爆要求。</p><p><b>　　（2）使用環(huán)境</b></p><p>　　1）工作環(huán)境溫度不大于40℃；</p><p>　　2）無足以銹蝕金屬的氣體及塵埃的環(huán)境；</p><p>　　3）無滴水、漏水的地方。</p><

42、p>　?。?）盤形制動器的結(jié)構(gòu)原理及工作原理</p><p>　　液壓制動器的結(jié)構(gòu)如圖2－1所示，主要有調(diào)整螺母1、活塞2、缸體3、基架4、碟形彈簧5、閘盤6、閘瓦7、制動盤8組成。液壓組件可單獨(dú)整體拆下并更換。</p><p>　　圖2－1盤制動器的結(jié)構(gòu)</p><p>　　液壓制動器的制動力是由閘瓦7與制動盤8摩擦而產(chǎn)生的。因此調(diào)節(jié)閘瓦對制動盤的正壓力即可

43、改變制動力。而制動器的正壓力N的大小決定于油壓P與蝶簧5的作用結(jié)果。機(jī)電設(shè)備正常工作時(shí)，液壓P達(dá)最大值，此時(shí)正壓力N為0，并且閘瓦與制動盤間留有1~1.5mm的間隙。即制動器處于松閘狀態(tài)。當(dāng)機(jī)電設(shè)備需制動時(shí)，根據(jù)工況和指令情況，電液控制系統(tǒng)將按預(yù)定的程序自動減小油壓以達(dá)到制動要求。當(dāng)閘瓦7磨損，制動器與制動盤的間隙大于2mm時(shí)，通過調(diào)整螺母1來調(diào)整閘瓦間隙。</p><p>　　2.3 擬定提升機(jī)制動系統(tǒng)方案&l

44、t;/p><p>　　塊閘制動器用于老產(chǎn)品KJ系列提升機(jī)，對于現(xiàn)在技術(shù)發(fā)展來說，塊閘制動器已經(jīng)落后了，但有的礦山也有使用這種老式制動器，本次設(shè)計(jì)以盤閘制動器作為制動工具，它和塊閘制動系統(tǒng)相比，結(jié)構(gòu)比塊閘制動器更緊湊、重量更輕、安全性更好、動作更為靈敏、便于礦井提升自動化。根據(jù)現(xiàn)在科技發(fā)展?fàn)顩r來看，大都已經(jīng)采用盤閘制動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動化管理。</p><p>　　3 2JTP-1.6/20提升機(jī)制

45、動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、計(jì)算</p><p>　　3.1 提升系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格參數(shù)</p><p>　　油榨鐵礦副井提升參數(shù)見表3-1</p><p>　　表3-1油榨鐵礦副井提升參數(shù)</p><p>　　3.2 提升系統(tǒng)力計(jì)算</p><p>　　3.2.1 提升系統(tǒng)的靜阻力</p><p>　　上升冊鋼絲

46、繩的靜拉力為</p><p>　　………………………………(3-1)</p><p>　　下降側(cè)鋼絲繩的靜拉力為：</p><p>　　……………………………………(3-2)</p><p>　　式中 Q—有益載荷（Q=16660N）；</p><p>　　Qz—空容器自重（Q=11172N）；<

47、/p><p>　　p—鋼絲繩每米重量（p=14N/m）；</p><p>　　H—提升高度（H=163m）；</p><p>　　ωs—上升側(cè)礦井阻力(N)；</p><p>　　ωx—下降側(cè)礦井阻力(N)。</p><p>　　提升系統(tǒng)的靜阻力Fj是兩根鋼絲繩的靜力差為：</p><p>　　……

48、………………………(3-3)</p><p>　　式中ωs +ωs的值仔細(xì)計(jì)算比較困難，目前生產(chǎn)中，一般對箕斗提升機(jī)用0.15Q表示它們的和，對罐籠提升機(jī)用0.2Q來計(jì)算，即：</p><p>　　………………………………(3-4)</p><p>　　式中 —礦井阻力系數(shù)箕斗提升K=1.15，罐籠提升K=1.2;</p><p><b

49、>　　X—取值為零。</b></p><p>　　3.2.2 變位質(zhì)量的計(jì)算</p><p>　　提升開始時(shí)，提升系統(tǒng)的各個(gè)運(yùn)動部件都要加速，為了便于計(jì)算總的慣性力，把各部件的質(zhì)量都變位到提升機(jī)滾筒表面纏繩的圓周上。系統(tǒng)變?yōu)橘|(zhì)量的總和稱為提升系統(tǒng)的總變?yōu)橘|(zhì)量。</p><p>　　提升系統(tǒng)中有三部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件、天輪和電動機(jī)的轉(zhuǎn)子

50、。提升機(jī)和天輪的變?yōu)橹亓吭谝?guī)格表中可以查出。</p><p><b>　　鋼絲繩弦長為：</b></p><p>　　……………………………… (3-5)</p><p>　　式中 Dt—天輪直徑（Dt=1.6m）；</p><p>　　Hj—井架高度（Hj=13m）；</p><p>　　Ls

51、—滾筒中心線至井筒中鋼絲繩間水平距離（Ls=20m）；</p><p>　　C0—滾筒中心線與井口水平高差（C0=1m）。</p><p>　　有公式（3-5）可得：</p><p><b>　　兩鋼絲繩重量為：</b></p><p>　　…………………………(3-6)</p><p>　　式中

