自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的原理與維護(hù)-職業(yè)學(xué)院應(yīng)用電子畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題 目： 自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的原理與維護(hù) </p><p>　　二級(jí)學(xué)院： 應(yīng)用工程學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級(jí)： 應(yīng)電1227班 </p><p>　　姓 名： 徐漢青

2、 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： 1509122701 </p><p>　　指導(dǎo)教師： 鮑軍民 </p><p>　　2015年 5月 15日</p><p>　　自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的原理與維護(hù)</p><p>　　摘 要：本文主要對(duì)于現(xiàn)在廣泛使

3、用的自動(dòng)扶梯進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹。從自動(dòng)扶梯的發(fā)展歷程到研究現(xiàn)狀。并且列舉了幾個(gè)國(guó)內(nèi)知名的扶梯廠家。在對(duì)于自動(dòng)扶梯的結(jié)構(gòu)有了初步了解后，又介紹了自動(dòng)扶梯的繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)以及電子控制系統(tǒng)。并且對(duì)于每個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，最后對(duì)于更符合現(xiàn)代人性化、智能化、節(jié)能化的要求的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析。關(guān)于扶梯的維護(hù)與保養(yǎng)也列舉出了專業(yè)的保養(yǎng)項(xiàng)目與技術(shù)章程，這樣才能夠保證扶梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。</p>&l

4、t;p>　　關(guān)鍵詞：自動(dòng)扶梯；自動(dòng)扶梯的維護(hù)與保養(yǎng)；控制系統(tǒng)</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　自動(dòng)扶梯在我們的生活中的運(yùn)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛。商場(chǎng)、車站、寫字樓、機(jī)場(chǎng)等地隨處可見(jiàn)自動(dòng)扶梯以及自動(dòng)人行道的身影。自動(dòng)扶梯是在不同層高連續(xù)運(yùn)送人員的特種機(jī)械。隨著自動(dòng)扶梯向著節(jié)能化、智能化、人性化發(fā)展，自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)也在不斷地改進(jìn)。自動(dòng)扶梯

5、的控制系統(tǒng)最早利用的是繼電器控制，但是該系統(tǒng)具有耗電、維修困難等特點(diǎn)所以隨著潮流慢慢被其他控制系統(tǒng)所取代。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)相比其他控制系統(tǒng)更加符合節(jié)能化、智能化、人性化的要求。隨著人們對(duì)于設(shè)備的要求越來(lái)越多，接觸器也會(huì)越來(lái)越多，PLC的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛。</p><p><b>　　1. 緒論</b></p><p>　　

6、1.1 自動(dòng)扶梯的概述</p><p>　　1.1.1自動(dòng)扶梯的定義</p><p>　　自動(dòng)扶梯，亦稱電動(dòng)扶梯，是一種以運(yùn)輸帶方式運(yùn)送行人的運(yùn)輸工具。一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自動(dòng)行走的梯級(jí)，便會(huì)自動(dòng)被帶到扶梯的另一端，途中梯級(jí)會(huì)一路保持水平。枎梯在兩旁設(shè)有跟梯級(jí)同步移動(dòng)的扶手，供使用者扶握。自動(dòng)扶梯可以是永遠(yuǎn)向一個(gè)方向行走，但多數(shù)都可以根據(jù)時(shí)間、人流等需要，由管理人員控制行走方向

7、。 </p><p>　　自動(dòng)扶梯的出現(xiàn)給人類的日常生活帶來(lái)極大的便利。自動(dòng)扶梯作為運(yùn)送旅客的交通工具, 不僅成功地縮小了目標(biāo)間的距離, 而且使超短途( 如樓層、月臺(tái)間等) 的大流量人員運(yùn)輸成為可能。因此, 經(jīng)濟(jì)學(xué)家說(shuō): “自動(dòng)扶梯的出現(xiàn)使人們有了逛大型商場(chǎng)的欲望。”交通學(xué)家說(shuō)“是自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的應(yīng)用使我們可以把車站、機(jī)場(chǎng)建的盡可能大?！弊詣?dòng)扶梯的應(yīng)用已經(jīng)改變了我們的生活, 并已經(jīng)成為現(xiàn)代物質(zhì)文明的一個(gè)重要

8、標(biāo)志。</p><p>　　1.1.2 自動(dòng)扶梯的分類</p><p>　　扶梯分類方法很多，可從不同角度來(lái)分。</p><p>　　(1)按驅(qū)動(dòng)方式分類：有鏈條式(端部驅(qū)動(dòng))和齒輪齒條式(中間驅(qū)動(dòng))兩類。</p><p>　　(2)按使用條件分：有普通型(每周少于140h運(yùn)行時(shí)間)和公共交通型(每周大于140h運(yùn)行時(shí)間)。</p>

9、;<p>　　(3)按提升高度分：有最大至8m的小提升高度，和最大至25m中提升高度以及最大可達(dá)65m的大提升高度3類。</p><p>　　(4)按運(yùn)行速度分：有恒速和可調(diào)速兩種。</p><p>　　(5)按梯級(jí)運(yùn)行軌跡分：有直線型(傳統(tǒng)型)、螺旋型、跑道型和回轉(zhuǎn)螺旋型4類。</p><p>　　1.2自動(dòng)扶梯的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀</p>

10、;<p>　　1.2.1自動(dòng)扶梯的發(fā)展歷史</p><p>　　自動(dòng)扶梯的起源可以追溯到1859年，當(dāng)時(shí)的那森·艾米斯申報(bào)了一項(xiàng)“自動(dòng)滾梯”方案，該方案由一套通過(guò)滾輪驅(qū)動(dòng)，首尾相連、連續(xù)不斷運(yùn)動(dòng)的樓梯組成。</p><p>　　十九世紀(jì)末，兩名美國(guó)人分別在研究電動(dòng)扶梯。1897年，杰斯·雷諾(Jesse W. Reno)在美國(guó)紐約康尼島的游樂(lè)場(chǎng)建成了一條使

