機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)---帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置

1、<p>　　課程設(shè)計(jì)題目4：帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置</p><p>　　1、運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：（由設(shè)計(jì)者選擇方案作出）</p><p>　　2、已知條件：1、工作情況：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn)；2、工作環(huán)境：室內(nèi)，灰塵較大，環(huán)境最高溫度35°C；3、滾筒效率：ηj=0.96（包括滾筒與軸承的效率損失）；4、動(dòng)力來源：電力，三相交流，電壓380/220V；</p>

2、<p>　　5、檢修間隔期：4年1次大修，2年1次中修，半年1次小修；6、制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠生產(chǎn)制造，小批量；7、允許運(yùn)輸帶工作速度誤差為±5%。</p><p><b>　　3原始數(shù)據(jù)：</b></p><p><b>　　4、設(shè)計(jì)工作量：</b></p><p>　　1、減速器裝

3、配圖1張（A0或A1）；2、零件工作圖1～3張；3、設(shè)計(jì)說明書1份。</p><p><b>　　一 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：</b></p><p>　　1—電動(dòng)機(jī)，2—彈性聯(lián)軸器，3—兩級(jí)圓柱齒輪減速器，4—高速級(jí)齒輪，5—低速級(jí)齒輪 6—?jiǎng)傂月?lián)軸器 7—卷筒</p&

4、gt;<p>　　2、已知條件：1、工作情況：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn)；2、工作環(huán)境：室內(nèi)，灰塵較大，環(huán)境最高溫度35°C；3、滾筒效率：ηj=0.96（包括滾筒與軸承的效率損失）；4、動(dòng)力來源：電力，三相交流，電壓380/220V；</p><p>　　5、檢修間隔期：4年1次大修，2年1次中修，半年1次小修；6、制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠生產(chǎn)制造，小批量；7、允許運(yùn)輸帶

5、工作速度誤差為±5%。</p><p><b>　　3原始數(shù)據(jù)：</b></p><p>　　1—電動(dòng)機(jī)，2—彈性聯(lián)軸器，3—兩級(jí)圓柱齒輪減速器，4—高速級(jí)齒輪，5—低速級(jí)齒輪 6—?jiǎng)傂月?lián)軸器 7—卷筒</p><p>　　電動(dòng)機(jī)選擇，傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)

6、的選擇</b></p><p><b>　　1.確定電動(dòng)機(jī)類型</b></p><p>　　按工作要求和條件,選用y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。</p><p><b>　　.選擇電動(dòng)機(jī)的容量</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)所需工作功率按公式（1），即</p><p&

7、gt;<b>　　，</b></p><p><b>　　由公式（2），即</b></p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　因此，</b></p><p>　　由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的總效率為</p><p>

8、<b>　　，</b></p><p>　　式中，分別代表卷筒，深溝球滾動(dòng)軸承，七級(jí)精度的一般齒輪，彈性聯(lián)軸器，齒式聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率。</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1-7知，</p><p>　　所以，電動(dòng)機(jī)所需的工作功率為</p><p><b>　　.確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速</b>&

9、lt;/p><p><b>　　卷筒工作轉(zhuǎn)速為</b></p><p>　　按《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表一推薦的傳動(dòng)比合理范圍，二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：</p><p>　　符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000、1500r/min.。</p><p>　　根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由《機(jī)械設(shè)計(jì)課

10、程設(shè)計(jì)手冊(cè)》查出有三種適合的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有三種方案，如表所示。</p><p>　　綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量等因素，可見第1方案比較適合。所以，選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S-4，其主要性能為：</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的主要外形和安裝尺寸列于下表：</p><p>　　確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配傳動(dòng)比</p><p><

11、;b>　　總傳動(dòng)比</b></p><p><b>　　.分配傳動(dòng)比</b></p><p>　　考慮潤(rùn)滑等條件的影響，取，（根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》p196查得）</p><p><b>　　所以計(jì)算求得，</b></p><p>　　計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p

12、><p>　　該傳動(dòng)裝置從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)共有三軸，依次為1,2,3軸。.</p><p><b>　　各軸轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　1軸：</b></p><p><b>　　2軸：</b></p><p><b>　　3軸：&l

