基于plc的自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、<p>　　基于PLC的自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　自動(dòng)扶梯是現(xiàn)代商場(chǎng)、超市不可缺少的運(yùn)輸工具，用于傾斜輸送乘客、貨物。傳統(tǒng)的自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器--接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題。</p>

2、<p>　　本文通過討論自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用西門子PLC編程的程序控制方式，提出了自動(dòng)扶梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程及最后的仿真結(jié)果，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖。在分析、處理故障信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)方案。并進(jìn)行了程序的調(diào)試，最終使用MCGS軟件將整個(gè)控制界

3、面用動(dòng)畫的方式展示了出來(lái)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：自動(dòng)扶梯 PLC 梯形圖 MCGS 控制系統(tǒng)</p><p>　　Control system design based on PLC of escalator</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　As an in

4、dispensable transportation tool for modern stores supermarkets, Escalator is used for carrying passengers, goods, the traditional escalator control system mainly adopts relays-contact device control, its shortcoming is

5、contacts, high failure rate, poor reliability, maintenance workload big, etc, and use of PLC control system can well solve the problems.</p><p>　　This paper discussed the composition of the escalator control

6、 system, expounded the programmable controller (PLC) in the elevator control application, adopted the mode of programming which is used Siemens PLC program control , put forward the escalator PLC control system overall

7、design scheme, design process and the final simulation results, list the major hardware circuit, the elevator control ladder diagram, and gave the system composition diagram and program flow chart. put forward PLC pro&

8、lt;/p><p>　　Key words: Escalator PLC ladder diagram MCGS control system</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　AbstractII</

9、p><p><b>　　第一章 引言1</b></p><p>　　1.1自動(dòng)扶梯的發(fā)展和研究現(xiàn)狀1</p><p>　　1.1.1自動(dòng)扶梯的發(fā)展歷史1</p><p>　　1.1.2國(guó)內(nèi)自動(dòng)扶梯的實(shí)例介紹2</p><p>　　1.2自動(dòng)扶梯的概述3</p><p>

10、;　　1.2.1 自動(dòng)扶梯的定義3</p><p>　　1.2.2 自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)3</p><p>　　1.2.3 自動(dòng)扶梯的分類5</p><p>　　1.2.4 自動(dòng)扶梯的主要參數(shù)5</p><p>　　第二章 S7—200系列PLC的概述6</p><p>　　2.1 PLC的定義6</p

11、><p>　　2.2 PLC的基本組成6</p><p>　　2.3 可編程控制器的特點(diǎn)、分類和技術(shù)指標(biāo)8</p><p>　　2.3.1可編程控制器的特點(diǎn)8</p><p>　　2.3.2可編程控制器的分類10</p><p>　　2.3.3 可編程控制器的技術(shù)指標(biāo)11</p><p>

12、　　2.4 PLC的工作原理12</p><p>　　2.4.1PLC的工作模式13</p><p>　　2.4.2 PLC工作過程14</p><p>　　第三章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的總體方案17</p><p>　　3.1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能17</p><p>　　3.1.1 扶梯的運(yùn)行與停止功能17<

13、/p><p>　　3.1.2 扶梯的故障處理功能18</p><p>　　3.1.3 扶梯的自動(dòng)潤(rùn)滑功能18</p><p>　　3.2可編程控制器與其他控制器的比較18</p><p>　　3.2.1可編程控制器與繼電接觸器控制系統(tǒng)的比較18</p><p>　　3.2.2可編程控制器與微機(jī)控制系統(tǒng)的比較1

14、9</p><p>　　3.2.3可編程控制器與單片機(jī)控制的比較20</p><p>　　第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)21</p><p>　　4.1輸入/輸出點(diǎn)的分配21</p><p>　　4.2主要硬件選型23</p><p>　　4.2.1三相異步電機(jī)選型24</p><p>　　4.

