機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化畢業(yè)設(shè)計(jì)-二級斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)與仿真

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　　（20 屆）</b></p><p>　　二級斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)與仿真</p><p><b>　　誠信聲明 </b></p><p>　　本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師

2、的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的，在完成論文時(shí)所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出。</p><p>　　本人簽名： </p><p><b>　　年 月 日</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：

3、 二級斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)與仿真 </p><p>　　1．設(shè)計(jì)的主要任務(wù)及目標(biāo)</p><p>　　（1）根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)完成二級減速器的設(shè)計(jì)及圖紙繪制；</p><p>　?。?）根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)完成減速器仿真模型的建立及仿真零件裝配。</p><p>　　2．設(shè)計(jì)的基本要求和內(nèi)容</p&g

4、t;<p>　?。?）完成二級減速器設(shè)計(jì)并撰寫設(shè)計(jì)說明書一份；</p><p>　?。?）完成所設(shè)計(jì)零件的零件圖及裝配圖一套；</p><p>　?。?）完成仿真模型一份。</p><p><b>　　3. 設(shè)計(jì)的參數(shù)</b></p><p>　　傳送速度V=0.65m/s</p><p

5、>　　鼓輪直徑D=350mm，鼓輪軸所需扭矩T＝690N.m</p><p><b>　　主要參考文獻(xiàn).</b></p><p>　　[1] 濮良貴,紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）[M]. 北京：高等教育出版社，2006.5 </p><p>　　[2] 孫恒,葛文杰. 機(jī)械原理（第七版）[M]. 北京：高等教育出版社，2006.5 <

6、;/p><p>　　[3] 駱?biāo)鼐? 機(jī)械課程設(shè)計(jì)簡明手冊[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.6</p><p><b>　　5．進(jìn)度安排</b></p><p>　　注：一式4份，系部、指導(dǎo)教師各1份、學(xué)生2份：[畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）]及答辯評分表各一份</p><p>　　二級斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)與仿真</p

7、><p>　　摘要：本文闡述了二級斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)和仿真的過程，對減速器的進(jìn)一步改造。齒輪傳動系統(tǒng)是減速器最主要的部分，特別是箱體，精度要求非常的高，還需考慮其它方面對傳動軸的影響。在分析各種減速器結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，并利用各種相關(guān)的資料和實(shí)踐中的經(jīng)驗(yàn)，綜合考慮了各種性能、精度、平穩(wěn)、經(jīng)濟(jì)設(shè)計(jì)，實(shí)用性比較強(qiáng)，設(shè)計(jì)一臺二級斜齒圓柱齒輪減速器傳動系統(tǒng)。通過了精確的計(jì)算到驗(yàn)算，不符合就對某些部件進(jìn)行改進(jìn)，反復(fù)進(jìn)

8、行修改直到達(dá)到要求，并通過二維繪圖軟件AutoCAD繪圖，修改結(jié)構(gòu)上不合理的地方。本文對設(shè)計(jì)的方案的選擇進(jìn)行了分析、比較，對零件的選擇校核和分析，對二級斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)步驟做了介紹，并對一些設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行了簡化。</p><p>　　在對二級斜齒圓柱齒輪減速器參數(shù)優(yōu)化的基礎(chǔ)上，利用Pro/E軟件建立了減速器的三維實(shí)體模型并進(jìn)行虛擬裝配，其重點(diǎn)是關(guān)鍵部件斜齒圓柱齒輪的參數(shù)化建模過程。最后對該模型進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真

9、分析，給輸入軸一定轉(zhuǎn)速，由仿真分析得出中間軸和輸出軸轉(zhuǎn)速，并將仿真結(jié)果與理論計(jì)算進(jìn)行對比，從而驗(yàn)證該結(jié)構(gòu)的有效性和可行性。</p><p>　　關(guān)鍵詞：減速器，Pro/E，建模，運(yùn)動分析</p><p>　　Secondary design and simulation of helical cylinder gear reducers</p><p>　　Abst

10、ract:This paper describes two helical gear reducer design and design process, the further transformation of the machine tool. Gear reducer drive system is the most important part, especially the box, very high accuracy r

11、equirements, need to consider the impact of other aspects of the drive shaft. In the analysis of the structure and performance characteristics of various reducer, based on and use a variety of relevant information and pr

12、actical experience, comprehensive consideration a variet</p><p>　　Keywords: Reducer, Pro/E, Modeling, Kinematics Analysis</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1&l

13、t;/b></p><p>　　1.1 本課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容1</p><p>　　1.2 基本要求1</p><p>　　2 傳動裝置總體設(shè)計(jì)方案2</p><p>　　2.1 電動機(jī)選擇2</p><p>　　2.1.1 電動機(jī)類型選擇2</p><p>　　2.1.2 電動

14、機(jī)容量確定2</p><p>　　2.1.3 電動機(jī)轉(zhuǎn)速確定3</p><p>　　2.1.4 電動機(jī)型號確定3</p><p>　　2.2 傳動比確定及各級傳動比分配4</p><p>　　2.2.1 總傳動比4</p><p>　　2.2.2 分配各級傳動4</p><p>　　

15、2.3 各軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩及輸出功率5</p><p>　　2.4 聯(lián)軸器選擇6</p><p>　　2.5 傳動說明7</p><p>　　3 各級傳動設(shè)計(jì)9</p><p>　　3.1 帶輪傳動設(shè)計(jì)計(jì)算9</p><p>　　3.2 齒輪傳動設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.2.1 高

16、速級設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.2.2 低速級設(shè)計(jì)13</p><p><b>　　4 軸的設(shè)計(jì)17</b></p><p>　　4.1 減速器各軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)17</p><p>　　4.1.1 高速軸17</p><p>　　4.1.2 中間軸18</p><

17、p>　　4.1.3 低速軸19</p><p>　　4.2 減速器高速軸強(qiáng)度驗(yàn)算20</p><p>　　4.3 鍵的設(shè)計(jì)及低速軸齒輪聯(lián)接鍵聯(lián)接工作能力驗(yàn)算23</p><p>　　4.3.1 鍵的設(shè)計(jì)23</p><p>　　4.3.2 低速軸齒輪聯(lián)接鍵聯(lián)接工作能力驗(yàn)算25</p><p><b

18、>　　5 軸承選取26</b></p><p>　　5.1 減速器軸承選取26</p><p>　　5.2 高速級軸承壽命驗(yàn)算26</p><p>　　6 密封及潤滑28</p><p>　　6.1 齒輪傳動的潤滑方式28</p><p>　　6.2 減速器潤滑油面高度的確定28</