13、t;/b></p><p><b>　　卷筒軸：</b></p><p><b>　　各軸的輸入功率</b></p><p><b>　　1軸：</b></p><p><b>　　2軸：</b></p><p><b&

14、gt;　　3軸：</b></p><p><b>　　卷筒軸：</b></p><p><b>　　各軸的輸入轉(zhuǎn)矩為</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩為：</p><p><b>　　1軸：</b></p><p><b&g

15、t;　　2軸：</b></p><p><b>　　3軸：</b></p><p><b>　　卷筒軸：</b></p><p>　　運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于下表：</p><p>　　4傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　一、漸開線斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)<

16、;/p><p>　?。ㄒ唬└咚偌?jí)直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表</p><p>　?。ǘ┑退偌?jí)直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表</p><p>　?。ㄈ┲饼X輪設(shè)計(jì)參數(shù)表</p><p><b>　　§5聯(lián)軸器的選擇</b></p><p><b>　　Ⅰ軸的聯(lián)軸器:</b></

17、p><p>　　由于電機(jī)的輸出軸軸徑為28mm</p><p>　　查[1]表14-1由于轉(zhuǎn)矩變化很小可取KA=1.3</p><p>　　1.3×20.964=27.253N.m</p><p>　　又由于電機(jī)的輸出軸軸徑為28mm</p><p>　　查[2]p128表13-5，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器:TL4(

18、鋼性),其許用轉(zhuǎn)矩[n]=63N.m,許用最大轉(zhuǎn)速為5700r/min,軸徑為20~28之間，由于電機(jī)的軸徑固定為28mm,而由估算可得1軸的軸徑為20mm。</p><p><b>　　故聯(lián)軸器合用:</b></p><p><b>　　Ⅲ的聯(lián)軸器:</b></p><p>　　查[1]表14-1轉(zhuǎn)矩變化很小可取KA=1

19、.3</p><p>　　1.3×361.174=469.52 N.m</p><p>　　查[2]p128表13-5，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器:TL7,其許用轉(zhuǎn)矩[n]=500N.m,許用最大轉(zhuǎn)速為3600r/min, 軸徑為40~48之間,由估算可選兩邊的軸徑為40mm.聯(lián)軸器合用.</p><p><b>　　§5軸的設(shè)計(jì)計(jì)算<

20、/b></p><p><b>　　減速器軸的結(jié)構(gòu)草圖</b></p><p><b>　　一、Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1．選擇軸的材料及熱處理方法</p><p>　　查[1]表15-1選擇軸的材料為40Cr；根據(jù)齒輪直徑，熱處理方法為正火。</p><

21、;p>　　2．確定軸的最小直徑</p><p>　　查[1]式15-2的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式：</p><p>　　=14.296mm</p><p>　　再查 [1]表15-3，A0=(112 ～ 97)</p><p>　　D≥＝13.546mm</p><p>　　考慮鍵：有一個(gè)鍵槽，D≥14.

22、296×（1+5％）=15.01mm</p><p>　　3．確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)</p><p>　　4．選擇軸承潤(rùn)滑方式，確定與軸長(zhǎng)有關(guān)的參數(shù)。</p><p>　　查 [2]（2）“潤(rùn)滑方式”，及說明書“（12）計(jì)算齒輪圓周速度” =3.467 ，故選用油潤(rùn)滑。將與軸長(zhǎng)度有關(guān)的各參數(shù)填入下表</p><p>　　5.計(jì)算

23、各軸段長(zhǎng)度。</p><p><b>　　二、Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1．選擇軸的材料及熱處理方法</p><p>　　查[1]表14-1選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45；根據(jù)齒輪直徑，熱處理方法為正火回火。</p><p>　　2．確定軸的最小直徑</p><p>　　查[1

24、]的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式：</p><p><b>　　=24</b></p><p>　　再查 [1]表15-2， </p><p>　　考慮鍵：d≥24×（1+5%）=25.2mm</p><p>　　3．確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)</p><p>　　4．選擇軸承潤(rùn)滑方式