11、用斜板行走，類似自動(dòng)扶梯的機(jī)動(dòng)游戲。而查理斯·西伯格(Charles Seeberger)則在1898年購(gòu)下一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)扶梯的發(fā)明專利，并且與奧的斯電梯公司合作，1899年在紐約州制造出第一條有水平的梯級(jí)，扶手和梳齒板的電動(dòng)扶梯。1900年舉行的巴黎博覽會(huì)上，西伯格成功展出了他們以“電動(dòng)扶梯”(Escalator)為名的產(chǎn)品，并且獲得了一項(xiàng)頭獎(jiǎng)。1910年奧的斯收購(gòu)了西柏格的專利，次年再購(gòu)下雷諾的公司。1920年,奧的斯把兩者

12、的設(shè)計(jì)結(jié)合，成為今天自動(dòng)扶梯的基本設(shè)計(jì)。1922年, 奧的斯公司制造了世界上第一臺(tái)現(xiàn)代化自動(dòng)扶梯, 水平楔槽式梯級(jí)與梳齒板相結(jié)合, 此后被其它自動(dòng)扶梯制造商所沿用。1985年, 三菱電機(jī)公司研制出曲線運(yùn)行的螺旋型自動(dòng)扶梯, 并成功投入生產(chǎn)。1991年, 三菱電機(jī)公司開發(fā)了帶有中間水平段的大提升高度自動(dòng)扶梯。這種多坡度型自動(dòng)扶梯, 在大提升高度時(shí)可降低乘客對(duì)高度的恐懼感, 并能與大樓樓梯結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)配置。1993 年,據(jù)《日立評(píng)論》報(bào)道,日本

13、</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)扶梯技術(shù)也越來(lái)越成熟。各國(guó)扶梯產(chǎn)業(yè)入雨后春筍，在改革開放的大潮流下，中國(guó)的扶梯產(chǎn)業(yè)也日漸成熟。</p><p>　　1.2.2國(guó)內(nèi)自動(dòng)扶梯廠家介紹</p><p>　　目前世界各大電梯企業(yè)在國(guó)內(nèi)都有了合資企業(yè)，如迅達(dá)、奧的斯、三菱、日立、東芝、通力等。在中國(guó)目前的重載公共交通型自動(dòng)扶梯市場(chǎng)領(lǐng)域內(nèi)主要有以下幾位廠商：<

14、;/p><p>　　OTIS奧的斯電梯公司是世界上最大的電梯公司。150年來(lái)奧的斯一直致力于研究、開發(fā)、制造、安裝、維修、保養(yǎng)、更新改造電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道等運(yùn)輸系統(tǒng)。目前，奧的斯電梯在200多個(gè)國(guó)家和地區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)著。每五天運(yùn)載全球人口一次。世界各國(guó)20座地標(biāo)性建筑中，有12座使用了奧的斯電梯。無(wú)論是對(duì)于建筑師、承包商、開發(fā)商還是業(yè)主來(lái)說(shuō)，奧的斯都是世界頂尖的電梯品牌。 </p><p>　

15、　SCHINDLER迅達(dá)-電梯及自動(dòng)扶梯公司由羅伯特·辛德勒先生于1874年在瑞士創(chuàng)立，總部位于風(fēng)景秀麗的盧塞恩，至今已有130多年的歷史，是世界第一大自動(dòng)扶梯生產(chǎn)商，同時(shí)也是世界第二大電梯供應(yīng)商。目前迅達(dá)集團(tuán)在全球一百多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有90多個(gè)控股公司， 設(shè)立了一千余家分公司或分支機(jī)構(gòu)，年?duì)I業(yè)額超過(guò)100億瑞士法郎，每天全球有超過(guò)9億人次乘坐迅達(dá)的電梯及自動(dòng)扶梯。</p><p>　　KONE公司的主

16、導(dǎo)產(chǎn)品為TRANS VARIO-RHD型自動(dòng)扶梯，最大提升高度為50m，產(chǎn)品不僅擁有精巧的外觀，內(nèi)在品質(zhì)也很高。曳引方式采用無(wú)鏈驅(qū)動(dòng)，曳引、減速、傳動(dòng)三者融為一體，行星齒輪傳動(dòng)高效靜噪。</p><p>　　CNIM公司的扶梯系列產(chǎn)品，因其較早確立在城市軌道交通領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，一度成為工程業(yè)主的首選品牌。其產(chǎn)品在軌道交通領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用實(shí)例為北京地鐵復(fù)八線、香港地鐵、臺(tái)北捷運(yùn)系統(tǒng)等。</p><

17、p>　　SJEC(江南)公司是借90年代早期國(guó)內(nèi)扶梯市場(chǎng)供不需求的東風(fēng)而迅速崛起的，其產(chǎn)品已經(jīng)走出國(guó)門。江南電梯公司曾開發(fā)出我國(guó)第一臺(tái)變頻多坡度自動(dòng)扶梯，在中國(guó)電梯界激起一陣波瀾。其JHD型自動(dòng)扶梯現(xiàn)運(yùn)行于廈門市政工程中，外觀落落大方。</p><p>　　2.自動(dòng)扶梯工作原理與控制系統(tǒng)方案比較</p><p>　　2.1自動(dòng)扶梯基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　

18、圖2-1自動(dòng)扶梯基本結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　(1)桁架：衍架是扶梯的基礎(chǔ)構(gòu)架，所有零部件都裝配在這一金屬結(jié)構(gòu)的桁架中。</p><p>　　(2)驅(qū)動(dòng)機(jī)(以鏈條式為例)：驅(qū)動(dòng)機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、鏈輪、制動(dòng)器等組成。</p><p>　　(3)驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)裝置主要由驅(qū)動(dòng)鏈輪、梯級(jí)鏈輪、扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪、主軸及制動(dòng)輪或棘輪等組成。該裝置從驅(qū)動(dòng)機(jī)獲得動(dòng)力，經(jīng)