15、2.2PLC選型24</p><p>　　第五章 PLC控制程序設(shè)計(jì)25</p><p>　　5.1 STEP7軟件25</p><p>　　5.1.1 STEP7軟件概述25</p><p>　　5.1.2 STEP7 軟件基本功能25</p><p>　　5.1.3界面及主要部分功能26</p&g

16、t;<p>　　5.2 控制程序開發(fā)27</p><p>　　5.3.1星三角形切換電路27</p><p>　　5.3.2 自動(dòng)扶梯的上下行切換29</p><p>　　5.3.3自動(dòng)扶梯檢修點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行30</p><p>　　5.3.4自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)控制31</p><p>　　5.3.5故障顯

17、示模塊31</p><p>　　表5-1 安全開關(guān)的故障顯示碼32</p><p>　　第六章基于MCGS的監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì)33</p><p>　　6.1 MCGS簡(jiǎn)介33</p><p>　　6.2 自動(dòng)扶梯的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)33</p><p>　　6.2.1 制作監(jiān)控界面33</p>&l

18、t;p>　　6.2.2 動(dòng)畫連接34</p><p><b>　　第七章總結(jié)37</b></p><p><b>　　第一章 引言</b></p><p>　　1.1自動(dòng)扶梯的發(fā)展和研究現(xiàn)狀</p><p>　　1.1.1自動(dòng)扶梯的發(fā)展歷史</p><p>　　自動(dòng)

19、扶梯的起源可以追溯到1859年，當(dāng)時(shí)的那森·艾米斯申報(bào)了一項(xiàng)“自動(dòng)滾梯”方案，該方案由一套通過滾輪驅(qū)動(dòng)，首尾相連、連續(xù)不斷運(yùn)動(dòng)的樓梯組成。</p><p>　　十九世紀(jì)末，兩名美國(guó)人分別在研究電動(dòng)扶梯。1897年，杰斯·雷諾(Jesse W. Reno)在美國(guó)紐約康尼島的游樂場(chǎng)建成了一條使用斜板行走，類似自動(dòng)扶梯的機(jī)動(dòng)游戲。而查理斯·西伯格(Charles Seeberger)則在1

20、898年購(gòu)下一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)扶梯的發(fā)明專利，并且與奧的斯電梯公司合作，1899年在紐約州制造出第一條有水平的梯級(jí)，扶手和梳齒板的電動(dòng)扶梯。1900年舉行的巴黎博覽會(huì)上，西伯格成功展出了他們以“電動(dòng)扶梯”(Escalator)為名的產(chǎn)品，并且獲得了一項(xiàng)頭獎(jiǎng)。1910年奧的斯收購(gòu)了西柏格的專利，次年再購(gòu)下雷諾的公司。1920年,奧的斯把兩者的設(shè)計(jì)結(jié)合，成為今天自動(dòng)扶梯的基本設(shè)計(jì)。1922年, 奧的斯公司制造了世界上第一臺(tái)現(xiàn)代化自動(dòng)扶梯, 水平楔

21、槽式梯級(jí)與梳齒板相結(jié)合, 此后被其它自動(dòng)扶梯制造商所沿用。1985年, 三菱電機(jī)公司研制出曲線運(yùn)行的螺旋型自動(dòng)扶梯, 并成功投入生產(chǎn)。1991年, 三菱電機(jī)公司開發(fā)了帶有中間水平段的大提升高度自動(dòng)扶梯。這種多坡度型自動(dòng)扶梯, 在大提升高度時(shí)可降低乘客對(duì)高度的恐懼感, 并能與大樓樓梯結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)配置。1993 年,據(jù)《日立評(píng)論》報(bào)道,日本</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)扶梯技術(shù)也越來(lái)越成熟。各國(guó)扶梯產(chǎn)業(yè)入

22、雨后春筍，在改革開放的大潮流下，中國(guó)的扶梯產(chǎn)業(yè)也日漸成熟。</p><p>　　1.1.2國(guó)內(nèi)自動(dòng)扶梯的實(shí)例介紹</p><p>　　目前世界各大電梯企業(yè)在國(guó)內(nèi)都有了合資企業(yè)，如迅達(dá)、奧的斯、三菱、日立、東芝、通力等。在中國(guó)目前的重載公共交通型自動(dòng)扶梯市場(chǎng)領(lǐng)域內(nèi)主要有以下幾位廠商：</p><p>　　OTIS（天津、廣州）公司的主導(dǎo)產(chǎn)品為510PSE型自動(dòng)扶梯，最

23、大提升高度為12m，精曠的外觀設(shè)計(jì)給人以厚重的安全感，其產(chǎn)品在軌道交通領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用實(shí)例為上海地鐵一號(hào)線。</p><p>　　SCHINDLER（中迅、蘇迅）公司的主導(dǎo)產(chǎn)品為SC9700和SC9300型自動(dòng)扶梯，最大提升高度為50m，外觀設(shè)計(jì)精巧、細(xì)致。備有4種驅(qū)動(dòng)方式，3種扶手帶傳動(dòng)方式以適用于不同的用戶需求。具有ECO節(jié)能方式。其產(chǎn)品在軌道交通領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用實(shí)例為上海輕軌明珠線、北京地鐵復(fù)八線、香港荃灣交通線等

