機(jī)械電子工程畢業(yè)論文-基于三維造型的自卸車(chē)舉升裝置機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　　（20 屆）</b></p><p>　　基于三維造型的自卸車(chē)舉升裝置機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)</p><p><b>　　誠(chéng)信聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)

2、教師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的，在完成論文時(shí)所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出。</p><p>　　本人簽名： 年 月 日</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 基于三維造型的自卸車(chē)機(jī)構(gòu)分析及設(shè)計(jì) </p&

3、gt;<p>　　1．設(shè)計(jì)的主要任務(wù)及目標(biāo)</p><p>　　自卸汽車(chē)又稱(chēng)翻斗車(chē)，它是依靠自身動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓舉升機(jī)構(gòu)，使貨箱具有自動(dòng)傾斜貨物功能與復(fù)位功能的一種重要專(zhuān)用汽車(chē)，自卸汽車(chē)都起著十分重要的作用。本課題主要是對(duì)自卸車(chē)的舉升裝置機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，并利用軟件進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)仿真，通過(guò)軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)部分零部件進(jìn)行受力分析。</p><p>　　2．設(shè)計(jì)的基本要求和內(nèi)容</p&g

4、t;<p>　　（1）通過(guò)廣泛調(diào)研、查閱文獻(xiàn)、參觀(guān)實(shí)習(xí)，了解并掌握自卸車(chē)的相關(guān)知識(shí)。（2）結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)的有關(guān)知識(shí)，確定自卸車(chē)舉升裝置機(jī)構(gòu)類(lèi)型。（3）學(xué)習(xí)仿真軟件，建立自卸車(chē)三維模型并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。（4） 按時(shí)完成畢業(yè)論文。要求論文論述清楚、文理通順、圖表規(guī)范、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、內(nèi)容完備。（5）遵守紀(jì)律，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)，按時(shí)完成各項(xiàng)任務(wù)。</p><p><b>　　3．主要參考文獻(xiàn)</b&

5、gt;</p><p>　　[1] 徐達(dá)，蔣崇賢.專(zhuān)用汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) [M]. 北京大學(xué)出版社.208～300.</p><p>　　[2] 趙智林.自裝卸式垃圾運(yùn)輸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D].武漢：武漢理工大學(xué).2010</p><p><b>　　4．進(jìn)度安排</b></p><p>　　審核人：

6、 年 月 日</p><p>　　基于三維造型的自卸車(chē)舉升裝置機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要：重型自卸車(chē)是礦產(chǎn)資源開(kāi)采及各種基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目中最重要的運(yùn)輸設(shè)備之一，在礦山和水利工地的建設(shè)中發(fā)揮著巨大的作用。液壓舉升機(jī)構(gòu)是自卸車(chē)的重要組成部分，對(duì)其研究，為提高自卸車(chē)的作業(yè)效率和作業(yè)性能有著舉足輕重的作用。</

7、p><p>　　通過(guò)分析及比較中國(guó)重汽、中國(guó)一汽、福田汽車(chē)、陜汽重卡、上汽依維柯紅巖、江淮格爾發(fā)的重要型號(hào)自卸車(chē)的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，了解自卸車(chē)的整體造型及舉升裝置設(shè)計(jì)方法。在獲得一定的數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)資料的基礎(chǔ)之上，進(jìn)行液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并運(yùn)用SolidWorks建立舉升機(jī)構(gòu)各元件的三維模型，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真及受力分析，對(duì)SolidWorks設(shè)計(jì)技術(shù)在工程設(shè)計(jì)中有著積極的指導(dǎo)作用。</p><p>　　關(guān)鍵

8、詞：重型自卸車(chē)，舉升裝置設(shè)計(jì)，液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)仿真，受力分析</p><p>　　Analysis and Design of Lifting Mechanism Based on 3D Modeling of Dump Truck</p><p>　　Abstract: Heavy dump truck is one of the most important transport e

9、quipment in the exploitation of mineral resources and various infrastructure construction projects, and plays a huge role in the construction of mines and water conservancy construction site. The hydraulic lifting system

10、 is an important part of the dump truck, the research to it has a pivotal role in improving the operation efficiency and working performance of the dumper.</p><p>　　Tring to ana

11、lyze and com-pare the hydraulic system structures of important models of CNHTC, FAW, FOTON Automobile, SCQC, Saic-iveco Hongyan and JAC gallop to understand the integral

12、shape of dumper and the design approach of the lifting device.  After gaining some data and design information, designing the hydraulic cylinder construction, and using SolidWorks to construct the 3-D

13、 model of the whole vehicle and all components of the lifting device and carrying out the kinematics simulation analys</p><p>　　Keywords: Heavy dump truck, Design of lifting device, Hydra

14、ulic cylinder structure design, Motion simulation, Force analysis</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　AbstractI</p><p><b>　　

15、1 緒論1</b></p><p><b>　　1.1引言1</b></p><p>　　1.2自卸車(chē)的發(fā)展概況1</p><p>　　1.2.1國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r1</p><p>　　1.2.2國(guó)外研究狀況2</p><p>　　1.3本文研究?jī)?nèi)容2</p>&

16、lt;p>　　2自卸車(chē)主要參數(shù)的確定和舉升機(jī)構(gòu)方案的比較選擇4</p><p>　　2.1自卸汽車(chē)類(lèi)型選擇4</p><p>　　2.2自卸車(chē)主要參數(shù)確定4</p><p>　　2.3 自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)方案確定6</p><p>　　2.3.1自卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)工作原理6</p><p>　　2.3.2舉升

17、機(jī)構(gòu)類(lèi)型比較7</p><p><b>　　2.4本章小結(jié)8</b></p><p>　　3自卸車(chē)三維造型9</p><p>　　3.1 SolidWorks軟件介紹9</p><p>　　3.2自卸車(chē)車(chē)廂三維建模10</p><p>　　3.2.1車(chē)廂底板總成設(shè)計(jì)11</p&g

18、t;<p>　　3.2.2車(chē)廂邊板總成設(shè)計(jì)14</p><p>　　3.2.3車(chē)廂前板總成設(shè)計(jì)17</p><p>　　3.2.4車(chē)廂后板總成設(shè)計(jì)19</p><p>　　3.3自卸車(chē)副車(chē)架三維建模21</p><p>　　3.3.1副車(chē)架縱梁設(shè)計(jì)21</p><p>　　3.3.2副車(chē)架橫梁及

19、后部對(duì)角線(xiàn)支撐的設(shè)計(jì)23</p><p>　　3.4自卸車(chē)液壓缸三維建模24</p><p>　　3.5自卸車(chē)整體三維造型裝配27</p><p>　　3.6本章小結(jié)28</p><p>　　4舉升機(jī)構(gòu)仿真和模擬分析29</p><p>　　4.1舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真29</p><p>

20、;　　4.1.1基本運(yùn)動(dòng)的建立29</p><p>　　4.1.2 Motion模擬仿真30</p><p>　　4.2舉升機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析32</p><p>　　4.2.1部件材料屬性定義32</p><p>　　4.2.2載荷添加33</p><p>　　4.2.3動(dòng)力學(xué)仿真分析35</p>

21、<p>　　4.2.3.1部分零部件仿真的受力分析結(jié)果36</p><p>　　4.2.3.1液壓缸基于仿真的有限元分析39</p><p>　　4.3 本章小結(jié)41</p><p><b>　　5總結(jié)與展望42</b></p><p>　　5.1全文總結(jié)42</p><p&g

22、t;　　5.2工作展望42</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)44</b></p><p><b>　　致謝45</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1引言</b></p><p

23、>　　自卸車(chē)是指通過(guò)液壓或機(jī)械舉升而自行卸載貨物的車(chē)輛，又稱(chēng)翻斗車(chē)；自卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)是由汽車(chē)車(chē)架、液壓舉升系統(tǒng)組成的液壓舉升機(jī)構(gòu)、車(chē)廂和取力設(shè)備等部件組成。自卸車(chē)各種工程項(xiàng)目建設(shè)中，和挖掘機(jī)、裝載機(jī)、帶式輸送機(jī)等其他重型工程機(jī)械聯(lián)合工作，組成裝、運(yùn)、卸生產(chǎn)線(xiàn)，進(jìn)行土方、砂石、散料等建筑材料的裝卸運(yùn)輸工作。因?yàn)檠b載車(chē)廂能自動(dòng)傾翻卸料，所以大大節(jié)省卸料時(shí)間和省去勞動(dòng)力，縮短運(yùn)輸周期，提高生產(chǎn)效率，降低運(yùn)輸成本，是常用的運(yùn)輸建筑材料的專(zhuān)用