25、，確定與軸長(zhǎng)有關(guān)的參數(shù)。</p><p>　　查 [2]（2）“潤(rùn)滑方式”，及說明書“（12）計(jì)算齒輪圓周速度” =2.91，故選用油潤(rùn)滑。將與軸長(zhǎng)度有關(guān)的各參數(shù)填入下表</p><p><b>　　5.計(jì)算各軸段長(zhǎng)度</b></p><p><b>　　三、Ⅲ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>

26、　　1．選擇軸的材料及熱處理方法</p><p>　　查[1]表15-1選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45；根據(jù)齒輪直徑，熱處理方法為正火回火。</p><p>　　2．確定軸的最小直徑</p><p>　　查[1]的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式：</p><p>　　再查 [1]表15-2， </p><p>　　考

27、慮鍵： d≥37.6×（1+5％）＝39.4mm</p><p>　　3．確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)</p><p>　　4．選擇軸承潤(rùn)滑方式，確定與軸長(zhǎng)有關(guān)的參數(shù)。</p><p>　　查 [2]（二）“滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑”，及說明書“六、計(jì)算齒輪速度” ，由于第一軸選用了油潤(rùn)滑,故也用油潤(rùn)滑, </p><p><b>　

28、　5.計(jì)算各軸段長(zhǎng)度</b></p><p><b>　　四、校核Ⅱ軸的強(qiáng)度</b></p><p><b>　　齒輪的受力分析：</b></p><p>　　1．求支反力、繪彎矩、扭矩圖</p><p>　　軸的跨度和齒輪在軸上的位置的受力如上圖。</p><p&g

29、t;　　AC=8.5+17+=48 </p><p>　　CD=+10+=72.5</p><p>　　BD=8.5+4.5+10+40=63</p><p><b>　　在XAY平面上：</b></p><p>　　X48+X（72.5+48）=（48+72.5+63）</p>

30、<p>　　972.549X48+2736.552X120.5=183.5</p><p>　　所以，=2051.427N =+—=1657.674N</p><p>　　所以，C斷面 =48=79.568X</p><p>　　D斷面 =63=129.24X</p><p><b>　　在X

31、AZ平面上：</b></p><p>　　x48+X183.5=x（48+72.5）</p><p>　　353.979x48+x183.5=996.023x120.5 </p><p>　　所以，=561.47N =80.574N</p><p>　　所以，C斷面 =X48=3.868X

32、</p><p>　　=X63=35.373X</p><p>　　合成彎矩C斷面 ===79.662X</p><p>　　合成彎矩D斷面 ===133.99X</p><p>　　因?yàn)?gt; , 所以D斷面為危險(xiǎn)截面。</p><p>　　===22.91MPa</p><p>　　查

33、表15-1得[]=60mpa,因?yàn)?lt;[],所以安全。</p><p>　　§6軸承的選擇和校核 </p><p>　　一、Ⅱ軸承的選擇和校核</p><p><b>　　1．Ⅱ軸軸承的選擇</b></p><p>　　選擇Ⅱ軸軸承的一對(duì)6207軸承，查機(jī)械手冊(cè)軟件版</p><p>

34、;　　校核軸承，軸承使用壽命為15年，每年按300天計(jì)算。</p><p>　　2．根據(jù)滾動(dòng)軸承型號(hào)，查出和。</p><p><b>　　Cr=25500N</b></p><p>　　Cor=15200N</p><p>　　3．校核Ⅱ軸軸承是否滿足工作要求</p><p>　　（1）畫軸的受

35、力簡(jiǎn)圖。</p><p>　?。?）求軸承徑向支反力、</p><p>　?。╝）垂直平面支反力、</p><p>　　= =1657.674N</p><p>　　==2051.427N</p><p>　?。╞）水平面支反力、</p><p><b>　　==80.574N<

36、/b></p><p><b>　　==561.47N</b></p><p><b>　?。╟）合成支反力、</b></p><p>　　==1659.631N</p><p>　　==2126.876N</p><p>　?。?）計(jì)算軸承的當(dāng)量載荷、</p&g

37、t;<p><b>　　由于Fa=0</b></p><p>　　查[1] 表13-5 ：X1＝1.41,Y1＝0</p><p>　　查[1]表13-6取載荷系數(shù) 1.1</p><p>　　P1＝fPFr1=1.1×1659.631=1825.5941N</p><p>　　查[1] 表13

