機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)-隨車(chē)起重機(jī)的底盤(pán)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　　（20 屆）</b></p><p>　　隨車(chē)起重機(jī)的底盤(pán)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　誠(chéng)信聲明 </b></p><p>　　本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨(dú)立完

2、成的，在完成論文時(shí)所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出。</p><p>　　本人簽名： 年 月 日</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 隨車(chē)起重機(jī)底盤(pán)設(shè)計(jì) </p><p>　　設(shè)計(jì)

3、的主要任務(wù)及目標(biāo)</p><p>　　本課要求從技術(shù)先進(jìn)性、生產(chǎn)合理性和使用要求出發(fā)，正確選擇汽車(chē)起重機(jī)的性能指標(biāo)、質(zhì)量和主要尺寸參數(shù)，提出底盤(pán)總體設(shè)計(jì)方案：汽車(chē)型式的選擇，汽車(chē)主要尺寸和參數(shù)的選擇，用CAD繪制汽車(chē)底盤(pán)布置示意圖；對(duì)轉(zhuǎn)向輪跳動(dòng)、傳動(dòng)軸跳動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校核、對(duì)各部件進(jìn)行合理布置和運(yùn)動(dòng)校核。</p><p>　　2．設(shè)計(jì)的基本要求和內(nèi)容</p><p>　

4、　（1） 掌握相關(guān)設(shè)計(jì)軟件的使用方法；（2）了解汽車(chē)底盤(pán)的組成及設(shè)計(jì)方法；（3）了解機(jī)械產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法；（4） 完成汽車(chē)起重機(jī)底盤(pán)的設(shè)計(jì)與建模；（5） 完成相應(yīng)的工程圖（6） 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；（7）答辯用PPT演示幻燈片一份；（9）其他校、系規(guī)定內(nèi)容。</p><p><b>　　3．主要參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 施善。談汽車(chē)底盤(pán)開(kāi)發(fā)過(guò)程[J]

5、. 商用汽車(chē). 2010(11) 。</p><p>　　[2] 詹樟松,楊正軍,劉興春。 汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和匹配研究[J]. 汽車(chē)技術(shù). 2007(03) </p><p>　　[3] 肖悅,陳宗好,高揚(yáng),顧福勇?；贛ATLAB的汽車(chē)傳動(dòng)系參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 汽車(chē)科技. 2007(01) </p><p>　　[4] 宋傳學(xué),靳立強(qiáng),彭

6、彥宏?？紤]排放約束的汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系匹配[J]. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2006(04) </p><p><b>　　4．進(jìn)度安排</b></p><p>　　隨車(chē)起重機(jī)的底盤(pán)設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要：隨車(chē)起重機(jī)是安裝在汽車(chē)底盤(pán)上，在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，底盤(pán)是隨車(chē)起重機(jī)的根本所在，良好的底盤(pán)設(shè)計(jì)可以使各部

7、件更好的配合，良好的運(yùn)轉(zhuǎn)。本設(shè)計(jì)根據(jù)隨車(chē)起重機(jī)工作的環(huán)境和載重提出整車(chē)設(shè)想，繪制草圖。然后在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和參考相同的車(chē)型下，根據(jù)本車(chē)的工作壞境、載重量和速度選擇組成底盤(pán)的基本部件，計(jì)算出相應(yīng)的動(dòng)力性能參數(shù)，最后根據(jù)選取的部件和參數(shù)計(jì)算出精確的底盤(pán)的長(zhǎng)度、寬度和高度，繪制總布置圖并進(jìn)行用的校核。</p><p>　　關(guān)鍵詞：底盤(pán)設(shè)計(jì)，CAD，總布置圖</p><p>　　Lorry crane

8、chassis design</p><p>　　Abstract: Truck cranes are mounted on the vehicle chassis, within a certain range of the vertical lifting and carrying heavy loads of multi-level action lifting machinery, lorry crane

9、 chassis is fundamental to good chassis design allows components to better with good operation. The design of the work environment in accordance with the lorry crane and truck vehicle proposed idea, sketch. Then in the s

10、ame national standards and reference models, based on the work of the vehicle's environment, load</p><p>　　Keywords: chassis design, CAD, general arrangement</p><p><b>　　目 錄</b>

11、</p><p>　　1概 述------------------------------------------------------------------1</p><p>　　1.1隨車(chē)起重機(jī)總布置設(shè)計(jì)的任務(wù)-------------------------------------------1</p><p>　　1.2隨車(chē)起重機(jī)的設(shè)計(jì)原則和目標(biāo)----

12、---------------------------------------2</p><p>　　1.3隨車(chē)起重機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程---------------------------------------------------2</p><p>　　2隨車(chē)起重機(jī)整車(chē)型的選擇-------------------------------------------------2</p&g

13、t;<p>　　2.1發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇---------------------------------------------------------3</p><p>　　2.2隨車(chē)起重機(jī)的軸數(shù)和驅(qū)動(dòng)型式-------------------------------------------3</p><p>　　2.3車(chē)頭和駕駛室的型式--------------------

14、-------------------------------4</p><p>　　2.4隨車(chē)起重機(jī)輪胎的選擇-------------------------------------------------5</p><p>　　3隨車(chē)起重機(jī)主要參數(shù)的選擇-----------------------------------------------5</p><p&

15、gt;　　3.1選擇主要尺寸參數(shù)-----------------------------------------------------6</p><p>　　3.2整車(chē)質(zhì)量參數(shù)估算-----------------------------------------------------8</p><p>　　3.2.1空車(chē)狀態(tài)下整車(chē)質(zhì)量、軸荷分配和質(zhì)心高度的計(jì)算------------

16、-----------8</p><p>　　3.2.2滿(mǎn)載時(shí)隨車(chē)起重機(jī)質(zhì)量、軸荷分配和質(zhì)心高度的計(jì)算---------------------9</p><p>　　3.2.3非懸架質(zhì)量的估算--------------------------------------------------10</p><p>　　3.2.4整備質(zhì)量利用系數(shù)-----------

17、---------------------------------------10</p><p>　　3.2.5隨車(chē)起重機(jī)的軸荷分配----------------------------------------------11</p><p>　　3主要性能數(shù)的選擇------------------------------------------------------12</

18、p><p>　　3.3.1動(dòng)力性參數(shù)--------------------------------------------------------12</p><p>　　3.3.2燃料經(jīng)濟(jì)性參數(shù)----------------------------------------------------13</p><p>　　3.3.3操縱穩(wěn)定性參數(shù)----------

19、------------------------------------------14</p><p>　　3.3.5行駛平順性參數(shù)----------------------------------------------------14</p><p>　　3.3.6制動(dòng)性參數(shù)------------------------------------------------------

20、--15</p><p>　　3.3.7通過(guò)性參數(shù)--------------------------------------------------------15</p><p>　　4發(fā)動(dòng)機(jī)選型------------------------------------------------------------16</p><p>　　4.1發(fā)動(dòng)機(jī)基本形式的

21、選擇------------------------------------------------16</p><p>　　4.2主要性能指標(biāo)的選擇--------------------------------------------------17</p><p>　　4.2.發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率Pe max及其相應(yīng)轉(zhuǎn)速np --------------------------------

22、--------------------------------------17</p><p>　　4.2.2發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩Te max及其相應(yīng)轉(zhuǎn)速nm--------------------------------------------------------------------18</p><p>　　4.3傳動(dòng)系參數(shù)的選擇---------------------------

23、-------------------------18</p><p>　　4.3.1最小傳動(dòng)比的選擇--------------------------------------------------19</p><p>　　4.3.2最大傳動(dòng)比的選擇--------------------------------------------------19</p><p

24、>　　4.3.3變速器檔位數(shù)的選擇------------------------------------------------20</p><p>　　5總布置圖的繪制--------------------------------------------------------20</p><p>　　5.1發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系的布置-------------------------

