課程設(shè)計(jì)-機(jī)電傳動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化

1、<p>　　襄 樊 學(xué) 院</p><p>　　《機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)》報(bào)告</p><p>　　2011年 10 月 15 日</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)以兩種液體的混合控制為例，其要求是將兩種液體按一定比例混合，在電動(dòng)機(jī)攪拌后將混合的液體輸出容器。并自動(dòng)開始新

2、的周期，形成循環(huán)狀態(tài)，在按停止按扭后依然要完成本次混合才能結(jié)束。</p><p>　　液體混合系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)考慮到其動(dòng)作的連續(xù)性以及各個(gè)被控設(shè)備動(dòng)作之間的相互關(guān)聯(lián)性，針對(duì)不同的工作狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作控制輸出，從而實(shí)現(xiàn)液體混合系統(tǒng)從液體加入到混合完成輸出的這樣一個(gè)周期控制工作的程序?qū)崿F(xiàn)。設(shè)計(jì)以液體混合控制系統(tǒng)為中心,從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成、軟件選用到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程（包括設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)流程、設(shè)計(jì)要求、梯形圖設(shè)計(jì)、

3、外部連接等）,旨在對(duì)其中的設(shè)計(jì)及制作過程做簡(jiǎn)單的介紹和說(shuō)明。</p><p>　　文中詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)。其中硬件設(shè)計(jì)包液體混合裝置的電路框圖、輸入/輸出的分配表及外部接線；軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)控制的梯形圖、指令表及工作過程。在本裝置設(shè)計(jì)中，液面?zhèn)鞲衅骱碗婇y門以及攪動(dòng)電機(jī)采用相應(yīng)的鈕子開關(guān)和發(fā)光二極管來(lái)模擬，另外還借助外圍元件來(lái)完成本裝置。整個(gè)程序采用結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法, 具有調(diào)試方便, 維護(hù)簡(jiǎn)單, 移

4、植性好的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：兩種液體、混合裝置、自動(dòng)控制</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 引言1</b></p><p>　　1.1課程設(shè)計(jì)的目的1</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)

5、1</p><p>　　第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)3</p><p>　　2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理3</p><p>　　2.2 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)4</p><p>　　第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.1 I/O估算5</p><p>　　3.2 PLC選型5<

6、;/p><p>　　3.3 I/O分配表設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.4 外部接線圖設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.5 控制程序流程圖設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.6 控制程序設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.7 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容11</p><p>　　第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析12&l

7、t;/p><p>　　4.1 系統(tǒng)調(diào)試12</p><p>　　4.2 結(jié)果分析12</p><p><b>　　第五章 總結(jié)13</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)14</b></p><p><b>　　附 錄15</b></p

8、><p>　　附錄1 液體混合裝置PLC控制程序的指令表（帶功能注釋）15</p><p>　　附錄2 液體混合裝置PLC控制程序的梯形圖和外部接線圖16</p><p><b>　　第一章 引言</b></p><p>　　1.1課程設(shè)計(jì)的目的</p><p>　　在工藝加工最初，把多種原料

9、再合適的時(shí)間和條件下進(jìn)行需要的加工以得到產(chǎn)品一直都是在人監(jiān)控或操作下進(jìn)行的，在后來(lái)多用繼電器系統(tǒng)對(duì)順序或邏輯的操作過程進(jìn)行自動(dòng)化操作，但是現(xiàn)在隨著時(shí)代的發(fā)展，這些方式已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需要。實(shí)際生產(chǎn)中需要更精確、更便捷的控制裝置。</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，原來(lái)的液體混合遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前自動(dòng)化的需要。可編程控制器液體自動(dòng)混合系統(tǒng)集成自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)量技術(shù)，傳感器技

10、術(shù)等技術(shù)與一體的機(jī)電一體化裝置。充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。</p><p>　　可編程控制器多種液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：</p><p><b>　　系統(tǒng)自動(dòng)工作；</b></p><p>　　控制的單周期運(yùn)行方式；</p><p>　　由傳感器