24、。</p><p>　　KONE公司的主導(dǎo)產(chǎn)品為TRANS VARIO-RHD型自動(dòng)扶梯，最大提升高度為50m，產(chǎn)品不僅擁有精巧的外觀，內(nèi)在品質(zhì)也很高。曳引方式采用無(wú)鏈驅(qū)動(dòng)，曳引、減速、傳動(dòng)三者融為一體，行星齒輪傳動(dòng)高效靜噪。</p><p>　　CNIM公司的扶梯系列產(chǎn)品，因其較早確立在城市軌道交通領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，一度成為工程業(yè)主的首選品牌。其產(chǎn)品在軌道交通領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用實(shí)例為北京地鐵復(fù)

25、八線、香港地鐵、臺(tái)北捷運(yùn)系統(tǒng)等。</p><p>　　SJEC(江南)公司是借90年代早期國(guó)內(nèi)扶梯市場(chǎng)供不需求的東風(fēng)而迅速崛起的，其產(chǎn)品已經(jīng)走出國(guó)門。江南電梯公司曾開發(fā)出我國(guó)第一臺(tái)變頻多坡度自動(dòng)扶梯，在中國(guó)電梯界激起一陣波瀾。其JHD型自動(dòng)扶梯現(xiàn)運(yùn)行于廈門市政工程中，外觀落落大方。</p><p>　　1.2自動(dòng)扶梯的概述</p><p>　　1.2.1 自動(dòng)扶梯

26、的定義</p><p>　　自動(dòng)扶梯，亦稱電動(dòng)扶梯，是一種以運(yùn)輸帶方式運(yùn)送行人的運(yùn)輸工具。一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自動(dòng)行走的梯級(jí)，便會(huì)自動(dòng)被帶到扶梯的另一端，途中梯級(jí)會(huì)一路保持水平。枎梯在兩旁設(shè)有跟梯級(jí)同步移動(dòng)的扶手，供使用者扶握。自動(dòng)扶梯可以是永遠(yuǎn)向一個(gè)方向行走，但多數(shù)都可以根據(jù)時(shí)間、人流等需要，由管理人員控制行走方向。 </p><p>　　自動(dòng)扶梯的出現(xiàn)給人類的日常生活帶來(lái)

27、極大的便利。自動(dòng)扶梯作為運(yùn)送旅客的交通工具, 不僅成功地縮小了目標(biāo)間的距離, 而且使超短途( 如樓層、月臺(tái)間等) 的大流量人員運(yùn)輸成為可能。因此, 經(jīng)濟(jì)學(xué)家說(shuō): “自動(dòng)扶梯的出現(xiàn)使人們有了逛大型商場(chǎng)的欲望?！苯煌▽W(xué)家說(shuō)“是自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的應(yīng)用使我們可以把車站、機(jī)場(chǎng)建的盡可能大?！弊詣?dòng)扶梯的應(yīng)用已經(jīng)改變了我們的生活, 并已經(jīng)成為現(xiàn)代物質(zhì)文明的一個(gè)重要標(biāo)志。</p><p>　　1.2.2 自動(dòng)扶梯的基本結(jié)構(gòu)&

28、lt;/p><p>　　自動(dòng)扶梯的主要由桁架、驅(qū)動(dòng)裝置、運(yùn)載系統(tǒng)、扶手裝置、安全裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)及室外自動(dòng)扶梯防盜防水防塵設(shè)施等組成。</p><p><b>　　桁架</b></p><p>　　自動(dòng)扶梯的金屬骨架，一般由上水平段、下水平段和直線段組成，也是承載部件，具有連接兩個(gè)不同層高的地面、承受各種載荷及安裝支撐所有零部件的作用。因此它必須具有

29、足夠大的強(qiáng)度和剛度，一般由角鋼、型鋼焊接而成。</p><p><b>　　驅(qū)動(dòng)裝置</b></p><p>　　通常由電動(dòng)機(jī)、減速器、中間傳動(dòng)件、主驅(qū)動(dòng)軸、制動(dòng)器、傳動(dòng)鏈輪及鏈條等組成 ，安裝在桁架的端部，主要功能和作用是驅(qū)動(dòng)扶梯運(yùn)行，同時(shí)限制超速和阻止逆轉(zhuǎn)運(yùn)行，是扶梯的主要部件，也是主要的振動(dòng)源和噪聲源。</p><p><b>