25、-----------------------21</p><p>　　5.2車(chē)頭、駕駛室的布置--------------------------------------------------21</p><p>　　5.3動(dòng)軸的布置----------------------------------------------------------22</p><p

26、>　　5.4懸架的布置----------------------------------------------------------22</p><p>　　5.5車(chē)架總成外形及其橫梁的布置------------------------------------------23</p><p>　　5.6轉(zhuǎn)向系的布置-------------------------------

27、-------------------------23</p><p>　　5.7制動(dòng)系統(tǒng)的布置------------------------------------------------------24</p><p>　　5.8進(jìn)、排氣系統(tǒng)的布置--------------------------------------------------25</p><p

28、>　　5.9操縱系統(tǒng)的布置------------------------------------------------------26</p><p>　　5.10車(chē)箱的布置---------------------------------------------------------26</p><p>　　6運(yùn)動(dòng)校核-----------------------------

29、---------------------------------26</p><p>　　6.1轉(zhuǎn)向輪跳動(dòng)圖--------------------------------------------------------27</p><p>　　6.2傳動(dòng)軸跳動(dòng)圖--------------------------------------------------------28</

30、p><p>　　6.3轉(zhuǎn)向拉桿與懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)--------------------------------------29</p><p>　　結(jié) 論------------------------------------------------------------------30</p><p>　　參考文獻(xiàn)----------------------

31、-----------------------------------------31</p><p>　　致 謝------------------------------------------------------------------31</p><p><b>　　1概述</b></p><p>　　隨車(chē)起重機(jī)性能的好壞不僅僅取決

32、于組成隨車(chē)起重機(jī)的各零部件性能的好壞，而且在很大的程度上也取決于各零件的協(xié)調(diào)和配合的好壞，取決于總體布置的優(yōu)劣；汽車(chē)起重機(jī)總體設(shè)計(jì)水平的優(yōu)劣對(duì)汽車(chē)的設(shè)計(jì)質(zhì)量和使用性能起決定性的作用。</p><p>　　隨車(chē)起重機(jī)是一個(gè)系統(tǒng)，這是基于隨車(chē)起重機(jī)只有具備如下屬性組成系統(tǒng)的條件：</p><p>　　(1)隨車(chē)起重機(jī)是由多個(gè)子系統(tǒng)及連接零件組成的整體，每個(gè)子系統(tǒng)及連接零件對(duì)整體的行動(dòng)都有影響；

33、</p><p>　　(2)組成隨車(chē)起重機(jī)的各子系統(tǒng)及連接零件對(duì)整體行動(dòng)產(chǎn)生的影響并不是獨(dú)立的；</p><p>　　(3）隨車(chē)起重機(jī)的行動(dòng)不是組成它的任何子系統(tǒng)及連接零件所能具有的。</p><p>　　由此，隨車(chē)起重機(jī)具備的系統(tǒng)的屬性，對(duì)環(huán)境表現(xiàn)出的整體性。一輛子系統(tǒng)屬性匹配協(xié)調(diào)的隨車(chē)起重機(jī)所具備的功能應(yīng)大于組成它的各子系統(tǒng)的功能純粹的、簡(jiǎn)單的總和。相反，如果子

34、系統(tǒng)的屬性因匹配協(xié)調(diào)無(wú)序而相互干擾，即便個(gè)體性能優(yōu)良的子系統(tǒng)，其功能也會(huì)因?yàn)橄嗷ザ笾贫窒闺S車(chē)起重機(jī)所具備的功能小于組成它的個(gè)子系統(tǒng)的功能。</p><p>　　1.1隨車(chē)起重機(jī)總布置設(shè)計(jì)的任務(wù)</p><p>　　(1)從生產(chǎn)合理性、技術(shù)先進(jìn)性和使用要求出發(fā)，正確的選擇零件性能指標(biāo)、主要尺寸參數(shù)和質(zhì)量，提出隨車(chē)輕重及的整車(chē)設(shè)計(jì)方案，為隨車(chē)起重機(jī)各零部件的設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)要求和整車(chē)要求；&

35、lt;/p><p>　　(2)對(duì)隨車(chē)起重機(jī)于東校核和各部件進(jìn)行合理布置；</p><p>　　(3)對(duì)隨車(chē)起重機(jī)整車(chē)性能計(jì)算，保證隨車(chē)起重機(jī)主要的性能指標(biāo)能夠?qū)崿F(xiàn)；</p><p>　　(4)使隨車(chē)起重機(jī)整車(chē)與各總成之間相互協(xié)調(diào)匹配，完成整車(chē)布置的設(shè)計(jì)，讓隨車(chē)起重機(jī)的性能達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。</p><p>　　1.2 隨車(chē)起重機(jī)的設(shè)計(jì)原則和目標(biāo)&l

36、t;/p><p>　?。?）隨車(chē)起重機(jī)的選型應(yīng)該市場(chǎng)的需求發(fā)張趨勢(shì)、和發(fā)張規(guī)劃進(jìn)行。應(yīng)該根據(jù)市場(chǎng)、使用、生產(chǎn)工藝的調(diào)差和樣車(chē)結(jié)構(gòu)、性能的分析及全面的技術(shù)分析上進(jìn)行。</p><p>　?。?）從現(xiàn)有的基礎(chǔ)入手，對(duì)原車(chē)型和樣車(chē)分析比較，集成他們的有點(diǎn)，畢淼他們的缺陷，運(yùn)用現(xiàn)有成熟可靠的先進(jìn)技術(shù)，開(kāi)發(fā)新車(chē)型。</p><p>　?。?）遵守相關(guān)的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)、法律法規(guī)，不侵犯他

37、人專(zhuān)利。</p><p>　　1.3隨車(chē)起重機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程</p><p>　　(1)選定設(shè)計(jì)的目標(biāo)，制定設(shè)計(jì)工作和方針原則。</p><p>　　(2)根據(jù)目標(biāo)和工作的方針、原則提出隨車(chē)起重機(jī)的整車(chē)設(shè)想。</p><p>　　(3)繪制草圖，確定主要的尺寸、質(zhì)量參數(shù)與性能和各總成的基本形式。</p><p>　　(4)完

38、成車(chē)身造型設(shè)計(jì)，繪制鋼架的布置圖，利用solid works建汽車(chē)底盤(pán)的模型，然后繪制工程圖。</p><p>　　2. 隨車(chē)起重機(jī)整車(chē)型式的選擇</p><p>　　根據(jù)目標(biāo)和用戶(hù)的需求和設(shè)計(jì)原則的要求，提出隨車(chē)起重機(jī)的整車(chē)形式的方案：</p><p>　　(1)發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇；</p><p>　　(2)軸數(shù)和驅(qū)動(dòng)型式的選擇；</p&

39、gt;<p>　　(3)車(chē)頭和駕駛室的選擇、發(fā)動(dòng)機(jī)和前軸的位置關(guān)系；</p><p><b>　　(4)輪胎的選擇；</b></p><p><b>　　2.1發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　　現(xiàn)代隨車(chē)起重機(jī)上主要用的是汽油機(jī)和柴油機(jī)，如用其它燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)或著使用其它種類(lèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)，可根據(jù)車(chē)型的需要自行

40、選取。 </p><p>　　發(fā)動(dòng)機(jī)的型式分為直列式、V型和對(duì)置式發(fā)動(dòng)機(jī)等。冷卻方式分為水冷和風(fēng)冷兩種方式。</p><p>　　因此應(yīng)該根據(jù)具體車(chē)型的使用條件和布置上的結(jié)構(gòu)需要，而選擇不同種類(lèi)和型式