11、送入設(shè)定的參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；</p><p>　　啟動(dòng)后就能自動(dòng)完成一個(gè)周期的工作，并循環(huán)。</p><p>　　本系統(tǒng)采用PLC是基于以下兩個(gè)原因：</p><p>　　PLC具有很高的可靠性，通常的平均無(wú)故障時(shí)間都在30萬(wàn)小時(shí)以上；</p><p>　　編程能力強(qiáng)，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p>

12、<p>　　根據(jù)多種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)，我們采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特點(diǎn)，可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)的目的就是設(shè)計(jì)一個(gè)集PLC技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，自動(dòng)化儀表技術(shù)，系統(tǒng)仿真技術(shù)于一體的功能較全的多種液體自動(dòng)混合的自動(dòng)裝置。</p

13、><p>　　1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)</p><p>　　利用三菱PLC設(shè)計(jì)兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)。在實(shí)驗(yàn)之前將容器中的液體放空，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1后，電磁閥YV1通電打開，液體A流入容器。當(dāng)液位高度達(dá)到I時(shí)，液位傳感器I接通，此時(shí)電磁閥YV1斷電關(guān)閉，而電磁閥YV2通電打開，液體B流入容器。當(dāng)液位達(dá)到H時(shí)，液位傳感器H接通，這時(shí)電磁閥YV2斷電關(guān)閉，同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M攪拌。1分鐘后電

14、動(dòng)機(jī)M停止攪拌，這時(shí)電磁閥YV3通電打開，放出混合液去下道工序。當(dāng)液位高度下降到L后，再延時(shí)2s電磁閥YV3斷電關(guān)閉，并同時(shí)開始新的周期。</p><p><b>　　需要完成的內(nèi)容有：</b></p><p>　　編寫輸入輸出對(duì)照表。包括信號(hào)名稱、外部元件號(hào)、內(nèi)部繼電器號(hào)；</p><p>　　繪制PLC外部接線圖；</p>&

15、lt;p><b>　　繪制功能流程圖；</b></p><p>　　編寫、調(diào)試梯形圖或語(yǔ)序表。</p><p>　　圖1-1 兩種液體混合裝置</p><p>　　第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本系統(tǒng)為兩種液體自動(dòng)混合，需要對(duì)各種液體的液面的高度監(jiān)控，因此，需要運(yùn)用到傳感器進(jìn)行液面高度

16、的監(jiān)控。各種液體入池的比例需要應(yīng)用電磁閥控制，入池后的攪拌，則需要電機(jī)控制。對(duì)各個(gè)控件的控制，需要一個(gè)完整的控制流程，運(yùn)用PLC技術(shù)進(jìn)行編程，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)控件的控制。</p><p>　　具體控制方法根據(jù)題目要求，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，A種液體進(jìn)入容器，當(dāng)達(dá)到一定值時(shí)，停止進(jìn)入，B種液體開始進(jìn)入，當(dāng)達(dá)到一定值時(shí)，停止進(jìn)入。攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌，一分鐘后攪拌均勻，停止攪拌，放出液體。液體放出達(dá)到一定值時(shí)停止放出。液體的進(jìn)入和

17、放出，需要電磁閥的控制，液面的深度需要傳感器的控制。</p><p>　　下面就是系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方案。</p><p>　　2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的猛速發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)在人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，它的水平已成為衡量一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)先進(jìn)與否的一項(xiàng)重要標(biāo)志。在煉油、化工、制藥、飲料等行業(yè)中，多種液體混合是必不

18、可少的程序，而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。</p><p>　　我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)可以將兩種食用液體自動(dòng)混合成飲料的控制裝置，兩種飲料分別命名為液體A和液體B。基本的設(shè)計(jì)硬件如下表所示：</p><p>　　表2-1 設(shè)計(jì)硬件選擇</p><p>　　液體混合控制裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖如圖2-1所示，此面板中，液面?zhèn)鞲衅饔免o子開關(guān)來(lái)模擬，啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕

19、來(lái)實(shí)現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪勻電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來(lái)模擬。</p><p>　　如圖2-2為攪拌機(jī)的立體示意圖。</p><p>　　圖2-1 液體混合控制裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖</p><p>　　圖2-2　攪拌機(jī)的立體示意圖</p><p>　　2.2 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)</p>

20、;<p>　　表3-3　輸入/輸出接線列表</p><p>　　第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1 I/O估算</b></p><p>　　首先統(tǒng)計(jì)被控設(shè)備對(duì)輸入、輸出點(diǎn)的總需求量，把被控設(shè)備的信號(hào)源一一列出，認(rèn)真分析輸入、輸出點(diǎn)的信號(hào)類型。</p><p>　　在初始狀態(tài)時(shí)，根據(jù)要求

21、要實(shí)現(xiàn)液體的自動(dòng)混合導(dǎo)出控制，在開始操作之前，各閥門必須為關(guān)閉狀態(tài)，容器為空。此時(shí)液體控制電磁閥YV1=YV2=YV3=OFF狀態(tài)；傳感器H=I=L=OFF狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)M為關(guān)閉狀態(tài)。</p><p>　　在啟動(dòng)操作中，當(dāng)裝置和液體的都準(zhǔn)備好之后，按下啟動(dòng)按鈕,開始下列操作:</p><p>　　YV1=ON,液體A流入容器;當(dāng)液面到達(dá)I時(shí),YV1=OFF,YV2=ON;</p>

22、<p>　　液體B流入,液面達(dá)到H時(shí),YV2=OFF,M=ON,電動(dòng)機(jī)開始進(jìn)行液體的充分混合攪拌;</p><p>　　當(dāng)混合液體攪拌均勻后(設(shè)時(shí)間為60s),M=OFF,YV3=ON,開始放出混合液體;</p><p>　　當(dāng)液體下降到L時(shí),L從ON變?yōu)镺FF,把時(shí)間控制為再過2s后容器放空,關(guān)閉YV3,YV3=OFF完成一個(gè)操作周期;</p><p&g

23、t;　　在只要沒有按停止按鈕的狀態(tài)下,則自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)操作周期。</p><p>　　在停止操作中，當(dāng)工作完成之后需要關(guān)閉系統(tǒng)，按一下停止按鈕,則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后,才停止操作。從而使系統(tǒng)停止在開始狀態(tài)，以便下次啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)能夠順利的開始系統(tǒng)的循環(huán)。</p><p>　　根據(jù)以上分析，對(duì)PLC來(lái)說(shuō)，需要提供5個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)。除了以上的輸入輸出點(diǎn)意外，PLC與計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、C

24、RT顯示器等設(shè)備連接，需要用專用接口，也應(yīng)計(jì)算在內(nèi)?？紤]到在實(shí)際安裝、調(diào)試和應(yīng)用中，還有可能發(fā)現(xiàn)一些估算中未預(yù)見到的因素，要根據(jù)實(shí)際情況增加一些輸入、輸出信號(hào)。因此，要按估計(jì)數(shù)再增加15%―20%的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，以備將來(lái)調(diào)整、擴(kuò)充使用。綜上所述，I/O估算為：輸入點(diǎn)點(diǎn)數(shù)為8，輸出點(diǎn)點(diǎn)數(shù)為7。</p><p><b>　　3.2 PLC選型</b></p><p>　

25、　PLC的型號(hào)、規(guī)格繁多，根據(jù)前面的I/O估算，再查閱《三菱PLC編程手冊(cè)》中的相關(guān)表格，確定PLC選型。</p><p>　　因?yàn)辄c(diǎn)數(shù)在30以內(nèi)，所以選擇FX1s系列。</p><p>　　節(jié)選《三菱PLC編程手冊(cè)》中的相關(guān)表格如下表：</p><p>　　表3-1 軟元件編號(hào)一覽表</p><p>　　參照表格，選擇FX1s-20M型號(hào)的