52、 HC—鋼絲繩由天輪到井底裝載位置的懸長度（m）；</p><p>　　3πD—為了減少鋼絲繩固定點(diǎn)的拉力，在滾筒上纏三圈摩擦圈繩長（m）；</p><p>　　30—試驗(yàn)用繩長度（m）；</p><p>　　n'πD—多繩纏繞時(shí)為了在上下層過渡處每季度錯(cuò)動四分之一圈所用繩長（m）。</p><p>　　有公式（3-6）可得：<

53、;/p><p><b>　　天輪變位重量為：</b></p><p>　　………………………………………（3-7） </p><p>　　電動機(jī)轉(zhuǎn)子的變位重量為:</p><p>　　…………………（3-8）</p><p>　　………………………………（3-9）</p><p&g

54、t;　　提升機(jī)旋轉(zhuǎn)部位變位重量為：</p><p>　　提升系統(tǒng)的總變位重量為：</p><p>　　…………（3-10）</p><p>　　提升系統(tǒng)的總變位質(zhì)量為：</p><p>　　…………………………（3-11）</p><p>　　提升系統(tǒng)的慣性力為：</p><p>　　……………

55、…………………（3-12）</p><p>　　式中 a—提升容器的加速度（m/s²），a=0.75m/s²。</p><p>　　提升機(jī)作用在滾筒纏繞圓周上的托動力為：</p><p>　　………………………………（3-13）</p><p>　　3.3 計(jì)算并選用盤形制動器</p><p>&

56、lt;b>　　3.3.1 正壓力</b></p><p>　　如下圖3-1所示，活塞1同時(shí)受彈簧的作用力F2及壓力油產(chǎn)生的力F1作用，故壓向制動盤的正壓力：</p><p>　　……………………………………… (3-14)</p><p>　　當(dāng)改變油壓P時(shí)，正壓力N相應(yīng)變化，在P=0時(shí)，F(xiàn)1=0，正壓力達(dá)最大值Nmax;在P=Pmax時(shí)，F(xiàn)1&g

57、t;F2,活塞壓縮碟形彈簧，是全松閘狀態(tài)，N=0。</p><p>　　3.3.2 制動力矩的計(jì)算</p><p>　　制動器在制動盤上產(chǎn)生的制動力矩，取決于正壓力N的數(shù)值，同時(shí)制動力矩應(yīng)滿足三倍靜力矩Mj的要求：</p><p>　　………………………（3-15）</p><p>　　式中 Mj—靜力矩（N）；</p>&l

58、t;p>　　Mz—制動力矩（N）；</p><p>　　Fc—提升機(jī)最大靜張力差（N）；</p><p>　　Rm—制動盤平均摩擦半徑（m）；</p><p>　　n—提升機(jī)制動副數(shù)；</p><p>　　µ—閘瓦對制動盤得摩擦系數(shù)（µ=0.35～0.5），取0.35 。</p><p>　　

59、有公式（3-13）可得：</p><p><b>　　慣性力矩為：</b></p><p>　　式中m—為提升系統(tǒng)總變?yōu)橘|(zhì)量，a—為升降人員的減速度減速度。</p><p>　　提升機(jī)主軸上的拖動力矩為：</p><p>　　根據(jù)以上公式可知，n副制動器的制動力是79220N=79.22KN，可選TP1-25型制動器，見

60、表1盤形制動器主要技術(shù)參數(shù)表：</p><p><b>　　由此可得：</b></p><p>　　…………………………… (3-16)</p><p>　　所以本設(shè)計(jì)選用4副制動器， 經(jīng)計(jì)算分析2JTP-1.6/20提升機(jī)制動的結(jié)構(gòu)布置如圖4-2所示：</p><p>　　盤型制動器的主要技術(shù)參數(shù)表</p>

61、<p>　　表3-2 盤型制動器的主要技術(shù)參數(shù)表</p><p>　　4 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算</p><p>　　4.1 液壓系統(tǒng)方案</p><p>　　4.1.1 液壓系統(tǒng)的作用</p><p>　　（1）按礦井提升實(shí)際操作的需要，產(chǎn)生不同的工作油壓，控制盤閘制動的工作制動力矩，從而實(shí)現(xiàn)工作制動；</p>&l

62、t;p>　　（2）在安全制動時(shí)能迅速回油，并實(shí)現(xiàn)二級制動；</p><p>　?。?）根據(jù)多水平生產(chǎn)、或鋼絲繩伸長時(shí)調(diào)繩的需要，控制滾筒提升機(jī)活滾筒的調(diào)繩裝置。</p><p>　　4.1.2 液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成</p><p>　　（1）動力部分：液壓泵為主，用以將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能，，有時(shí)也能將蓄能器作為緊急或輔助動力源。</p><

63、;p>　?。?）控制部分：各類壓力、流量、方向等控制閥，用以實(shí)現(xiàn)對對執(zhí)行元件的運(yùn)動速度、方向、作用力等的控制，也用于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、程序控制。</p><p>　?。?）執(zhí)行部分：液壓缸、液壓馬達(dá)等，用以將液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。</p><p>　?。?）輔助裝置：管道、蓄能器、過濾器、郵箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計(jì)等。</p><p>　　4.1.3