41、的發(fā)動(dòng)機(jī)。</p><p>　　2.2隨車(chē)起重機(jī)的軸數(shù)和驅(qū)動(dòng)型式</p><p>　　類(lèi)型不同的隨車(chē)起重機(jī)有著不同的軸數(shù)和驅(qū)動(dòng)方式，他們是根據(jù)隨車(chē)起重機(jī)使用條件、用途和生產(chǎn)條件、制造成本極其工作的環(huán)境等來(lái)選擇。</p><p>　　隨車(chē)起重機(jī)最常用的是兩軸、后驅(qū)動(dòng)4×2式。且總重小于 19t的隨車(chē)起重機(jī)，都是采用4×2后驅(qū)動(dòng)的型式，因?yàn)檫@種隨車(chē)起

42、重機(jī)的成本低、布置合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合于在公路工作，是—種成熟的、典型的形式。</p><p>　　伴隨著隨車(chē)起重機(jī)載重量的增加，各個(gè)相關(guān)的總成也要隨之加大，隨車(chē)起重機(jī)的自重也要增加，這樣會(huì)使4×2式的隨車(chē)起重機(jī)單軸的負(fù)荷增加，超過(guò)公路和橋梁所規(guī)定的限載值。為了解決這樣的矛盾，采用的方法就是增加隨車(chē)起重機(jī)軸數(shù)從而來(lái)減少單軸的負(fù)荷，比如從4×2變成6×2、8×4，如果想要增加

43、驅(qū)動(dòng)能力，提高越野性能，可以采用4×4、8×8等來(lái)增加前驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并且可提高載重量。</p><p>　　增加軸數(shù)的方法，可以提高載重量并且增加單軸負(fù)荷，不增加車(chē)箱底板的離地高度，便于生產(chǎn)和降低生產(chǎn)成本。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，本次設(shè)計(jì)的隨車(chē)起重機(jī)的軸數(shù)為兩軸，所用的驅(qū)動(dòng)型式為4×2，并且后輪為雙后輪的形式。</p><p&

44、gt;　　2.3車(chē)頭和駕駛室的型式</p><p>　　車(chē)頭和駕駛室的型式是隨車(chē)起重機(jī)的最主要的型式之一。它的選擇原則主要由安全性、用戶(hù)的要求、生產(chǎn)條件和維修保養(yǎng)的方便性決定。車(chē)頭的型式有長(zhǎng)頭、平頭和凸頭等。他們各有其優(yōu)缺點(diǎn)。</p><p>　　車(chē)頭和駕駛室與發(fā)動(dòng)機(jī)、前軸、前輪胎的位置，也能組成不相同的布置結(jié)構(gòu)，構(gòu)成不同的整車(chē)外形風(fēng)格，使軸距、軸荷分配、轉(zhuǎn)彎直徑等發(fā)生相應(yīng)的變化。對(duì)使用和

45、性能也有影響。綜上，本次設(shè)計(jì)的最佳的型式是發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)，車(chē)頭為平頭結(jié)構(gòu)。</p><p>　　圖2.1駕駛室與發(fā)動(dòng)機(jī)，前軸(前輪胎)的布置位置</p><p>　　2.4隨車(chē)起重機(jī)輪胎的選擇</p><p>　　隨車(chē)起重機(jī)輪胎性能計(jì)算和繪制總布置圖的最原始的的依據(jù)之一就是型號(hào)和尺寸。所以，選定輪胎的型號(hào)尺寸是總體設(shè)計(jì)開(kāi)始就要做得，選擇根據(jù)車(chē)型、使用條件和汽車(chē)的

46、行駛的速度。并且還應(yīng)該考慮整車(chē)尺寸參數(shù)，如隨車(chē)起重機(jī)的最小離地間隙和總高等的影響。</p><p>　　輪胎負(fù)荷系數(shù)值得是輪胎所能承受的最大靜載負(fù)荷和輪胎額定負(fù)荷的比值。輪胎負(fù)荷系數(shù)為0.9～1.0是大多數(shù)隨車(chē)起重機(jī)輪胎負(fù)荷數(shù)，避免超載。在各種不同的路面上行駛的隨車(chē)起重機(jī)，他的輪胎不應(yīng)該超過(guò)其負(fù)載。隨車(chē)起重機(jī)在良好路面上行駛、速度不高，他的輪胎負(fù)載可以取其1.1。但是輪胎早期磨損大多數(shù)因?yàn)槌d，嚴(yán)重時(shí)可以引起胎面

47、剝落甚至爆胎。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)證明：每超載20％時(shí)，輪胎的壽命將會(huì)下降30％左右。</p><p>　　在外界條件允許的范圍內(nèi)，隨車(chē)起重機(jī)應(yīng)選取輪胎尺寸較小的，以便提高隨車(chē)起重機(jī)的動(dòng)力因數(shù)，降低質(zhì)心高度，降低非簧質(zhì)量。高強(qiáng)度尼龍簾布輪胎可大大的提高輪胎的額定載荷，進(jìn)而大大縮小輪胎的直徑尺寸。山區(qū)使用的隨車(chē)起重機(jī)因?yàn)橹苿?dòng)比較頻繁，為了便于散熱，應(yīng)該增加制動(dòng)鼓與輪輞之間的間隙，應(yīng)該選取輪胎的輪輞尺寸較大的。</p>

48、;<p>　　根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)查找出輪胎和輪輞的規(guī)格和額定負(fù)荷我。GB 516—82被標(biāo)注了貨車(chē)和客車(chē)的輪胎規(guī)格。當(dāng)后輪為雙胎時(shí)，它比單獨(dú)使用單胎的負(fù)荷增加10％～15％。</p><p>　　3.隨車(chē)起重機(jī)主要參數(shù)的選擇</p><p>　　在初步確定了車(chē)頭、發(fā)動(dòng)機(jī)、初步的尺寸、重要的布置參數(shù)和草圖后，運(yùn)用計(jì)算和圖面工作來(lái)初步確定下面的參數(shù)：</p><p&

49、gt;　　(1)隨車(chē)起重機(jī)主要輪廓尺寸參數(shù)</p><p>　　(2)隨車(chē)起重機(jī)質(zhì)量參數(shù)</p><p>　　(3)隨車(chē)起重機(jī)重要的性能參數(shù)</p><p>　　(4)隨車(chē)起重機(jī)的機(jī)動(dòng)性參數(shù)</p><p>　　(5)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率和扭矩及其相對(duì)的轉(zhuǎn)速的估算。</p><p>　　3.1選擇主要尺寸參數(shù)</p&

50、gt;<p>　　繪制總布置草圖，確定各總成的布置關(guān)系，進(jìn)而確定有關(guān)的布置尺寸和質(zhì)量，以便為總成設(shè)計(jì)提供原始數(shù)據(jù)。</p><p>　　在繪制總布置草圖時(shí)，可以參考相關(guān)車(chē)型的總成的外廓尺寸和質(zhì)量，按照本車(chē)的總布置需要，進(jìn)行總布置草圖的繪制。初步確定主要布置尺寸和質(zhì)量參數(shù)的計(jì)算。</p><p>　　確定車(chē)頭，駕駛室的型式，以及同發(fā)動(dòng)機(jī)、前軸的相互位置布置關(guān)系后，繪制總布置草圖

51、，并在這個(gè)基礎(chǔ)上布置各大總成。</p><p>　　在繪制了總布置草圖后，就基本確定了隨車(chē)起重機(jī)的外廓尺寸及相關(guān)的布置尺寸，然后計(jì)算出質(zhì)量參數(shù)。</p><p>　　在質(zhì)量參數(shù)計(jì)算前，應(yīng)該列出各大總成的質(zhì)量，再確定出空載時(shí)各總成質(zhì)心、軸荷分配至地面和前軸的距離和滿(mǎn)載時(shí)質(zhì)心、軸荷分配至地面和前軸的長(zhǎng)度。</p><p>　　繪制總布置草圖，可以從中初步確定總成的位置布