24、車(chē)輛。</p><p>　　2015年重型卡車(chē)市場(chǎng)需求量明顯會(huì)增加， 由于當(dāng)前我國(guó)的一些基建項(xiàng)目動(dòng)工，自卸車(chē)的需求量也出現(xiàn)由負(fù)轉(zhuǎn)正的情況，同時(shí)出口量也表現(xiàn)出有所晉升。2014年我國(guó)入口原油已跨越60%，展望2020年將到達(dá)70%，中國(guó)能源危機(jī)再次拉響了警報(bào)，另外加上我國(guó)政績(jī)型的排放環(huán)保的壓力日益漸緊，重型卡車(chē)節(jié)能和替換性能源的任務(wù)已擺在面前；更嚴(yán)厲的淘汰黃標(biāo)車(chē)可能在2015年全面展開(kāi)，此情況將會(huì)拉動(dòng)部分重型卡車(chē)的

25、開(kāi)發(fā)及更新?lián)Q代[1]。為了進(jìn)步提高自卸汽車(chē)舉升液壓系統(tǒng)的綜合性能及工作效率，本論文提出了一種適合于某一噸位的自卸汽車(chē)的舉升機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)，并對(duì)其進(jìn)行了參數(shù)化建模和運(yùn)動(dòng)仿真的研究 [1]。</p><p>　　1.2自卸車(chē)的發(fā)展概況</p><p>　　1.2.1國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　隨著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目的大力發(fā)展，各類(lèi)市政工程、建筑工程和成市環(huán)境肥料

26、的運(yùn)輸量不竭增加，也增大了對(duì)自卸汽車(chē)產(chǎn)品的需求，以滿(mǎn)足工程運(yùn)輸?shù)母咝А⒖旖?、?jīng)濟(jì)和安全的請(qǐng)求。自卸車(chē)在重型卡車(chē)市場(chǎng)的有著舉足輕重的地位，任何重型卡車(chē)廠(chǎng)家都沒(méi)法輕視自卸車(chē)在滿(mǎn)足用戶(hù)體驗(yàn)需求、并確保實(shí)現(xiàn)年度產(chǎn)銷(xiāo)量方針政策的重要性。在自卸汽車(chē)生產(chǎn)設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中，自卸車(chē)自卸的功效非常重要，在我國(guó)自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的早期，因?yàn)閷?duì)自卸車(chē)的生產(chǎn)設(shè)計(jì)理念不夠完善，使得車(chē)輛在使用過(guò)程當(dāng)中，常常會(huì)存在一些問(wèn)題。自卸汽車(chē)在現(xiàn)實(shí)的使用中，自動(dòng)卸貨功能模塊的質(zhì)量和機(jī)

27、能獲得重視，為了到達(dá)這個(gè)目標(biāo)，必需從傳動(dòng)軸的材料及動(dòng)力系統(tǒng)等計(jì)劃方面動(dòng)身，最大程度上保證和設(shè)計(jì)自卸車(chē)功能模塊，同時(shí)又根據(jù)我國(guó)機(jī)械制造加工能力的現(xiàn)實(shí)情況，針對(duì)性的選擇加工工藝，生產(chǎn)出出合適我國(guó)現(xiàn)實(shí)情況的自卸車(chē)，在自卸車(chē)生產(chǎn)的早期，我國(guó)自卸車(chē)行業(yè)生產(chǎn)能力的程度有限，固然可以出產(chǎn)一些質(zhì)量很差的自卸車(chē)，可是無(wú)論是質(zhì)量上還是在機(jī)能上，與西方發(fā)達(dá)國(guó)家出產(chǎn)的車(chē)輛比擬，都存在相當(dāng)巨大的差距，而且我國(guó)使用的大多數(shù)自卸車(chē)，都是從外國(guó)引進(jìn)，由于這些車(chē)輛的生產(chǎn)

28、和設(shè)計(jì)都是采取外國(guó)的生產(chǎn)設(shè)計(jì)方法，在現(xiàn)實(shí)的使用過(guò)</p><p>　　1.2.2國(guó)外研究狀況</p><p>　　對(duì)于自卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)性能和整車(chē)穩(wěn)定安全性等方面的探究，外國(guó)發(fā)達(dá)國(guó)家的研究起步比較早，國(guó)外學(xué)者也做了大量的研究工作。外國(guó)研究方向以穩(wěn)定運(yùn)行為主要研究方向，尤其是液壓傳動(dòng)、液壓操縱和液壓控制的零部件占有很大的比重，而這些零件的制造需要的材料及制造技術(shù)都比較苛刻，在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品大多說(shuō)引自國(guó)

29、外早期產(chǎn)品。為了提高整車(chē)性能和工作可靠性，目前國(guó)內(nèi)外許多廠(chǎng)家已將大量先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和成熟的分析軟件應(yīng)用在汽車(chē)行業(yè)的設(shè)計(jì)中，尤其是利用虛擬樣機(jī)進(jìn)行車(chē)體外型的設(shè)計(jì)，SolidWorks軟件也在部分公司得到廣泛的應(yīng)用，許多工程師對(duì)該軟件的使用，使其在設(shè)計(jì)方面的作用顯得尤為突出。虛擬樣機(jī)技術(shù)在國(guó)外不僅許多汽車(chē)設(shè)計(jì)制造行業(yè)得到應(yīng)用，而且許多的機(jī)械設(shè)計(jì)行業(yè)也正在應(yīng)用虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)。</p><p>　　隨著自卸汽車(chē)使用范圍

30、的不斷擴(kuò)大，用戶(hù)要求的不斷提高，國(guó)外自卸汽車(chē)正朝著大噸位、輕量化、多樣化、系列化等方向發(fā)展，更多地利用計(jì)算機(jī)研究手段開(kāi)發(fā)新車(chē)型，以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和縮短研制周期。</p><p><b>　　1.3本文研究?jī)?nèi)容</b></p><p>　　本文以某公司開(kāi)發(fā)的某一款型自卸車(chē)為參考，采用三維軟件的建模技術(shù)，虛擬仿真技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，具體完成以下幾項(xiàng)任務(wù)：1、參考整車(chē)數(shù)據(jù)，了解

31、和確定自卸汽車(chē)的設(shè)計(jì)方案；2、通過(guò)SW的建模設(shè)計(jì)方法，完成舉升機(jī)構(gòu)的三維建模，建立仿真機(jī)構(gòu)；3、對(duì)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和進(jìn)行部分零部件的受力分析，并對(duì)此內(nèi)容進(jìn)行分析；4、通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真獲得部分零部件的最大載荷，并將結(jié)果輸入到有限元模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析；5、對(duì)SW在整個(gè)設(shè)計(jì)研究過(guò)程中的作用進(jìn)行總結(jié)。</p><p>　　2自卸車(chē)主要參數(shù)的確定和舉升機(jī)構(gòu)方案的比較選擇</p><p>　　2.1自

32、卸汽車(chē)類(lèi)型選擇</p><p>　　根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查情況分析，2014年我國(guó)入口原油已跨越60%，展望2020年將到達(dá)70%，中國(guó)能源危機(jī)再次拉響了警報(bào)，另外加上我國(guó)政績(jī)型的排放環(huán)保的壓力日益漸緊，重型卡車(chē)節(jié)能和替換性能源的任務(wù)已擺在面前；更嚴(yán)厲的黃標(biāo)車(chē)的淘汰政策可能在2015年全面展開(kāi)，此情況將會(huì)拉動(dòng)部分重型卡車(chē)的開(kāi)發(fā)及更新?lián)Q代。市場(chǎng)對(duì)自卸汽車(chē)的需求也越來(lái)越高，主要從以下幾個(gè)方面考慮：載荷噸位越來(lái)越大；整車(chē)重心盡可

33、能低；性能可靠、操作方便；價(jià)格低廉；乘座舒適；使用成本低，以圖2.1所示為例。</p><p>　　由于自卸車(chē)常年在工地、礦區(qū)作業(yè)，工況惡劣、路面情況復(fù)雜，并且液壓傾卸機(jī)構(gòu)是自卸車(chē)的核心，是判別自卸車(chē)優(yōu)劣的首要指標(biāo)，尤其是重型自卸車(chē)的設(shè)計(jì)顯得更為重要。</p><p>　　因此為了滿(mǎn)足使用要求，為了提高自卸車(chē)舉升液壓系統(tǒng)的綜合性能及工作效率，本論文以重型自卸車(chē)為研究對(duì)象，并進(jìn)行自卸車(chē)的整體