30、　　運(yùn)載系統(tǒng)</b></p><p>　　由梯級(jí)、牽引構(gòu)件、梯路導(dǎo)軌系統(tǒng)、梳齒前沿板等組成。當(dāng)扶梯運(yùn)行時(shí)，梯級(jí)鏈將驅(qū)動(dòng)主機(jī)的動(dòng)力傳送給梯級(jí)，使梯級(jí)沿著梯路導(dǎo)軌運(yùn)行，安全快速運(yùn)輸乘客。</p><p><b>　　扶手裝置</b></p><p>　　由扶手帶、扶手帶驅(qū)動(dòng)裝置、護(hù)壁板、扶手支架和導(dǎo)軌、扶手帶張緊裝置、圍裙板、內(nèi)蓋板、外

31、蓋板等組成，扶手裝置安裝在兩臺(tái)特殊的膠帶輸送機(jī)上，與梯級(jí)同步運(yùn)行，也有流動(dòng)的美感效果。</p><p><b>　　5）安全保護(hù)裝置</b></p><p>　?。?）工作制動(dòng)器、緊急制動(dòng)器和附加制動(dòng)器</p><p>　　工作制動(dòng)器安裝在主機(jī)上，是確保扶梯正常停車的制動(dòng)器，緊急制動(dòng)器直接作用在主驅(qū)動(dòng)軸上，是確保扶梯緊急情況下有效地停車、并保持

32、靜止?fàn)顟B(tài)的制動(dòng)器，附加制動(dòng)器直接安裝在主驅(qū)動(dòng)軸上，在工作制動(dòng)器失效時(shí)實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)制動(dòng)力矩，確保扶梯停止運(yùn)行。</p><p><b>　　超速保護(hù)裝置</b></p><p>　　當(dāng)扶梯超速運(yùn)行至某設(shè)定值或欠速運(yùn)行至某設(shè)定值時(shí)超速保護(hù)裝置動(dòng)作，切斷扶梯的電源，使扶梯停止運(yùn)行。</p><p><b>　　防逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置</b>

33、</p><p>　　是防止扶梯改變規(guī)定運(yùn)行方向的自動(dòng)停止控制裝置，當(dāng)扶梯發(fā)生逆轉(zhuǎn)時(shí)，該裝置能使工作制動(dòng)器或附加制動(dòng)器動(dòng)作，使扶梯停止運(yùn)行。</p><p><b>　　梳齒板安全保護(hù)裝置</b></p><p>　　當(dāng)異物卡在梯級(jí)踏板和梳齒之間造成梯級(jí)不能與梳齒板正常嚙合時(shí)，此時(shí)梯級(jí)不能正常進(jìn)入梳齒板，梯級(jí)的前進(jìn)力會(huì)使梳齒板抬起移位，使微動(dòng)開

34、關(guān)動(dòng)作，扶梯停止運(yùn)行，達(dá)到安全保護(hù)的作用。</p><p>　　扶手帶入口安全保護(hù)裝置</p><p>　　當(dāng)扶手帶的入口的橡膠套受到30~50N的壓力時(shí)，會(huì)使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，是電梯停止運(yùn)行，防止人的手和手臂被扯入</p><p><b>　　6）潤(rùn)滑系統(tǒng)</b></p><p>　　機(jī)械零件摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱，加劇機(jī)件的

35、磨損，配備自動(dòng)加油潤(rùn)滑裝置可以減少機(jī)件摩擦產(chǎn)生的熱量，降低運(yùn)行噪聲，延長(zhǎng)使用壽命，主要潤(rùn)滑的機(jī)械部件包括主驅(qū)動(dòng)鏈條、梯級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈條、扶手驅(qū)動(dòng)鏈條、以及導(dǎo)軌轉(zhuǎn)向壁等。</p><p>　　1.2.3 自動(dòng)扶梯的分類</p><p>　　自動(dòng)扶梯的分類方法很多，可以從不同角度來(lái)分。</p><p>　　(1)按驅(qū)動(dòng)方式分類：有鏈條式(端部驅(qū)動(dòng))和齒輪齒條式(中間驅(qū)動(dòng))兩類