19、驅(qū)動(dòng)鏈用以驅(qū)動(dòng)梯級(jí)和扶手帶，從而實(shí)現(xiàn)扶梯的主運(yùn)動(dòng)，并且可在應(yīng)急時(shí)制動(dòng)，防止乘客倒滑，確保乘客安全。</p><p>　　(4)不同樓層之間的鋼架結(jié)構(gòu)，是整個(gè)自動(dòng)扶梯的支架。</p><p>　　(5)梯級(jí)鏈?zhǔn)亲詣?dòng)扶梯的核心，梯級(jí)由梯級(jí)鏈支撐。</p><p>　　(6)梯級(jí)：梯級(jí)有整體壓鑄梯級(jí)與裝配式梯級(jí)兩類。</p><p>　　(7)扶手

20、驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)扶手驅(qū)動(dòng)鏈直接驅(qū)動(dòng)，無(wú)須中間軸，扶手帶驅(qū)動(dòng)輪緣有耐油橡膠摩擦層，以其高摩擦力保證扶手帶與梯級(jí)同步運(yùn)行。</p><p>　　(8)扶手帶：扶手帶由多種材料組成，主要為天然(或合成)橡膠、棉織物(簾子布)與鋼絲或鋼帶等構(gòu)成。</p><p>　　(9)梳齒、梳齒板：梳齒與梳齒板能夠與梯級(jí)完美切合，使得旅客安全離開扶梯。</p><p>　　(10

21、)安全裝置：1.斷鏈(梯級(jí)鏈)急停開關(guān)。 2.斷帶(扶手帶)急停開關(guān)。3.梯級(jí)水平監(jiān)測(cè)裝置。4.過(guò)電流保護(hù)，相位監(jiān)測(cè)。5.扶手人口觸點(diǎn)。6.梳齒板觸點(diǎn)。7.護(hù)欄圍裙觸點(diǎn)。8.驅(qū)動(dòng)軸安全制動(dòng)器。9.樓層地板安全觸點(diǎn)。10.梯的間隙照明。11.應(yīng)急開關(guān)12.蓋門聯(lián)鎖裝置。13.電氣防反轉(zhuǎn)裝置。14.防梯級(jí)舉升軌道。15.扶梯內(nèi)煙霧探測(cè)裝置等。</p><p>　　2.2自動(dòng)扶梯工作原理</p><

22、p>　　自動(dòng)扶梯的核心部件是兩根鏈條，它們繞著兩對(duì)齒輪進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。在扶梯頂部，有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪，以轉(zhuǎn)動(dòng)鏈圈。電動(dòng)機(jī)和鏈條系統(tǒng)都裝配在衍架當(dāng)中，衍架是自動(dòng)扶梯的核心部件。</p><p>　　自動(dòng)扶梯與傳送帶移動(dòng)一個(gè)平面不同，鏈圈移動(dòng)的是一組臺(tái)階。鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)時(shí)，臺(tái)階一直保持水平，只有在自動(dòng)扶梯的頂部和底部，臺(tái)階才會(huì)彼此折疊，形成一個(gè)平臺(tái)。這樣使得自動(dòng)扶梯的上下符合人們的習(xí)慣。</p>

23、<p>　　自動(dòng)扶梯上的每一個(gè)臺(tái)階都有兩組輪子，它們沿著兩個(gè)分離的軌道轉(zhuǎn)動(dòng)。上部裝置（靠近臺(tái)階頂部的輪子）與轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條相連，并由位于自動(dòng)扶梯頂部的驅(qū)動(dòng)齒輪拉動(dòng)。其他組的輪子只是沿著軌道滑動(dòng)，跟在第一組輪子后面。</p><p>　　兩條軌道彼此分開，每個(gè)臺(tái)階保持水平狀態(tài)。在自動(dòng)扶梯的頂部和底部，軌道呈水平位置，從而使臺(tái)階展平。每個(gè)臺(tái)階內(nèi)部有一連串的凹槽，以便在展平的過(guò)程中與前后兩個(gè)臺(tái)階連接在一起。<

24、;/p><p>　　除轉(zhuǎn)動(dòng)主鏈環(huán)外，自動(dòng)扶梯中的電動(dòng)機(jī)還能移動(dòng)扶手。扶手只是一條繞著一連串輪子進(jìn)行循環(huán)的橡膠輸送帶。扶手帶的移動(dòng)速度是與自動(dòng)扶梯梯級(jí)的運(yùn)行速度匹配的，并且左側(cè)和右側(cè)的扶手帶速度也完全相同。</p><p>　　2.3自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)方案比較</p><p>　　自動(dòng)扶梯最早使用的是繼電器控制系統(tǒng)，但是隨著科技的發(fā)展與人們的各種需求，于是各種各樣的控制系統(tǒng)

25、開始慢慢出現(xiàn)。自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)有繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)以及PLC控制系統(tǒng)，接著對(duì)于各個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，然后進(jìn)行比較與分析。</p><p>　　2.3.1控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介</p><p>　　(1)繼電器控制系統(tǒng)</p><p>　　自動(dòng)扶梯繼電器控制系統(tǒng)在空開得電的情況下利用繼電器控制扶梯梯級(jí)拖動(dòng)電機(jī)和扶手帶拖動(dòng)電機(jī)工作。繼電器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易

26、掌握，但采集故障信號(hào)的速度較慢，故障檢測(cè)難，控制電路電路圖繁瑣，不可靠，維修起來(lái)困難，并且用了大量的繼電器耗電多。</p><p>　　圖2-2繼電器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　(2)單片機(jī)控制系統(tǒng)</p><p>　　單片機(jī)式自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)部分由曳引電動(dòng)機(jī)，失電自制器，制動(dòng)電磁鐵，上，下行接觸器，星－三角接觸器，熱保護(hù)開關(guān)，相序繼電器，濾

27、電保護(hù)開關(guān)和斷路器構(gòu)成。單片機(jī)控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單可靠的特點(diǎn)，但集成度高控制電路壞了不容易維修。且成本很高。</p><p>　　圖2-3單片機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　(3)PLC控制系統(tǒng)</p><p>　　PLC的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的，是通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。CPU是以分時(shí)操作方式來(lái)處理各項(xiàng)任務(wù)的，計(jì)算機(jī)在每一瞬間

28、只能做一件事，所以，程序的執(zhí)行時(shí)按程序順序依次完成相應(yīng)各電器的動(dòng)作，在時(shí)間上形成串行工作方式。PLC的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；功能完善；編程簡(jiǎn)單，使用方便；控制程序可變，具有很好的柔性。并且還有有硬件與軟件可分開設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，這與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別極大。</p><p>