52、置關(guān)系，在確定隨車(chē)起重機(jī)各有關(guān)的尺寸和質(zhì)量，為設(shè)計(jì)提供原始的數(shù)據(jù)。</p><p>　　圖3.1 汽車(chē)的主要尺寸參數(shù)</p><p>　　隨車(chē)起重機(jī)尺寸、質(zhì)量和使用性能的影響是選取軸距的因素。軸距越短，隨車(chē)起重機(jī)總長(zhǎng)、質(zhì)量、縱向通過(guò)半徑和最小轉(zhuǎn)彎半徑就越小。但軸距也不能過(guò)短，不然也會(huì)帶來(lái)問(wèn)題。所以，選取軸距的時(shí)候應(yīng)該考慮各方面的影響。當(dāng)然，在滿(mǎn)足各種要求的情況下，軸距越短越好。</p

53、><p>　　根據(jù)要求和駕駛室尺寸確定軸距:</p><p><b>　?。ㄊ?.1.1）</b></p><p>　　LH：貨箱長(zhǎng)度，由裝載質(zhì)量、載貨長(zhǎng)度來(lái)確定</p><p>　　LJ：駕駛室到前輪中心之間的距離，根據(jù)布置方案選擇來(lái)確定，選定布置方案后，對(duì)前軸、駕駛室和發(fā)動(dòng)機(jī)的布置來(lái)初步確定或者參考同類(lèi)型的； </

54、p><p>　　S：貨廂到駕駛室間的間隙，一般情況下取50～100mm；</p><p>　　LR;后懸尺寸，根據(jù)道路條件來(lái)確定或參考同類(lèi)型隨車(chē)起重機(jī)。</p><p>　　對(duì)總布置和相應(yīng)的計(jì)算來(lái)最終確定軸距，包括檢查萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)和最小轉(zhuǎn)彎半徑和的夾角是否過(guò)大，軸荷是不是合理分配，能不能滿(mǎn)足隨車(chē)起重機(jī)的總體設(shè)計(jì)的要求等。</p><p>　　輪距對(duì)

55、隨車(chē)起重機(jī)的總寬、總質(zhì)量、橫向穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性有很大的影響。輪距越大，懸架的角剛度越大，隨車(chē)起重機(jī)的橫向穩(wěn)定性越好，車(chē)廂里面的橫向空間也就越大。但輪距也不能太大，否則，會(huì)讓隨車(chē)起重機(jī)的總寬和總質(zhì)量太大。輪距必須與總寬相匹配。</p><p>　　隨車(chē)起重機(jī)的外廓尺寸是根據(jù)他的類(lèi)型、用途、結(jié)構(gòu)選型和布置和相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定的。滿(mǎn)足使用要求的情況下，盡量減小隨車(chē)起重機(jī)的外廓尺寸，以減小隨車(chē)起重機(jī)的質(zhì)量，降低成本，提高隨車(chē)

56、起重機(jī)的性能。GBl589—79規(guī)定了汽車(chē)外廓尺寸。</p><p>　　前懸要足夠的縱向空間，里面要布置水箱、風(fēng)扇、發(fā)動(dòng)機(jī)、保險(xiǎn)杠、轉(zhuǎn)向器、彈簧前支架和車(chē)身前部和駕駛室的前支點(diǎn)。長(zhǎng)度由隨車(chē)起重機(jī)的類(lèi)型、驅(qū)動(dòng)方式、發(fā)動(dòng)機(jī)的布置和駕駛室的布置及型式相關(guān)。隨車(chē)起重機(jī)的前懸不應(yīng)該過(guò)長(zhǎng)，避免近角過(guò)小。</p><p>　　隨車(chē)起重機(jī)的后懸長(zhǎng)度由軸距、貨廂長(zhǎng)度和軸荷分配決定。后懸也不能太長(zhǎng)，太長(zhǎng)會(huì)使

57、隨車(chē)起重機(jī)的離去角太小從而引起上下坡刮地，轉(zhuǎn)彎也不靈活。小噸位及以上的隨車(chē)起重機(jī)輕型的后懸為1.2～2.2m。軸距較長(zhǎng)和貨廂較長(zhǎng)的隨車(chē)起重機(jī)，他的后懸長(zhǎng)達(dá)2.6m左右。</p><p>　　3.2整車(chē)質(zhì)量參數(shù)估算</p><p>　　確定了隨車(chē)起重機(jī)的整車(chē)設(shè)計(jì)方案后，并且在初步完成了總布置設(shè)計(jì)草圖情況下，應(yīng)該先估算其質(zhì)量參數(shù)，提供性能計(jì)算和總成的設(shè)計(jì)的依據(jù)。</p><

58、p>　　通過(guò)測(cè)試樣件或者同類(lèi)型的隨車(chē)起重機(jī)得到各總成質(zhì)量。</p><p>　　通過(guò)實(shí)測(cè)和按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)估算出各總成質(zhì)心位置，然后確定其質(zhì)心到前輪中心的縱向距離 和空載時(shí)的離地高度和滿(mǎn)載時(shí)的離地高度。</p><p>　　繪制在滿(mǎn)載時(shí)總布置圖，通過(guò)考慮前、后輪胎和懸架對(duì)滿(mǎn)載時(shí)的垂直變形的影響的情況下確定質(zhì)心空載時(shí)離地高度；空載時(shí)的變化忽略不計(jì)。</p><p>　

59、　3.2.1空車(chē)狀態(tài)下整車(chē)質(zhì)量、軸荷分配和質(zhì)心高度的計(jì)算</p><p><b>　　自重 的計(jì)算：</b></p><p>　?。?(式3.2.1）</p><p>　　No：估算整備質(zhì)量的全部總成數(shù)量；</p><p>　

60、?。赫?chē)裝備質(zhì)量（kg）。</p><p><b>　　空車(chē)時(shí)軸荷的計(jì)算：</b></p><p>　?。?（式3.2.2）</p><p><b>　　L：軸距（mm）；</b></p><p>　　:空車(chē)時(shí)軸

61、荷（kg）。</p><p>　　空車(chē)前軸荷Mci的計(jì)算：</p><p>　　Mcf：空車(chē)前軸荷（kg）。</p><p>　　空車(chē)質(zhì)心高度：mgo的計(jì)算：</p><p><b>　?。ㄊ?.2.3）</b></p><p>　?。嚎哲?chē)質(zhì)心高度（mm）。</p><p>

62、;　　3.2.2滿(mǎn)載時(shí)隨車(chē)起重機(jī)質(zhì)量、軸荷分配和質(zhì)心高度的計(jì)算</p><p><b>　　整車(chē)總重的計(jì)算：</b></p><p><b>　　（式3.2.4）</b></p><p>　　N1：估算的整車(chē)總重的全部總成數(shù)量。</p><p><b>　　滿(mǎn)載后軸荷的計(jì)算：</b&

63、gt;</p><p><b>　　（式3.2.5）</b></p><p>　?。簼M(mǎn)載后軸荷（kg）。</p><p><b>　　滿(mǎn)載前軸荷的計(jì)算</b></p><p>　?。?（式3.2.6）<

64、/p><p>　?。簼M(mǎn)載前軸荷（kg） </p><p>　　滿(mǎn)載質(zhì)心高度的計(jì)算： </p><p><b>　?。ㄊ?.2.7）</b></p><p>　?。簼M(mǎn)載質(zhì)心高度（mm）。 </p><p>　　3.2.3非懸架質(zhì)量的估算</p><p>　　如果是非獨(dú)立的

65、懸架，隨車(chē)起重機(jī)車(chē)橋總成懸架的質(zhì)量包括制動(dòng)器、輪轂、車(chē)輪等；如果是一端與車(chē)橋鉸接，另一端和車(chē)架固定點(diǎn)相鉸接件懸架質(zhì)量為螺旋彈簧質(zhì)量的為非懸架質(zhì)量。其它的特殊形式的懸架可根據(jù)他的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)估算非懸架質(zhì)量。</p><p>　　3.2.4整備質(zhì)量利用系數(shù) </p><p>　　汽車(chē)的裝載量mG與整備質(zhì)量m0之比叫做汽車(chē)的整備質(zhì)量利用系數(shù)ηm

66、，</p><p><b>　　(式3.2.8)</b></p><p>　　他指的是單位隨車(chē)起重機(jī)整備質(zhì)量所能承受的汽車(chē)裝載的質(zhì)量。材料的利用率越高和工藝水平越好，那么此系數(shù)就會(huì)越大。因此，在滿(mǎn)足零件強(qiáng)度和剛度及其壽命和可靠性的情況下，盡量減輕質(zhì)量，增大系數(shù)。</p><p>　　輕型隨車(chē)起重機(jī)的利用系數(shù)為0.8到1.1，中型的為1.2到1.