36、。</p><p>　　(2)按使用條件分：有普通型(每周少于140h運(yùn)行時(shí)間)和公共交通型(每周大于140h運(yùn)行時(shí)間)。</p><p>　　(3)按提升高度分：有最大至8m的小提升高度，和最大至25m中提升高度以及最大可達(dá)65m的大提升高度3類。</p><p>　　(4)按運(yùn)行速度分：有恒速和可調(diào)速兩種。</p><p>　　(5)按梯

37、級(jí)運(yùn)行軌跡分：有直線型(傳統(tǒng)型)、螺旋型、跑道型和回轉(zhuǎn)螺旋型4類。</p><p>　　1.2.4 自動(dòng)扶梯的主要參數(shù)</p><p><b>　　主要參數(shù)：</b></p><p>　　(1)額定速度(Y／)：梯級(jí)在空載情況下的運(yùn)行速度(m／s)。一般為0.5m／s、 0.65m／s及0.75m／s。</p><p>

38、　　(2)傾角(α)：梯級(jí)運(yùn)行時(shí)與水平面構(gòu)成的最大角度，通常為30°或</p><p><b>　　35°。</b></p><p>　　(3)提升高度(H)：扶梯的上基點(diǎn)與下基點(diǎn)的垂直高度差(m)。</p><p>　　(4)梯級(jí)寬度(B)：梯級(jí)名義寬度(mm)。</p><p>　　(5)梯級(jí)水平

39、段(L)：扶梯進(jìn)口處水平運(yùn)行的距離(mm)。</p><p>　　當(dāng)ｖ=0．50m／s時(shí)，L≥800mm；</p><p>　　當(dāng)v≤0．65m／s時(shí)，L≥1200mml</p><p>　　當(dāng)v≤0．75m／s時(shí)，L≥1600mm。</p><p>　　第二章 S7—200系列PLC的概述</p><p>　　2.

40、1 PLC的定義</p><p>　　可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。</p><p>　　總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出

41、接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。</p><p>　　2.2 PLC的基本組成</p><p>　　從廣義上將，PLC實(shí)質(zhì)上是一種以數(shù)字控制為主要特征的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，由硬件和軟件兩部分組成。與一般的計(jì)算機(jī)相比，它具有更強(qiáng)的與工業(yè)控制相連接的接口，編程語(yǔ)言更直接使用于

42、控制要求。因此，在硬件結(jié)構(gòu)上，PLC與計(jì)算機(jī)的組成十分相似，主要包括中央處理器（CPU）/存儲(chǔ)器、I/O接口、電源等。PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。</p><p>　　圖2-1 PLC的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　中央處理單元(CPU)</p><p>　　CPU是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電

43、源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高PLC的可

44、靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。</p><p><b>　　2、存儲(chǔ)器</b></p><p>　　PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用來(lái)存放系統(tǒng)軟件用戶程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放應(yīng)用軟件。</p><p>　　PLC通常使用以下幾種

45、物理存儲(chǔ)器</p><p>　　（1）隨即存取存儲(chǔ)器（RAM）用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內(nèi)容，也可以將用戶程序?qū)懭隦AM，其存取速度最快，由鋰電池支持。</p><p>　　（2）只讀存儲(chǔ)器（ROM）ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫入，它是非易失性的，電源切斷后，仍能保存儲(chǔ)存的內(nèi)容。ROM用來(lái)存放PLC的系統(tǒng)程序。</p><p>　?。?）電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)

46、器（EEPROM）EEPROM是非易失性的，但是可以用編程裝置對(duì)它編程，兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)，但是將信息寫入它所需的時(shí)間比RAM長(zhǎng)得多。EEPROM用來(lái)存放用戶程序和需長(zhǎng)期保存的重要數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)器的信息可保留10年以上。</p><p><b>　　3、I/O接口</b></p><p>　　I/O接口是PLC與外界連接的接口。PLC通過輸入模塊把

47、控制現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)、信息讀入主機(jī)，通過輸出模塊把經(jīng)用戶程序的運(yùn)算與決策所得的操作結(jié)果輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入模塊用于將控制現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)變成CPU能接受的信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行濾波、電平轉(zhuǎn)換、隔離、放大等。輸入接口用來(lái)接收和采集兩種類型的輸入信號(hào)：一類是有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)等來(lái)的開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器等來(lái)的模擬量輸入信號(hào)。輸出模塊用于將CPU的決策輸出信號(hào)變換成驅(qū)動(dòng)控