29、　　圖2-4PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　2.3.2控制系統(tǒng)比較</p><p>　　(1)PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)比較</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)比較：傳統(tǒng)的幾點(diǎn)接觸器控制系統(tǒng)是用分離的元器件連接而成的硬件接線系統(tǒng)，如圖2-4所示。當(dāng)控制現(xiàn)場(chǎng)的輸入元件（如開關(guān)、按鈕、觸點(diǎn)等）的狀態(tài)產(chǎn)生變化時(shí)，通過(guò)與這些輸入元件連接的硬

30、接線系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生輸出信號(hào)，控制輸出執(zhí)行元件（繼電器、接觸器、電磁閥等）狀態(tài)的變化進(jìn)而達(dá)到控制和完成生產(chǎn)過(guò)程的目的。PLC與幾點(diǎn)接觸器控制的主要區(qū)別在于把幾點(diǎn)接觸器線路所示的硬接線系統(tǒng)內(nèi)的控制、運(yùn)算關(guān)系編制成可執(zhí)行的用戶程序，通過(guò)執(zhí)行該用戶程序來(lái)完成控制任務(wù)。</p><p>　　PLC屬于存儲(chǔ)程序控制,其控制功能是通過(guò)存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，若要對(duì)控制功能做必要修改，只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化。PLC

31、的優(yōu)點(diǎn)，從軟件；來(lái)講，它的程序可編，也不難編；從硬件上講，它的配置可變，也易變。</p><p>　　(2)PLC控制系統(tǒng)與單片機(jī)控制系統(tǒng)比較</p><p>　　自動(dòng)扶梯PLC控制系統(tǒng)與單片機(jī)控制系統(tǒng)比較：?jiǎn)纹瑱C(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格較低等優(yōu)點(diǎn)。由于單片機(jī)不是專門針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化控制而設(shè)計(jì)的，所以與PLC相比，學(xué)習(xí)起來(lái)有一定難度，不容易掌握。用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，一般要在I/

32、O接口上作大量工作，抗干擾性能較差。PLC在數(shù)據(jù)采集和處理等方便不如單片機(jī)，另外，單片機(jī)的通用性和適應(yīng)性較強(qiáng)。</p><p>　　由上比較可知，PLC系統(tǒng)優(yōu)于繼電器控制系統(tǒng)和單片機(jī)控制系統(tǒng)，所以我選擇PLC控制系統(tǒng)。</p><p>　　3.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1PLC控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)

33、硬件電路由主電路接觸器、制動(dòng)器控制器、運(yùn)行顯示器、狀態(tài)顯示器、故障顯示器、安全開關(guān)反饋檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)電路、參數(shù)設(shè)定電路、出入口乘客檢測(cè)電路、接觸器狀態(tài)檢測(cè)等組成。</p><p>　　圖3-1自動(dòng)扶梯PLC控制系統(tǒng)框圖</p><p><b>　　3.2主要硬件選型</b></p><p><b>　?。?）電動(dòng)機(jī)選型</b>

34、;</p><p>　　電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則是：在滿足工作機(jī)械對(duì)于拖到系統(tǒng)要求的前提下，所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉。因此，在選擇電動(dòng)機(jī)種類時(shí)，若工作機(jī)械對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)無(wú)過(guò)高要求，應(yīng)優(yōu)先考慮選用交流電動(dòng)機(jī)。在交流電動(dòng)機(jī)中籠型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，運(yùn)行最可靠，維護(hù)最方便，對(duì)起動(dòng)性能無(wú)過(guò)高要求的調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先考慮使用。某些工作機(jī)械如橋式起重機(jī)、電梯、鍛壓機(jī)等，工作中起動(dòng)、制動(dòng)比較頻繁，為提高生

35、產(chǎn)率又要求電動(dòng)機(jī)具有較大的起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以縮短起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間，同時(shí)還有一定的調(diào)速要求。對(duì)這類工作機(jī)械，可考慮選用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　交流電動(dòng)機(jī)電壓等級(jí)的選擇應(yīng)考慮運(yùn)行場(chǎng)所供電電網(wǎng)的電壓等級(jí)。中等功率以下的交流電動(dòng)機(jī)額定電壓一般為380V，大功率交流電動(dòng)機(jī)的額定電壓多為3KV或6KV。電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇是否恰當(dāng)，關(guān)系到電動(dòng)機(jī)的價(jià)格和運(yùn)行效率，甚至關(guān)系到生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)率。額定功率相同的電動(dòng)機(jī)，

36、額定轉(zhuǎn)速越高，其體積越小，重量越輕，價(jià)格也越低。因此工作于長(zhǎng)期工作制的工作機(jī)械，原則上應(yīng)選用額定轉(zhuǎn)速較高的電動(dòng)機(jī)。但額定轉(zhuǎn)速高必須導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜化，實(shí)際上選用時(shí)應(yīng)作全面權(quán)衡。</p><p>　　選擇電動(dòng)機(jī)容量時(shí)應(yīng)考慮如下幾點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)容量、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須大于負(fù)載所需要的功率和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；電源電壓下降10%～15%的情況下，轉(zhuǎn)矩仍能夠滿足起動(dòng)或運(yùn)行中的需要；從電動(dòng)機(jī)溫升角度考慮，為了不降低電動(dòng)機(jī)的壽命，溫升必須在絕

37、緣所限制的范圍以內(nèi)；如果電動(dòng)機(jī)每次在最低頻率時(shí)連續(xù)工作地時(shí)間不長(zhǎng)，則可留用原有電動(dòng)機(jī)，反之如果在最低頻率時(shí)連續(xù)運(yùn)行的時(shí)間較長(zhǎng)，則電動(dòng)機(jī)的容量應(yīng)提高一檔。</p><p>　　由于本設(shè)計(jì)專門用于類似高鐵站、商場(chǎng)等人流量較大的地區(qū)，工作環(huán)境安全，無(wú)侵蝕性液體等危險(xiǎn)因素所以選擇Y系列的鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)。Y80M1-2擁有噪聲低、功率因素高等特點(diǎn)。該電動(dòng)機(jī)主要參數(shù)：功率：0.75KW、額定電流：1.5A、效率：75%、轉(zhuǎn)