19、p><p>　　6.3 減速器各處密封方式28</p><p>　　7 箱體部件設(shè)計(jì)29</p><p><b>　　7.1 箱體29</b></p><p>　　7.2 主要附件30</p><p>　　7.2.1 窺視孔和視孔蓋30</p><p>　　7.2.2

20、 通氣器31</p><p>　　7.2.3 油面指示器31</p><p>　　7.2.4 放油孔和油塞31</p><p>　　7.2.5 起吊裝置32</p><p>　　7.2.6 定位銷32</p><p>　　7.2.7 起蓋螺釘32</p><p>　　8 減速器三維模

21、型創(chuàng)建33</p><p>　　8.1 漸開線斜齒圓柱齒輪參數(shù)化建模方法33</p><p>　　8.1.1 漸開線斜齒圓柱齒輪參數(shù)化建模過程33</p><p>　　8.2 軸的三維模型建造方法44</p><p>　　8.2.1 軸的設(shè)計(jì)思路44</p><p>　　8.2.2 軸的建模過程45<

22、/p><p>　　8.3 箱體及其他零部件模型建造46</p><p>　　9 減速器裝配過程48</p><p>　　10 Pro/E環(huán)境中的運(yùn)動仿真50</p><p><b>　　總 結(jié)52</b></p><p><b>　　主要參考54</b></p&

23、gt;<p><b>　　致 謝55</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　減速器在各行各業(yè)十分廣泛的使用著，是一種不可缺少的機(jī)械傳動裝置。當(dāng)前減速器普遍的存在著體積大、重量大或傳動比大而機(jī)械效率過低等問題。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器

24、工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。 </p><p>　　因此，除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動齒輪傳動原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。目前，超小型的減速

25、器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動機(jī)已基本研制成功，如能在納米級領(lǐng)域內(nèi)輔以納米級的減速器，則應(yīng)用前景更加遠(yuǎn)大。 </p><p>　　1.1 本課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容</p><p>　　傳動方案的擬定及說明電動機(jī)的選擇；總傳動比及分配各級的傳動比、運(yùn)動參數(shù)及動力參數(shù)及傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算；齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算；鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算；箱體結(jié)構(gòu)尺寸、潤滑

26、與密封。 </p><p>　　1.2 基本要求 </p><p>　　設(shè)計(jì)內(nèi)容盡量滿足以下要求： </p><p>　　能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的使用要求預(yù)期的工作年限能保證正常運(yùn)行;設(shè)計(jì)成本低、生產(chǎn)效率高、能源與材料消耗少，有利于減輕操作人員的勞動強(qiáng)度；保證零件正?？煽康毓ぷ?，涉及良好的工藝結(jié)構(gòu)等。</p><p>　　2 傳動裝置

27、總體設(shè)計(jì)方案</p><p><b>　　2.1 電動機(jī)選擇</b></p><p>　　2.1.1 電動機(jī)類型選擇</p><p>　　Y（IP44）小型三相異步電動機(jī)</p><p>　　工業(yè)上一般運(yùn)用三相交流電源，無特殊要求應(yīng)選三相交流異步電動機(jī)。最常用的電動機(jī)是Y系列籠型三相異步交流電動機(jī)。</p>

28、<p>　　其中Y（IP44）小型三相異步電動機(jī)為一般用途籠型封閉自扇冷式電動機(jī)，具有防止灰塵或其他雜物侵入之特點(diǎn)，B級絕緣，可采用全壓式或降壓起動。該電動機(jī)的工作條件為：環(huán)境溫度—15~+40攝式度，相對濕度不超過90%，海拔高度不超過1000M，電源額定電壓380V，頻率50HZ，常用于起動性能，調(diào)速性能及轉(zhuǎn)差率均無特殊要求的機(jī)器或設(shè)備，如金屬切削機(jī)床，水泵，鼓風(fēng)機(jī)，運(yùn)輸機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械等。</p><

29、p>　　2.1.2 電動機(jī)容量確定</p><p>　　初選1000r/min或1500r/min的電動機(jī)為原動機(jī)，傳動裝置總傳動比約20~30。</p><p><b>　　電動機(jī)輸出功率為</b></p><p><b>　　傳動裝置總效率為 </b></p><p>　　其中：分別為V帶

30、傳動，滾動軸承，圓柱齒輪傳動，彈性聯(lián)軸器傳動的傳動效率。</p><p><b>　　取</b></p><p>　　2.1.3 電動機(jī)轉(zhuǎn)速確定</p><p>　　一般常選用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min或1000r/min的電動機(jī)。對計(jì)算齒輪傳動比方便。</p><p>　　一般傳動裝置的傳動比允許差可按±（

31、3~5）%考慮。</p><p>　　查表2-1選取傳動比</p><p><b>　　V帶傳動比</b></p><p>　　單級圓柱斜齒輪傳動比范圍</p><p><b>　　則可選用</b></p><p>　　可見轉(zhuǎn)速為1000r/min、1500的電動機(jī)都符合&l

32、t;/p><p>　　2.1.4 電動機(jī)型號確定 </p><p>　　表2.1 發(fā)動機(jī)型號對比</p><p>　　可見第二種方案傳動比較小，傳動裝置的尺寸較小，因此選用：</p><p>　　轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速為1000 r/min 的Y132S-6型電動機(jī)</p><p>　　表2.2 電動機(jī)的外型及安裝尺寸 <

33、;/p><p>　　圖2.1 電動機(jī)外形示意圖</p><p>　　2.2 傳動比確定及各級傳動比分配</p><p>　　2.2.1 總傳動比</p><p><b>　　電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　傳送帶鼓輪輪速</b></p><

34、p>　　∴傳動裝置的總傳動比為：</p><p>　　2.2.2 分配各級傳動</p><p>　　各級傳動比分配及其說明：</p><p>　　各級傳動比如何取值，是設(shè)計(jì)中的一個重要問題。分配傳動比時(shí)通常應(yīng)考慮以下幾個方面</p><p>　?。?）各級傳動機(jī)構(gòu)的傳動比應(yīng)在推薦值的范圍內(nèi)，不應(yīng)超過最大值，以利發(fā)揮其性能，并使結(jié)構(gòu)緊湊。