48、制對(duì)象執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)（含開關(guān)量或模擬量），執(zhí)行元件如，接觸器、電磁閥、指示燈，調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置（模擬量）等，并對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行功率放大、隔離PLC內(nèi)部電路和外部執(zhí)行元件等。</p><p>　　2.3 可編程控制器的特點(diǎn)、分類和技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　2.3.1可編程控制器的特點(diǎn)</p><p>　　PLC技術(shù)之所以迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的客

49、觀需要外，主要原因在于與現(xiàn)有的各種控制方式相比，它具有一系列深受用戶歡迎的特點(diǎn)。它較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)注的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。主要具有以下特點(diǎn)：</p><p>　　1.使用靈活、通用性強(qiáng)</p><p>　　PLC的硬件是標(biāo)準(zhǔn)化的，加之PLC的產(chǎn)品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上

50、接入相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)線。當(dāng)需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個(gè)PLC裝置用于不同的控制對(duì)象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同。</p><p>　　2.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　微機(jī)功能強(qiáng)大但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾，電源波動(dòng)，機(jī)械振動(dòng)，溫度和濕度的變化，都可能導(dǎo)致一般通用微機(jī)不能正常工作；傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，但

51、由于存在大量的機(jī)械觸點(diǎn)（易磨損、燒蝕）而壽命短，系統(tǒng)可靠性差。PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來(lái)完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長(zhǎng)，可靠性大大提高，從實(shí)際使用情況來(lái)看，PLC控制系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間一般可達(dá)4～5萬(wàn)小時(shí)。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，能適應(yīng)有各種強(qiáng)烈干擾的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾，其工作環(huán)境溫度為0～60℃，無(wú)需強(qiáng)

52、迫風(fēng)冷。</p><p>　　3.接口簡(jiǎn)單、維護(hù)方便</p><p>　　PLC的接口按工業(yè)控制的要求設(shè)計(jì)，有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力（輸入輸出可直接與交流220V，直流24V等強(qiáng)電相連），接口電路一般亦為模塊式，便于維修更換。有的PLC甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊，可不脫機(jī)停電而直接更換故障模塊，大大縮短了故障修復(fù)時(shí)間。</p><p>　　4.體積小、功耗小、性價(jià)比高&

53、lt;/p><p>　　以小型PLC（TSX21）為例，它具有128個(gè)I/O接口，可相當(dāng)于400～800個(gè)繼電器組成的系統(tǒng)的控制功能，其尺寸僅為216×127×110mm3，重2.3kg，不帶接口的空載功耗為1.2W，其成本僅相當(dāng)于同功能繼電器系統(tǒng)的10～20％。PLC的輸入輸出系統(tǒng)能夠直觀地反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀地反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通訊狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀

54、態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等，對(duì)此均有醒目的指示，非常有利于運(yùn)行和維護(hù)人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。</p><p>　　5.編程簡(jiǎn)單、容易掌握</p><p>　　PLC是面向用戶的設(shè)備，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮了現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣。大多數(shù)PLC的編程均提供了常用的梯形圖方式和面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令方式。編程語(yǔ)言形象直觀，指令少、語(yǔ)法簡(jiǎn)便，不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言，具有一定的電工和工藝知識(shí)

55、的人員都可在短時(shí)間內(nèi)掌握。利用專用的編程器，可方便地查看、編輯、修改用戶程序。</p><p>　　6.設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短</p><p>　　用繼電器—接觸器控制完成一項(xiàng)控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏（柜）的布置和接線圖等，進(jìn)行安裝調(diào)試，以后修改起來(lái)十分不便。而采用PLC控制，由于其靠軟件實(shí)現(xiàn)控制，硬件線路非常簡(jiǎn)潔，并為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，故僅

56、需按性能、容量（輸入輸出點(diǎn)數(shù)、內(nèi)存大?。┑冗x用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進(jìn)行，因而縮短了設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。由于用軟件編程取代了硬接線實(shí)現(xiàn)控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，縮短了施工周期。PLC是通過程序完成控制任務(wù)的，采用了方便用戶的工業(yè)編程語(yǔ)言，且都具有強(qiáng)制和仿真的功能，故程序的設(shè)計(jì)、修改和調(diào)試都很方便，這樣可大大縮短設(shè)計(jì)和投運(yùn)周期。</p><p>　　2.3.2可

57、編程控制器的分類</p><p>　　PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致的分類。</p><p><b>　　1.按結(jié)構(gòu)形式分類</b></p><p>　　根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。</p><p>

58、　?。?）整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式的結(jié)構(gòu)。整體式的PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等。沒有CPU.基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平的電纜連接。整體式PLC一般還