38、速：2830r/min、功率因素0.84、噪聲66db（1)。Y80M1-2是全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的基本系列，它同時(shí)是符合JB/T9616-1999和IEC34-1標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定，具有國(guó)際互換的特點(diǎn)。 Y80m1-2型三相異步電動(dòng)機(jī)具有高效、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、震動(dòng)小、可靠性高、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)。</p><p><b>　?。?）PLC選型</b></p><p

39、>　　在工程應(yīng)用中可選的PLC類型很多，例如歐姆龍的c系列和西門子系列。它們的功能相差不大，在工程應(yīng)用中各有優(yōu)劣，至于如何選擇需要看自己的應(yīng)用水平和設(shè)計(jì)需要。對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，即僅需開關(guān)量控制的設(shè)備，一般的小型PLC所具有的簡(jiǎn)單運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能就可以滿足要求。然后在選擇PLC型號(hào)時(shí)要注意合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)。這樣既滿足了系統(tǒng)的控制要求、又使系統(tǒng)的總投資最低。本設(shè)計(jì)目前只需要9個(gè)I/O接口，又是簡(jiǎn)單地只需要開關(guān)量的控制系統(tǒng)，故

40、而選擇FX2N-16MS。</p><p>　　表3-1 I/o地址分配表</p><p><b>　　(3)傳感器選型</b></p><p>　　自動(dòng)扶梯在運(yùn)行過(guò)程中，顧客的流量在不同時(shí)段有較大的差別，有時(shí)乘自動(dòng)扶梯可能一個(gè)人也沒(méi)有，由于顧客到來(lái)具有隨機(jī)性，也不可能在無(wú)人乘坐時(shí)將自動(dòng)扶梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)，未進(jìn)行調(diào)速控制的自動(dòng)扶梯只能以額定速度空轉(zhuǎn)，

41、 這樣運(yùn)行很不經(jīng)濟(jì)，浪費(fèi)大量的電能，而且，鏈條、皮帶磨損大、維修周期短，給正常使用帶來(lái)了不少麻煩。因此在扶手帶下部安裝傳感器，這樣在無(wú)人時(shí)就可以讓扶梯停止大量節(jié)約能源。</p><p>　　自動(dòng)扶梯一般使用光電式傳感器或超聲波傳感器。光電開關(guān)分為鏡反射式光電開關(guān)、對(duì)射式光電開關(guān)、槽式光電開關(guān)和光纖式光電開關(guān)。本文采用的是超聲波傳感器，因?yàn)槌暡▊鞲衅鲗?duì)距離特別敏感，并且不受雨水和灰塵影響。這樣能夠增加乘客的舒適感

42、，無(wú)需等待，到達(dá)入口既可直接乘梯。</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用了T30UXDA超聲波傳感器，該傳感器具有T型緊湊型結(jié)構(gòu)，抗電磁及射頻干擾，更小的盲區(qū)和更遠(yuǎn)檢測(cè)距離，并且其大范圍的操作溫度及內(nèi)置溫度補(bǔ)償電路，使其可應(yīng)用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。其詳細(xì)參數(shù)為：（1）范圍：1mm-1m(2)頻率224kHZ(3)反應(yīng)時(shí)間45ms</p><p>　　4.自動(dòng)扶梯的維護(hù)與保養(yǎng)</p>

43、;<p>　　4.1自動(dòng)扶梯運(yùn)行狀態(tài)</p><p>　　扶梯在正常運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)以勻速正轉(zhuǎn)（上行）或反轉(zhuǎn)（下行）。并且如果上蓋板急停傳感器或下蓋板傳感器報(bào)警（當(dāng)有重物撞擊急停開關(guān)時(shí)就會(huì)報(bào)警）則立刻停止運(yùn)行?？蛇x擇是否開啟節(jié)能模式，節(jié)能模式開啟后300S內(nèi)未感應(yīng)到旅客責(zé)扶梯自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)（扶梯停止運(yùn)行），傳感器檢測(cè)到旅客后再次正常運(yùn)行。（節(jié)能狀態(tài)時(shí)如果急停開關(guān)和上下蓋板傳感器依然有效）</p

44、><p>　　圖4-1自動(dòng)扶梯運(yùn)行狀態(tài)示意圖</p><p>　　4.2自動(dòng)扶梯維護(hù)與保養(yǎng)的技術(shù)章程及檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　?。?）了解自動(dòng)扶梯運(yùn)行情況</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①向甲方主管人員、維修人員和自動(dòng)扶梯駕駛員，詢問(wèn)本周期自動(dòng)扶梯運(yùn)行情況和故障情況；②查閱自動(dòng)扶梯急修記錄本。</p><p>　　檢驗(yàn)

45、標(biāo)準(zhǔn)：①查閱自動(dòng)扶梯的故障和維修記錄；②查閱保養(yǎng)記錄和工作簽證。</p><p>　?。?）設(shè)立必要維修安全措施</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①維修保養(yǎng)前，必須先設(shè)置安全欄桿和“自動(dòng)扶梯正在維修禁止使用”的牌子（上下各一）；②維修保養(yǎng)中必要時(shí)可切斷電源的總開關(guān)，并在開關(guān)上掛上正在維修，禁止合閘的牌子；③如果檢修的梯級(jí)已從扶梯上拆下，只允許：檢修盒“或用檢修速度操作扶梯點(diǎn)動(dòng)，梯級(jí)上不準(zhǔn)站人

46、；④維修保養(yǎng)結(jié)束，必須檢查扶梯內(nèi)不得遺留任何雜物和工具。</p><p>　　檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①要求欄桿及障礙物能醒目并有效地阻止人們進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)；②確保自動(dòng)扶梯在維修保養(yǎng)時(shí)不隨便啟動(dòng)；③特別是梯路里有人時(shí)，可切斷電源總開關(guān)，必要時(shí)可上鎖。</p><p>　?。?）優(yōu)先處理緊急情況</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：如遇到因故障二停梯的時(shí)候首先排除故障。</p>