35、</p><p>　?。?）應(yīng)使各級傳動的結(jié)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)、勻稱。例如，由V帶傳動和齒輪傳動組成的傳動裝置，V帶傳動的傳動比不應(yīng)過大，否則會使大帶輪半徑超過減速器的中心高，造成尺寸不協(xié)調(diào)，并給機(jī)座設(shè)計(jì)和安裝帶來困難。</p><p>　?。?）應(yīng)使傳動裝置外廓尺寸緊湊，重量輕。</p><p>　?。?）在減速器設(shè)計(jì)中常使各級大齒輪直徑相近，以使大帶輪有相接近的浸油深度

36、。</p><p>　?。?）應(yīng)避免傳動零件之間發(fā)生干涉碰撞。</p><p>　　一般傳動裝置的傳動比允許差可按±(3~5)%考慮。</p><p>　　取V帶傳動比，使大帶輪不致過大。</p><p>　　齒輪傳動比分別為且按照設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)：</p><p><b>　　故得：</b>&

37、lt;/p><p>　　2.3 各軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩及輸出功率</p><p><b>　?。?）各軸轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　減速器高速軸為I軸，低速軸為III軸。</p><p>　?。?）各軸輸入功率：</p><p><b>　?。?）各軸轉(zhuǎn)矩：</b></p&g

38、t;<p><b>　　表2.3 匯總</b></p><p><b>　　2.4 聯(lián)軸器選擇</b></p><p>　　減速器常通過聯(lián)軸器與電動機(jī)軸、工作機(jī)軸相聯(lián)接。聯(lián)軸器的選擇包括聯(lián)軸器的類型和尺寸（或型號）等的合理選擇。</p><p>　　聯(lián)軸器的類型應(yīng)根據(jù)工作要求決定。聯(lián)接電動機(jī)軸與減速器高速軸的

39、聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較高，一般應(yīng)選用具有緩沖、吸振作用的彈性聯(lián)軸器，例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器。減速器低速軸與工作機(jī)軸聯(lián)用的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較低，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，又因?yàn)闇p速器軸與工作機(jī)軸之間往往有較大的軸線偏移，因此常選用剛性可移式聯(lián)軸器，例如滾子鏈聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器。對于中。小型減速器，其輸出軸與工作機(jī)軸的軸線偏移不很大時(shí)，也可選用彈性柱銷聯(lián)軸器這類彈性可移式聯(lián)軸器。</p><p>　　因?yàn)楣妮?/p>

40、軸與III軸在最終安裝時(shí)很有可能出現(xiàn)相對位移，所以選用能補(bǔ)償兩軸位移的聯(lián)軸器，根據(jù)工作情況，定為彈性柱銷聯(lián)軸器。</p><p>　　根據(jù)工作情況 由表得 </p><p>　　選用HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器</p><p>　　圖2.2 聯(lián)軸器的外形</p><p>　　表2.4 聯(lián)軸器的安裝尺寸</p><p>&

41、lt;b>　　2.5 傳動說明</b></p><p>　　傳動裝置主要參數(shù)及主要部件型號</p><p><b>　　電動機(jī)：工作功率</b></p><p><b>　　額定功率：</b></p><p>　　所選電動機(jī)型號：Y132S-6型電動機(jī)</p><

42、;p>　　表2.5 Y132S-6型電動機(jī)數(shù)據(jù)</p><p>　　表2.6 總傳動比及其分配</p><p>　　表2.7 各軸得傳動功率，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速</p><p>　　聯(lián)軸器型號：HL4 TC=717.61N·m</p><p>　　表2.8 聯(lián)軸器數(shù)據(jù)</p><p>　　本裝置使用V帶傳動

43、和一級齒輪傳動減速，V帶傳動設(shè)置在高速級，齒輪傳動設(shè)置在低速級。將V帶傳動設(shè)置在低速級是因?yàn)椋?lt;/p><p>　　（1）主要由于V帶傳動能力小，把它布置在高速級，速度快，轉(zhuǎn)矩小，有利于結(jié)構(gòu)緊湊；</p><p>　?。?）V帶在高速級有利于發(fā)揮其傳動平穩(wěn)，吸震緩沖，減少噪聲的作用；</p><p>　?。?）V帶在高速級更能起到過載保護(hù)的作用；</p>

44、<p>　?。?）V帶結(jié)構(gòu)工藝簡單，精度容易保證。</p><p>　　（5）根據(jù)工作要求，采用單級閉式軟齒面斜齒圓柱齒輪轉(zhuǎn)動。單級傳動工藝簡單，效率高，精度容易保證。固工作環(huán)境有粉塵，使用閉式傳動。斜齒輪承載能力，傳動平衡，軟齒面能簡化齒輪的加工工藝。</p><p>　　綜上所述，本方案從設(shè)計(jì)任務(wù)書所給定的條件來看具有合理性，可行性。</p><p&g

45、t;<b>　　3 各級傳動設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 帶輪傳動設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　求計(jì)算功率：</b></p><p><b>　　查手冊得</b></p><p><b>　　KA=1.2</b></p>

46、<p>　　∴PC=KA·PI=1.2×2.88=3.46kw</p><p>　　根據(jù)n0=960r/min PC=5.359kw 查手冊得</p><p><b>　　選擇A型帶</b></p><p>　　求大小帶輪基準(zhǔn)直徑d1、d2</p><p><b>　　查手冊得&

47、lt;/b></p><p><b>　　d1=100mm</b></p><p><b>　　d2=</b></p><p>　　查手冊得d2=212mm(n1略有增大但誤差小于5％，故允許)</p><p><b>　　驗(yàn)算帶速v</b></p><

48、;p>　　v帶基準(zhǔn)長度Ld和中心距α</p><p><b>　　初選中心距：</b></p><p>　　查手冊取A型帶Ld=1600mm</p><p><b>　　驗(yàn)算包角</b></p><p><b>　　求v帶根數(shù)z</b></p><p&

49、gt;　　根據(jù)n0=960r/min</p><p><b>　　d1=100mm</b></p><p><b>　　查手冊</b></p><p>　　取P0=0.95kw</p><p><b>　　查手冊</b></p><p><b&g

50、t;　　取</b></p><p><b>　　查手冊</b></p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　查手冊</b></p><p><b>　　取</b></p><p><b>

51、;　　取4根帶</b></p><p>　　求作用在帶輪上的壓力FQ</p><p><b>　　查手冊</b></p><p>　　取q=0.11kg/m</p><p><b>　　初拉力：</b></p><p><b>　　作用在軸上的力：<

52、;/b></p><p><b>　　V帶設(shè)計(jì)匯總：</b></p><p>　　帶型選擇：選擇A型帶</p><p>　　基準(zhǔn)直徑：d1=100mm d2=212mm</p><p>　　帶速：V＝5.03m/s</p><p>　　基準(zhǔn)長度：Ld=1600mm</p>