59、可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。</p><p>　?。?）模塊式PLC 模塊式OLC是將PLC各組成部分，分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，入CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配匥，便于擴(kuò)展或維修。大、中型P

60、LC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。</p><p>　　還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但他們之間是靠電纜進(jìn)行連接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可以做的體積小巧。</p><p><b>　　2.按功能分類</b></p><p&g

61、t;　　根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔PLC三類。</p><p>　?。?）低檔PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制和單機(jī)控制系統(tǒng)。</p><p>　?。?）—中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量I/O、

62、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。</p><p>　?。?）高檔PLC 除具有中檔PLC的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。</p>

63、;<p>　　3.按I/O點(diǎn)數(shù)分類</p><p>　　根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型PLC三類。</p><p>　?。?）小型PLC I/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以下的為小型PLC。期中，I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的為超小型或微型PLC。</p><p>　　（2）中型PLC I/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以上、2048點(diǎn)一下的為中型PL

64、C。</p><p>　?。?）大型PLC I/O點(diǎn)數(shù)為2048以上的為大型PLC。其中，I/O點(diǎn)數(shù)超過8192點(diǎn)的為超大型PLC.</p><p>　　在實(shí)際中，一般PLC功能的強(qiáng)弱與其I/O點(diǎn)數(shù)的多少事相互關(guān)聯(lián)的，即PLC的功能越強(qiáng)，其可配置的I/O點(diǎn)數(shù)越多。因此，通常我們所說(shuō)的小型、中型、大型PLC，除指I/O點(diǎn)數(shù)不同外，同時(shí)也表示其對(duì)應(yīng)功能為低檔、中檔、高檔。</p>

65、<p>　　2.3.3 可編程控制器的技術(shù)指標(biāo)</p><p><b>　　1．存儲(chǔ)容量</b></p><p>　　存儲(chǔ)容量一般是指用戶程序存儲(chǔ)的容量。用戶程序存儲(chǔ)器的容量大，可以編制出復(fù)雜的程序。一般來(lái)說(shuō)，小型PLC的用戶存儲(chǔ)器容量為幾千字節(jié)，而大型PLC的用戶存儲(chǔ)器容量為幾萬(wàn)字節(jié)。有些PLC的用戶存儲(chǔ)器需要另購(gòu)?fù)獠宓拇鎯?chǔ)卡，或者可以用存儲(chǔ)卡擴(kuò)充。&

66、lt;/p><p><b>　　2．I/O點(diǎn)數(shù)</b></p><p>　　I/O點(diǎn)數(shù)是PLC可以接受的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總和，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。I/O點(diǎn)數(shù)越多，外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多，控制規(guī)模就越大。</p><p><b>　　3．掃描速度</b></p><p>　　掃描速

67、度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。一般以掃描1K步用戶程序所需的時(shí)間來(lái)衡量掃描速度，通常以ms/K步為單位。PLC用戶手冊(cè)一般給出執(zhí)行各條指令所用的時(shí)間，可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時(shí)間，來(lái)衡量掃描速度的快慢。</p><p>　　4．指令的功能與數(shù)量</p><p>　　指令功能的強(qiáng)弱、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。編程指令的功能越強(qiáng)，數(shù)

68、量越多，PLC的處理能力和控制能力也就越強(qiáng)，用戶編程也越簡(jiǎn)單和方便，越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù)。</p><p>　　5．內(nèi)部元件的種類與數(shù)量</p><p>　　在編制PLC程序時(shí)，需要用到大量的內(nèi)部元件來(lái)存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時(shí)計(jì)數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。這些元件的種類與數(shù)量越多，表示PLC的存儲(chǔ)和處理各種信息的能力越強(qiáng)。</p><p><

69、b>　　6．特殊功能單元</b></p><p>　　特殊功能單元種類的多少與功能的強(qiáng)弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個(gè)重要指標(biāo)。近年來(lái)各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開發(fā)，特殊功能單元種類日益增多，功能越來(lái)越強(qiáng)，使PLC的控制功能日益擴(kuò)大。例如：高速計(jì)數(shù)模塊，位置控制模塊。閉環(huán)控制模塊等。</p><p><b>　　7．可擴(kuò)展能力</b></p&g