47、<p><b>　　（4）梯路系統(tǒng)保養(yǎng)</b></p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①拆掉3只檢修梯級(jí)；②觀察梯級(jí)導(dǎo)軌；③檢查梯級(jí)</p><p>　　鏈條及張緊度；④逐個(gè)檢查梯級(jí)；⑤察看梯級(jí)下陷保護(hù)裝置； ⑥</p><p>　　檢查梯級(jí)二側(cè)與擋輪間隙。</p><p>　　檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①運(yùn)行時(shí)平穩(wěn)，無(wú)異常噪聲；②梯

48、級(jí)出入梳齒板時(shí)能對(duì)準(zhǔn)中心，梳齒嚙入梯級(jí)槽內(nèi)深度符合標(biāo)準(zhǔn)；③檢查立桿的距離是否符合標(biāo)準(zhǔn)；④防偏輪與梯級(jí)二側(cè)面的距離必調(diào)整到規(guī)定距離。</p><p><b>　?。?）扶手系統(tǒng)保養(yǎng)</b></p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①檢查扶手帶的入口；②檢查扶手帶的運(yùn)行速度是否與梯級(jí)同步；③檢查扶手帶的表面和里面有無(wú)明顯傷痕和摩擦跡象；④扶手帶的張緊度；⑤檢查扶手帶轉(zhuǎn)向端；⑥檢查扶

49、手滑輪群及托輥；⑦檢查扶手帶摩擦輪；⑧扶手帶表里的清潔工作。</p><p>　　檢查標(biāo)準(zhǔn)：①觀察扶手帶上、下運(yùn)行時(shí)，是否在護(hù)口中間；②運(yùn)行速度與梯級(jí)運(yùn)行之差是否符合本企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；③檢查扶手帶有無(wú)鋼絲繩外露和傷痕來(lái)源，并排除之；④扶手帶的張緊度是否符合本企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不符合可以調(diào)整；⑤滑輪群和托輥必須運(yùn)轉(zhuǎn)自如、平穩(wěn)、無(wú)噪聲。摩擦輪的磨損情況。</p><p>　?。?）檢查安全保護(hù)裝置</

50、p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①扶手帶斷開安全開關(guān)；②裙板安全開關(guān)；③梯級(jí)下陷保護(hù)開關(guān)；④梯級(jí)鏈斷鏈開關(guān)；⑤超速保護(hù)開關(guān)；⑥扶手帶入口保護(hù)開關(guān)；⑦梳齒板安全開關(guān)；⑧主驅(qū)動(dòng)鏈斷鏈保護(hù)開關(guān)；⑨非操作逆轉(zhuǎn)保護(hù)開關(guān)；⑩梯級(jí)上跳開關(guān)；⑾斷錯(cuò)相保護(hù)器；⑿熱過(guò)載保護(hù)器</p><p>　　檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①每只安全開關(guān)必須性能可靠，靈敏，開關(guān)自如；②開關(guān)與檔塊的距離符合本企業(yè)產(chǎn)品要求。</p><

51、p>　?。?）保養(yǎng)調(diào)整傳動(dòng)部件</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①減速機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)檢查；②自動(dòng)器的保養(yǎng)，適當(dāng)調(diào)節(jié)制動(dòng)彈簧確保制動(dòng)力矩；③鏈輪的檢查；④主傳動(dòng)鏈檢查；⑤扶手顫動(dòng)鏈的保養(yǎng)。</p><p>　　檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①減速機(jī)是否平穩(wěn)；②有無(wú)異常噪聲；③制動(dòng)器的閘瓦帶磨損度檢查；④主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)輪的磨損；⑤主動(dòng)鏈的張緊度；⑥插銷是否齊全，有無(wú)脫落；⑦扶手傳動(dòng)鏈的張緊是否符合各企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。&

52、lt;/p><p>　?。?）護(hù)壁板、內(nèi)外蓋板、圍裙板的清潔工作（有的單位是甲方自理）</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①扶手支架清潔無(wú)污；②護(hù)壁板光潔明亮，可用洗潔精噴后用干布擦凈；③內(nèi)外蓋板接縫平整，沒(méi)有間隙；④圍裙板。</p><p>　　檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①無(wú)垃圾、無(wú)油垢、無(wú)積塵；②上、下端部安全標(biāo)簽完整無(wú)損；③蓋板接縫處無(wú)明顯臺(tái)階。</p><p&g

53、t;　　（9）檢查控制照明系統(tǒng)</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①上下鑰匙開關(guān)；②上下急停開關(guān)；③檢修盒及上下檢修插座；④照明控制開關(guān)；⑤檢修照明燈；⑥扶手照明及梯級(jí)間隙照明。</p><p>　　檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①鑰匙開關(guān)的方向與運(yùn)行方向一致；②急停開關(guān)有效；③檢修開關(guān)使用時(shí)必須能與鑰匙開關(guān)互鎖；④燈管、燈泡照殼無(wú)破損現(xiàn)象。</p><p>　?。?0） 梯路的清潔工作

54、</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①在拆掉的三個(gè)檢修梯級(jí)空擋，做導(dǎo)軌的清潔工作；②用棉布揩主副導(dǎo)軌，如有垃圾或硬垢用鏟刀刮鏟。</p><p>　　檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①梯級(jí)主副輪在導(dǎo)軌上行跡時(shí)無(wú)噪聲、無(wú)跳動(dòng)；②導(dǎo)軌上清潔、無(wú)油垢。</p><p>　?。?1） 梯級(jí)的清潔工作和整體檢查</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①梯級(jí)的踏板和圓弧板處無(wú)油垢、灰塵；

55、②梯級(jí)的齒槽完整無(wú)損；③梯級(jí)的滑塊厚度符合標(biāo)準(zhǔn)；④梯級(jí)主副輪完整、無(wú)損，運(yùn)行平穩(wěn)。</p><p>　　檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①梯級(jí)必須完好無(wú)損，清潔無(wú)污；②梯級(jí)主副輪外徑及軸承必須符合本企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、無(wú)噪聲；③梯級(jí)滑塊磨損度符合標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　?。?2）上、下機(jī)房的清潔工作</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：上、下機(jī)房不得放置與自動(dòng)扶梯無(wú)關(guān)的物品；②所有機(jī)房、控制箱柜清潔無(wú)