53、<p><b>　　包角=168°</b></p><p><b>　　v帶根數(shù)：z＝4</b></p><p><b>　　作用在軸上的力：</b></p><p>　　3.2 齒輪傳動設(shè)計(jì)</p><p>　　3.2.1 高速級設(shè)計(jì)</p>

54、<p>　　選擇材料及確定許用應(yīng)力：</p><p>　　大齒輪：40Cr 調(diào)制 270HBS </p><p>　　小齒輪：35SiMn 調(diào)制 240HBS </p><p><b>　　查手冊得 </b></p><p>　　按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算：</p><p>&

55、lt;b>　　初選β=15°</b></p><p>　　齒數(shù)z1=30 z2=30×3.86=116 </p><p>　　i=116/30=3.87</p><p><b>　　設(shè)計(jì)中心距：α </b></p><p><b>　　計(jì)算模數(shù)：</b>

56、</p><p><b>　　取mn=2</b></p><p>　　計(jì)算齒輪分度圓直徑：</p><p>　　齒頂高：ha1=ha2=mn=2mm</p><p>　　齒根高：hf1=hf2=1.25·mn=1.25×2=2.5mm </p><p>　　齒頂圓直徑：da1=

57、d1+2·ha=66.12mm</p><p>　　da2=d2+2·ha=244.18mm</p><p>　　齒根圓直徑：df1=d1-2·hf=61.12mm</p><p>　　df2=d2-2·hf=235.15mm</p><p><b>　　驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度：</b>

58、</p><p><b>　　查手冊得</b></p><p>　　齒形系數(shù)：YF1=2.57 YF2=2.22</p><p><b>　　齒輪圓周速度：</b></p><p><b>　　選8級精度</b></p><p>　　3.2.2 低

59、速級設(shè)計(jì)</p><p>　　選擇材料及確定許用應(yīng)力：</p><p>　　大齒輪：40Cr 調(diào)制 270HBS </p><p>　　小齒輪：35SiMn 調(diào)制 240HBS </p><p><b>　　查手冊得 </b></p><p>　　按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算：</p&

60、gt;<p><b>　　初選β=15°</b></p><p>　　齒數(shù)z1=23 z2=23×3.23=75 i=75/23=3.26</p><p><b>　　設(shè)計(jì)中心距：α </b></p><p><b>　　計(jì)算模數(shù)：</b></p>

61、;<p><b>　　取mn=3.5</b></p><p>　　計(jì)算齒輪分度圓直徑：</p><p>　　齒頂高：ha3=ha4=mn=3.5mm</p><p>　　齒根高：hf3=hf4=1.25·mn=1.25×3.5=4.375mm </p><p>　　齒頂圓直徑：da3=d

62、3+2·ha=90.34mm</p><p>　　da4=d4+2·ha=278.76mm</p><p>　　齒根圓直徑：df3=d3-2·hf=74.59mm</p><p>　　df4=d4-2·hf=263.01mm</p><p><b>　　驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度：</b>&

63、lt;/p><p><b>　　查手冊得</b></p><p>　　齒形系數(shù)：YF3=2.73 YF4=2.26</p><p><b>　　齒輪圓周速度：</b></p><p>　　選8級精度 </p><p>　　表3.1齒輪設(shè)計(jì)主要參數(shù)列

64、表</p><p><b>　　齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：</b></p><p><b>　　根據(jù)表3.1</b></p><p><b>　　齒輪1做成齒輪軸；</b></p><p>　　小齒輪3使用實(shí)心式結(jié)構(gòu)；</p><p>　　2、4 兩個大齒輪使用腹板

65、式結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　4 軸的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 減速器各軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　4.1.1 高速軸</b></p><p><b>　?。?）選材：</b></p><p>　　由于此軸為齒輪軸因此

66、材料與1號齒輪材料相同采用40Cr 調(diào)質(zhì)</p><p>　　（2）確定最小軸徑d：</p><p>　　已知高速軸上的功率，轉(zhuǎn)速，</p><p>　　由手冊得40Cr的C值：98～107</p><p><b>　　∴取C=100</b></p><p><b>　　∴</b&

67、gt;</p><p><b>　　∵軸要與電動機(jī)匹配</b></p><p>　　查手冊，，要符合標(biāo)準(zhǔn)直徑系列</p><p><b>　　∴取</b></p><p>　?。?）確定各軸段直徑：</p><p>　　軸上裝大帶輪，應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)系列值軸的各段長度</p&g

68、t;<p>　　軸上裝密封元件和軸承蓋，與唇形密封圈內(nèi)徑一致</p><p>　　裝滾動軸承，因此與初選角接觸球軸承36307內(nèi)徑一致。</p><p><b>　　齒輪軸的齒輪部分</b></p><p><b>　　過渡用</b></p><p>　　裝滾動軸承，因此與初選角接觸球

69、軸承36307內(nèi)徑一致。</p><p>　　（4）確定各軸段長度：</p><p><b>　　由軸承寬度確定</b></p><p>　　由齒輪到箱體內(nèi)壁的距離確定　</p><p><b>　　由齒輪的寬度確定</b></p><p><b>　　由軸承的寬度

70、確定</b></p><p><b>　　考慮起螺柱的空間</b></p><p>　　由帶輪輪轂長度標(biāo)準(zhǔn)確定</p><p>　?。?）高速軸尺寸圖：</p><p>　　圖4.1 高速軸尺寸圖</p><p><b>　　4.1.2 中間軸</b></p

71、><p>　?。?）選材：軸的材料選用40Cr ，調(diào)質(zhì)處理</p><p>　?。?）確定最小軸徑d：</p><p>　　已知高速軸上的功率，轉(zhuǎn)速，</p><p>　　由手冊得 40Cr的C值：98～107</p><p><b>　　∴取C=105</b></p><p>

72、;<b>　　∴</b></p><p>　　查手冊，，要符合標(biāo)準(zhǔn)直徑系列</p><p><b>　　∴取</b></p><p>　　（2）確定各軸段直徑：</p><p>　　裝滾動軸承，因此與初選角接觸球軸承36307內(nèi)徑一致。 　　安裝齒輪</p><p>

73、　　軸肩，遵循非定位軸肩，配合處軸的直徑<80mm,軸肩直徑差</p><p><b>　　可取6～10mm</b></p><p><b>　　安裝齒輪</b></p><p>　　裝滾動軸承，因此與初選角接觸球軸承36307內(nèi)徑一致。</p><p>　?。?）確定各軸段長度：</p