64、液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)</p><p><b>　?。?）優(yōu)點(diǎn)</b></p><p>　　1）液壓系統(tǒng)的各種元件可根據(jù)需要方便、靈活的布置。</p><p>　　2）重量輕、體積小、運(yùn)動慣性小、反應(yīng)速度快。</p><p>　　3）操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速。</p><p>　　4）可自動

65、實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。</p><p>　　5）與電氣配合，容易實(shí)現(xiàn)動作和操作自動化，與微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)配合，能實(shí)現(xiàn)各種自動控制。</p><p><b>　?。?）缺點(diǎn)</b></p><p>　　1）容易產(chǎn)生泄露，污染環(huán)境。</p><p>　　2）適應(yīng)的環(huán)境溫度比機(jī)械傳動小。</p><p>　　

66、3）因有泄露和彈性變形大，不易做到精確的定比傳動。</p><p>　　4）系統(tǒng)內(nèi)混入空氣，會引起爬行、噪聲和振動。</p><p>　　5）故障診斷與排除要求較高技術(shù)。</p><p>　　4.2 液壓系統(tǒng)工況分析</p><p>　　從節(jié)省電能、控制簡便等方面綜合考慮后，減速階段采用自由滑行減速方式，所以在整個(gè)減速階段拖動力為零，提升系統(tǒng)

67、的靜阻力是變化的。在提升過程中，分為六個(gè)階段如圖4-1提升系統(tǒng)工作圖所示。</p><p>　　4.3 擬定液壓系統(tǒng)工作原理</p><p>　　4.3.1 液壓站的工作原理</p><p>　　液壓正常工作時(shí)，1號或2號系統(tǒng)工作，同時(shí)電磁換向閥G1（G1'）得電、G2（G2'）得電、G3（G3'）得電，此時(shí)油泵出油口壓力油經(jīng)單向閥9.1（9

68、.2）、電磁換向閥G1（G1'）進(jìn)入盤形制動器A管油缸。經(jīng)電磁換向閥G3（G3'）進(jìn)入盤形制動器B管油缸。當(dāng)操作者操作工作手柄時(shí)，盤形制動器油缸內(nèi)的油壓作相應(yīng)的變化，保證提升機(jī)的正常工作。同時(shí)壓力油經(jīng)減壓閥15.1（15.2）單向閥9.3（9.4）向蓄能器19.1（19.2）儲充二級制動壓力。壓力值由減壓閥調(diào)定。</p><p>　　當(dāng)提升機(jī)實(shí)現(xiàn)安全制動時(shí)，油泵電機(jī)組首先斷電停止供油，比例溢流閥1

69、2.1（12.2）和電磁換向閥G1（G1'）斷電。此時(shí)，液壓站的A管制動器的壓力油通過電磁換向閥G1（G1'）迅速回油箱，油壓降到零?？刂艬管制動器（雙筒提升機(jī)為游動卷制動器）的電磁換向閥G3（G3'）斷電，接入二級制動油路。B管二級制動</p><p>　　管壓力油經(jīng)電磁換向閥，一部分壓力油進(jìn)入皮囊式蓄能器內(nèi)，另一部分由直動溢流閥13.1（13.2）溢流回油箱，使B管二級制動管內(nèi)的壓力油

70、的油壓值保持一級制動油壓值P1級，經(jīng)延時(shí)后（有電控柜控制約10秒）電磁換向閥G2（G2'）斷電，G4（G4'）得電,壓力油經(jīng)電磁換向閥G2、G4、（G2'）（G4'）回油箱，至此四個(gè)制動器達(dá)到完全制動（如圖4-2所示）。</p><p>　　4.3.2 液壓站的結(jié)構(gòu)</p><p>　　液壓站的動力源由兩臺齒輪泵-電機(jī)組組成。它們一開一備，油泵替換工作時(shí)，由

71、液動換向閥自動切換，由于每臺油泵出口裝有板式單向閥，所以當(dāng)一臺油泵或電機(jī)損壞需維修更換時(shí)，可不停機(jī)進(jìn)行。</p><p>　　液壓站油泵出口裝有高壓過濾器，進(jìn)入液壓站控制閥組和盤形制動器油缸的壓力油均可得到充分的過濾，從而保證了液壓站運(yùn)行的可靠性，并延長液壓元件的使用壽命。液壓站運(yùn)行過程中要經(jīng)常觀察濾油器是否被堵塞，當(dāng)濾油器堵塞后，應(yīng)及時(shí)更換濾芯。</p><p>　　液壓站的調(diào)壓裝置由電

72、液比例閥和與它配套使用的比例放大器組成。比例放大器置于電控柜內(nèi)。液壓站的安全制動部分由電磁換向閥、直動溢流閥、減壓閥、單向閥組成。電磁換向閥用于控制盤形制動器油缸的進(jìn)油和回油。直動溢流閥、減壓閥、單向閥和蓄能器用于調(diào)節(jié)二級制動的壓力值。</p><p>　　通過對比例閥的分析，對液壓站擬定了一套液壓系統(tǒng)方案。利用比例閥和放大器的工作性能，對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)液壓制動工作。</p><p