56、污，無(wú)積水、積油、積灰；③線路清晰、捆扎牢固，沒(méi)有與運(yùn)行、旋轉(zhuǎn)部件發(fā)生摩擦現(xiàn)象。</p><p>　　檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①上、下機(jī)房、蓋板、前沿板槽溝內(nèi)均清潔無(wú)油垢；②行線、無(wú)斷線、脫線、脫皮。</p><p>　　（13)潤(rùn)滑油的補(bǔ)充與更換</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①減速箱的潤(rùn)滑油液面檢查；②加油裝置的檢查；③梯級(jí)鏈、驅(qū)動(dòng)鏈、扶手驅(qū)動(dòng)鏈的潤(rùn)滑油補(bǔ)充；④梯級(jí)滑塊與圍裙

57、板之間的潤(rùn)滑；⑤所有轉(zhuǎn)動(dòng)、活動(dòng)部位、易銹部位的注油工作。</p><p>　　檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①減速箱的潤(rùn)滑油液面檢查；②加油裝置的檢查；③梯級(jí)鏈、驅(qū)動(dòng)鏈、扶手驅(qū)動(dòng)鏈的潤(rùn)滑油補(bǔ)充；④梯級(jí)滑塊與圍裙板之間的潤(rùn)滑；⑤所有轉(zhuǎn)動(dòng)、活動(dòng)部位、易銹部位的注油工作。</p><p>　　檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①要求所加的潤(rùn)滑油標(biāo)號(hào)準(zhǔn)確、油質(zhì)優(yōu)良油量合適；②電機(jī)、減速箱運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)噪聲、無(wú)異常發(fā)熱；③所有傳動(dòng)鏈的銷軸和滾珠部位均

58、保持有適當(dāng)潤(rùn)滑油；④梯級(jí)的滑塊與圍裙板無(wú)摩擦噪聲，有黃油潤(rùn)滑；⑤轉(zhuǎn)動(dòng)、活動(dòng)部位如制動(dòng)臂、銷軸、螺釘部位均無(wú)生銹、干枯缺油現(xiàn)象。</p><p>　　(14)結(jié)束收尾工作</p><p>　　技術(shù)規(guī)程：①裝上三只檢修梯級(jí)；②試運(yùn)轉(zhuǎn)；③蓋好上、下前沿蓋板；④填寫保養(yǎng)記錄和自動(dòng)扶梯保養(yǎng)周期表；⑤交甲方單位使用，并辦理簽收手續(xù)。</p><p>　　檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：①交付完整、清

59、潔、功能齊全的自動(dòng)扶梯；②表格填寫清楚，保養(yǎng)人、接受人均有簽字，接收無(wú)誤。</p><p>　　4.3自動(dòng)扶梯日常維保（月保及半月保）的要求</p><p>　　4.3.1機(jī)房與轉(zhuǎn)向站</p><p>　　(1)活板門應(yīng)與樓面平齊，若高出樓面應(yīng)有斜坡過(guò)渡。</p><p>　　(2)機(jī)房或轉(zhuǎn)向站，應(yīng)有專用梯子，照明有效，衛(wèi)生清潔無(wú)雜物。<

60、;/p><p>　　(3)電機(jī)斷相、錯(cuò)相、短路和超速保護(hù)應(yīng)有效。</p><p>　　(4)導(dǎo)體之間和導(dǎo)體對(duì)地之間的絕緣電阻應(yīng)大于1000Ω/ V，并且其值不小于：動(dòng)力電路0.5MΩ,其它電路0.25 MΩ。</p><p>　　(5)控制柜內(nèi)元器件代號(hào)、導(dǎo)線線號(hào)應(yīng)清晰并與資料一致。</p><p>　　(6)驅(qū)動(dòng)主機(jī)牢固可靠，旋轉(zhuǎn)部件防護(hù)罩完好

61、，潤(rùn)滑良好。</p><p>　　(7)張緊裝置壓縮彈簧或重錘防止懸掛裝置斷裂的電氣開關(guān)應(yīng)安全有效。</p><p>　　(8)扶手裝置和梯級(jí)、踏板</p><p>　　(9)圍裙板對(duì)接縫應(yīng)平齊無(wú)縫隙，護(hù)壁板接縫間隙不超過(guò)4mm.。</p><p>　　(10)扶手帶入口處與導(dǎo)軌或支架之間的縫隙不得大于8mm。</p><

62、p>　　(11)扶手帶外緣與墻壁或其他障礙物的水平距離不得小于80mm；當(dāng)扶手帶中心線與任何障礙物間距小于0.5m時(shí)，警示牌應(yīng)明顯清晰。</p><p>　　(12)梯級(jí)或踏板上空的垂直凈高度應(yīng)不小于2.3m.</p><p>　　(13)梯級(jí)、踏板與梳齒板的嚙合深度不小于6 mm，梳齒板不允許有斷齒現(xiàn)象。</p><p>　　(14)圍裙板與梯級(jí)、踏板或膠帶

63、的兩側(cè)，任何一側(cè)的水平間隙不應(yīng)大于4 mm，在兩側(cè)對(duì)稱位置處測(cè)得的間隙總和不應(yīng)大于7mm。</p><p>　　(15)如果圍裙板設(shè)在踏板或膠帶之上時(shí)，則踏板表面與圍裙板下端間所測(cè)得的垂直間隙不應(yīng)超過(guò)4mm，踏板或膠帶的橫向擺動(dòng)不允許踏板或膠帶的側(cè)邊與圍裙板垂直投影間產(chǎn)生間隙。</p><p><b>　　4.3.2安全裝置</b></p><p&