74、><p><b>　　由軸承寬度確定</b></p><p>　　由齒輪到箱體內(nèi)壁的距離及齒輪寬確定　</p><p><b>　　由齒輪間距離確定</b></p><p>　　由齒輪到箱體內(nèi)壁的距離及齒輪寬確定</p><p><b>　　由軸承寬度確定</b&

75、gt;</p><p>　?。?）中間軸尺寸圖：</p><p>　　圖4.2 中間軸尺寸圖</p><p><b>　　4.1.3 低速軸</b></p><p>　　（1）選材：40Cr 調(diào)質(zhì)</p><p>　?。?）確定最小軸徑d：</p><p>　　已知高速軸上

76、的功率，轉(zhuǎn)速，</p><p>　　由手冊得40Cr的C值：98～107</p><p><b>　　∴取C=100</b></p><p><b>　　∴</b></p><p>　　查手冊，，要符合標(biāo)準(zhǔn)直徑系列</p><p><b>　　∴取</b>

77、;</p><p>　　（3）確定各軸段直徑：</p><p>　　軸上裝聯(lián)軸器，應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)系列值軸的各段長度</p><p>　　軸上裝密封元件和軸承蓋，與唇形密封圈內(nèi)徑一致</p><p>　　裝滾動軸承，因此與初選角接觸球軸承36311內(nèi)徑一致</p><p>　　安裝齒輪，與齒輪寬有關(guān)</p>&l

78、t;p>　　軸肩，遵循非定位軸肩，配合處軸的直徑<80mm,軸肩直徑差</p><p><b>　　可取6～10mm</b></p><p>　　裝滾動軸承，因此與初選角接觸球軸承36311內(nèi)徑一致</p><p>　　（4）確定各軸段長度：</p><p><b>　　由聯(lián)奏器孔長度有關(guān)</

79、b></p><p><b>　　考慮起螺柱的空間　</b></p><p>　　由齒輪到箱體內(nèi)壁的距離確定</p><p><b>　　由齒輪寬度確定</b></p><p>　　由齒輪到箱體內(nèi)壁的距離確定</p><p><b>　　由軸承寬確定</

80、b></p><p>　?。?）低速軸尺寸圖：</p><p>　　圖4.3 低速軸尺寸圖</p><p>　　4.2 減速器高速軸強(qiáng)度驗(yàn)算</p><p><b>　　小齒輪的各嚙合分力</b></p><p><b>　　已知：，，， </b></p>

81、<p><b>　　=2030N</b></p><p><b>　　=760N</b></p><p><b>　　=540N</b></p><p>　　兩滾動軸承中心線之間的距離為L＝210.5mm，K=124mm</p><p><b>　　垂直

82、面支承反力</b></p><p><b>　　求水平面上的支反力</b></p><p>　　F力在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力</p><p><b>　　垂直面上的彎矩</b></p><p><b>　　水平面上的彎矩</b></p><p>&l

83、t;b>　　FQ力產(chǎn)生彎矩</b></p><p>　　a-a界面FQ力產(chǎn)生的彎矩為</p><p><b>　　合成彎矩</b></p><p><b>　　軸的傳遞扭矩</b></p><p><b>　　危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩</b></p>

84、<p>　　認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力是脈動循環(huán)變應(yīng)力，取折合系數(shù)α=0.6</p><p><b>　　計(jì)算：</b></p><p><b>　　危險(xiǎn)截面處軸的直徑</b></p><p>　　軸的材料選用40Cr　調(diào)質(zhì)處理</p><p><b>　　由表得</b><

85、;/p><p><b>　　由表得，則</b></p><p>　　∴符合彎扭強(qiáng)度要求。</p><p><b>　　軸的受力分析：</b></p><p>　　圖4.4 軸的受力分析</p><p>　　4.3 鍵的設(shè)計(jì)及低速軸齒輪聯(lián)接鍵聯(lián)接工作能力驗(yàn)算</p>

86、<p>　　4.3.1 鍵的設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）高速軸與帶輪聯(lián)接鍵</p><p>　　已知：（輪緣寬度），, </p><p><b>　　鍵的類型：A型鍵</b></p><p><b>　　確定鍵的尺寸：</b></p><p>　　查手冊 得：

87、b=6mm，h=6mm</p><p>　　根據(jù)L系列，取 L<B L取為45 mm</p><p>　　工作長度 l=L–b=45-6=39 mm</p><p>　?。?）中間軸與齒輪聯(lián)接鍵</p><p><b>　　已知 </b></p><p><b>　　

88、鍵的類型：A型鍵</b></p><p><b>　　確定鍵的尺寸：</b></p><p>　　查手冊 得：b=12mm，h=8mm</p><p>　　根據(jù)L系列，取 L<B L取為40 mm</p><p>　　工作長度 l=L–b=40-12=28 mm</p><p

89、>　　（3）低速軸與齒輪聯(lián)接鍵</p><p><b>　　已知 </b></p><p><b>　　鍵的類型：A型鍵</b></p><p><b>　　確定鍵的尺寸：</b></p><p>　　查手冊 得：b=16mm，h=10mm</p>

90、<p>　　根據(jù)L系列，取 L<B L取為45 mm</p><p>　　工作長度 l=L–b=45-16=29 mm</p><p>　?。?）低速級與聯(lián)軸器聯(lián)接鍵</p><p>　　已知：（聯(lián)軸器寬度），, </p><p><b>　　鍵的類型：A型鍵</b></p><

91、;p><b>　　確定鍵的尺寸：</b></p><p>　　查手冊 得：b=14mm，h=9mm</p><p>　　根據(jù)L系列，取 L<B L取為100 mm</p><p>　　工作長度 l=L–b=100-14=86 mm</p><p>　　4.3.2 低速軸齒輪聯(lián)接鍵聯(lián)接工作能力驗(yàn)算<

92、;/p><p><b>　　擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算</b></p><p>　　查手冊 轂輪材料用鋼 得</p><p><b>　　，符合擠壓強(qiáng)度要求</b></p><p><b>　　5 軸承選取</b></p><p>　　5.1 減速器軸承選取</

93、p><p>　　高速軸選用 36307</p><p>　　中間軸選用 36307</p><p>　　低速軸選用 36311</p><p>　　表5.1 減速器各軸所用軸承代號及尺寸</p><p>　　5.2 高速級軸承壽命驗(yàn)算</p><p><b>　　預(yù)期壽命<