26、PLC。具體參數(shù)如表中所示。</p><p>　　3.3 I/O分配表設(shè)計(jì)</p><p>　　在了解了系統(tǒng)工藝要求和控制要求后,接著要做的就是將I/O通道分配給PLC的指定I/O端子,具體如表3-2所示。</p><p>　　表3-2 I/O分配表</p><p>　　3.4 外部接線圖設(shè)計(jì)</p><p>　

27、　圖3-1 PLC外部接線圖</p><p>　　圖3-2 裝置操作面板</p><p>　　如圖3-1所示，PLC外部接線圖左邊一排為輸入，其中X000，X001，X002，X003，X004分別與SB1，SB2，H，I，L相連;右邊一排為輸出，其中Y001，Y002，Y003，Y000分別與YV1，YV2，YV3，KM相連。如圖3-2所示起停按鈕P1，P2分別與主機(jī)的X000，X001

28、相連，液面?zhèn)鞲衅鱌3，P4，P5分別與主機(jī)的輸入點(diǎn)X002，X003，X004相接，液體A閥門，液體B閥門，混合液體閥門和攪拌機(jī)P6，P7，P8，P9分別與主機(jī)的輸出點(diǎn)Y001，Y002，Y003，Y000相連。</p><p>　　3.5 控制程序流程圖設(shè)計(jì)</p><p>　　圖3-3 控制程序流程圖</p><p>　　3.6 控制程序設(shè)計(jì)</p>

29、<p>　　根據(jù)系統(tǒng)的要求及I/O通道分配,寫出繼電器梯形圖，如圖3-4所示。具體設(shè)計(jì)思路如下：</p><p><b>　　起始操作</b></p><p>　　在按啟動(dòng)按鈕X000之后，使Y001得電，斷開電磁閥YV1，從而使液體A流入容器。</p><p><b>　　當(dāng)液位上升到I時(shí)</b></

30、p><p>　　當(dāng)液面上升到I時(shí),X004由OFF變?yōu)镺N,使Y001復(fù)位，關(guān)閉電磁閥YV1。同時(shí)使Y002置位，斷開電磁閥YV2，從而使液體B流入容器。</p><p>　　3)當(dāng)液位上升到H時(shí)</p><p>　　當(dāng)液面上升到H時(shí), X002由OFF狀態(tài)變?yōu)镺N狀態(tài),使Y002復(fù)位，關(guān)閉電磁閥YV2。同時(shí)使Y000置位，啟動(dòng)攪拌機(jī)M。此時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器TIM00，60s

31、后TIM00動(dòng)作，使Y000復(fù)位。</p><p>　　4)攪拌均勻后放出混合液體</p><p>　　在Y000的下降沿通過后沿微分指令DIFD使Y003置位,斷開電磁閥YV3,開始放出混合液體。</p><p>　　5)當(dāng)液位下降到L時(shí)</p><p>　　當(dāng)液位下降到L時(shí),X003由ON變?yōu)镺FF,啟動(dòng)器TIM01,2s后使Y003復(fù)位

32、, 關(guān)閉電磁閥YV3,此時(shí)電磁閥已放空。</p><p><b>　　6)自動(dòng)循環(huán)工作</b></p><p>　　在沒有按停止按鈕X001的情況下,系統(tǒng)將在TIM01的記時(shí)時(shí)間到了時(shí),使Y001置位,自動(dòng)進(jìn)入下一操作周期。從而實(shí)現(xiàn)混合液體PLC自動(dòng)控制的循環(huán)工作。</p><p><b>　　7)停止操作</b><