38、-5 ：X2＝1 ,Y2＝0</p><p>　　P2＝fPFr2＝1.1×2126.876=233.95636N</p><p><b>　?。?）校核所選軸承</b></p><p>　　由于兩支承用相同的軸承，故按當(dāng)量動(dòng)載荷較大的軸承P2計(jì)算，查[1]表13-6取載荷系數(shù) 1 ，查[1]表13-4取溫度系數(shù) 1 ，計(jì)算軸承

39、工作壽命：</p><p>　　==73093.9h>(16×300×15)h=72000h</p><p>　　結(jié)論：所選的軸承滿足壽命要求。</p><p>　　§7鍵聯(lián)接的選擇和校核</p><p><b>　　一、Ⅱ軸大齒輪鍵</b></p><p>&

40、lt;b>　　1．鍵的選擇</b></p><p>　　選用普通 圓頭平鍵 A型,軸徑d=40mm ,查[1]表6-1，得寬度b=12mm,高度h=8mm,</p><p><b>　　2．鍵的校核</b></p><p>　　鍵長(zhǎng)度小于輪轂長(zhǎng)度且鍵長(zhǎng)不宜超過，前面算得大齒輪寬度 45 ,根據(jù)鍵的長(zhǎng)度系列選鍵長(zhǎng)L=36mm

41、。(查[1]表6-1)</p><p>　　鍵，軸，輪轂的材料都為鋼，查[1]6-2得許用擠壓應(yīng)力[οp]=100~120Mpa,取[οp]=100Mpa.</p><p>　　鍵的工作長(zhǎng)度 =L－b=36－12=24mm,</p><p>　　鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.5×8=4mm</p><p>　　由式[1]6

42、-1得οp==51.67Mpa</p><p>　　所以所選用的平鍵強(qiáng)度足夠。</p><p>　　§9減速器的潤(rùn)滑、密封和潤(rùn)滑牌號(hào)的選擇</p><p><b>　　一、傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑</b></p><p><b>　　1．齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑</b></p><p>

43、　　因?yàn)辇X輪圓周速度，故選擇浸油潤(rùn)滑。</p><p><b>　　2．滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑</b></p><p>　　因?yàn)镮軸II軸齒輪圓周速度v>2m/s,滾動(dòng)軸承采用油潤(rùn)滑而III軸的齒輪圓周速度v<2m/s,由于第一軸選用了油潤(rùn)滑,故也用油潤(rùn)滑,但由于齒輪不能飛濺潤(rùn)滑,故要用刮油板把油從三軸大齒輪邊引到槽從而達(dá)到潤(rùn)滑軸承目的。</p>&

44、lt;p><b>　　二、減速器密封</b></p><p><b>　　1.軸外伸端密封</b></p><p>　　I軸：與之組合的軸的直徑是25mm，查[2]表15-8P143，選d=25mm氈圈油封</p><p><b>　　II軸：無需密封圈</b></p><p

45、>　　III軸：與之配合的軸的直徑是45mm，查[2]表15-8P143，選d=45mm 選氈圈油封</p><p>　　2.箱體結(jié)合面的密封</p><p><b>　　軟鋼紙板</b></p><p>　　§10減速器箱體設(shè)計(jì)及附件的選擇和說明</p><p>　　一、箱體主要設(shè)計(jì)尺寸</p&g

46、t;<p><b>　　二、附屬零件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1窺視孔和窺視孔蓋</b></p><p>　　其結(jié)構(gòu)見[2]表14-4 p133,</p><p><b>　　其尺寸選擇為：</b></p><p><b>　　2.通氣

47、塞和通氣器</b></p><p>　　通氣器結(jié)構(gòu)見[2]表14-9,p136</p><p>　　主要尺寸：M16x1.5,D=22,D1=19.8,S=17,L=23,l=12,a=2,d1=5</p><p><b>　　3.油標(biāo)、油尺</b></p><p>　　由于桿式油標(biāo)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛，選擇桿