34、結(jié)構(gòu)分析，同時(shí)進(jìn)行液壓舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析。</p><p>　　圖2.1 重型自卸車(chē)?yán)龍D</p><p>　　2.2自卸車(chē)主要參數(shù)確定</p><p>　　隨著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)事業(yè)的大力發(fā)展，各種市政工程、建筑工程以及城市環(huán)衛(wèi)事業(yè)的物料運(yùn)輸量不斷增加，也增大了對(duì)自卸汽車(chē)產(chǎn)品的需求，以滿(mǎn)足工程運(yùn)輸?shù)母咝?、快捷、?jīng)濟(jì)和安全的要求。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查情況了解到解放J6P將是解

35、放2015的目標(biāo)，并且J6P大馬力，換油周期長(zhǎng)，保養(yǎng)周期長(zhǎng)等特點(diǎn)，深受群眾喜愛(ài)；中國(guó)重汽的曼·T/C系列產(chǎn)品一直是重點(diǎn)研發(fā)生產(chǎn)系列，并且曼型號(hào)的技術(shù)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)生產(chǎn)水平；在綜合比較中國(guó)重汽、中國(guó)一汽、福田汽車(chē)、陜汽重卡、上汽依維柯紅巖、江淮格爾發(fā)的重要車(chē)型之后，決定以具有代表性的某牌牌某車(chē)型參數(shù)為研究參數(shù)，以下為該車(chē)型主要性能參數(shù)：</p><p>　　表2.1 自卸車(chē)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)（解放 J6P重

36、卡 350馬力 6X4 自卸車(chē)）</p><p>　　2.3 自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)方案確定</p><p>　　2.3.1自卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)工作原理</p><p><b>　　(1)直推式 </b></p><p>　　直推式舉升機(jī)構(gòu)是通過(guò)鉸鏈和車(chē)廂相連，并將車(chē)廂與副車(chē)架連在一起，液壓缸伸出將車(chē)廂舉起。直推式結(jié)構(gòu)，結(jié)

37、構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，舉升效率高，但是直推式液壓缸的行程問(wèn)題只能靠使用多級(jí)伸縮缸來(lái)解決行程長(zhǎng)的問(wèn)題。直推式液壓舉升機(jī)構(gòu)按照液壓油缸和車(chē)廂不同位置連接點(diǎn)連接也可分為前置式和后置式兩種，如圖2.1所示；依照舉升油缸的級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)式和多級(jí)式兩種 [3] ；</p><p>　　前置式液壓舉升機(jī)構(gòu)大多采用單缸形式，也有為了提升舉升力而是用雙缸結(jié)構(gòu)。在一樣的舉升載荷下，前置式舉升機(jī)構(gòu)在最開(kāi)始時(shí)需要的舉升力最大，

38、車(chē)箱橫向剛度需求比中置式舉升機(jī)構(gòu)需求大，但需求的油缸活塞行程較長(zhǎng)，后置也就是中置直推式舉升機(jī)構(gòu)雖然不具有前置式優(yōu)點(diǎn)，但是具有布置方法簡(jiǎn)便、結(jié)構(gòu)緊湊、油缸活塞行程小、舉升效率高并且舉升穩(wěn)定性好、易于加工等眾多優(yōu)點(diǎn)，故應(yīng)用較為廣泛，但舉升時(shí)橫向剛度較差。采用多級(jí)伸縮式油缸制造成本較高、密封性要求也高[3]。</p><p>　　圖2.1 直推式機(jī)構(gòu)分布</p><p>　　連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)

39、和直推式一樣也有副車(chē)架和車(chē)廂構(gòu)成的，不同的是連桿式在車(chē)廂和液壓缸之間加了三角板，顧名思義組合式機(jī)構(gòu)。舉升平順，油缸活塞的工作行程短、鉸鏈行程卻可成倍增大，舉升剛度好，穩(wěn)定性強(qiáng)，油缸選擇短行程，密封效果好，所以廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代中、輕型自卸汽車(chē)。常用的連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)如圖2-2所示，其布置方法有兩種，即油缸前推式和油缸后推式，油缸前推式又稱(chēng)為馬勒里式舉升機(jī)構(gòu)，也就是T式；油缸后推式又稱(chēng)為加伍德式舉升機(jī)構(gòu)，常被稱(chēng)為D式。以油缸前推式油缸后推式

40、連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，還能演變?yōu)橛透浊巴聘軛U組合式、油缸后推杠桿組合式、油缸浮動(dòng)連桿組合式等。</p><p>　　圖2.2 連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)</p><p>　　2.3.2舉升機(jī)構(gòu)類(lèi)型比較</p><p>　　舉升機(jī)構(gòu)在自卸車(chē)改裝中的有著舉足輕重的地位，關(guān)系著使用性能和整車(chē)的作業(yè)穩(wěn)定性，還有液壓缸的性能影響自卸車(chē)穩(wěn)定性、安全性的因素有很多，同樣影響液壓缸安

41、全問(wèn)題的因素也影響著液壓舉升機(jī)構(gòu)，在舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，這些因素都是不可避免的需要考慮，液壓油缸的質(zhì)量的不斷提高同樣影響著自卸車(chē)自身機(jī)構(gòu)的不斷優(yōu)化對(duì)提升舉升機(jī)構(gòu)優(yōu)化起到了推動(dòng)作用。</p><p>　　目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的自卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)分類(lèi)方式來(lái)分主要有：有F式三角架放大舉升機(jī)構(gòu)、T式三角架放大舉升機(jī)構(gòu)、雙缸舉升、前頂舉升、雙面?zhèn)确扰e升機(jī)構(gòu)的型式，其中三角架放大式舉升機(jī)構(gòu)是目前國(guó)內(nèi)使用最多的也是最常見(jiàn)的一種舉升方式

42、之一，適用于載重量在8-40噸，車(chē)廂長(zhǎng)度在4.4-6米之間的自卸車(chē)。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成熟、舉升平穩(wěn)、造價(jià)低；缺點(diǎn)為車(chē)廂底板與主車(chē)架上平面的閉合高度較大。雙缸舉升形式大多用在6X4自卸車(chē)上，是在第二橋前方兩側(cè)各安裝一支多級(jí)缸（一般為3-4級(jí)），液壓缸上支點(diǎn)直接作用在車(chē)廂底板上。雙缸舉升的缺點(diǎn)為車(chē)廂底板與主車(chē)架上平面的閉合高度較小并且容易發(fā)生力不平衡導(dǎo)致側(cè)翻等情況的發(fā)生。</p><p>　　前頂舉升方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、車(chē)廂

43、底板與主車(chē)架上平面的閉合高度可以很小，整車(chē)穩(wěn)定性好，液壓系統(tǒng)壓力較小，但前頂多級(jí)缸行程較大，造價(jià)很高。  </p><p>　　此中F式三角架放大舉升機(jī)構(gòu)、T式三角架放自卸車(chē)比擬，具備重心低、車(chē)輛行駛不變和液壓體系壓力低等特色，也就是所謂的中頂式機(jī)構(gòu)；在這些舉升機(jī)構(gòu)中前頂式自卸車(chē)與中頂式自卸車(chē)相比，具有重心低、車(chē)輛行駛穩(wěn)定以及液壓系統(tǒng)壓力低等特點(diǎn)，并且前頂式自卸車(chē)翻車(chē)與中頂式自卸車(chē)相比故障發(fā)生

44、率低，隨著車(chē)廂的市場(chǎng)需求量對(duì)長(zhǎng)車(chē)廂要求不斷地提高，前頂式自卸車(chē)的優(yōu)勢(shì)愈加凸顯，市場(chǎng)所占比例也越來(lái)越大；前頂式油缸的利用，推動(dòng)力自卸車(chē)的研發(fā)，而且經(jīng)由過(guò)程布局優(yōu)化和質(zhì)料的改良，油缸的舉升力得到了很大的進(jìn)步，同時(shí)因?yàn)椴捎昧诵沦|(zhì)料和新工藝，縮小了各缸筒的級(jí)差，舉升進(jìn)程壓力顛簸安穩(wěn)，減小沖擊力，延長(zhǎng)了液壓體系的使用壽命。</p><p>　　所以本文以前頂式自卸車(chē)車(chē)型為研究對(duì)象，以前頂舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化做研究。</

45、p><p><b>　　2.4本章小結(jié)</b></p><p>　　本章主要針對(duì)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了選型，分別針對(duì)幾種常見(jiàn)的舉升機(jī)構(gòu)類(lèi)型進(jìn)行了比較分析，根據(jù)分析的結(jié)果，確定各種舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，又根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查情況及近兩年的自卸車(chē)市場(chǎng)發(fā)展情況的分析，發(fā)現(xiàn)重型自卸車(chē)在自卸車(chē)市場(chǎng)有著舉足輕重的地位，所以根據(jù)舉升機(jī)構(gòu)的選型情況和自卸車(chē)市場(chǎng)的分析情況，確定了車(chē)型以某公司的某一車(chē)型為參考，