33、/p><p>　　當(dāng)按下停止按鈕時(shí),停止按鈕X001為ON狀態(tài),不能使電磁閥YV1斷開,系統(tǒng)執(zhí)行完本周期的操作后,將自動(dòng)停留在初始狀態(tài)。</p><p>　　使用FX三菱簡(jiǎn)易編程器編入梯形圖，如下所示。</p><p>　　使用FX三菱簡(jiǎn)易編程器將上述梯形圖轉(zhuǎn)化成指令語(yǔ)句表的形式，如下所示。</p><p>　　3.7 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容</p&

34、gt;<p>　　此次設(shè)計(jì)過程中，我有一些自己的想法。</p><p>　　攪拌桶內(nèi)的液位傳感器的可靠性不強(qiáng)，可以試著改為靈敏性強(qiáng)、可靠性高的檢測(cè)儀器。避免因?yàn)檩斎胍后w時(shí)，飛濺的液體觸碰到液位傳感器而導(dǎo)致發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)。</p><p>　　在電路中提供一個(gè)備用電源，這樣做的目的就是保證掉電之后也能使系統(tǒng)完成該周期的工作，從而保證系統(tǒng)在完成當(dāng)前周期的操作時(shí)，停止在初始狀態(tài)，使容

35、器為空。以便在恢復(fù)電源后能順利的從第一步開始進(jìn)行循環(huán)。這樣就避免了在混合某些化學(xué)物質(zhì)，比如具有腐蝕性的物質(zhì)時(shí)。因?yàn)榈綦姡L(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)存在容器中，從而造成對(duì)裝置的腐蝕或損壞；也避免了引起環(huán)境污染的可能。同時(shí)取代了掉電保持這樣一個(gè)麻煩和考慮不周的過程。</p><p>　　第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析</p><p><b>　　4.1 系統(tǒng)調(diào)試</b></p>

36、<p>　　運(yùn)用調(diào)試程序進(jìn)行系統(tǒng)靜調(diào)。模擬兩種液體混合裝置的操作過程，對(duì)控制程序作一些改動(dòng)，使之變成可連續(xù)運(yùn)行的調(diào)試程序。具體作法如下：</p><p>　　設(shè)PLC進(jìn)入運(yùn)行方式后：</p><p>　　經(jīng)過一定的準(zhǔn)備時(shí)間，模擬按下啟動(dòng)按鈕，Y001的指示燈亮；</p><p>　　一段時(shí)間后，液面上升到I位置，Y001的指示燈滅，Y002的指示燈亮；&l

37、t;/p><p>　　一段時(shí)間后，液面上升到H位置，Y002的指示燈滅，Y000的指示燈亮；</p><p>　　一段時(shí)間后，Y000的指示燈滅，Y003的指示燈亮；</p><p>　　一段時(shí)間后，液面低于L位置，Y003的指示燈滅，Y001的指示燈亮，當(dāng)前操作周期結(jié)束，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)操作周期。</p><p>　　在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，模擬按下停

38、止按鈕，所有運(yùn)行立即結(jié)束。</p><p><b>　　調(diào)試結(jié)束。</b></p><p><b>　　4.2 結(jié)果分析</b></p><p>　　基于以上設(shè)計(jì)與調(diào)試，兩種液體混合裝置的系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本結(jié)束。測(cè)試結(jié)果滿足課題給定要求。</p><p><b>　　第五章 總結(jié)</b&g

39、t;</p><p>　　此次機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)是非常難得的一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次對(duì)“課題十八 多種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制”的設(shè)計(jì)使我擺脫了單純理論學(xué)習(xí)的狀態(tài)，和眼高手低的毛病。通過本次PLC的課程設(shè)計(jì)，使我了解到PLC的重要性。</p><p>　　機(jī)電傳動(dòng)控制是一門極其重要的課程，他綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)。在當(dāng)今由機(jī)械化向自動(dòng)化，信息化飛速發(fā)展