73、>　　4.3.3 液壓站的主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　液壓站的額定工作壓力：6.3MPa</p><p>　　液壓站最大工作流量：9L/min</p><p><b>　　油箱容積：500L</b></p><p>　　正常工作溫度20℃～60℃</p><p>　　液壓油牌號：夏季，

74、N46抗磨液壓油</p><p>　　冬季，N32抗磨液壓油</p><p>　　油泵驅(qū)動電機(jī)：Y90L1-4-B5 1.5KW 1400rpm 380V</p><p>　　液壓站油液清潔度：NAS1638-10級</p><p>　　電磁閥的控制電壓為24V</p><p>　　4.3.4 最

75、大油壓值的確定</p><p>　　…………………………………………（4-1）</p><p>　　式中 P0—制動油壓；</p><p>　　C—綜合阻力，,（ Pa是機(jī)械全松閘時(shí)為保證閘瓦的必要間隙而壓縮蝶形彈簧之力，折算成油壓值為0.9MPa；Pb是液壓缸、密封圈、彈簧阻力，折算成油壓值約0.7 MPa；Pc是液壓站制動狀態(tài)的殘壓，按最大殘壓計(jì)算為0.5 M

76、Pa。）</p><p>　?。?）提升最大油壓值的確定</p><p><b>　　1）制動油壓</b></p><p>　　（不包括綜合阻力）……………………（4-2）</p><p>　　其中：當(dāng)≥1時(shí)，；當(dāng) ＜1時(shí)，，， ＜1。</p><p>　　式中 Gi—整個(gè)提升機(jī)系統(tǒng)的變位重量；

77、</p><p>　　m—整個(gè)提升機(jī)系統(tǒng)的變位質(zhì)量；</p><p>　　Fj—實(shí)際最大靜張力差；</p><p>　　P1—產(chǎn)品允許的最大油壓值（查表3-2）；</p><p>　　Fc—產(chǎn)品允許的最大靜力差。</p><p>　　由公式（4-2）可得：</p><p>　　由公式（4-1）可

78、得：</p><p>　　2）一級制動油壓的確定</p><p><b>　　豎井重物下放時(shí)為：</b></p><p>　　…………………………（4-3）</p><p>　　式中 —一級制動油壓值，單位為Mpa；</p><p>　　z—盤形制動器的副數(shù)（計(jì)算得知為4副）；</p>

79、;<p>　　A—盤形制動器的活塞面積（查表3-2），單位mm2；</p><p><b>　　由（4-3）可得：</b></p><p>　　3）一級制動時(shí)間的確定</p><p>　　式中 Vmax—提升速度，單位m/s ， Vmax=4m/s；</p><p>　　a—豎井重物下放加速度（a=1.5

80、/s2）。</p><p>　　4.3.5 二級制動油壓的確定</p><p>　　如圖4-3二級制動油壓變化曲線圖所示，從系統(tǒng)工作壓力最大油壓即A點(diǎn)降到B點(diǎn)，此時(shí)液壓站固定卷筒制動器處于制動狀態(tài)， 整個(gè)卷筒受到1/2制動力矩。當(dāng)液壓站游動卷筒制動器油壓值降到一級制動油壓值P1級時(shí)，作用在制動器油缸內(nèi)的油壓從B點(diǎn)降到C點(diǎn)，經(jīng)電器延時(shí)t1秒后到達(dá)D點(diǎn)，此時(shí)提升機(jī)已停車。接著油壓由P1級迅速降

81、到零（即從D點(diǎn)到E點(diǎn)），完成了二級制動，以三倍靜力矩將卷抱死，提升機(jī)安全停車。</p><p>　　4.4 液壓元件的選用</p><p>　　4.4.1 動力元件的確定</p><p><b>　　（1）液壓泵的分類</b></p><p>　　1）齒輪泵：分為外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵、擺線嚙合齒輪泵和螺桿泵。<

82、;/p><p>　　2）葉片泵：單作用葉片泵、雙作用葉片泵和凸輪轉(zhuǎn)子式葉片泵。</p><p>　　3）柱塞泵：徑向柱塞泵和軸向柱塞泵（分斜軸式和直軸式）。</p><p>　?。?）齒輪泵的結(jié)構(gòu)組成</p><p>　　一對幾何參數(shù)完全相同的齒輪，齒寬為B，齒數(shù)為z，泵體前后蓋板長短軸。如圖4-4外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)原理所示：<

83、/p><p>　　（3）外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)</p><p>　　1）齒輪泵存在端面泄漏、徑向泄漏和輪齒嚙合處泄漏。</p><p>　　2）端面泄漏占80％—85％。</p><p>　　3）端面間隙補(bǔ)償采用靜壓平衡措施：在齒輪和蓋板之間增加一個(gè)補(bǔ)償零件，如浮動軸套或浮動側(cè)板，在浮動零件的背面引入壓力油，讓作用在背面的液壓力稍大于正面的液壓力