46、獲得整車(chē)的詳細(xì)的數(shù)據(jù)參數(shù)，這些數(shù)據(jù)將會(huì)為舉升機(jī)構(gòu)的三維模型的建立提供強(qiáng)有力的支持與依據(jù)。</p><p><b>　　3自卸車(chē)三維造型</b></p><p>　　3.1 SolidWorks軟件介紹</p><p>　　SolidWorks 3D CAD制圖軟件提供了一套綜合的軟件工具，包含了3D設(shè)計(jì)、產(chǎn)品仿真、PDM產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、可持續(xù)化設(shè)

47、計(jì)等諸多功能。通過(guò)無(wú)縫、集成的工作流程 — 設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、可持續(xù)設(shè)計(jì)、交流和數(shù)據(jù)管理，SolidWorks 解決方案可滿(mǎn)足您產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程的所有需求。設(shè)計(jì)師和工程師可以輕松跨越多個(gè)專(zhuān)業(yè)，從而縮短設(shè)計(jì)周期、提高生產(chǎn)效率并更快向市場(chǎng)推出創(chuàng)新產(chǎn)品[4]。</p><p>　　由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀(guān)式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的ParaSolid內(nèi)核，以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)，SolidWorks成為全球裝機(jī)

48、量最大的軟件。據(jù)調(diào)查顯示，SW軟件的設(shè)計(jì)已經(jīng)涉及到航空航天、機(jī)車(chē)、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通信、醫(yī)療器械、娛樂(lè)工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球100多個(gè)國(guó)家的約3萬(wàn)1千家企業(yè)。</p><p>　　SW的內(nèi)容非常豐富，運(yùn)用領(lǐng)域特別廣泛，涉及的行業(yè)有汽車(chē)行業(yè)、航空航天、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具等等。SolidWorks有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，能夠提供多套設(shè)計(jì)方案讓用戶(hù)可以比較選擇，

49、能夠讓設(shè)計(jì)的過(guò)程更加快速準(zhǔn)確，進(jìn)而提高設(shè)計(jì)的產(chǎn)品的質(zhì)量。SW設(shè)計(jì)使用的功能很強(qiáng)并且操作過(guò)程十分方便，使用SW的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行編輯十分便利。SW具有多個(gè)模塊，主要包括：</p><p><b>　　①零件建模</b></p><p>　　SW提供了很好的基于特征的建立實(shí)體模型的功能。通過(guò)拉伸、切除、旋轉(zhuǎn)、薄壁特征、抽殼、特征陣列等操作可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)；通過(guò)拖拽移動(dòng)的

50、方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)特征或者草圖的實(shí)時(shí)設(shè)計(jì)修改；三維草圖功能為掃描、放樣生成三維草圖路徑等提供了方便快捷的方法。</p><p><b>　　②曲面建模</b></p><p>　　SW具有很好的曲面建模方法，首先建立控制線(xiàn)，再經(jīng)過(guò)掃描、放樣、填充以及拖動(dòng)等相關(guān)操作便可建立得到復(fù)雜的曲面，其次用簡(jiǎn)單的方法對(duì)曲面進(jìn)行修飾、拉伸、倒角以及縫合等操作。</p>&l

51、t;p><b>　?、垅k金設(shè)計(jì)</b></p><p>　　SW的鈑金設(shè)計(jì)可以是相互關(guān)聯(lián)的，用戶(hù)還可以直接調(diào)用SW中不同類(lèi)型的法蘭、薄片等。，對(duì)鈑金操作可以有以下幾種方式即正交切除、角處理以及邊線(xiàn)切口等。</p><p><b>　?、軘?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換</b></p><p>　　SW提供了大部分CAD軟件的各種輸入輸出格式

52、轉(zhuǎn)換器；有些格式，還提供了多種不同的轉(zhuǎn)換版本。</p><p><b>　　⑤焊件</b></p><p>　　使用SolidWorks3D進(jìn)行焊件的設(shè)計(jì)，可以簡(jiǎn)化焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（使用點(diǎn)線(xiàn)的方式進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)）、框架和基體的設(shè)計(jì)及制造，只需要進(jìn)行基本框架的草圖繪制，使用一組草圖線(xiàn)段創(chuàng)建結(jié)構(gòu)構(gòu)件，并添加要素（如角撐板和頂端蓋）來(lái)完成該結(jié)構(gòu)。</p><p

53、>　?、匏芰吓c鑄造零件設(shè)計(jì)</p><p>　　SolidWorks3D設(shè)計(jì)軟件，可以快速開(kāi)發(fā)能夠滿(mǎn)足產(chǎn)品性能和可制造性要求的塑料與鑄造零件設(shè)計(jì)。借助廣泛的設(shè)計(jì)工具，可以創(chuàng)建簡(jiǎn)單或復(fù)雜的塑料和鑄造零件，利用模具設(shè)計(jì)零部件會(huì)得到更快速高效的設(shè)計(jì)結(jié)果。</p><p><b>　?、吣＞咴O(shè)計(jì)</b></p><p>　　借助SolidWork

54、s3DCAD，產(chǎn)品設(shè)計(jì)師和模具制作師能夠在整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中方便地合并設(shè)計(jì)更改，使更改立即在最終制造中生效。該軟件可用于塑料、鑄造、沖壓、成形和鍛造設(shè)計(jì)，與產(chǎn)品設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)和驗(yàn)證完全集成在一個(gè)軟件包中，可節(jié)省時(shí)間，降低成本，加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程和提高生產(chǎn)效率。</p><p>　　3.2自卸車(chē)車(chē)廂三維建模</p><p>　　車(chē)廂由底板、邊板、前板、后板組成，因此以各個(gè)部件為單位，而各個(gè)單位部件

55、又是焊接而成，所以先做出各個(gè)單位部件的焊接零件，然后以焊接件的形式裝配，各單位部件焊接完成以后，再進(jìn)行車(chē)廂的整體總裝配。</p><p>　　車(chē)廂的各個(gè)重要組成部分都是梁結(jié)構(gòu)，因此首先做邊梁結(jié)構(gòu)或者縱梁結(jié)構(gòu)零件，然后做中間的梁或者橫梁結(jié)構(gòu)零件，待各個(gè)結(jié)構(gòu)零件做出來(lái)以后進(jìn)行焊件裝配。</p><p>　　SolidWorks的零件設(shè)計(jì)是以草圖的基礎(chǔ)，通過(guò)實(shí)體生成命令生成實(shí)體，然后在實(shí)體的基礎(chǔ)

56、之上進(jìn)行修改或者修飾，達(dá)到自己所需要的三維模型；也可以通生成曲面，然后在曲面的加厚等命令生成實(shí)體，然后再通過(guò)特征命令進(jìn)行修改以達(dá)到預(yù)期目的，后面的小結(jié)會(huì)對(duì)三維建模的過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。</p><p>　　根據(jù)所選自卸車(chē)的主要性能（結(jié)構(gòu)）參數(shù)，以解放J6P自卸車(chē)車(chē)廂主要的結(jié)構(gòu)為參考，車(chē)廂總成的三維模型的建立以該結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)為主要參考.詳細(xì)參數(shù)如表3.1所示。</p><p>　　表3.1

57、 車(chē)廂參數(shù)</p><p>　　因?yàn)樽孕镀?chē)車(chē)廂自身重量也是舉升機(jī)構(gòu)負(fù)荷的一部分，其質(zhì)量、質(zhì)心位置等對(duì)舉升機(jī)構(gòu)性能有著很重要的影響，所以車(chē)廂的三維實(shí)體模型應(yīng)盡量接近實(shí)際物理模型。因?yàn)橐簤焊准鞍踩Ъ艿陌惭b，在建模時(shí)車(chē)廂的底部會(huì)較復(fù)雜一些，模型難度也會(huì)相對(duì)較高。車(chē)廂總成模型主要包括車(chē)廂底板總成，側(cè)板總成，前板總成與后板總成四個(gè)部分，一下是建立車(chē)廂總成模型的步驟與過(guò)程。</p><p>　　3

58、.2.1車(chē)廂底板總成設(shè)計(jì)</p><p>　　車(chē)廂底板總成是由縱梁、內(nèi)橫梁、邊橫梁、翻轉(zhuǎn)梁、底部的后翻轉(zhuǎn)支座和底板焊接而成。車(chē)廂的底部需要兩根縱梁作為車(chē)廂的主要骨架，若干根橫梁作為增強(qiáng)廂體強(qiáng)度的加強(qiáng)筋與縱梁相連；車(chē)廂后部通過(guò)銷(xiāo)連接將副車(chē)架與其連接在一起，作為貨廂翻轉(zhuǎn)中心；利用SolidWorks建立的貨廂底板各組成單元三維實(shí)體模型及其底部具體結(jié)構(gòu)布置如圖3.1所示。</p><p>　　1