67、35，重型的為1.3到1.7。</p><p>　　3.2.5隨車(chē)起重機(jī)的軸荷分配</p><p>　　隨車(chē)起重機(jī)的重要質(zhì)量參數(shù)之一是軸荷的分配，它對(duì)隨車(chē)起重機(jī)的只要使用性能和輪胎的使用壽命都有很大的影響。所以，總體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮隨車(chē)起重機(jī)的布置型式、性能要求和使用條件選擇軸荷分配。</p><p>　　隨車(chē)起重機(jī)的布置型式較大的影響著軸荷的分配，比如對(duì)載重的貨車(chē)來(lái)說(shuō)

68、，滿(mǎn)載時(shí)，長(zhǎng)頭車(chē)的前軸分配多在28％上下的載荷，而平頭車(chē)多在33％～35％的載荷。</p><p>　　應(yīng)該在考慮汽車(chē)的使用條件下在確定軸荷分配。如果經(jīng)常在路面較差上面行駛的隨車(chē)起重機(jī)，為了使其能夠順利的通過(guò)泥濘路面，經(jīng)?？刂魄拜S的負(fù)荷為26%-27%，用來(lái)加大后驅(qū)動(dòng)的附著力和減小前輪的滾動(dòng)阻力。如果經(jīng)常在潮濕的論美行駛的單胎的4x2的平頭隨車(chē)起重機(jī)，在空載時(shí)候，他的后軸負(fù)荷要大于41%，避免側(cè)翻。</p&

69、gt;<p>　　軸荷分配直接的影響著前后輪胎的磨損程度。為了讓他的磨損均勻，對(duì)于單胎后輪的雙軸隨車(chē)起重機(jī)，他的前后載荷應(yīng)該分配在50%，而對(duì)于雙胎后輪的雙軸汽車(chē)，他的前后軸荷可按1／3或者2／3的比例分配。但是在實(shí)際設(shè)計(jì)中有著許多的外界因素的影響，只能近似的滿(mǎn)足上訴條件。</p><p>　　在考慮了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的前提下確定汽車(chē)的軸荷分配時(shí)，隨車(chē)起重機(jī)質(zhì)心位置到中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的長(zhǎng)度s對(duì)靜態(tài)方向穩(wěn)定

70、性起著決定性的作用。</p><p><b>　?。ㄊ?.2.9）</b></p><p>　?。嘿|(zhì)心離前軸的距離 ：質(zhì)心離后軸的距離。</p><p>　　，； （式3.2.10）</p><p>　　：前輪輪胎側(cè)偏剛度之和（N/rad）；&

71、lt;/p><p>　　：后輪輪胎側(cè)偏剛度之和（N/rad）；</p><p>　　：全部輪胎的總側(cè)偏剛度之和（N/rad）；</p><p>　　S=L1Ca1－L2Ca2<0時(shí)，質(zhì)心在中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)前面，隨車(chē)起重機(jī)不足轉(zhuǎn)向特性而具有好的靜態(tài)方向穩(wěn)定性。，當(dāng)s =L1Ca1－L2Ca2>0時(shí)，隨車(chē)起重機(jī)有過(guò)度轉(zhuǎn)向特性。這個(gè)時(shí)候存在著一個(gè)臨界的車(chē)速，高于此臨界速

72、度的時(shí)候。不能穩(wěn)定的行駛，而低于此車(chē)速的時(shí)候，能夠穩(wěn)定的行駛。在設(shè)計(jì)隨車(chē)起重機(jī)的時(shí)候，一般都讓他具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性。因此，要合理的運(yùn)用以上參數(shù)，使</p><p>　　L1Ca1－L2Ca2<0</p><p>　　隨車(chē)起重機(jī)動(dòng)態(tài)方向穩(wěn)定性的條件是</p><p><b>　?。ㄊ?.2.11）</b></p><

73、p><b>　　K：穩(wěn)定性因素；</b></p><p>　　V：汽車(chē)車(chē)速(m/s)；</p><p><b>　　L：軸距(m)。</b></p><p>　　3.3主要性能參數(shù)的選擇</p><p>　　3.3.1動(dòng)力性參數(shù)</p><p>　　必轉(zhuǎn)矩、最高車(chē)速、直

74、接檔和I檔的最大動(dòng)力因數(shù)、加速時(shí)間、汽車(chē)的比功率是隨車(chē)起重機(jī)的重要的動(dòng)力性參數(shù)。</p><p>　　直接檔動(dòng)力因數(shù)D0max :根據(jù)隨車(chē)起重機(jī)的加速性和燃料性的要求和隨車(chē)起重機(jī)的類(lèi)型、用途和路面的情況選擇D0max。在不超過(guò)限度的情況下，載貨汽車(chē)隨著質(zhì)量的增大逐漸減小D0max。因?yàn)樗麄儾煌蠋燔?chē)，所以微型貨車(chē)的較大，輕型貨車(chē)小，并且它的要求也比較高。中、重型貨車(chē)的D0max一般都在0.04～0.07。中、重型

75、隨車(chē)起重機(jī)選擇D0max的要求是：在3%坡度的公路上拖帶掛車(chē)后，直接檔仍然可以正常的行駛。</p><p>　　Ⅰ檔動(dòng)力因數(shù)DImax決定隨車(chē)起重機(jī)通過(guò)困難路段的能力和爬坡能力以及加速能力最直接的因數(shù)是I檔。主要取決他附著的條件和最大的爬坡度。對(duì)于裝載量為6.5t以下的礦用自卸汽車(chē)DImax值在0.30～0.46，采用液力機(jī)械傳動(dòng)時(shí)，隨車(chē)起重機(jī)起步后因?yàn)閯?dòng)力因數(shù)下降的比較快，為了保證有加速能力足夠和爬坡速度，DI

76、max值應(yīng)該大一點(diǎn)。</p><p>　　最高車(chē)速Vmax隨著隨車(chē)起重機(jī)性能的提高和公路路面的改善以及高速公路的快速發(fā)展，隨車(chē)起重機(jī)的最高車(chē)速也有所提高。選擇最高車(chē)速的時(shí)候應(yīng)該考慮到隨車(chē)起重機(jī)工作的環(huán)境、安全性能和發(fā)動(dòng)機(jī)功率的大小，并且根據(jù)汽車(chē)行駛的公路平衡來(lái)確定。本次設(shè)計(jì)的隨車(chē)起重機(jī)的最大車(chē)速為90km\h。 </p><p>　　汽車(chē)的比轉(zhuǎn)矩和比功率比功率表示發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率和總質(zhì)量

77、之比嗎，比轉(zhuǎn)矩表示發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩總質(zhì)量之比。比功率評(píng)價(jià)動(dòng)力性能的綜合指標(biāo)，比轉(zhuǎn)矩反映的是比牽引力或牽引能力。在參考了國(guó)內(nèi)各類(lèi)隨車(chē)起重機(jī)比功率時(shí)，有些國(guó)家規(guī)定了隨車(chē)起重機(jī)的比功率。在我國(guó)GB7258—97中規(guī)定，在公路行駛的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，他的比功率的最小值應(yīng)該大于等于4.8kW／t。農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)應(yīng)該大于等于4kW/t。</p><p>　　0—60km／h的換檔所需要的加速時(shí)間或在直接檔下由20km／h加速到某一車(chē)速所需