84、，其差值由一層很薄的油膜承受。</p><p>　　4）泄漏與間隙補(bǔ)償措施。</p><p>　?。?）如圖4-5外嚙合齒輪的工作原理所示：泵體內(nèi)有一對外嚙合齒輪，齒輪兩側(cè)靠端蓋封閉。當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由齒輪的齒頂和嚙合線把密封容積隔成兩部分，即吸油腔和壓油腔。嚙合點(diǎn)右側(cè)的輪齒脫開嚙合，密封容積由小變大，形成部分真空，油箱里的油液在大氣壓力的作用下，通過吸油口被吸入，將齒間槽充滿，隨

85、著齒輪的旋轉(zhuǎn)，吸入的油液被齒間槽帶入嚙合點(diǎn)左側(cè)的壓油腔。在壓油腔，輪齒進(jìn)入嚙合，密封容積由大變小，油液受到擠壓，從壓油口壓到系統(tǒng)中。齒輪嚙合線將吸油區(qū)和壓油區(qū)隔開，起配流作用。</p><p>　　4.4.2 控制元件的確定</p><p><b>　?。?）比例閥的分析</b></p><p>　　比例控制技術(shù)是在開關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之

86、間的過渡技術(shù)，它具有控制原理簡單、控制精度高、抗污染能力強(qiáng)、價(jià)格適中，受到人們普遍重視，使得該技術(shù)得到飛速發(fā)展。電液控制的核心是比例閥。電子放大器根據(jù)一個(gè)輸入電信號電壓值的大小，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流信號，這個(gè)電流信號作為輸入量被送人比例電磁鐵，電磁鐵將此電流轉(zhuǎn)換為作用于滑閥芯/錐閥芯的力，以克服彈簧力。電流增大，輸出的力相應(yīng)增大，該力或位移又作為輸入量加給液壓閥，后者產(chǎn)生一個(gè)與前者成比例的流量或壓力。通過轉(zhuǎn)換，一個(gè)電信號的變化，不但能控制執(zhí)

87、行器和機(jī)械設(shè)備上工作部件的運(yùn)動方向，而且可對其作用力和運(yùn)動速度進(jìn)行無級得調(diào)節(jié)。</p><p>　?。?）比例閥具有的優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　1）用電信號實(shí)現(xiàn)對流量、壓力和流向的控制，可進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，構(gòu)成自動控制系統(tǒng)，既可開環(huán)控制，也可閉環(huán)控制。</p><p>　　2）能連續(xù)地、按比例地對壓力和流量進(jìn)行控制?？刂品奖?，且可避免壓力和流量有級切換時(shí)的沖擊。<

88、;/p><p>　　3）靜特性優(yōu)于普通液壓控制閥。動特性雖不如伺服閥但己可滿足一般工業(yè)控制系統(tǒng)的要求。 </p><p>　　4）抗干擾性能優(yōu)于伺服閥。</p><p>　　5）維修、保養(yǎng)均比伺服閥簡單，和普通液壓控制閥相近。工作比伺服閥可靠。</p><p>　　7）一個(gè)比例閥可兼有幾個(gè)普通液壓閥的功能，可簡化回路，減少閥的數(shù)量，從整個(gè)回路著眼

89、，降低了造價(jià)，減少了維修的工作量，提高了可靠性。</p><p>　　8）功率損失較伺服閥小。</p><p><b>　　（3）比例閥的分類</b></p><p>　　1）比例壓力閥：比例壓力閥有比例溢流閥和比例減壓閥；比例溢流閥分為直控式和先導(dǎo)式兩種。</p><p>　　2）比例流量控制閥：普通電液比例閥是將流量

90、閥的手調(diào)部分改換為比例電磁鐵而成，節(jié)流閥的開度由輸入比例電磁鐵的電流信號來控制。</p><p>　　3）電液比例方向控制閥：將普通四通電磁換向閥中的電磁鐵改成比例電磁鐵并嚴(yán)格控制悶芯和閥體上控制邊的軸向尺寸.即成為比例換向閥。此閥除可換向外，還可使其開口大小與輸入電流成比例，以調(diào)節(jié)通過的流量，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行元件運(yùn)動方向和速度的控制。由于這種換向閥具有換向和節(jié)流的復(fù)合功能，又稱為復(fù)合閥。</p>&

91、lt;p>　?。?）比例溢流閥的結(jié)構(gòu)原理</p><p>　　如圖4-6所示為直控式比例溢流閥結(jié)構(gòu)圖，它相當(dāng)于用比例電磁鐵取代普通直動式溢流閥中的調(diào)壓手輪。彈簧2起傳力作用，彈簧4防止閥芯與閥座的撞擊。比例電</p><p>　　磁鐵1通過彈簧座對調(diào)壓彈簧2施加預(yù)壓縮力，錐閥芯3得到的指令力與液壓力相互作用，當(dāng)液壓力大于彈簧力，壓力油口P與回油口T接通。由于開口量變化小，彈簧2變形小

92、，忽略液動力，控制壓力與控制電流成正比。</p><p>　　4.4.3 放大器與比例閥的使用</p><p>　　比例閥與放大器必須配套。通常比例放大器能隨比例閥配套供應(yīng)，放大器一般有深度電流負(fù)反饋，并在信號電流中疊加著顫振電流。放大器設(shè)計(jì)成斷電時(shí)或差動變壓器斷線時(shí)使閥芯處于原始位置或使系統(tǒng)壓力最低，以保證安全。放大器中有時(shí)設(shè)置斜坡信號發(fā)生器，以便控制升壓、降壓時(shí)間或運(yùn)動加速度或減速度。