59、.車(chē)廂底板縱梁：其截面形狀及尺寸取決于自卸車(chē)整備質(zhì)量的大?。ㄒ话憧v梁取值范圍：高度為170-200mm，寬度為80-90mm，厚度為6-8mm）?？v梁的截面形狀須綜合考慮以下因素：縱梁的強(qiáng)度，縱梁與底板的受力分配。在滿(mǎn)足以上要求的前提下，縱梁高度越小，車(chē)廂底板總成高度越低，整車(chē)廂重心就低，安全系數(shù)就更高。通常在設(shè)計(jì)時(shí)要求重型自卸車(chē)縱梁具有足夠高的剛度和強(qiáng)度，因此采用的是矩形管結(jié)構(gòu)，材料選擇T52，厚度是6mm。下圖是二維圖及使用Soli

60、dWorks建模樹(shù)狀圖,通過(guò)樹(shù)狀圖可以看出建模方法。</p><p>　　圖3.1 車(chē)廂底板縱梁</p><p>　　2.車(chē)廂底板內(nèi)橫梁：車(chē)廂長(zhǎng)度6.2m，設(shè)計(jì)使用9根，154×72×4綜合設(shè)計(jì)尺寸及參考J6P車(chē)型的數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)內(nèi)橫梁尺寸及建模樹(shù)狀圖如圖3.2。</p><p>　　圖3.2 車(chē)廂底板內(nèi)橫梁</p><p&g

61、t;　　3.車(chē)廂底板邊橫梁：厚度4mm，根據(jù)實(shí)際車(chē)型設(shè)計(jì)邊橫梁有一定的斜度，尺寸如圖3.3所示。</p><p>　　圖3.3 車(chē)廂底板邊橫梁</p><p>　　4．翻轉(zhuǎn)梁每邊兩根，并且還要不影響車(chē)廂的翻轉(zhuǎn)，強(qiáng)度也要足夠，支座安裝在車(chē)廂的翻轉(zhuǎn)梁上，所以厚度設(shè)計(jì)為6mm，設(shè)計(jì)結(jié)果如圖3.4。</p><p><b>　　圖3.4 翻轉(zhuǎn)梁</b&g

62、t;</p><p>　　5．拉煤時(shí)，車(chē)廂底板使用普板厚度為4mm，屈服度為235Mpa；拉沙石料時(shí)，底板為5mm厚屈服強(qiáng)度為235Mpa的普板。如采用屈服強(qiáng)度大于600Mpa的高強(qiáng)度鋼板，底板厚度大于或等于3mm。查閱資料，找到底板拼接技術(shù)要求，底板拼接處不允許有“十”字形的拼接焊縫，底板塊數(shù)不超過(guò)3塊。為方便建模底板不再分塊，選擇整塊底板，統(tǒng)一厚度，底板尺寸選取為2310×6080×5mm

63、。</p><p>　　SolidWorks零件的三維建模不需要以完整的草圖為基礎(chǔ)，可以在基本草圖的基礎(chǔ)之上進(jìn)行三維實(shí)體的生成，然后再在草坯實(shí)體的基礎(chǔ)之上進(jìn)行修改，或者進(jìn)行草繪生成整個(gè)零件的三維實(shí)體模型。SolidWorks提供了多種建模方法，例如直接拉伸、旋轉(zhuǎn)、放樣、掃描的特征命令直接生成三維實(shí)體，也可以使用曲面特征命令，再加厚的方法生成三維實(shí)體。在車(chē)廂底板的建模過(guò)程中主要使用的是曲面建模，曲面切除，曲面加厚等

64、命令，在各零件的樹(shù)狀中可以清楚到看到建模的步驟，以及建模所使用的命令。</p><p><b>　　6.車(chē)廂底板總裝配</b></p><p>　　SolidWorks的裝配設(shè)計(jì)可以模擬實(shí)際的裝配過(guò)程，將一個(gè)個(gè)的零件組裝成一個(gè)整體。在建立模型后可以在裝配環(huán)境直接裝配，生成裝配體；生成裝配體之后，使用裝配體干涉檢查命令直接進(jìn)行干涉檢查，若有干涉直接可以直接進(jìn)行零部件的編

65、輯，完成設(shè)計(jì)。SolidWorks的參數(shù)化功能，可以根據(jù)情況隨時(shí)改變零件的尺寸，并且其零件、裝配體和工程圖之間是相互關(guān)聯(lián)的，可以改變其中的任意模塊進(jìn)行尺寸的修改，所有的模塊的尺寸都會(huì)發(fā)生相應(yīng)的改變，這樣可以大大減少設(shè)計(jì)工作量。</p><p>　　車(chē)廂底板總裝配過(guò)程中在內(nèi)橫梁和邊橫梁的裝配過(guò)程中使用了局部線(xiàn)性陣列的命令，簡(jiǎn)化了裝配過(guò)程，并且零件的裝配都是通過(guò)配合命令，是剛性連接，相當(dāng)于焊接連接。底板的裝配將鉸支座

66、也一起裝配，鉸支座在實(shí)際焊接過(guò)程還需要進(jìn)行同軸度的校正，但是在SolidWorks的裝配過(guò)程中，只需要使用同軸度的約束配合即可實(shí)現(xiàn)，在副車(chē)架的設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中具有重要的作用，車(chē)架車(chē)廂的整體高度也將受到一定的影響。</p><p>　　車(chē)廂底板各部件的屬性定義也很重要，例如材料的選用，對(duì)整體質(zhì)量的影響，以及進(jìn)行簡(jiǎn)單的受力分析，都受到影響，這里為了簡(jiǎn)便統(tǒng)一使用合金鋼代替車(chē)廂各部件材料。</p><p&

67、gt;　　3.2.2車(chē)廂邊板總成設(shè)計(jì)</p><p>　　車(chē)廂邊板由豎筋、橫筋、邊板立柱（分左右但基本尺寸一樣）、后門(mén)板連接鉸支座。</p><p><b>　　邊板設(shè)計(jì)技術(shù)要求:</b></p><p>　　1.豎筋為通長(zhǎng)，考慮到邊板的承載能力，以及車(chē)廂的長(zhǎng)度對(duì)邊板強(qiáng)度的影響，參考實(shí)際數(shù)據(jù)及車(chē)輛的實(shí)際設(shè)計(jì)方案，豎筋的數(shù)量為10根；豎筋截面尺寸

68、為160×70×3mm。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖3.7。 </p><p>　　圖3.7 車(chē)廂側(cè)板豎筋</p><p>　　2．邊板的上邊梁和下邊梁是不同的結(jié)構(gòu)，上邊梁基本型截面尺寸為160×80×4mm；上邊梁設(shè)計(jì)結(jié)果如圖3.8，下邊梁截面尺寸為：160×80×4mm帶135度斜面，下邊梁結(jié)果如圖3.9。 </p>

69、<p><b>　　圖3.8 上邊梁</b></p><p><b>　　圖3.9 下邊梁</b></p><p>　　3.前、后立柱截面尺寸為：500×80×10mm。因?yàn)榱⒅枰@孔，所以需要做副本，在裝配圖中裝配方便，及尺寸修改。</p><p>　　4.拉煤時(shí)，邊板為3mm厚屈服

70、強(qiáng)度為235Mpa的普板；拉沙石料時(shí)，邊板為4mm厚屈服強(qiáng)度為235Mpa的普板。如采用屈服強(qiáng)度600Mpa的高強(qiáng)度鋼板，邊板厚度22mm。為了建模方便邊板設(shè)計(jì)實(shí)用整塊，厚度取為4mm。</p><p>　　5.后邊板門(mén)需向上開(kāi)啟，采用鉸鏈與邊板連接。</p><p>　　6.邊板總裝配示意圖如圖3.10和3.11。</p><p>　　圖3.10 邊板框架<

71、;/p><p>　　圖3.11 邊板完整裝配</p><p>　　3.2.3車(chē)廂前板總成設(shè)計(jì)</p><p><b>　　前板設(shè)計(jì)技術(shù)要求:</b></p><p>　　1．前板豎筋是通長(zhǎng)，截面尺寸為:150×55×4mm，2根。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖3.12。</p><p>　　圖3.