64、gt;　　(1)紅色停止裝置應(yīng)可靠有效；正常停止運(yùn)行裝置設(shè)置符合要求且可靠、有效。</p><p>　　(2)梳齒板異物卡入保護(hù)裝置應(yīng)可靠有效。</p><p>　　(3)扶手帶入口安全保護(hù)裝置應(yīng)動(dòng)作靈活、可靠有效。</p><p>　　(4)梯級(jí)下陷保護(hù)裝置安全可靠有效；圍裙板保護(hù)裝置有效、可靠。</p><p>　　(5)公共交通型自動(dòng)扶

65、梯和人行道的扶手帶斷帶安全保護(hù)裝置應(yīng)動(dòng)作可靠有效。</p><p>　　(6)機(jī)械防護(hù)裝置：a傳動(dòng)軸上的鍵和螺栓；b傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪、鏈輪、鏈條、皮帶等；c電動(dòng)機(jī)主軸伸出部分；d外露的限速器；e要在內(nèi)部進(jìn)行維修工作的驅(qū)動(dòng)站和轉(zhuǎn)向站內(nèi)的梯級(jí)和踏板轉(zhuǎn)向部分；f手輪、制動(dòng)盤類的光滑圓形部件應(yīng)部分涂成黃色。</p><p>　　4.3.3整體性能、功能</p><p>　　(

66、1)空載運(yùn)行速度與額載運(yùn)行速度之間的允許偏差應(yīng)不超過(guò)±5%。</p><p>　　(2)扶手帶的運(yùn)行速度相對(duì)于梯級(jí)、踏板的運(yùn)行速度允許偏差應(yīng)為0~+2% 。</p><p>　　(3)運(yùn)行控制必須符合原設(shè)計(jì)或改造設(shè)計(jì)。</p><p>　　(4)工作制動(dòng)器的制停距離為：</p><p>　　空載和有載向下運(yùn)行的自動(dòng)扶梯工作制動(dòng)器的制

67、停距離見(jiàn)表4-1。</p><p>　　表4-1自動(dòng)扶梯工作制動(dòng)器制停距離</p><p>　　b)　空載和有載水平運(yùn)行或有載向下運(yùn)行的自動(dòng)人行道工作制動(dòng)器的制停距離見(jiàn)表4-2。</p><p>　　表4-2 自動(dòng)扶梯（下行）工作制動(dòng)器制停距離</p><p>　　(5)標(biāo)志、使用須知及信號(hào)</p><p>　　(6)

68、所有標(biāo)志、說(shuō)明和使用須知的牌子應(yīng)由經(jīng)久耐用的材料制成，放在醒目的位置，并且采用自動(dòng)扶梯使用過(guò)的文字書寫，字體應(yīng)清晰工整，也可使用象形圖。</p><p>　　(7).符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的使用須知的標(biāo)牌應(yīng)設(shè)置在入口處的附近。</p><p>　　(8)在維護(hù)、修理、檢查或類似的工作期間，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的出入口處應(yīng)用適當(dāng)?shù)难b置攔住乘客登梯，其上應(yīng)寫明；“禁止通行”，而且應(yīng)放在附近。</p

69、><p>　　(9)在機(jī)房、驅(qū)動(dòng)站和轉(zhuǎn)向站的入口門上應(yīng)有固定明顯的標(biāo)志：“機(jī)器重地——危險(xiǎn)”、“非指定人員禁止入內(nèi)”。</p><p>　　(11)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的標(biāo)記至少在一個(gè)出入口處的明顯位置，應(yīng)標(biāo)明：——制造廠的名稱；產(chǎn)品型號(hào)標(biāo)志；系列編號(hào)。</p><p><b>　　5.結(jié)論</b></p><p>　　本文

70、主要介紹了自動(dòng)扶梯的發(fā)展歷史，并介紹了國(guó)內(nèi)一些知名的自動(dòng)扶梯生產(chǎn)廠家。對(duì)于自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹。并且對(duì)于自動(dòng)扶梯應(yīng)當(dāng)如何進(jìn)行維修與保養(yǎng)，具體的要求與章程進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹。因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)主要由PLC控制，對(duì)于PLC的歷史、發(fā)展、工作原理以及特點(diǎn)進(jìn)行了介紹。并且對(duì)于自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析。如何利用PLC實(shí)現(xiàn)固有的功能。我相信會(huì)隨著工業(yè)化的發(fā)展，PLC的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛，并且由于PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)越性我

71、相信以后PLC控制系統(tǒng)的自動(dòng)扶梯一定會(huì)慢慢將繼電器控制系統(tǒng)的自動(dòng)扶梯淘汰。并且由于自動(dòng)扶梯越來(lái)越人性化、智能化、我相信日后變頻器在自動(dòng)扶梯上也會(huì)得到廣泛的運(yùn)用。利用PLC控制帶有多種變速功能的自動(dòng)扶梯更能適應(yīng)不同時(shí)間段不同人流量的公共場(chǎng)所的需求，能夠在高峰時(shí)段進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)，人流量始終時(shí)中速運(yùn)轉(zhuǎn)，人流量較少時(shí)低運(yùn)轉(zhuǎn)，并且在一定時(shí)間內(nèi)無(wú)人時(shí)進(jìn)入節(jié)能模式，這樣能夠大大的節(jié)約電能，提高能量使用效率。希望有一天這樣的自動(dòng)扶梯能在所有車站得到運(yùn)用。

72、</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】楊公源．可編程序控制器原理及應(yīng)用．化學(xué)工業(yè)出版社，2005；</p><p>　　【2】李正吾．機(jī)電一體化技術(shù)極其應(yīng)用．機(jī)械工業(yè)出版社，2004；</p><p>　　【3】田晨.電梯運(yùn)力的非技術(shù)因素[J].節(jié)能與環(huán)保,2004；</p>

73、;<p>　　【4】李頻.節(jié)能技術(shù)在自動(dòng)扶梯上的應(yīng)用[J].節(jié)能,2004；</p><p>　　【5】汪曉光．可編程控制器原理及應(yīng)用．上海交通大學(xué)出版社，2001；</p><p>　　【6】朱昌明.電梯與自動(dòng)扶梯[M].上海交通大學(xué)出版社,1995；</p><p>　　【7】OMRON SYSMAC 200H可編程控制器手冊(cè)，2001；</