93、驅(qū)動比例方向</p><p>　　閥的放大器往往還有函數(shù)發(fā)生器以便補(bǔ)償比較大的死區(qū)特性如圖4-7比例溢流閥及比例放大器結(jié)構(gòu)原理和電器原理所示。比例閥與比例放大器安置距離可達(dá)60m，信號源與放大器的距離可以是任意的。</p><p>　　4.5 液壓站用料表</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的液壓站所需用的元件如表4-1所示：</p><p>　　

94、5 安裝、調(diào)試及使用維護(hù)</p><p>　　5.1 盤型制動器的調(diào)整及調(diào)試要求</p><p>　　5.1.1 盤型制動器的安裝調(diào)試要求</p><p>　?。?）各制動器的制動缸對稱中心線水平面與主軸軸心線應(yīng)在同一水平面內(nèi)，其偏差△不得大于±3mm。</p><p>　　（2）在閘瓦與制動盤全接觸的情況下，實(shí)際的平均摩擦半徑不得

95、小于設(shè)計(jì)的平均摩擦半徑。</p><p>　　（3）支架兩側(cè)面與閘盤兩側(cè)面的不平行度不大于0.2mm（中心平面）。</p><p>　?。?）閘瓦粗糙度不大于Ra3.2um，偏擺不大于0.5mm。</p><p>　　（5）同一副制動器的支架斷面與制動盤中心線距離偏差不大于</p><p>　　±0.5mm。制動器的支架端面與制動盤

96、的中心平面的平行度誤差不得大于0.2mm。</p><p>　?。?）同一副制動盤兩閘瓦工作面的平行度不應(yīng)超過0.5 mm。</p><p>　?。?）閘盤與閘瓦的接觸面積必須大于60%，為保證閘瓦接觸面積以減少貼摩時(shí)間，并保證閘瓦與制動液壓缸中心安裝后垂直，應(yīng)先將閘瓦取下，以襯板為基準(zhǔn)刨削閘瓦，直到刨平，再裝配到制動器上。</p><p>　　（8）裝配好的制動器

97、小心地吊到各個(gè)已找正好的墊板上，穿上地腳螺栓，但螺母不要擰緊，由液壓站向制動器充油，各制動器開始制動使各閘座在正壓力的作用下移到正確位置。再重復(fù)動作2～3次觀察各閘座有無偏移。若無變形就可以將地腳螺栓的螺母擰死，進(jìn)行二次灌漿，將墊板灌在水泥沙漿中，閘座不要灌死，以便大修時(shí)取出。</p><p>　　5.1.2 盤型制動器的調(diào)整</p><p>　?。?）將制動器與液壓系統(tǒng)相連，液壓系統(tǒng)正常

98、工作后，調(diào)整制動盤與制動閘瓦間隙在1～1.5mm。調(diào)整時(shí)，一副制動器的兩個(gè)閘瓦應(yīng)同時(shí)調(diào)整。調(diào)整好后，應(yīng)進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，并重新測量其間隙，如有變化應(yīng)進(jìn)一步調(diào)整。</p><p>　　（2）閘瓦間隙調(diào)整好后，系統(tǒng)突然斷電，觀察制動器閘瓦是否能立刻貼到制動面上，如達(dá)不到要求應(yīng)重新檢查，直到調(diào)整正常為止。</p><p>　　5.1.3 閘瓦間隙的調(diào)整要求</p><p>　　

99、（1）為避免切斷柱塞上的密封圈而產(chǎn)生漏油現(xiàn)象，在安裝或檢修而拆裝后第一次調(diào)整閘瓦間隙時(shí)，必須首先將調(diào)整螺栓向前擰入使閘瓦和閘盤貼合，然后分三級進(jìn)行調(diào)整，即每一次充入最大工作油壓的1/3油壓，此時(shí)閘瓦由于蝶形彈簧壓縮使之后移。隨之將調(diào)栓向前擰，推動閘瓦與閘盤貼上，第二次充入最大工作油壓的2/3油壓，第三次充入最大工作油壓調(diào)到閘瓦間隙為1mm。</p><p>　?。?）閘盤兩側(cè)每對盤形制動器的閘瓦間隙應(yīng)調(diào)整得相等。

100、其偏差不應(yīng)超過0.1mm。調(diào)整螺栓擰緊程度應(yīng)盡量一致，否則將影響制動力。</p><p>　?。?）調(diào)整閘瓦間隙時(shí)要相應(yīng)的調(diào)整返回彈簧，調(diào)整時(shí)以保證閘瓦能迅速返回為宜，彈簧預(yù)壓力不宜過大，以避免影響制動力矩，如返回彈簧全部壓死可使制動力矩全部喪失（注：液壓缸后置式盤行制動器無此要求）。</p><p>　　5.2 盤形制動器的使用維護(hù)</p><p>　?。?）閘瓦