72、12 前板豎筋</p><p>　　2．前板的橫筋不是通根筋，所以需要數(shù)根，截面尺寸統(tǒng)一為:140×50×4mm，2根，設(shè)計(jì)結(jié)果如圖3.13。 </p><p>　　圖3.13 前板橫筋</p><p>　　3．前板和前板立柱焊接在一起，前板立柱最終設(shè)計(jì)尺寸：556×70mm。</p><p>　　4．

73、前板上邊梁截面尺寸150×60×10mm，下邊梁是V型鋼。</p><p>　　5．前板拼接處不允許有“十”字形的拼接焊縫，前板拼接塊數(shù)不超過(guò)2塊，只能在前板的寬度方向上拼接，且拼接位置必須在加強(qiáng)筋內(nèi)。</p><p><b>　　6．前板總成裝配</b></p><p>　　裝配過(guò)程中立柱和橫筋以及上下梁焊接在一起的，側(cè)板

74、和前板是一塊焊接在車(chē)底板上的，內(nèi)部是密封的，卸貨時(shí)，沙土或者煤炭從后門(mén)傾斜，如圖3.14和圖3.15。</p><p>　　圖3.14 前板總裝配</p><p>　　3.2.4車(chē)廂后板總成設(shè)計(jì)</p><p>　　車(chē)廂后板是和側(cè)板鉸鏈接，并且后門(mén)的封閉是靠側(cè)板的鎖扣裝置，有三種形式分別為手動(dòng)、鏈條、自動(dòng)裝置，鉸鏈采用雙掛架結(jié)構(gòu)。</p><p

75、><b>　　后板設(shè)計(jì)技術(shù)要求：</b></p><p>　　1．上下梁同規(guī)格槽鋼，截面尺寸200×80×4mm，2根。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖3.15。 </p><p>　　圖3.15 上下梁結(jié)構(gòu)</p><p>　　2．后板的料厚及材料與邊板相同。</p><p>　　3．豎筋截面尺寸為：210

76、×80×4mm，設(shè)計(jì)結(jié)果如圖3.17</p><p><b>　　圖3.16 豎筋</b></p><p>　　5．后板鉸鏈采用雙掛架結(jié)構(gòu)，后板鎖鉤采用：手動(dòng)+鏈條+自動(dòng)的方式。</p><p>　　7．后板總成裝配設(shè)計(jì)：</p><p>　　后板拼接處不允許有“十”，字形的拼接焊縫，后板使用整塊板

77、，鋼板厚度為4mm。</p><p>　　在裝配時(shí)，后板采用雙掛架結(jié)構(gòu)，為了裝配方便，在總裝配后在掛架上開(kāi)孔，使用螺栓固定，在運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)可以使用同心約束進(jìn)行約束，方便仿真的設(shè)計(jì)算例計(jì)算。</p><p>　　后板總裝配圖如圖3.18所示：</p><p>　　圖3.17 后板總成裝配圖</p><p>　　3.3自卸車(chē)副車(chē)架三維建模<

78、/p><p>　　副車(chē)架的設(shè)計(jì)是根據(jù)車(chē)廂尺寸及舉升液壓缸安裝位置進(jìn)行設(shè)計(jì)，前期按照預(yù)定車(chē)廂的尺寸設(shè)計(jì)縱梁的基本尺寸，后期在總裝配中根據(jù)干涉分析進(jìn)行尺寸修改；副車(chē)架使用的橫梁數(shù)量先根據(jù)實(shí)際車(chē)型的安排，設(shè)計(jì)橫梁數(shù)量，在進(jìn)行車(chē)架受力分析時(shí)，修改橫梁數(shù)量，以滿(mǎn)足預(yù)期的車(chē)廂裝備質(zhì)量，及滿(mǎn)足舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求。 </p><p>　　3.3.1副車(chē)架縱梁設(shè)計(jì)</p><p>　　前

79、頂式自卸車(chē)的副車(chē)架縱梁主要選用普通碳結(jié)構(gòu)鋼、普通低合金結(jié)構(gòu)鋼、低合金高強(qiáng)度鋼等材料制作，設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮自卸車(chē)的工作環(huán)境、最大滿(mǎn)載質(zhì)量、副車(chē)架縱梁的截面模量、制造成本、自身質(zhì)量等因素，為了設(shè)計(jì)的方便選擇使用力學(xué)性能最近進(jìn)的合金鋼。</p><p>　　在自卸車(chē)重載行駛時(shí)，副車(chē)架與主車(chē)架共同承擔(dān)車(chē)架的扭轉(zhuǎn)與彎曲。在副車(chē)架中起承載作用的主要部件是自卸車(chē)副梁，因此，副車(chē)架縱梁的截面形狀及尺寸的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。副車(chē)架縱梁的截

80、面形狀一般為槽鋼加封板、翻邊梁和矩形管結(jié)構(gòu)，自卸車(chē)副車(chē)架縱梁承受載荷的大小取決于縱梁截面形狀及尺寸。副車(chē)架縱梁的截面形狀須要綜合考慮以下因素：副車(chē)架縱梁的強(qiáng)度，縱梁與底板總成的閉合高度。在滿(mǎn)足以上要求的前提下，副梁高度越小，自質(zhì)量越輕越好。通常在設(shè)計(jì)時(shí)要求重型自卸車(chē)副車(chē)架縱梁具有足夠高的剛度和強(qiáng)度。</p><p>　　綜合以上分析，設(shè)計(jì)副車(chē)架縱梁截面形狀使用翻遍梁結(jié)構(gòu)，尺寸如圖3.19所示。</p>

81、<p>　　圖3.18 縱梁結(jié)構(gòu)</p><p>　　翻邊梁左右縱梁使用的裝配體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)不同，所以需要分別建立模型，在裝配體中，修改模型尺寸時(shí)不會(huì)相互干涉影響。</p><p>　　圖3.19 右縱梁</p><p>　　3.3.2副車(chē)架橫梁及后部對(duì)角線(xiàn)支撐的設(shè)計(jì)</p><p>　　副車(chē)架橫梁的主要作用是聯(lián)接左右兩根橫梁

82、，構(gòu)成一個(gè)完整的框架，以保證自卸車(chē)在重載時(shí)副車(chē)架的扭轉(zhuǎn)剛度和承受縱向載荷。設(shè)計(jì)時(shí)要求橫梁具有足夠的尺寸150×100×10mm，以保證其強(qiáng)度，橫梁的形狀同樣是矩形管結(jié)構(gòu)。如圖3.20所示。</p><p>　　圖3.20 副車(chē)架橫梁</p><p>　　在副車(chē)架內(nèi)側(cè)，橫梁與副車(chē)架縱梁的聯(lián)接主要有3種聯(lián)接方式：三角形聯(lián)接板連接、梯形聯(lián)接板連接、槽形斜支撐連接。本文設(shè)計(jì)是

83、三角形連接板連接，設(shè)計(jì)結(jié)果如圖3.21和3.22所示：</p><p>　　圖3.21 橫梁與縱梁連接方式</p><p>　　圖3.22 縱梁連接方式</p><p>　　由于前頂自卸車(chē)卸貨時(shí)載荷量集中在尾端，副車(chē)架的后端設(shè)計(jì)應(yīng)采用對(duì)角線(xiàn)支撐，這樣可以提高車(chē)架的抗扭剛度，增加卸貨時(shí)底盤(pán)的穩(wěn)定性。</p><p><b>　　安

84、全支撐：</b></p><p>　　為方便生產(chǎn)制作及后期維護(hù)保養(yǎng)，副車(chē)架上需設(shè)計(jì)布置安全支撐裝置。安全支撐分為內(nèi)置式及外置式，設(shè)計(jì)時(shí)一定要保證安全支撐的強(qiáng)度好、安全系數(shù)高。因本文研究的是仿真分析，所以建模時(shí)沒(méi)有對(duì)安全支撐建模，此處提示一下。</p><p>　　3.4自卸車(chē)液壓缸三維建模</p><p>　　舉升機(jī)構(gòu)是自卸車(chē)改裝結(jié)構(gòu)中的重要組成部分，關(guān)

85、系著自卸車(chē)使用性能和整車(chē)的作業(yè)穩(wěn)定性，液壓油缸是整個(gè)自卸車(chē)的核心工作元件之一，與控制閥、液壓閥、液壓油箱、液壓泵、液壓管路等共同構(gòu)成工作系統(tǒng)。影響自卸車(chē)穩(wěn)定性、安全性的因素有很多，這些因素同樣也影響著液壓舉升機(jī)構(gòu)，在舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，這些因素都是不可避免的需要考慮，液壓油缸的質(zhì)量的不斷提高同樣影響著自卸車(chē)自身機(jī)構(gòu)的不斷優(yōu)化對(duì)提升舉升機(jī)構(gòu)優(yōu)化起到了推動(dòng)作用。</p><p>　　1．舉升液壓缸行程確定</