94、;/b></p><p>　　要求使用壽命L=8年×365天×16小時(shí)=46720小時(shí)</p><p><b>　　壽命計(jì)算</b></p><p>　　高速軸使用36307型角接觸球軸承</p><p><b>　　，，，，</b></p><p>

95、;<b>　　軸頸，轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　徑向載荷，軸向載荷</b></p><p><b>　　確定e的值：</b></p><p><b>　　查表得e=0.39</b></p><p>　　查表得X=0.44，Y=1.43<

96、/p><p><b>　　查手冊得</b></p><p>　　即軸承在受徑向載荷和軸向載荷時(shí)的壽命相當(dāng)于只承受純徑</p><p><b>　　向載荷時(shí)的壽命</b></p><p>　　求得的值遠(yuǎn)大于預(yù)期壽命，所以這個減速器的低速軸正常使用，工作8年內(nèi)不</p><p>&l

97、t;b>　　會發(fā)生失效</b></p><p><b>　　6 密封及潤滑</b></p><p>　　6.1 齒輪傳動的潤滑方式</p><p>　　齒輪傳動機(jī)構(gòu)采用脂潤滑</p><p><b>　　查手冊得：</b></p><p>　　脂潤滑適用于V

98、<1.5～2m/s齒輪減速器。由于齒輪減速器且圓周速度</p><p>　　V=1.35m/s<1.5～2m/s，所以采用脂潤滑，利用旋蓋式、壓注式油杯壓入軸承室。</p><p>　　6.2 減速器潤滑油面高度的確定</p><p>　　已知每傳遞1kW功率所需油量約為700～1400cm3。</p><p>　　現(xiàn)已知傳遞的功

99、率為P=3 KW,則所需油量為2100～2800cm。</p><p>　　內(nèi)壁長A=61.6cm，寬B=19cm</p><p>　　油面高度h>1.8～2.4油面高度cm</p><p>　　同時(shí)在確定最高最低油面時(shí)還需考慮兩個大齒是否都浸到合適的油量。</p><p>　　綜合考慮以上兩點(diǎn)，油面高度應(yīng)該在57cm(能使兩個大齒輪充

100、分潤滑)</p><p>　　6.3 減速器各處密封方式</p><p>　　內(nèi)密封：由于軸承用油潤滑，為了防止齒輪捏合時(shí)擠出的熱油大量沖向軸承內(nèi)部，增加軸承的阻力，需在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置擋油盤。</p><p>　　外密封：在減速器的輸入軸和輸出軸的外伸段，為防止灰塵水份從外伸段與端蓋間隙進(jìn)入箱體，所有選用唇型密封圈。</p><p><b

101、>　　7 箱體部件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　7.1 箱體</b></p><p>　　采用HT200鑄造箱體，水平剖分式箱體采用外肋式結(jié)構(gòu)。箱內(nèi)壁形狀簡單，潤滑油流動阻力小，鑄造工藝性好，但外形較復(fù)雜。</p><p>　　表7.1箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　表7.2 減速器零

102、件位置尺寸</p><p><b>　　7.2 主要附件</b></p><p>　　7.2.1 窺視孔和視孔蓋</p><p>　　窺視孔應(yīng)設(shè)在箱蓋頂部能夠看到齒輪嚙合區(qū)的位置，其大小以手能伸進(jìn)箱體進(jìn)行</p><p><b>　　檢查操作為宜</b></p><p>　　

103、窺視孔處應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺以便于加工。視孔蓋可用螺釘緊固在凸臺上，并應(yīng)考慮密封。</p><p>　　表7.3 窺視孔和視孔蓋數(shù)據(jù)</p><p><b>　　7.2.2 通氣器</b></p><p>　　通氣器設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定曲路，并設(shè)置金屬網(wǎng)?？紤]到環(huán)境因素選用了防塵性能好的二次過濾通氣器。</p>

104、<p>　　通氣器選M27×1.5</p><p>　　7.2.3 油面指示器</p><p>　　用油標(biāo)尺，其結(jié)構(gòu)簡單、在低速軸中常用。油標(biāo)尺上有表示最高及最低油面的刻線。油標(biāo)尺的安裝位置不能太低，以避免有溢出油標(biāo)尺座孔。</p><p><b>　　油標(biāo)尺選用M16</b></p><p>　

105、　圖7.1 油標(biāo)尺示意圖</p><p>　　表7.4 油標(biāo)尺數(shù)據(jù) </p><p>　　7.2.4 放油孔和油塞</p><p>　　放油孔應(yīng)設(shè)置在油池的最低處，平時(shí)用螺塞堵住。采用圓柱螺塞時(shí)，箱座上裝螺塞處應(yīng)設(shè)有凸臺，并加封油墊片。放油孔不能高于油池底面，以免排油不凈。</p><p&g

106、t;<b>　　選M16×1.5</b></p><p>　　表7.5 放油孔和油塞數(shù)據(jù)</p><p>　　7.2.5 起吊裝置</p><p>　　減速器箱體沉重，采用起吊裝置起吊，在箱蓋上鑄有箱蓋吊耳，為搬運(yùn)整個減速箱，在箱座兩端凸緣處鑄有箱座吊耳。結(jié)構(gòu)簡單，加工方便。</p><p><b>

107、　　7.2.6 定位銷</b></p><p>　　常采用圓錐銷做定位銷。兩定位銷間的距離越遠(yuǎn)越可靠，因此，通常將其設(shè)置在箱體聯(lián)接凸緣的對角處，并做非對稱布置。</p><p>　　取定位銷直徑d≈10mm</p><p>　　7.2.7 起蓋螺釘</p><p>　　起蓋螺釘螺紋有效長度應(yīng)大于箱蓋凸緣厚度。起蓋螺釘直徑可與凸緣聯(lián)

108、接螺釘直徑相同。</p><p>　　8 減速器三維模型創(chuàng)建</p><p>　　8.1 漸開線斜齒圓柱齒輪參數(shù)化建模方法</p><p>　　文中對減速器關(guān)鍵零部件之一——齒輪采用通用參數(shù)化設(shè)計(jì)方法來構(gòu)建其三維模型。Pro/E中Program模塊是自動化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一項(xiàng)輔助工具，其功能是運(yùn)用簡單的程序來控制特征的形成、尺寸的大小、零部件的形成、零部件的顯示、零部件的