101、不得沾油，使用中閘盤不得有油，以免降低閘瓦的摩擦系數(shù)影響制動力。</p><p>　　（2）在正常使用中應(yīng)經(jīng)常檢查閘瓦間隙，如閘瓦間隙超過2mm時(shí)應(yīng)及時(shí)調(diào)整，以免影響制動力。</p><p>　　（2）在作重物下放使用的礦井，不能全靠機(jī)械制動，這樣會使閘盤發(fā)熱，一旦出現(xiàn)緊急情況就會影響制動力矩、造成重大事故，應(yīng)采用動力制動等。</p><p>　?。?）更換閘瓦時(shí)應(yīng)

102、注意將閘瓦壓緊，尺寸不符合時(shí)應(yīng)修配。</p><p>　?。?）在提升機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)制動器液壓缸漏油應(yīng)及時(shí)更換密封圈。</p><p>　?。?）修理制動盤時(shí)應(yīng)將容器擱在井底或井口的罐坐上（空容器），或?qū)扇萜魈嵘街虚g平衡狀態(tài)進(jìn)行檢修。檢修時(shí)要有一、二副制動器處理制動狀態(tài)。</p><p>　　（7）閘盤粗糙度不夠和閘盤端面偏擺量大都將加速閘瓦的磨損，建議重

103、車閘盤。</p><p>　?。?）單繩提升機(jī)由于主軸承軸瓦磨損引起閘盤軸向竄量大，將加速閘瓦的磨損，建議修主軸承軸瓦。</p><p>　?。?）提升機(jī)在正常運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)松閘慢時(shí)應(yīng)用放氣閥放氣。</p><p>　?。?0）每年或經(jīng)5×105次制動作用后，應(yīng)檢查蝶形彈簧組。</p><p>　　5.3 液壓系統(tǒng)的安裝及調(diào)試</

104、p><p>　　5.3.1 液壓系統(tǒng)的安裝</p><p>　　(1)安裝前的準(zhǔn)備工作和要求 </p><p>　　液壓系統(tǒng)的安裝應(yīng)按液壓系統(tǒng)工作原理圖，系統(tǒng)管道連接圖，有關(guān)的泵、閥、輔助元件使用說明書的要求進(jìn)行。安裝前應(yīng)對上述資料進(jìn)行仔細(xì)分析，了解工作原理，元件、部件、輔件的結(jié)構(gòu)和安裝使用方法等，按圖樣準(zhǔn)備好所需的液壓元件、部件、輔件。并要進(jìn)行認(rèn)真的檢查，看元件是否

105、完好、靈活，儀器儀表是否靈敏、準(zhǔn)確、可靠。檢查密封件型號是否合乎圖樣要求和完好。管件應(yīng)符合要求，有缺陷應(yīng)及時(shí)更換，油管應(yīng)清洗，干燥。 (2)液壓元件的安裝與要求 1）安裝各種泵和閥時(shí)，必須注意各油口的位置不能接錯(cuò)，各接口要固緊，密封要可靠，不得漏油。 2）液壓泵輸入軸與電動機(jī)驅(qū)動軸的同軸度應(yīng)控制在φ= 0.1mm以內(nèi)。安裝好后用手轉(zhuǎn)動時(shí)，應(yīng)輕松無卡滯現(xiàn)象。 3）液壓缸安裝時(shí)應(yīng)使活塞桿（或柱塞）的軸線與

106、運(yùn)動部件導(dǎo)軌面平行度控制在0.1mm以內(nèi)。安裝好后，用手推拉工作臺時(shí)，應(yīng)靈活輕便無局部卡滯現(xiàn)象。 4）方向閥一般應(yīng)保持水平安裝，蓄能器一般應(yīng)保持軸線豎直安裝。 5）各種儀表的安裝位置應(yīng)考慮便于觀察和維修。 6）閥件安裝前后應(yīng)檢查各控制閥移動或轉(zhuǎn)動是否靈活，若出現(xiàn)呆滯現(xiàn)象，應(yīng)查</p><p>　　5.3.2 液壓系統(tǒng)的調(diào)試</p><p><b>　

107、?。?）空載調(diào)試 </b></p><p>　　空載調(diào)試的目的是全面檢查液壓系統(tǒng)各回路、各液壓元件工作是否正常，工作循環(huán)或各種動作的自動轉(zhuǎn)換是否符合要求。其步驟為： </p><p>　　1）啟動液壓泵，檢查泵在卸荷狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)。正常后，即可使其在工作狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。 2）調(diào)整系統(tǒng)壓力，在調(diào)整溢流閥壓力時(shí)，從壓力為零開始，逐步提高壓力使之達(dá)到規(guī)定壓力值。 3）調(diào)

108、整流量控制閥，先逐步關(guān)小流量閥，檢查執(zhí)行元件能否達(dá)到規(guī)定的最低速度及平穩(wěn)性，然后按其工作要求的速度來調(diào)整。 4）將排氣裝置打開，使運(yùn)動部件速度由低到高，行程由小至大運(yùn)行，然后運(yùn)動部件全程快速往復(fù)運(yùn)動，以排出系統(tǒng)中的空氣，空氣排盡后應(yīng)將排氣裝置關(guān)閉。 5）調(diào)整自動工作循環(huán)和順序動作，檢查各動作的協(xié)調(diào)性和順序動作的正確性。 6）工作部件在空載條件下，按預(yù)定的工作循環(huán)或工作順序連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2～4h后，應(yīng)檢查油溫及液壓