86、p><p>　　通過(guò)分析自卸車(chē)車(chē)廂翻轉(zhuǎn)的角度要求以及舉升液壓缸和自卸車(chē)鉸接點(diǎn)的位置與車(chē)廂最大舉升角度之間的關(guān)系,得出舉升液壓缸的行程。根據(jù)所選自卸車(chē)車(chē)型的舉升角度及液壓缸安裝位置和鉸接點(diǎn)位置，確定液壓缸級(jí)數(shù)，及各節(jié)行程。初步設(shè)計(jì)各節(jié)行程如下表3.2所示：</p><p>　　表3.2 液壓缸各節(jié)行程</p><p>　　2．舉升液壓缸缸筒及活塞桿尺寸確定</p&

87、gt;<p>　　本文著重研究舉升機(jī)構(gòu)分析，舉升液壓缸的建模尺寸和車(chē)廂建模尺寸都是某公司開(kāi)發(fā)的一款車(chē)型，所以液壓缸的各節(jié)的詳細(xì)建模尺寸如下表所示：</p><p>　　表3.3 液壓缸各節(jié)活塞尺寸</p><p><b>　　3．液壓缸材料</b></p><p>　　舉升液壓缸的材料45號(hào)鋼，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知材料的抗拉強(qiáng)度

88、大于等于600MPa，屈服強(qiáng)度大于等于355MPa，密度7.85g/cm3，彈性模量210GPa，泊松比0.269。</p><p><b>　　4．液壓缸實(shí)體模型</b></p><p>　　考慮到液壓缸要進(jìn)行仿真及受力分析，所以在建模時(shí)省略了密封裝置、防塵圈、擋塊等小零件，建模使用簡(jiǎn)化法建立模型，液壓缸的各節(jié)模型如下各圖，：</p><p>

89、;　　圖3.23 零級(jí)缸</p><p>　　圖3.24 一級(jí)缸</p><p>　　圖3.25 二級(jí)缸</p><p>　　圖3.26 三級(jí)缸</p><p>　　圖3.27 油缸裝配圖</p><p>　　3.5自卸車(chē)整體三維造型裝配</p><p>　　自卸車(chē)整體裝配車(chē)廂和副車(chē)架

90、分別以自裝配體的形式裝配，同時(shí)將翻轉(zhuǎn)座的上支座和下支座使用轉(zhuǎn)軸同心度配合，翻轉(zhuǎn)座的上支座和下支座分別與支撐梁和車(chē)廂底板相連接，所以車(chē)廂和副車(chē)架的裝配也基本上裝配完成。車(chē)廂和副車(chē)架裝配結(jié)束需要將液壓缸舉升支座和底座分別裝配到副車(chē)架和車(chē)廂前板上，并且使用約束固定舉升支座和底座。車(chē)廂后板在仿真過(guò)程中是活動(dòng)零部件，所以車(chē)廂后板通過(guò)鉸接在側(cè)板上，并通過(guò)鉸接零部件的鉸接孔同心度命令配合進(jìn)行約束，同時(shí)方便后板在仿真運(yùn)動(dòng)中的約束的添加。</p&g

91、t;<p>　　干涉檢查及消除干涉：</p><p>　　裝配過(guò)程會(huì)出現(xiàn)模型和裝配體干涉，使用干涉檢查命令解決，需要修改的尺寸的可以直接編輯零件尺寸或者對(duì)特征進(jìn)行修改，消除干涉。</p><p>　　舉升機(jī)構(gòu)整體裝配情況如圖3.28所示：</p><p>　　圖3.28 舉升前裝配圖</p><p><b>　　3.

92、6本章小結(jié)</b></p><p>　　本章主要是根據(jù)上一章節(jié)準(zhǔn)備自卸車(chē)詳細(xì)參數(shù)，進(jìn)行車(chē)廂三維建模，并根據(jù)后邊整理的液壓缸的詳細(xì)參數(shù)進(jìn)行了液壓缸的三維建模，并通過(guò)干涉檢查插件對(duì)整個(gè)裝配體的裝配情況進(jìn)行了簡(jiǎn)單的檢查，對(duì)零件的尺寸進(jìn)行了修改，完善了零部件的結(jié)構(gòu)，這些都為下一章節(jié)的仿真分析做了一定的準(zhǔn)備工作。通過(guò)本節(jié)的建模過(guò)程，掌握了使用SW應(yīng)如何更好的進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法和流程，即從上而下的設(shè)計(jì)方法，由整體到部

93、分的設(shè)計(jì)方法。</p><p>　　4舉升機(jī)構(gòu)仿真和模擬分析</p><p>　　SolidWorks運(yùn)動(dòng)仿真模塊功能很強(qiáng)大，其中“動(dòng)畫(huà)”功能是“運(yùn)動(dòng)算例”的一個(gè)基礎(chǔ)功能模塊，主要用于實(shí)現(xiàn)“動(dòng)畫(huà)”的創(chuàng)建，即為了“動(dòng)畫(huà)”而創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)，不考慮模型本身可能具有的任何物理因素，這點(diǎn)與3ds max等動(dòng)畫(huà)軟件是相同的。</p><p>　　“運(yùn)動(dòng)算例”還提供了其余兩種功能模塊，

94、“基本運(yùn)動(dòng)”和“Motion”,這兩個(gè)功能都考慮了對(duì)象本身應(yīng)該具有的一些物理因素，更加貼近實(shí)際?！盎具\(yùn)動(dòng)”功能模塊除了“馬達(dá)”外，還提供“彈簧”“接觸”和“引力”3種動(dòng)力學(xué)對(duì)象，計(jì)算時(shí)會(huì)考慮產(chǎn)品質(zhì)量?！盎具\(yùn)動(dòng)”可以理解為在“動(dòng)畫(huà)”的基礎(chǔ)上，添加了一些物理因素，但不是完全模擬物理環(huán)境。</p><p>　　Motion是對(duì)運(yùn)動(dòng)環(huán)境的完全模擬，除了“基本運(yùn)動(dòng)”中的增加的3個(gè)動(dòng)力學(xué)對(duì)象，也增加了“阻尼”和“力”兩個(gè)

95、動(dòng)力學(xué)對(duì)象，并且可以采用圖解的方式查看運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果，以及進(jìn)行運(yùn)動(dòng)中的有限元分析等，可用于查看各元件運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的受力狀況等，將考慮物體慣性等因素，此時(shí)將物理因素設(shè)置的越全面，考慮越周到，則更容易實(shí)現(xiàn)需要的動(dòng)畫(huà)效果。</p><p>　　在實(shí)際操作時(shí)，有時(shí)并不僅僅為了實(shí)現(xiàn)某些動(dòng)畫(huà)效果，而是對(duì)當(dāng)前的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，獲得必要的分析數(shù)據(jù)，驗(yàn)證合理性等。</p><p>　　4.1舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真&

96、lt;/p><p>　　舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真分兩部分，基本運(yùn)動(dòng)的建立和模擬分析，基本運(yùn)動(dòng)提供“馬達(dá)”、“彈簧”、“接觸”、“引力”4種動(dòng)力學(xué)對(duì)象，考慮產(chǎn)品質(zhì)量 。運(yùn)動(dòng)仿真可以直接在Motion環(huán)境下直接進(jìn)行仿真操作，也可以現(xiàn)在“基本運(yùn)動(dòng)”的環(huán)境下進(jìn)行簡(jiǎn)單的基本運(yùn)動(dòng)仿真，然后在Motion模式下實(shí)現(xiàn)“重力”等動(dòng)力學(xué)對(duì)象的模擬。</p><p>　　4.1.1基本運(yùn)動(dòng)的建立</p>&l

97、t;p>　　首先打開(kāi)之前建立的三維模型，將“運(yùn)動(dòng)算例”設(shè)置為“基本運(yùn)動(dòng)”，然后用“馬達(dá)”作為液壓缸的驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)添加“馬達(dá)”驅(qū)動(dòng)的約束條件等，使三級(jí)液壓缸逐級(jí)伸出零級(jí)缸，并將車(chē)廂從原始狀態(tài)舉升到指定位置。</p><p>　　“基本運(yùn)動(dòng)”運(yùn)算雖然較快，不好把握，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，例如上圖所示，所以在模型不是很復(fù)雜時(shí)，使用Motion進(jìn)行模擬。</p><p>　　圖4.1 基本運(yùn)動(dòng)仿真

98、錯(cuò)誤例子</p><p>　　4.1.2 Motion模擬仿真</p><p>　　Motion功能不僅僅只是為了仿真動(dòng)畫(huà)和模擬，還具有模擬分析的作用，本章內(nèi)容主要是進(jìn)行機(jī)構(gòu)的模擬仿真，獲得想要的較為逼真的動(dòng)畫(huà)效果。首先打開(kāi)所要模擬的裝配體，新建運(yùn)動(dòng)算例，算例類(lèi)型選擇為“Motion分析”，如圖4.2所示。</p><p>　　圖4.2 motion功能選擇<