78、要的時(shí)間來(lái)評(píng)價(jià)載貨汽車(chē)的性能。2～2.5t的輕型隨車(chē)起重機(jī)0—60km／h的換檔加速時(shí)間多在0.5～30s；重型隨車(chē)起重機(jī)的0—50km／h的換檔加速時(shí)間大概40～60s。汽車(chē)的加速時(shí)間0—Va的換檔加速時(shí)間指的是隨車(chē)起重機(jī)由起步換擋并且加速到一定車(chē)速Va 所用的時(shí)間；20—Va的直接檔加速時(shí)間值得是直接由速度20km／h加速到一定的速度的時(shí)間，它們是衡量隨車(chē)起重機(jī)加速性能和動(dòng)力性能的重要的參數(shù)。常用</p><p&

79、gt;　　3.3.2燃料經(jīng)濟(jì)性參數(shù)</p><p>　　百公里最低燃料消耗量指的是用直接檔滿(mǎn)載的情況下，以100km/h的速度在良好的水平硬路面上最低燃料消耗量Q(L／100km)，它是評(píng)價(jià)隨車(chē)起重機(jī)的燃料經(jīng)濟(jì)性常用的指標(biāo)。</p><p>　　單位燃料消耗量指的是單位總質(zhì)量的行駛百公里最低消耗量。在設(shè)計(jì)新車(chē)時(shí)，可以根據(jù)其同類(lèi)型的車(chē)型百里耗油量和單位燃料消耗估算。根據(jù)國(guó)標(biāo)GB4352—84

80、和GB 4353—84所給出的數(shù)據(jù)選擇。</p><p>　　表3.1 載貨汽車(chē)的單位燃料消耗量</p><p>　　3.3.3操縱穩(wěn)定性參數(shù)</p><p>　　以下是與總體設(shè)計(jì)有密切關(guān)系且在控制穩(wěn)定性和設(shè)計(jì)指標(biāo)的參數(shù)：</p><p>　　（1）轉(zhuǎn)向特性參數(shù)；</p><p>　　由于輪胎的側(cè)偏所產(chǎn)生的側(cè)偏角有正

81、、負(fù)、零之分，而他們分表代表的是不足轉(zhuǎn)向、過(guò)度轉(zhuǎn)向和中性轉(zhuǎn)向等特性。我們希望得到不足的轉(zhuǎn)向特性以保證隨車(chē)起重機(jī)由良好的操縱穩(wěn)定性。通常情況下，我們讓隨車(chē)起重機(jī)以0.4g的向心加速度作定圓等速行駛，這個(gè)時(shí)候前、后軸的側(cè)偏角的差值作為評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向特性的參數(shù)，一般情況下，我們希望它是一個(gè)較小的正角度值。</p><p><b>　?。?）車(chē)身側(cè)傾角：</b></p><p>　

82、　隨車(chē)起重機(jī)以0.4g的向心加速度使，車(chē)身側(cè)傾角應(yīng)該3°到7°之間。</p><p><b>　?。?）制動(dòng)點(diǎn)頭角；</b></p><p>　　隨車(chē)起重機(jī)以0.4g的減速度制動(dòng)時(shí)，車(chē)身點(diǎn)頭角應(yīng)不大于1.5°。</p><p>　　3.3.5行駛平順性參數(shù)</p><p>　　車(chē)身振動(dòng)參數(shù)通

83、常用來(lái)來(lái)評(píng)價(jià)行駛平順性。</p><p>　　為了避免出現(xiàn)較大的縱向角振動(dòng)，應(yīng)該使與接近且略高于。偏頻值取低限時(shí)，隨車(chē)起重機(jī)舒適度越高。考慮到前懸架的靜撓度值和后懸架的靜撓度值的匹配關(guān)系，應(yīng)該優(yōu)先考慮；而對(duì)于貨車(chē)來(lái)說(shuō)，需要增加前后的擾度比來(lái)減小駕駛員的疲勞。</p><p>　　表3.2行駛平順性參數(shù)</p><p>　　3.3.6制動(dòng)性參數(shù)</p>

84、<p>　　評(píng)價(jià)隨車(chē)起重機(jī)的主要的指標(biāo)和參數(shù)包括制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度和制動(dòng)踏板力性能。在良好的實(shí)驗(yàn)跑道上面，汽車(chē)依規(guī)定的車(chē)速行駛，從踩制動(dòng)器到完全停下倆所行駛的距離叫做制動(dòng)距離。貨車(chē)的緊急制動(dòng)時(shí)踏板力不得大于700N。</p><p>　　3.3.7通過(guò)性參數(shù)</p><p>　　輕型貨車(chē)的最小離地間隙為0.18～0.22，接近角25～60，離去角25～45，總線(xiàn)通過(guò)半徑2～4，

85、中型和重型的最小離地間隙0.22～0.30，接近角25～60，離去角25～45，總線(xiàn)通過(guò)半徑4～7。礦用自卸汽車(chē)最小離地間隙>0.32。越野汽車(chē)最小離地間隙0.26～0.37接近角36～60，離去角35～48，總線(xiàn)通過(guò)半徑1.9～3.6。</p><p><b>　　4.發(fā)動(dòng)機(jī)選型</b></p><p>　　影響發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇的原因非常多，比如汽車(chē)的類(lèi)型、用途、

86、載重、最大速度、工作環(huán)境以及經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和國(guó)家對(duì)汽車(chē)的相關(guān)規(guī)定。有時(shí)候可能會(huì)有很多方案，我們應(yīng)該從中選取出最佳的方案。</p><p>　　4.1發(fā)動(dòng)機(jī)基本形式的選擇</p><p>　　按活塞運(yùn)動(dòng)方式分類(lèi)：活塞式內(nèi)燃機(jī)可分為往復(fù)活塞式和旋轉(zhuǎn)活塞式兩種。前者活塞在汽缸內(nèi)作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，后者活塞在汽缸內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。按照進(jìn)氣系統(tǒng)分類(lèi)：內(nèi)燃機(jī)按照進(jìn)氣系統(tǒng)是否采用增壓方式可以分為自然吸氣(非增壓

87、)式發(fā)動(dòng)機(jī)和強(qiáng)制進(jìn)氣(增壓式)發(fā)動(dòng)機(jī)。若進(jìn)氣是在接近大氣狀態(tài)下進(jìn)行的，則為非增壓內(nèi)燃機(jī)或自然吸氣式內(nèi)燃機(jī)；若利用增壓器將進(jìn)氣壓力增高，進(jìn)氣密度增大，則為增壓內(nèi)燃機(jī)。增壓可以提高內(nèi)燃機(jī)功率。按照氣缸排列方式分類(lèi)：內(nèi)燃機(jī)按照氣缸排列方式不同可以分為單列式、雙列式和三列式。單列式發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)氣缸排成一列，一般是垂直布置的，但為了降低高度，有時(shí)也把氣缸布置成傾斜的甚至水平的。雙列式發(fā)動(dòng)機(jī)把氣缸排成兩列，兩列之間的夾角<180°(

88、一般為90°)稱(chēng)為V型發(fā)動(dòng)機(jī)，若兩列之間的夾角=180°稱(chēng)為對(duì)置式發(fā)動(dòng)機(jī)。三列式把氣缸排成三列，成為W型發(fā)動(dòng)機(jī)。按照氣缸數(shù)目分類(lèi)：內(nèi)燃機(jī)按照氣缸數(shù)目不同可以分為單缸發(fā)動(dòng)機(jī)和多缸發(fā)動(dòng)機(jī)。僅有一個(gè)氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)稱(chēng)為單缸發(fā)動(dòng)機(jī)；有兩個(gè)以上氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)稱(chēng)為多缸發(fā)動(dòng)機(jī)。如雙缸、三缸、四缸、五缸、六缸、八缸、十二缸、十六缸等都是多缸發(fā)動(dòng)機(jī)。現(xiàn)代車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī)多采用三缸，四缸、六缸、八缸發(fā)動(dòng)</p><p>　　