40、的社會(huì)，尤其是PLC技術(shù)越來(lái)越受人們廣泛應(yīng)用。因此學(xué)會(huì)和運(yùn)用PLC，將對(duì)我們以后踏上工作崗位有極其重要的幫助，在此次設(shè)計(jì)中，我們遇到了許多困難，通過對(duì)自身的查找，我找出幾點(diǎn)不足之處：</p><p>　　不會(huì)利用查翻資料。在理論課學(xué)習(xí)過程中，老師曾經(jīng)給過我們很多關(guān)于PLC的參考資料。而我沒有去充分利用。在老師的提示下，我才如獲至寶。</p><p>　　學(xué)習(xí)認(rèn)真程度不夠，基礎(chǔ)相對(duì)薄弱。&l

41、t;/p><p>　　通過這次課程設(shè)計(jì)。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我的科學(xué)文化素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知識(shí)的撐握都是理論上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序用到PLC中的時(shí)候，問題就出現(xiàn)了。這樣，我就只能一個(gè)一個(gè)問題的去解決，通過查閱資料和詢問老師，使得我對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。</p&

42、gt;<p>　　最后通過本次課程設(shè)計(jì)，使我了解了PLC控制技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用和工業(yè)生產(chǎn)中的重要地位。因此，學(xué)好這門課程十分重要。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】鄧星鐘. 機(jī)電傳動(dòng)控制[M].武漢: 華中科技大學(xué)出版社, 2007.</p><p>　　【2】張海根. 機(jī)電傳動(dòng)控制[M].北京

43、: 高等教育出版社, 2001.</p><p>　　【3】電子文檔. [三菱]PLC編程手冊(cè)</p><p><b>　　附 錄</b></p><p>　　附錄1 液體混合裝置PLC控制程序的指令表（帶功能注釋）</p><p>　?。╔001 *啟動(dòng)按鈕）</p><p>　?。∕8002

44、 *初始脈沖量）</p><p>　?。╕003 *排放混合液體）</p><p>　?。═1 *定時(shí)時(shí)間設(shè)定）</p><p>　　（X000 *啟動(dòng)按鈕）</p><p>　?。╕001 *放液體A）</p><p>　　（X003 *中限位開關(guān)I）</p><p>　?。╕002 *放液體

45、B）</p><p>　?。╔002 *上限位開關(guān)H）</p><p>　　(Y000 *電動(dòng)機(jī)攪拌60s）</p><p>　　(T0 *定時(shí)時(shí)間設(shè)定）</p><p>　　(T0 *定時(shí)時(shí)間設(shè)定）</p><p>　　（Y003 *排放混合液體）</p><p>　?。╔004 *下限位開關(guān)

46、L）</p><p>　　（T1 *定時(shí)時(shí)間設(shè)定）</p><p>　　附錄2 液體混合裝置PLC控制程序的梯形圖和外部接線圖</p><p><b>　　如A3圖紙所示。</b></p><p>　　襄樊學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表</p><p>　　注：1、該成績(jī)?cè)u(píng)定表每位學(xué)生

47、一份，并裝訂在設(shè)計(jì)說(shuō)明書的第二頁(yè)；</p><p>　　2、指導(dǎo)教師按課程設(shè)計(jì)大綱的要求評(píng)定成績(jī)，并給出總評(píng)成績(jī)；</p><p>　　3、折合分：優(yōu)秀≥90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格<60分。</p><p>　　g an employment tribunal claim</p><p>　　E

48、mployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.</p><p>　　You may need to make a claim to an employment tribunal if:</p><p>　　you don't agree with the disciplinary

49、 action your employer has taken against you</p><p>　　your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.</p><p>　　For more information about dismissal and unfair dis

50、missal, see Dismissal.</p><p>　　You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven't appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, i

51、f you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.</p><p>　　Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal

52、 within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.</p><p>　　If you are worried

53、 about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed under Further help.</p><p>　　Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a lega

54、l process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.</p><p>　　Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an emplo

55、yment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under Further help.</p><p>　　If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign

56、an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as a damages-based agreement. In England and Wales, your solicitor can't charge you more than 35% of your compensa

57、tion  if you win the case.</p><p>　　If you are thinking about signing up for  a damages-based agreement, you should make sure you're clear about the terms of the agreement. It might be best to

58、get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau.  To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click on nearest CAB.</p><p>　　For more info

59、rmation about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals.</p><p>　　The (lack of) air up there </p><p>　　Watch mCayman Islands-based Webb, the head of Fifa's anti

60、-racism taskforce, is in London for the Football Association's 150th anniversary celebrations and will attend City's Premier League match at Chelsea on Sunday.</p><p>　　"I am going to be at the

61、match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure," he told BBC Sport.</p><p>　　"For me it's about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was."

62、</p><p>　　Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the "racist behaviour of their fans" during City's 2-1 win.</p><p>　　Michel Platini, president of

63、 European football's governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee's actions.</p><p>　　CSKA said they were "surprised and disappointed" by Toure's complai

64、nt. In a statement the Russian side added: "We found no racist insults from fans of CSKA."</p><p>　　Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot o

65、f different life became the appearance of the same day; May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself s

66、hould go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.</p><p>　　一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒

67、悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。</p><p>　　The end of our life, and can meet many things really do?</p><p>　　而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？</p>&

68、lt;p>　　During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; Junior high school, thought to have

69、a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn't really grow up, it seems is not so important; Then in high school, think don&

70、#39;t want to give vent to out your inner voice can be in the high school chil</p><p>　　童年時(shí)，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無(wú)；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒有那么重要了；然

71、后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。</p><p>　　Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutel

72、y, have to do, and time.</p><p>　　原來(lái)，這個(gè)世界上，對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。</p><p>　　A person's time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could sha

73、ke his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been

74、 doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.</p><p>　　一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動(dòng)自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過

75、自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯(cuò)過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說(shuō)，是自以為是的精神寄托罷了。</p><p>　　At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt

76、; Those were broken into various shapes of stationery; From the corner at the beginning of deep friendship; Have declared the end of the encounter that haven't start planning... Those years, those days of do, finally

77、, like youth, will end in our life.</p><p>　　此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場(chǎng)還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃……那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。</p><p>　　Baumgartner the di

78、sappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm -- winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. T

79、he balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest (5.5 miles/8.85 kilometers),

80、 drifting even higher than the cruising al</p><p>　　The supersonic descent could happen as early as Sunda.</p><p>　　The weatheThe balloon will slowly drift to the edge of space at 120,000 feet (

81、</p><p>　　Then, I would assume, he will slowly step out onto something resembling an Olympic diving platform.</p><p>　　Below, the Earth becomes the concrete bottom of a swimming pool that he wan

82、ts to land on, but not too hard. Still, he'll be traveling fast, so despite the distance, it will not be like diving into the deep end of a pool. It will be like he is diving into the shallow end. </p><p&g

83、t;　　Skydiver preps for the big jump</p><p>　　When he jumps, he is expected to reach the speed of sound -- 690 mph (1,110 kph) -- in less than 40 seconds. Like hitting the top of the water, he will begin to

84、slow as he approaches the more dense air closer to Earth. But this will not be enough to stop him completely.</p><p>　　If he goes too fast or spins out of control, he has a stabilization parachute that can b

85、e deployed to slow him down. His team hopes it's not needed. Instead, he plans to deploy his 270-square-foot (25-square-meter) main chute at an altitude of around 5,000 feet (1,524 meters).</p><p>　　In o

86、rder to deploy this chute successfully, he will have to slow to 172 mph (277 kph). He will have a reserve parachute that will open automatically if he loses consciousness at mach speeds.</p><p>　　Even if eve

87、rything goes as planned, it won't. Baumgartner still will free fall at a speed that would cause you and me to pass out, and no parachute is guaranteed to work higher than 25,000 feet (7,620 meters).</p><p&