機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　前言</b></p><p>　　我們機(jī)械專業(yè)的學(xué)習(xí)過(guò)程里離不開(kāi)對(duì)機(jī)電傳動(dòng)的研究，我們大學(xué)期間不僅僅要掌握相關(guān)的機(jī)械知識(shí)，也要掌握好機(jī)電傳動(dòng)的知識(shí)，只有這樣子才能更好的把我們所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去。</p><p>　　在實(shí)際應(yīng)用中我們經(jīng)常會(huì)遇到諸如需要控制機(jī)床快進(jìn)快退的情況，這就需要我們了解電機(jī)正反轉(zhuǎn)的連接。為最大限度的滿足生產(chǎn)工藝和

2、機(jī)械設(shè)備的要求，就需要結(jié)合機(jī)電傳動(dòng)控制和應(yīng)用技術(shù)的特點(diǎn)，進(jìn)行初步的工程訓(xùn)練。</p><p>　　機(jī)電傳動(dòng)控制得課程設(shè)計(jì)的主要目的，是通過(guò)對(duì)某個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、某條簡(jiǎn)單的自動(dòng)化生產(chǎn)線、某些簡(jiǎn)單的工藝過(guò)程的調(diào)查研究，使學(xué)生明確生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制提出的各項(xiàng)要求。根據(jù)這些要求，進(jìn)行基本的原理設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)，使學(xué)生在課程設(shè)計(jì)的全過(guò)程中，進(jìn)一步明確設(shè)計(jì)任務(wù)中的各項(xiàng)要求，建立設(shè)計(jì)工作的整體概念，從工程環(huán)境、實(shí)現(xiàn)手段

3、和操作方式的各個(gè)環(huán)節(jié)入手來(lái)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，通過(guò)不斷的調(diào)試和完善軟硬件設(shè)計(jì)，最終能夠滿足這些要求。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)我們雖然只有一周的時(shí)間，但是我們?cè)谝恢艿臅r(shí)間內(nèi)我們學(xué)會(huì)了很多東西。通過(guò)課程設(shè)計(jì)我們初步了解了關(guān)于機(jī)電傳動(dòng)控制的知識(shí)，能把書本上的知識(shí)應(yīng)用到設(shè)計(jì)之中，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的提升。這次設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)有很多東西做的并不好，還有很多可以

4、改進(jìn)的地方，希望老師可以批評(píng)指正。</p><p><b>　　2013年1月8日</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　原理圖設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法選擇</b></p>

5、<p>　　自耦變壓器啟動(dòng)原理簡(jiǎn)述</p><p>　　星-三角降壓?jiǎn)?dòng)原理簡(jiǎn)述</p><p><b>　　直接啟動(dòng)原理簡(jiǎn)述</b></p><p><b>　　柜體設(shè)計(jì)及柜體說(shuō)明</b></p><p><b>　　柜體設(shè)計(jì)</b></p>&l

6、t;p><b>　　柜體說(shuō)明</b></p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p><b>　　第一節(jié) 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　附錄A 主電路電路圖</p><p>　　附錄B 控制電路電路圖</p><p><b&

7、gt;　　附錄C 元件清單</b></p><p>　　附錄D 安裝平面圖及柜體設(shè)計(jì)</p><p><b>　　原理圖設(shè)計(jì)</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法選擇 </p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)我所設(shè)計(jì)的三臺(tái)電機(jī)的功率分別是110KW、22KW和7.5KW。</p><p&g

8、t;　　通常來(lái)說(shuō)是根據(jù)電機(jī)功率大小選擇不同的啟動(dòng)方法。通常電機(jī)功率在55KW以上采用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)，電機(jī)功率在11KW一下采用直接啟動(dòng)，而電機(jī)功率位于兩者之間的采用星-三角降壓?jiǎn)?dòng)。</p><p>　　故對(duì)于本次課程設(shè)計(jì)的三臺(tái)電機(jī)分別采用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)（110KW），星-三角降壓?jiǎn)?dòng)（22KW）及直接啟動(dòng)（7.5KW）。</p><p>　　第二節(jié) 自耦變壓器啟動(dòng)原理簡(jiǎn)述<