89、4.2主要性能指標(biāo)的選擇</p><p>　　4.2.1發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率Pe max及其相應(yīng)轉(zhuǎn)速np</p><p>　　發(fā)動(dòng)機(jī)功率與汽車(chē)的動(dòng)力性成正比，但是功率如果過(guò)大的話(huà)，會(huì)降低其利用率和經(jīng)濟(jì)性，并且傳動(dòng)的質(zhì)量也隨著增大，所以我們應(yīng)該合理的選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。</p><p>　　可以根據(jù)相同類(lèi)型的車(chē)型估算和選取Pe max。Pe man也可以根據(jù)最高車(chē)速Ue ma

90、x 按公式算出。</p><p><b>　　（式4.2.1）</b></p><p>　?。喊l(fā)動(dòng)機(jī)最大功率（kW）；</p><p>　?。簜鲃?dòng)效率，對(duì)于單級(jí)的4x2的減速驅(qū)動(dòng)橋通?！?.9；</p><p>　?。浩?chē)總質(zhì)量（kg）；</p><p>　　:重力加速度，m／s2；</p&

91、gt;<p>　　:滾動(dòng)阻力系數(shù)，載貨汽車(chē)=0.02，礦用自卸汽車(chē)=0.03</p><p>　　那以上公式求出來(lái)的值是全部條件測(cè)得的值，發(fā)動(dòng)機(jī)外特性最大功率比他高12%帶20%。</p><p>　　因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率發(fā)動(dòng)機(jī)本身技術(shù)和使用的壽命在整車(chē)以及整車(chē)的性能、傳動(dòng)系壽命的選擇，所以在選型階段下，我們還應(yīng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí)的轉(zhuǎn)速np±△np提出要求。<

92、/p><p>　　4.2.2發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩Te max及其相應(yīng)轉(zhuǎn)速nm</p><p>　　在確定了發(fā)動(dòng)機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率后，然后根據(jù)計(jì)算式計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩:</p><p><b>　?。ㄊ?.2.2）</b></p><p>　　:發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩(N·m)；</p><p&g

93、t;<b>　　:扭矩適應(yīng)性系數(shù)；</b></p><p>　　即＝；一般情況下，汽油機(jī)，柴油機(jī)；值越大那么行駛的阻力也越大。的值可以參考同類(lèi)型的車(chē)進(jìn)行選擇</p><p>　　：為最大功率點(diǎn)的扭矩（N·m）；</p><p>　　:最大功率點(diǎn)轉(zhuǎn)速(r／min)。</p><p>　　盡量使轉(zhuǎn)速和最大功率的轉(zhuǎn)速

94、成比例的關(guān)系來(lái)選取發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩點(diǎn)的轉(zhuǎn)速時(shí)，即在1.4—2.0之間，如果過(guò)大，的比值會(huì)變小，小于1.4，直接檔的時(shí)候問(wèn)的車(chē)速會(huì)偏高，使轉(zhuǎn)換的次數(shù)增加。</p><p>　　4.3傳動(dòng)系參數(shù)的選擇</p><p>　　4.3.1最小傳動(dòng)比的選擇</p><p>　　根據(jù)公里呀平衡圖和最大車(chē)速來(lái)選擇傳動(dòng)系最小傳動(dòng)比。</p><p>　　普通的隨

95、車(chē)起重機(jī)，變速器最大檔為1.0，那么傳動(dòng)系的最小總傳動(dòng)就是驅(qū)動(dòng)橋的主減速比io最小傳動(dòng)比為它們的速比和i的乘積當(dāng)超速檔、副變速器和分動(dòng)器。</p><p>　　4.3.2最大傳動(dòng)比的選擇</p><p>　　變速器的頭檔速比與主減速比的乘積叫做最大傳動(dòng)。該速比主要是保證汽車(chē)在爬坡和環(huán)境很差的條件下仍然可以正常行駛。</p><p><b>　?。ㄊ?.3.

96、1）</b></p><p><b>　　：最大爬坡角度，；</b></p><p>　?。很?chē)輪滾動(dòng)半徑，m。</p><p>　　驗(yàn)算一下附著條件，牽引力要小于等于附著力</p><p><b>　?。ㄊ?.3.2）</b></p><p><b>　

97、?。鹤畲鬆恳?，N；</b></p><p><b>　?。焊街?，N； </b></p><p>　?。候?qū)動(dòng)橋質(zhì)量，kg；</p><p>　?。焊街禂?shù)，?。?.7。</p><p>　　然后驗(yàn)算最低穩(wěn)定速度，一般情況下，載貨汽車(chē)，只需要滿(mǎn)足最大動(dòng)力因數(shù)，那么他也就滿(mǎn)足額最低穩(wěn)定車(chē)速。然在松軟地面行駛的車(chē)

98、輛，因?yàn)橥寥酪驗(yàn)閾p害附著力，故車(chē)速很低他，他的最大速度可以按公式求出來(lái)：</p><p>　　（式4.3.3） </p><p>　?。喊l(fā)動(dòng)機(jī)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，r/min；</p><p>　　汽油機(jī)＝350 ～500 r/min；</p><p&g

99、t;　　柴油機(jī)＝650 ～850 r/min；</p><p>　　：汽車(chē)最低穩(wěn)定車(chē)速（km／h）。</p><p>　　4.3.3變速器檔位數(shù)的選擇</p><p>　　根據(jù)車(chē)型、使用和性能要求以及最高檔和最低檔的變速范圍來(lái)決定變速器檔位數(shù)的多少。</p><p>　　隨車(chē)起重機(jī)的檔位越小，他的檔位數(shù)越少，相反，檔位越多，載重也越大。這主要

100、從動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、操縱性、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度及需要進(jìn)行選擇。</p><p>　　增加檔位數(shù)，可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的利用率，并且可以增加動(dòng)力性和在低耗油區(qū)的工作，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。</p><p>　　一般相鄰檔的比值在1.7帶1.7之間，太大，不便于換擋。檔位越多那就說(shuō)明該隨車(chē)起重機(jī)最大傳動(dòng)比和最小傳動(dòng)比的比值越大。當(dāng)檔位過(guò)多的時(shí)候就必須增加副變速箱，一般分為前置和后置2類(lèi)副變速箱。這次隨車(chē)起重機(jī)共

101、有5個(gè)前進(jìn)檔位一個(gè)倒車(chē)檔位： </p><p>　　表4.1變速器檔位數(shù)</p><p><b>　　5.總布置圖的繪制</b></p><p>　　計(jì)算出整車(chē)總體布置的參數(shù)和性能，正式布置并且繪制整車(chē)總布置圖。</p><p>　　為了符合用戶(hù)的使用要求和大量生產(chǎn)，降低成本，提高可靠性，所以在整車(chē)布置時(shí)，應(yīng)該從系列廚房

102、，保持基礎(chǔ)布置不動(dòng)，并可以變出多種車(chē)型。</p><p>　　5.1發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系的布置</p><p>　　根據(jù)草圖中位置關(guān)系確定發(fā)動(dòng)機(jī)、前軸和前輪的位置關(guān)系，以及各總成的外形圖，然后在細(xì)化的準(zhǔn)確的定位，標(biāo)出坐標(biāo)。</p><p><b>　　應(yīng)該注意的幾點(diǎn)：</b></p><p>　　①注意前軸和油底殼之間的最小跳

103、動(dòng)距離；</p><p>　　②注意橫拉桿和油底殼間隙，應(yīng)該充分考慮到前軸垂直跳動(dòng)量和制動(dòng)時(shí)由于前簧的S變形引起的前軸向的額外間隙。特別是前驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)軸與油底殼或附近的橫梁等零件的間隙也應(yīng)如此。</p><p>　　③散熱器與風(fēng)扇的位置關(guān)系。風(fēng)扇到散熱器芯部表面應(yīng)該留大于等于40mm的距離。風(fēng)扇中心和散熱器芯部中心對(duì)齊或者高于中心距離。</p><p>　?、芮S