99、;/p><p>　　添加“馬達(dá)”作為液壓缸的驅(qū)動(dòng)力，分別對(duì)三個(gè)液壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)設(shè)置，驅(qū)動(dòng)函數(shù)選擇使用“線(xiàn)段”設(shè)置，可以對(duì)液壓缸的路徑更好的控制，三級(jí)液壓缸設(shè)置如圖4.3所示。</p><p>　　圖4.3 三級(jí)液壓缸驅(qū)動(dòng)力設(shè)置</p><p>　　依次對(duì)一二級(jí)液壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力的設(shè)置，液壓缸舉升高度在液壓缸的建模時(shí)已經(jīng)做了初步的設(shè)計(jì)，所以舉升高度以設(shè)計(jì)的液壓缸的各行程為依

100、據(jù)。</p><p>　　模型的仿真時(shí)間，在對(duì)各級(jí)液壓缸設(shè)置驅(qū)動(dòng)力的時(shí)候已經(jīng)做了初步設(shè)計(jì)，所以模擬時(shí)間應(yīng)稍微大于液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間。仿真時(shí)間設(shè)計(jì)如圖4.4所示。</p><p>　　圖4.4 模擬仿真時(shí)間設(shè)置</p><p>　　各級(jí)液壓缸行程確定及運(yùn)動(dòng)時(shí)間確定，SolidWorks根據(jù)所選用位移及函數(shù)生成加速度、速度、猝動(dòng)效果圖，一級(jí)液壓缸設(shè)置如圖4.5，其他各級(jí)類(lèi)

101、似設(shè)置。</p><p>　　圖4.5 一級(jí)液壓缸模擬行程及時(shí)間圖</p><p>　　4.2舉升機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析</p><p>　　模型運(yùn)動(dòng)仿真建立之后進(jìn)行模擬仿真，也就是要進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，進(jìn)行模擬仿真之后，會(huì)得到自己想要分析的零件的受力情況。為了提高工作效率，再根據(jù)SolidWorks軟件自身的特點(diǎn)進(jìn)行SolidWorks Simulation分析。</

102、p><p>　　4.2.1部件材料屬性定義</p><p>　　舉升機(jī)構(gòu)要進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，必須有各個(gè)活動(dòng)的零部件的物理屬性例如質(zhì)量信息等。系統(tǒng)在創(chuàng)建零部件時(shí)雖然已經(jīng)給定零部件材料的屬性定義，所以需要對(duì)各個(gè)活動(dòng)零部件材料屬性修改，根據(jù)實(shí)際情況改為所使用的材料的密度或者自定義質(zhì)量。零部件的材料類(lèi)型定義好后，裝配體零部件的質(zhì)量屬性也就相應(yīng)的做出了規(guī)定。SolidWorks軟件自帶了強(qiáng)大的材料庫(kù)，可以

103、在材料庫(kù)中選擇需要的材料，并賦予零件材料屬性，強(qiáng)度、密度、等屬性，也可以通過(guò)自定義材料的屬性，再賦予零件材料屬性。例如給液壓缸底座定義材料，如圖4.6所示。</p><p>　　圖4.6 定義零部件材料</p><p><b>　　4.2.2載荷添加</b></p><p>　　舉升機(jī)構(gòu)的舉升載荷是包括車(chē)廂和自卸車(chē)所裝載的貨物總質(zhì)量，車(chē)廂的材

104、料屬性已經(jīng)做了定義，所以車(chē)廂的空載質(zhì)量可以通過(guò)軟件直接計(jì)算得出是4620 千克。</p><p>　　車(chē)廂的容積載荷可以先通過(guò)測(cè)量得到車(chē)廂容積尺寸，制作實(shí)體零件然后再自定義載荷的材料屬性，只為了獲得材料的質(zhì)量，所以只需要進(jìn)行材料的密度屬性定義。在進(jìn)行零件的評(píng)估之后，通過(guò)“質(zhì)量屬性”命令測(cè)算出載荷的體積及重量，本文選擇裝載密度較小的煤、砂、土、礦渣等貨物，單位容積裝載質(zhì)量約為 1600-1850kg/m3，定義裝載

105、零件材料屬性密度為1600 kg/m3。</p><p>　　圖4.7 載荷模型</p><p>　　根據(jù)所選擇的載荷條件，創(chuàng)建的舉升機(jī)構(gòu)載荷模型如圖4.7所示；通過(guò)軟件的質(zhì)量屬性命令測(cè)得載荷的屬性如圖4.8，測(cè)得結(jié)果載荷質(zhì)量23168.672 千克，舉升載荷根據(jù)測(cè)量結(jié)果初步定為23000千克。</p><p>　　圖4.8 載荷測(cè)量結(jié)果</p>

106、<p>　　4.2.3動(dòng)力學(xué)仿真分析</p><p>　　利用SolidWorks motion做動(dòng)力學(xué)分析,主要包括以下內(nèi)容：</p><p>　　干涉分析，看舉升機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)干涉，受力是否合理。顯然干涉分析在裝配過(guò)程，已經(jīng)做了初步的檢查，并且通過(guò)局部修改零部件的參數(shù)，將干涉基本解決，但是還要進(jìn)行檢查，防止出現(xiàn)仿真過(guò)程受力不合理，影響仿真結(jié)果。</p><

107、;p>　　運(yùn)動(dòng)學(xué)有分析，在上一小節(jié)中已經(jīng)做了，可以達(dá)到預(yù)期的自卸效果，本節(jié)著重進(jìn)行力的分析。</p><p><b>　　設(shè)置仿真輸出，</b></p><p>　?、艑?duì)自卸車(chē)三維模型的重要運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行的速度、加速度、位移進(jìn)行仿真，并以圖解的方式顯示。</p><p>　?、茖?duì)三維模型的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行受力分析，檢查受力分析結(jié)果是否有異常，若有

108、異常，則需要檢查模型是否有冗余的約束或者不合理的結(jié)構(gòu)，增加輔助分析工具，例如自由度檢查等工具，在檢查的結(jié)果上進(jìn)一步完善模型，直到可以完成運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。</p><p>　　具體仿真分析步驟如下：</p><p><b>　?、艅?chuàng)建約束副</b></p><p>　　在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析之前，需要用各種運(yùn)動(dòng)副，如移動(dòng)副、旋轉(zhuǎn)副等，將各零部件連接起，在建

109、立裝配體時(shí)添加了各種配合，在motion分析時(shí)，這些配合會(huì)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)學(xué)分析時(shí)的約束。</p><p>　　由于各構(gòu)件受力情況中，摩擦力所占比例較小，對(duì)結(jié)果影響不大，并且考慮摩擦力會(huì)使分析結(jié)果出現(xiàn)不確定因素，所以不考慮摩擦力的影響。</p><p><b>　?、苿?chuàng)建驅(qū)動(dòng)</b></p><p>　　在運(yùn)動(dòng)仿真中已經(jīng)建立了液壓缸驅(qū)動(dòng)，液壓缸

110、為三級(jí)伸縮缸，使用直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)的詳細(xì)情況已經(jīng)在上一節(jié)做了介紹。</p><p><b>　?、沁\(yùn)動(dòng)干涉檢查</b></p><p>　　利用COSMOS Motion的運(yùn)動(dòng)干涉檢查功能，在上一節(jié)已經(jīng)做了初步的檢查，檢測(cè)結(jié)果顯示沒(méi)有干涉，并且實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果，這樣就可以進(jìn)行仿真，輸出仿真結(jié)果，對(duì)個(gè)別零部件的有限元受力分析提供參考。</p><

111、;p>　　4.2.3.1部分零部件仿真的受力分析結(jié)果</p><p>　　圖4.9 仿真結(jié)束時(shí)刻車(chē)廂車(chē)架位置</p><p>　　圖4.10 三級(jí)油缸車(chē)廂滿(mǎn)載時(shí)舉升過(guò)程受力圖解</p><p>　　圖4.11 三級(jí)液壓缸車(chē)廂空載時(shí)舉升過(guò)程受力圖解</p><p>　　圖4.12 車(chē)廂滿(mǎn)載時(shí)角位移隨時(shí)間變化情況</p>

112、<p>　　圖4.13 車(chē)廂滿(mǎn)載時(shí)角加速度隨時(shí)間變化情況</p><p>　　圖4.14 載荷（貨物）質(zhì)心沿Z軸位移情況圖解</p><p>　　經(jīng)仿真分析圖解結(jié)果來(lái)看，在開(kāi)始時(shí)液壓缸受力最大，滿(mǎn)載時(shí)最大推力約為117106N，因?yàn)槭嵌嗉?jí)缸，并且隨著舉升高度的提高，貨物及車(chē)廂的質(zhì)心不斷地后移，舉升推力也逐漸減小。</p><p>　　在整個(gè)仿真過(guò)程