109、個數(shù)。當(dāng)零件或部件的程序設(shè)計(jì)完成后，后續(xù)再讀取該零件或組件時(shí)，即可以通過對程序的修改得到不同的幾何形狀，達(dá)到產(chǎn)品設(shè)計(jì)的要求。</p><p>　　漸開線齒輪作為應(yīng)用最廣的通用機(jī)械零件，在Pro/E中沒有該零件的標(biāo)準(zhǔn)庫，不同齒數(shù)、模數(shù)和壓力角的齒輪雖然可以通過復(fù)雜的造型設(shè)計(jì)完成，但每次設(shè)計(jì)時(shí)總要做大量的重復(fù)工作，能否有效的建立齒輪的精確齒廓形狀對于提高齒輪的加工精度、優(yōu)化齒輪的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)非常重要。</p>

110、<p>　　漸開線的形成是一直線沿一圓周做滾動時(shí)，直線上任一點(diǎn)的軌跡，該點(diǎn)到圓心的距離逐漸增大。因此利用可變剖面掃描的作法，使一條直線沿著圓弧線做掃描，而在掃描過程中，以漸開線數(shù)學(xué)式控制直線到圓心的距離，掃描出一個輪齒的面組后，鏡像出另一個輪齒的面組，然后通過陣列來創(chuàng)建出齒輪的3D幾何模型，在創(chuàng)建齒輪的過程中，通過程序的設(shè)計(jì)，能在單純的輸入齒輪設(shè)計(jì)的已知條件下（如齒數(shù)Z、壓力角α、模數(shù)m等），系統(tǒng)即可自動創(chuàng)建齒輪的3D幾何

111、模型，便于以后的齒輪參數(shù)化建模[5]。</p><p>　　8.1.1 漸開線斜齒圓柱齒輪參數(shù)化建模過程</p><p>　　漸開線斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)：齒數(shù)z，壓力角α，螺旋角β，法面模數(shù)mn，分度圓直徑d，齒寬B，齒頂高系數(shù)ha*，頂隙系數(shù)c*。</p><p>　　編輯程序及齒輪參數(shù)關(guān)系，以形成基本齒輪模型，基本齒輪模型形成的過程如下：</p>

112、<p>　　1）輸入?yún)?shù)、關(guān)系式，創(chuàng)建齒輪基本圓；</p><p><b>　　2）創(chuàng)建漸開線；</b></p><p>　　3）創(chuàng)建齒根圓及分度圓曲面；</p><p><b>　　4）創(chuàng)建掃描軌跡；</b></p><p>　　5）創(chuàng)建掃描混合截面；</p><p

113、><b>　　6）創(chuàng)建輪齒。</b></p><p>　　下面以齒輪3為例，對上述斜齒圓柱齒輪創(chuàng)建步驟逐一介紹：</p><p>　?。?）輸入基本參數(shù)、關(guān)系式，創(chuàng)建齒輪基圓</p><p>　?、賳螕?，在新建對話框中輸文件名“helical_gear2-1”，然后單擊確定；</p><p>　　②在主菜單上單擊“

114、工具”/“參數(shù)”，系統(tǒng)彈出“參數(shù)”對話框。在“參數(shù)”對話框內(nèi)單擊按鈕，可以看到“參數(shù)”對話框增加了一行，依次輸入新參數(shù)的名稱、值和說明等。需要輸入的參數(shù)見表8.1所示：</p><p>　　表8.1 創(chuàng)建齒輪參數(shù)</p><p>　　注意：表中未填的參數(shù)值，表示是由系統(tǒng)通過關(guān)系式將自動生成的尺寸，用戶無需指定。完成后的參數(shù)對話框如圖8.1所示：</p><p>　　

115、③在主菜單上依次單擊“工具”/“關(guān)系”，系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對話框。在“關(guān)系”對話框內(nèi)輸入齒輪的分度圓直徑關(guān)系、基圓直徑關(guān)系、齒根圓直徑關(guān)系</p><p>　　和齒頂圓直徑關(guān)系，由這些關(guān)系式，系統(tǒng)便會自動生成表8.1中的未指定參數(shù)的值。</p><p>　　圖8.1 “參數(shù)”對話框</p><p><b>　　輸入的關(guān)系式如下：</b></

116、p><p>　　ha=(hax+x)*mn </p><p>　　hf=(hax+cx-x)*mn </p><p>　　d=mn*z/cos(beta) </p><p>　　da=d+

117、2*ha </p><p>　　db=d*cos(alpha) </p><p>　　df=d-2*hf </p><p>　　完成后的“關(guān)系”對話框如圖8.2所示。 圖8.2

118、“關(guān)系”對話框</p><p>　?、茉诠ぞ邫趦?nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框。選擇“FRONT”面作為草繪平面，選取“RIGHT”面作為參考平面，參考方向?yàn)橄颉坝摇?，單擊“草繪”進(jìn)入草繪環(huán)境。在繪圖區(qū)以系統(tǒng)提供的原點(diǎn)為圓心，繪制四個任意大小的圓，</p><p>　　并且標(biāo)注圓的直徑尺寸，如圖8.3所示。在工具欄內(nèi)單擊按鈕，完成草圖的繪制；</p><p>　　

119、⑤用關(guān)系式驅(qū)動圓的大小。在模型中右鍵單擊剛剛創(chuàng)建的草圖，在彈出的快捷菜單中單擊選取“編輯”；在主菜單上依次單擊 “工具”/“關(guān)系”，系統(tǒng)彈出關(guān)系對話框，在“關(guān)系”對話框中輸入尺寸關(guān)系如下：</p><p><b>　　d0=df</b></p><p><b>　　d1=db</b></p><p><b>　　

120、d2=d</b></p><p><b>　　d3=da</b></p><p>　　此時(shí)“關(guān)系”對話框如圖8.4所示；</p><p>　　圖8.3 繪制二維草圖 圖8.4 “關(guān)系”對話框</p><p>　　其中d0、d1、d2、d3為圓的直徑尺寸代號，注意尺

121、寸代號視具體情況會有所不同。da、db、df、d為用戶自定義的參數(shù)，即為齒頂圓直徑、基圓直徑、齒根圓直徑、分度圓直徑。通過該關(guān)系式創(chuàng)建的圓即為基本圓。</p><p><b>　　（2）創(chuàng)建漸開線</b></p><p>　?、賱?chuàng)建漸開線依次在主菜單上單擊 “插入”/“模型基準(zhǔn)”/“曲線”，或者在工具欄上單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“曲線選項(xiàng)”菜單管理器；在“曲線選項(xiàng)”菜單管理