9、/p><p>　　自耦變壓器二次繞組有多個(gè)抽頭，能輸出多種電源電壓，啟動(dòng)時(shí)能產(chǎn)生多種轉(zhuǎn)矩，一般比Ｙ—Δ啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大得多。自耦變壓器雖然價(jià)格較貴，而且不允許頻繁啟動(dòng)，但仍是三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的一種降壓?jiǎn)?dòng)裝置。</p><p>　　圖1 為一種三相籠型異步電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路。</p><p>　　其工作過(guò)程是：合上隔離開(kāi)關(guān)QS，按下SB2，KM1線

10、圈得電，自耦變壓器作Ｙ連接，同時(shí)KM2得電自保，電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)，KT線圈得電自保；當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速接近正常工作轉(zhuǎn)速時(shí)，到達(dá)KT的整定時(shí)間，KT的常閉延時(shí)觸點(diǎn)先打開(kāi)，KM1、KM2先后失電，自耦變壓器Ｔ被切除，KT的常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)后閉合，在KM1的常閉輔助觸點(diǎn)復(fù)位的前提下，KM3得電自保，電機(jī)全壓運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　電路中KM1、KM3的常閉輔助觸點(diǎn)的作用是：防止KM1、KM2、KM3同時(shí)得電使自耦變壓器Ｔ的繞組

11、電流過(guò)大，從而導(dǎo)致其損壞。</p><p>　　第三節(jié) 星-三角降壓?jiǎn)?dòng)原理簡(jiǎn)述</p><p>　　圖2 三相異步電動(dòng)機(jī)Y—Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制線路圖</p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕SB2后，電源通過(guò)熱繼電器FR的動(dòng)斷接點(diǎn)、停止按鈕SB1的動(dòng)斷接點(diǎn)、Δ形連接交流接觸器KM2常閉輔助觸頭，接通時(shí)間繼電器KT的線圈使其動(dòng)作并延時(shí)開(kāi)始。此時(shí)時(shí)間繼電器KT雖已動(dòng)作，接點(diǎn)應(yīng)斷開(kāi)

12、，但其延時(shí)接點(diǎn)是瞬間閉合延時(shí)斷開(kāi)的（延時(shí)結(jié)束后斷開(kāi)），同時(shí)通過(guò)此KT延時(shí)接點(diǎn)去接通Y形連接的交流接觸器KM3的線圈回路，則交流接觸器KM3帶電動(dòng)作，其主觸頭去接通三相繞組，使電動(dòng)機(jī)處于Y形連接的運(yùn)行狀態(tài)；KM3輔助常開(kāi)觸頭閉合去接通主交流接觸器KM1的線圈。</p><p>　　主交流接觸器KM1帶電啟動(dòng)后，其輔助觸頭進(jìn)行自保持功能（自鎖功能）；而KM1的主觸頭閉合去接通三相交流電源，此時(shí)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程開(kāi)始。c.

13、當(dāng)時(shí)間繼電器KT延時(shí)斷開(kāi)接點(diǎn)（動(dòng)斷接點(diǎn)）KT的時(shí)間達(dá)到（或延時(shí)到）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束時(shí)間后，時(shí)間繼電器KT接點(diǎn)隨即斷開(kāi)。</p><p>　　時(shí)間繼電器KT接點(diǎn)斷開(kāi)后，則交流接觸器KM3失電。KM3主觸頭切斷電動(dòng)機(jī)繞組的Y形連接回路；同時(shí)接觸器KM3的常閉輔助觸頭閉合，去接通Δ形連接交流接觸器KM2的線圈電源。</p><p>　　當(dāng)交流接觸器KM2動(dòng)作后，其主觸頭閉合，使電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行于

14、Δ形連接狀態(tài)；而KM2的常閉輔助觸頭斷開(kāi)使時(shí)間繼電器KT線圈失電，并對(duì)交流接觸器KM3聯(lián)鎖。電動(dòng)機(jī)處于正常運(yùn)行狀態(tài)。啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束后，電動(dòng)機(jī)按Δ形連接正常運(yùn)行。</p><p><b>　　直接啟動(dòng)原理簡(jiǎn)述</b></p><p>　　圖3 三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制線路圖</p><p>　　當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2后，電源U1相通過(guò)熱繼電器FR動(dòng)