104、中心線(xiàn)與零線(xiàn)，有一個(gè)為了是隨車(chē)起重機(jī)在滿(mǎn)載的情況下，傳動(dòng)系夾角最小甚至成為一條直線(xiàn)的前高后低的一般為3°的夾角，用以提高減小磨損和提高傳動(dòng)效率。</p><p>　　⑤傳動(dòng)軸不能太長(zhǎng)，需要時(shí)可以加支承或者增加傳動(dòng)軸數(shù)。</p><p>　　5.2車(chē)頭、駕駛室的布置</p><p><b>　　5.3動(dòng)軸的布置</b></p>

105、;<p>　　確定了動(dòng)力傳動(dòng)總成和后驅(qū)動(dòng)橋的位置，就可以根據(jù)萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸。</p><p>　　如圖所示的是最簡(jiǎn)單的萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，他是有由一根傳動(dòng)軸兩端裝有萬(wàn)向節(jié)組成的最賤的的萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的布置應(yīng)該是傳動(dòng)兩端的夾角盡量相等，并且在滿(mǎn)載的時(shí)候，夾角應(yīng)該在4º到7º之間。</p><p>　　圖5.4 萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的兩種布置方案 （a)U型布置；(b

106、)Z型布置</p><p><b>　　5.4懸架的布置</b></p><p>　　下面通過(guò)隨車(chē)起重機(jī)的板簧來(lái)介紹布置的要求。</p><p>　　前板簧的布置要保證主銷(xiāo)后傾角的要求，同時(shí)這種前高后低的布置也有利于產(chǎn)生不足轉(zhuǎn)向。</p><p>　　在較小的質(zhì)量和尺寸的前提下，板簧的支架應(yīng)盡量減短懸臂的長(zhǎng)度，并且得到最

107、大的強(qiáng)度和剛度。</p><p>　　后板簧的布置應(yīng)做到前低后高以便得到足夠的不足轉(zhuǎn)向。</p><p>　　減振器最好布置成垂直，可以最大限度的減小偏差和最大限度的利用其有效行程，在空間不夠的情況下也可以考慮傾斜放置。布置時(shí)候還應(yīng)該考慮支點(diǎn)離地的高度，避免整車(chē)的裝配和布置。</p><p>　　為了避免發(fā)生上下頂死的現(xiàn)象，應(yīng)該注意分配減震器行程。</p>

108、;<p>　　5.5車(chē)架總成外形及其橫梁的布置</p><p>　　通過(guò)有限元分析和參考同類(lèi)型的隨車(chē)起重機(jī)車(chē)架的最大斷面高度確定出本車(chē)的最大斷面高度。</p><p>　　對(duì)于載重量不大的隨車(chē)起重機(jī)，可以采用斷面高度，力求制造簡(jiǎn)單，成本低。</p><p>　　除了保證車(chē)架前部的變斷面強(qiáng)度剛度以及形狀，還要考慮沖壓的工藝性和布置的需求，最后進(jìn)行綜合考慮

109、確定車(chē)架前部尺寸和斷面高度。</p><p>　　由于國(guó)家沒(méi)有統(tǒng)一車(chē)架外框的標(biāo)準(zhǔn)，所以不同的廠(chǎng)家根據(jù)不同的車(chē)型所選的車(chē)架總外框度不一樣。</p><p>　　根部布置的不同，車(chē)架的外寬也有不同。前部外寬主要考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的外寬，另外還用過(guò)考慮懸置結(jié)構(gòu)的布置、散熱器的尺寸及車(chē)輪最大轉(zhuǎn)角。后部車(chē)架的外寬主要考慮后懸架的結(jié)構(gòu)、尺寸、布置型號(hào)和尺寸、整車(chē)外寬。車(chē)架中部的外寬根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，為了保證較好的

110、工藝性和質(zhì)量，應(yīng)該盡量使前、中、后部等外寬的車(chē)架。</p><p><b>　　5.6轉(zhuǎn)向系的布置</b></p><p>　　為了使操縱輕便、舒適，清楚有較高靈敏性，較小轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)輪的側(cè)滑，減小反沖力和自動(dòng)回證，應(yīng)該合理的布置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。</p><p>　　轉(zhuǎn)向機(jī)及轉(zhuǎn)向柱的固定要牢靠，角度及轉(zhuǎn)向盤(pán)的高度位置應(yīng)保證駕駛員操作靈便，手臂沒(méi)有被架高的

111、感覺(jué)，抬腿蹬踏板時(shí)不碰轉(zhuǎn)向盤(pán)。</p><p>　　拉桿必須有足夠的剛度，特別是彎拉桿，要保證沒(méi)有彈性變形。在前輪左右最大轉(zhuǎn)角區(qū)間內(nèi)，各節(jié)點(diǎn)不能出現(xiàn)發(fā)卡，磨擦現(xiàn)象，拉桿之間不能出現(xiàn)死角，在轉(zhuǎn)向過(guò)程當(dāng)中傳動(dòng)比的變化應(yīng)盡量小。</p><p>　　在系列車(chē)型設(shè)計(jì)當(dāng)中，由于軸距的變化會(huì)影響梯形底角的變化，在實(shí)際生產(chǎn)中，這種細(xì)小的變動(dòng)很難處理，管理上容易出現(xiàn)誤裝或錯(cuò)裝，生產(chǎn)也不好安排，為此就應(yīng)在設(shè)

112、計(jì)時(shí)回避這一誤區(qū)。轉(zhuǎn)向梯形的確定，以系列車(chē)型中，產(chǎn)量最大的、或軸距居中的車(chē)型、亦可兩者兼顧后決定以某一車(chē)型為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)其轉(zhuǎn)向梯形，其它車(chē)型直接乘用，這樣便于組織生產(chǎn)和發(fā)展變型車(chē)；對(duì)使用影響也不大。</p><p>　　在縱置板簧的布置中，轉(zhuǎn)向垂臂的球頭中心應(yīng)與板簧的跳動(dòng)中心重合或接近，上節(jié)臂的球頭中心應(yīng)與主片的高度相差，這樣可以減少車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)的干涉量，緊急制動(dòng)時(shí)的干涉跑偏問(wèn)題。</p><p&g

113、t;　　轉(zhuǎn)向盤(pán)的高度、轉(zhuǎn)向柱的角度固定方式等可與車(chē)身總布置共同商定，亦可在1：1的內(nèi)模型內(nèi)確定，并與腳踏板和坐椅一同考慮。</p><p>　　5.7制動(dòng)系統(tǒng)的布置</p><p>　　國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定：汽車(chē)上應(yīng)配有行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)功能，三者可以獨(dú)立、亦可互相聯(lián)系，當(dāng)某二者失靈(踏板或制動(dòng)閥除外)，另一系統(tǒng)仍具有應(yīng)急的制動(dòng)功能。應(yīng)急制動(dòng)的操作必須方便可靠，它可與行車(chē)制動(dòng)或

114、駐車(chē)制動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)結(jié)合，但三者不能合在一起。對(duì)于駐車(chē)制動(dòng)，要求它必須通過(guò)機(jī)械裝置把工作部件(制動(dòng)器)鎖止，解除也應(yīng)方便可靠。</p><p>　　行車(chē)制動(dòng)必須采用雙回路或多回路系統(tǒng)，當(dāng)部分管路失效后，其余部分仍有至少30％的制動(dòng)效能。</p><p>　　總質(zhì)量大于12t的長(zhǎng)途客車(chē)、旅游客車(chē)和總質(zhì)量大于16t并帶10t掛車(chē)的列車(chē)必須裝ABS，所以配合好制動(dòng)系統(tǒng)的布置和設(shè)計(jì)是非常重要。<