122、器上依次單擊 “從方程”/“完成”，彈出“得到坐標(biāo)系”菜單管理器， </p><p>　?、谠诶L圖區(qū)單擊選取系統(tǒng)坐標(biāo)系為曲線的坐標(biāo)系，彈出“設(shè)置坐標(biāo)類型”菜單管理器，在“設(shè)置坐標(biāo)類型”菜單管理器中單擊 “笛卡爾”，系統(tǒng)彈出一個記事本窗口；</p><p>　　③在彈出的記事本窗口中輸入曲線的方程，如下：</p><p><b>　　

123、ang=90*t</b></p><p><b>　　r=db/2</b></p><p>　　s=pi*r*t/2</p><p>　　xc=r*cos(ang)</p><p>　　yc=r*sin(ang)</p><p>　　x=xc+s*sin(ang)</p>

124、<p>　　y=yc-s*cos(ang) </p><p>　　z=0 圖8.5 完成后的漸開線 </p><p>　　保存數(shù)據(jù)，退出記事本，完成后的漸開線如圖8.5所示。</p><p>　?、茉诠ぞ邫趦?nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)點(diǎn)”對話框，選取

125、分度圓曲線和漸開線作為參照，單擊“確定”，完成基準(zhǔn)點(diǎn)“PNT 0”的創(chuàng)建；單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)軸”對話框，選取“TOP”面和“RIGHT”面作為參考，單擊“確定”，完成“A_1”軸的創(chuàng)建；單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)平面”對話框，選取“A_1”軸和基準(zhǔn)點(diǎn)“PNT 0”作為參照，創(chuàng)建“DTM1”平面；繼續(xù)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)平面”對話框，選取“DTM 1”面和“A _1”軸作為參考。在偏距文本框內(nèi)輸入旋轉(zhuǎn)角度為“360/（4*z）”，

126、系統(tǒng)提示是否要添加特征關(guān)系，單擊“是”，在“基準(zhǔn)平面”對話框內(nèi)單擊“確定”，完成基準(zhǔn)平面的創(chuàng)建；</p><p>　　在模型樹中右鍵單擊基準(zhǔn)平面“DTM 2”，在彈出的菜單上單擊 “編輯”。在主菜單上單擊 “工具”/“關(guān)系”，系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對話框。此時(shí)系統(tǒng)顯示“DTM 1”面和“DTM 2”面間的夾角尺寸代號。單擊該尺寸代號，尺寸代號將自動顯示在“關(guān)系”對話框中，輸入的關(guān)系式為：d6=360/(4*z)，完成后

127、的“關(guān)系”對話框如圖8.6所示，單擊“確定”完成添加關(guān)系式；</p><p>　　⑤鏡像漸開線：在繪圖區(qū)單擊漸開線特征，然后在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“鏡像”特征定義操控面板，在繪圖區(qū)單擊選取剛剛創(chuàng)建的“DTM 2”平面作為鏡像平面，在“鏡像”特征定義操控面板內(nèi)單擊按鈕，完成漸開線的鏡像。完成后的曲線如圖8.7所示。</p><p>　　（3）創(chuàng)建齒根圓及分度圓曲面</p>

128、<p>　　①在工具欄內(nèi)單擊按鈕，彈出“拉伸”定義操控面板，在面板內(nèi)單擊 “放置”/“定義”，彈出“草繪”定義對話框；選擇“FRONT”面為草繪平面，“RIGHT”面作為參考平面，參考方向?yàn)椤绊敗保瑔螕簟安堇L”進(jìn)入草繪環(huán)境；</p><p>　　②在工具欄內(nèi)單擊按鈕，在繪圖區(qū)單擊選取齒根圓曲線，如圖8.8所示。</p><p>　　在工具欄內(nèi)單擊按鈕，完成草圖的繪制；</

129、p><p>　　圖8.6 “關(guān)系”對話框 圖8.7 完成后的漸開線</p><p>　?、墼凇袄臁碧卣鞫x操控面板內(nèi)單擊選取“實(shí)體”按鈕、“拉伸到指定深度”按鈕，在拉伸深度文本框內(nèi)輸入深度值為B?；剀嚭笙到y(tǒng)提示是否添加特征關(guān)系，單擊 “是”，拉伸深度自動調(diào)整到用戶設(shè)置的參數(shù)B的值，單擊按鈕，完成齒根圓的創(chuàng)建，完成后的齒根圓如圖8.9所示；</p>

130、<p>　　④將關(guān)系式添加到“關(guān)系”對話框，在模型樹中右鍵單擊齒根圓厚度尺寸代號，在彈出的快捷菜單中單擊 “編輯”；在主菜單上單擊 “工具”/“關(guān)系”， </p><p>　　系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對話框。此時(shí)系統(tǒng)顯示齒根圓厚度尺寸代號。單擊該尺寸代號，尺寸代號將自動顯示在“關(guān)系”對話框中，輸入的關(guān)系式為d7=b，單擊“確定”完成添加關(guān)系式，至此完成齒根圓的創(chuàng)建；</p><p>

131、　　圖8.8 選取齒根圓曲線 圖8.9 齒根圓拉伸特征</p><p>　　⑤進(jìn)入草繪環(huán)境與創(chuàng)建齒根圓相同，不贅述。在工具欄內(nèi)單擊按鈕，在</p><p>　　繪圖區(qū)單擊選取分度圓曲線，如圖8.6所示。在工具欄內(nèi)單擊按鈕，完成草圖</p><p><b>　　的繪制；</b></p><p&

132、gt;　?、拊凇袄臁碧卣鞫x操控面板內(nèi)單擊選取“曲面”按鈕、“拉伸到指定深度”按鈕，在拉伸深度文本框內(nèi)輸入深度值為B，回車后系統(tǒng)提示是否添加特征關(guān)系，單擊 “是”；拉伸深度自動調(diào)整到用戶設(shè)置的參數(shù)B的值，在 “拉伸”特征定義操控面板內(nèi)單擊按鈕，完成分度圓曲面的創(chuàng)建，完成后的分度圓曲面如圖8.7所示。</p><p>　　圖8.6 選取分度圓曲線 圖8.7 分度圓拉伸特征&l

133、t;/p><p>　　⑦將關(guān)系式添加到“關(guān)系”對話框，在模型樹中右鍵單擊分度圓曲面特征，在彈出的快捷菜單中單擊 “編輯”；在主菜單上單擊 “工具”/“關(guān)系”，系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對話框。此時(shí)系統(tǒng)顯示分度圓厚度尺寸代號，單擊該尺寸代號，尺寸代號將自動顯示在“關(guān)系”對話框中，輸入的關(guān)系式為：d8=b，單擊“確定”完成添加關(guān)系式。</p><p><b>　?。?）創(chuàng)建掃描軌跡</b&g