15、斷接點(diǎn)、停止按鈕SB1的動(dòng)斷接點(diǎn)、啟動(dòng)按鈕SB2動(dòng)合接點(diǎn)及交流接觸器KM的線圈接通電源V1相，使交流接觸器線圈帶電而動(dòng)作，其主觸頭閉合使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，交流接觸器KM的常開(kāi)輔助觸頭短接了啟動(dòng)按鈕SB2的動(dòng)合接點(diǎn)，保持交流接觸器線圈始終處于帶電狀態(tài)，這就是所謂的自鎖（自保）。與啟動(dòng)按鈕SB2并聯(lián)起自鎖作用的常開(kāi)輔助觸頭稱為自鎖觸頭（或自保觸頭）。</p><p><b>　　柜體設(shè)計(jì)及柜體說(shuō)明</

16、b></p><p><b>　　柜體設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　第二節(jié) 柜體說(shuō)明</b></p><p>　　該設(shè)備共有3個(gè)控制回路，分別由110KW、22KW、7.5KW電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)</p><p><b>　　要求：</b></p>&l

17、t;p>　　1.所有電器元件為正泰品牌。所用電機(jī)均為380V，3相，50HZ。噴塑噴漆；表面顏色為科技白，主電纜線必須壓線鼻、沾錫鍋，控制回路必須壓線鼻，套打印線號(hào)。 </p><p>　　2.控制要求：A面板要求：電源指示、控制電源開(kāi)關(guān)、急停按鈕、設(shè)備啟停按鈕。</p><p>　　B故障報(bào)警：設(shè)備出現(xiàn)故障面板要有報(bào)警指示。</p><p>　　3.電控柜板

18、厚：A.2mm ,門板大于 1平方米內(nèi)部應(yīng)加筋板。</p><p>　　B.注意整個(gè)箱體防水性、防蟲。</p><p>　　C.將控制面板直接安裝在電柜上，并保證操控方便、安全；各個(gè)回路的接地線連接牢固可靠。</p><p>　　D.電控柜頂部裝吊環(huán)，便于搬運(yùn)安裝。</p><p>　　4.控制面板保證操控方便、安全。各個(gè)回路的接地線連接牢固

19、可靠。</p><p>　　5.電控柜頂部裝吊環(huán)，吊環(huán)固定于柜體的龍骨架上。便于搬運(yùn)安裝。 </p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)雖然只有一周的實(shí)踐但是我們收獲頗為豐富，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中鞏固了學(xué)會(huì)的知識(shí)同時(shí)也學(xué)會(huì)了很多新的東西</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)讓我們有機(jī)會(huì)把課本上的知

20、識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去，一直以來(lái)我們對(duì)機(jī)電傳動(dòng)的理解就只是簡(jiǎn)單的原件符號(hào)跟課本上的線路圖連接而已，這是我們第一次試著把知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合。</p><p>　　就結(jié)果而言并不是讓我十分滿意，因?yàn)樵O(shè)計(jì)中很多細(xì)節(jié)的東西把握不好，還有很多問(wèn)題沒(méi)有解決。由于我們課程設(shè)計(jì)時(shí)間相對(duì)比較短，并沒(méi)有能做出一個(gè)讓我們滿意的成果。實(shí)際的工作跟純粹的知識(shí)完全不同，工作的時(shí)候要考慮的東西比要比課本上的原理復(fù)雜的多，通過(guò)課程設(shè)計(jì)讓我們?cè)谒伎嫉臇|西

21、時(shí)能夠更好更全面的去考慮。</p><p>　　這次課設(shè)讓我知道了經(jīng)驗(yàn)對(duì)于我們專業(yè)的重要性，沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的我們對(duì)于這種相對(duì)簡(jiǎn)單的東西也覺(jué)得十分棘手。我們要想在以后的工作中有所成就的話，就需要我們多多的實(shí)踐積累經(jīng)驗(yàn)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 鄧星鐘，等.機(jī)電傳動(dòng)控制[M].4版.武漢：華中科技大學(xué)出版

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24、明,等.電機(jī)與拖動(dòng)[M].北京：北京大學(xué)出版社，2009</p><p>　　[10] 劉金琪.機(jī)床電器自動(dòng)控制[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社，2009</p><p><b>　　附錄A</b></p><p><b>　　主電路電路圖</b></p><p><b>　　附錄B<

25、;/b></p><p><b>　　控制電路電路圖</b></p><p><b>　　附錄C</b></p><p><b>　　元件選擇</b></p><p><b>　　附錄D</b></p><p><b&g