109、系統(tǒng)要求的精度（如換向、定位、停留等），正常后，方可進(jìn)入負(fù)載調(diào)試。 （2）負(fù)載試車 負(fù)載試車是使液壓系統(tǒng)在規(guī)定的負(fù)載條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步檢查系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量和存在的問題，檢查機(jī)器的工作情況，安全保護(hù)裝置的工作效果，有無噪聲、振動和外泄漏等現(xiàn)象，系統(tǒng)的功率損耗和油液溫升等。 負(fù)載試車時(shí)，一般應(yīng)先在低于最大負(fù)載和速度的情況下試車，如果輕載試車一切</p><p>　　5.3.2 液壓站的調(diào)試

110、</p><p>　?。?）液壓站調(diào)試的目的是要使液壓站和各種性能達(dá)到以下要求：</p><p>　　1）油壓穩(wěn)定在系統(tǒng)工作壓力0.8Pmax以下，其壓力振擺值不大于±0.2MPa，在系統(tǒng)工作壓力0.8Pmax以上其壓力振擺值不大于±0.4MPa。</p><p>　　2）油壓在0.2Pmax至0.8Pmax區(qū)間,P=f（I）或特性曲線近似于直線

111、（圖5-1），油壓誤差不得超過下列規(guī)定：</p><p><b>　?。?#177;5%</b></p><p>　　其中 Pmax—為系統(tǒng)工作壓力；</p><p>　　ΔPcp—為當(dāng)油壓在（0.8Pmax—0.2Pmax）壓力段時(shí),Ⅰ（U）變化ΔI（ΔU）時(shí)，油壓的平均變化值；</p><p>　　ΔPcp=&#

112、215;ΔU（Mpa）</p><p>　　ΔP—電流（電壓）變化ΔI（ΔU）時(shí)對應(yīng)的油壓變化值。</p><p>　　3）制動和松閘過程中，油壓跟隨電流（電壓）的時(shí)間常數(shù)應(yīng)≤0.1s。</p><p>　　4）當(dāng)比例溢流閥電磁鐵電流（電壓）為零時(shí)，其殘壓P0不應(yīng)大于5×105 Pa（5kgf/cm2）/2-2.5m；8×105 Pa（8kgf/

113、cm2）/3-3.5m。 </p><p>　　5）油壓上升和下降對應(yīng)同一控制電流Ⅰ（電壓U）時(shí)的油壓值之差ΔPc≤0.3 MPa。如圖5-1。</p><p>　　6）兩套調(diào)壓裝置在壓力上升或下降時(shí)，對應(yīng)同一電流Ⅰ（電壓U）的油壓差值不得大于0.2MPa。</p><p&g

114、t;　　7）一級制動油壓沖擊值ΔPb不得大于0.3MPa（如附圖10）。</p><p>　　8）在一級制動油壓P1和作用時(shí)間t1內(nèi)，P1的下降值ΔPs不得大于5% Pmax。</p><p>　　（2）液壓站達(dá)到上述要求后才能正常運(yùn)行，具體調(diào)試過程如下：</p><p>　　1）清洗油箱，可用面粉和好后，把臟物粘掉。管路焊完后必須用20%鹽酸溶液洗滌，然后用3%石

115、灰水沖洗，最后用清水洗靜，干燥后立即涂上機(jī)油。</p><p>　　2）用精細(xì)濾油車將油箱加油到規(guī)定的液位范圍內(nèi)。加入的油液清潔度應(yīng)符合NAS1638-10級油液清潔度標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　3）為了更好地試驗(yàn)液壓站的各種性能，其中包括滲油現(xiàn)象。液壓站應(yīng)在6.3MPa工作壓力的條件下進(jìn)行耐壓試驗(yàn)。</p><p>　　4）液壓站調(diào)壓裝置的調(diào)整。</p>

116、;<p>　　液壓站調(diào)試部分是有比例溢流閥和比例放大閥（安裝與電控柜內(nèi)）組成。其中比例溢流閥是不可調(diào)元件，液壓站調(diào)試部分完全靠調(diào)整比例放大閥來進(jìn)行。具體調(diào)試方法如下：</p><p>　　首先關(guān)閉通向制動器和電機(jī)制動器供油管路上的高壓油閥，將調(diào)壓工作手柄至于零位，當(dāng)確認(rèn)操作控制臺上電壓表讀數(shù)為零時(shí)，啟動驅(qū)動油泵電機(jī)組。然后調(diào)整比例放大器側(cè)面的螺釘（比例電磁鐵電流最小值調(diào)整鈕），直至液壓站壓力表有微小

117、壓力顯示為止（該壓力為液壓站最小殘壓值，小于等于0.5MPa）接著將調(diào)壓工作手柄置于最大位置，調(diào)整比例放大器下面的R2（比例電磁鐵電流最大值調(diào)整鈕），直至液壓站壓力表顯示值達(dá)到液壓站工作壓力為止，至此液壓站調(diào)壓部分調(diào)試完成。打開各液壓管路上的高壓球閥，液壓站就可以進(jìn)入工作狀態(tài)了。</p><p>　　二級制動壓力和時(shí)間的調(diào)整：啟動液壓站后推動操縱手柄，將液壓站壓力調(diào)至最高工作壓力值，（觀察各閥是否有滲漏現(xiàn)象）此時(shí)