48、式油標(biāo)尺，其結(jié)構(gòu)見[2]表14-8p135</p><p>　　其尺寸選擇為:M12</p><p><b>　　4.油塞、封油墊</b></p><p>　　其結(jié)構(gòu)見[2]表14-14 p139其尺寸選擇為:M20X1.5</p><p><b>　　5.起吊裝置</b></p>&

49、lt;p><b>　　選擇吊耳環(huán)和吊鉤</b></p><p>　　結(jié)構(gòu)見[2]表14-12 p137</p><p>　　6.軸承端蓋、調(diào)整墊片</p><p>　　查[2]表14-1 p132</p><p><b>　　§11設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p&

50、gt;　　我們這次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是做《帶式運(yùn)輸機(jī)用的二級(jí)圓柱齒輪減速器》。在兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)過程中，讓我明白一個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)計(jì)的過程，知道一個(gè)設(shè)計(jì)所必須要準(zhǔn)備些什么，要怎樣去安排工作，并學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律；也通過課程設(shè)計(jì)實(shí)踐，培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的理論與生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)來分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題的能力；學(xué)會(huì)怎樣去進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖、查閱資料和手冊(cè)、運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。還有就是激發(fā)了我的學(xué)習(xí)興趣，

51、能起到一種激勵(lì)奮斗的作用，讓我更加對(duì)課堂所學(xué)內(nèi)容的更加理解和掌握。</p><p>　　這次機(jī)械課程設(shè)計(jì)中，我遇到了很多問題，但同學(xué)討論和老師 指導(dǎo)起到了很大的作用，這就是團(tuán)隊(duì)的精神。自己在設(shè)計(jì)中所遇到的困難，讓我明白要做好一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)是一件不容易的事，必須有豐富的知識(shí)面和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，還必須有一個(gè)好的導(dǎo)師。設(shè)計(jì)讓我感到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的緊張，能看到同學(xué)間的奮斗努力，能讓大家很好地回顧以前所學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，也明白只有在學(xué)習(xí)理

52、論基礎(chǔ)上才能做設(shè)計(jì)，讓我以后更加注重理論的學(xué)習(xí)并回到實(shí)踐中去。還這次自己沒有很好地把握設(shè)計(jì)時(shí)間的分配，前面?zhèn)鲃?dòng)方案設(shè)計(jì)和傳動(dòng)件設(shè)計(jì)時(shí)間太長(zhǎng)，而在裝配草圖設(shè)計(jì)、裝配工作圖設(shè)計(jì)時(shí)間太緊，還有就是在裝配草圖設(shè)計(jì)中遇到一些尺寸不是很確定，而減慢了AutoCAD工程制圖的速度，這也很好讓我們更加掌握AutoCAD工程制圖的操作。這是自己設(shè)計(jì)思維不太嚴(yán)謹(jǐn)，沒有很好地熟悉一些理論知識(shí)，沒有過此類設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)；在設(shè)計(jì)過程中自己也做了一些重復(fù)的計(jì)數(shù)，很多往

53、往是一個(gè)參數(shù)所取不正確或沒有太在意一些計(jì)數(shù)，而在尺寸計(jì)算校核才發(fā)現(xiàn)問題，而白白花了重復(fù)工作的時(shí)間，但也能讓我更加深刻一些設(shè)計(jì)的過程，積累了一些設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。</p><p>　　這次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是我們一次進(jìn)行的較長(zhǎng)時(shí)間、較系統(tǒng)、 較全面的工程設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練，很好地提高了我們實(shí)踐能力和運(yùn)用綜合能力的水平。我們可以通過設(shè)計(jì)，明白到學(xué)習(xí)的內(nèi)容的目的，更加明確大學(xué)學(xué)習(xí)的目標(biāo)方向，能激起學(xué)生學(xué)習(xí)激情，也讓我們有學(xué)習(xí)的成就感

54、，希望以后有更多合適實(shí)訓(xùn)教學(xué)安排。</p><p><b>　　§12參考資料</b></p><p>　　[1] 濮良貴主編. 1997.《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版）.高等教育出版社</p><p>　　[2] 唐增寶；何永然；劉安俊主編.1998.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).華中科技大學(xué)出版社</p><p>　　[3]