70、t;<p>　　PLC的可擴(kuò)展能力包括I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、存儲(chǔ)容量的擴(kuò)展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展、各種功能模塊的擴(kuò)展等。在選擇PLC時(shí)，經(jīng)常需要考慮PLC的可擴(kuò)展能力。</p><p>　　2.4 PLC的工作原理</p><p>　　與繼電器控制系統(tǒng)相比，PLC的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。CPU是以分時(shí)操作方式來(lái)處理各項(xiàng)任務(wù)的，

71、計(jì)算機(jī)在每一瞬間只能做一件事，所以，程序的執(zhí)行時(shí)按程序順序依次完成相應(yīng)各電器的動(dòng)作，在時(shí)間上形成串行工作方式。PLC的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。</p><p>　　2.4.1PLC的工作模式</p><p>　　PLC有RUN和STOP兩種工作模式：在RUN模式下，通過執(zhí)行用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能；在STOP模式，CPU不執(zhí)行用戶

72、程序，可以用編程軟件創(chuàng)建和編輯用戶程序，設(shè)置PLC的硬件功能，并將用戶程序和硬件設(shè)置信息下載到PLC。如果有致命錯(cuò)誤，在消除它之前不允許從STOP模式進(jìn)入RUN模式。PLC操作系統(tǒng)存儲(chǔ)非致命錯(cuò)誤，供用戶檢查，但不會(huì)從RUN模式自動(dòng)進(jìn)入STOP模式。</p><p>　　可以用模式開關(guān)來(lái)改變工作模式。CPU模塊上的模式開關(guān)在STOP位置時(shí)，將停止用戶程序的運(yùn)行；在RUN位置時(shí)，將啟動(dòng)用戶程序的運(yùn)行。模式開關(guān)在STO

73、P或TERM位置時(shí)，電源通電后CPU自動(dòng)進(jìn)入STOP模式；在RUN位置時(shí)，電源通電后自動(dòng)進(jìn)入RUN模式。</p><p>　　PLC工作模式的掃描過程如圖2-2所示。</p><p>　　2-2 PLC工作模式的掃描過程</p><p>　　2.4.2 PLC工作過程 </p><p>　　PLC工作過程可用圖2-3所示的運(yùn)行框圖來(lái)表示。

74、 </p><p>　　整個(gè)運(yùn)行可分為3部分</p><p>　?。?）上電處理 PLCC上電后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化工作，包括：硬件初始化，I/O模塊配置檢查，停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等。</p><p>　?。?）掃描過程 PLC完成上電處理后，進(jìn)入掃描工作過程。</p><p>　　先完

75、成輸入處理，其次完成與其他外設(shè)的通信處理，再次進(jìn)行時(shí)鐘、特殊寄存器更新。當(dāng)CPU處于STOP方式時(shí)，轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診斷檢查。當(dāng)CPU處于RUN方式時(shí)，還要完成用戶程序的執(zhí)行和輸出處理，再轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診檢查。</p><p>　　圖2-3 PLC 工作過程框圖</p><p>　　（3）出錯(cuò)處理 PLC每掃描</p><p>　　一次，執(zhí)行一次自診斷檢

76、 </p><p>　　車，確定PLC自身的動(dòng)作是否正常，例如，CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器、I/O、通信等是否異?；虺鲥e(cuò)。如檢查出異常時(shí)，CPU面板上的LED積異常繼電器會(huì)接通，在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)怠慢。當(dāng)出現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí)，CPU被強(qiáng)制為STOP方式，所有的掃描停止。</p><p>　　2.5 PLC的掃描過程 &

77、lt;/p><p>　　PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。</p><p>　　P

78、LC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。</p><p>　　1）輸入采樣階段：PLC 在輸入采樣階段，首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。</p><p>　　2）程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理

79、后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。</p><p>　　3）輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。</p><p>　　第三章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的總體方案</p><p>　　3.1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能

80、</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究對(duì)象是某三場(chǎng)商場(chǎng)的四臺(tái)自動(dòng)扶梯。根據(jù)現(xiàn)實(shí)的需求，每臺(tái)自動(dòng)扶梯應(yīng)當(dāng)是互相獨(dú)立的，且應(yīng)具備正常運(yùn)行和檢修兩種工作狀態(tài)。</p><p>　　對(duì)自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了以下要求：</p><p>　　1.為降低啟動(dòng)電流，扶梯曳引電機(jī)必須采用星形啟動(dòng)，正常運(yùn)行時(shí)曳引電機(jī)繞組需采用三角形連接，以保證全壓運(yùn)行。</p>

81、<p>　　2.為保證檢修方便及安全，自動(dòng)扶梯應(yīng)該可以點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。</p><p>　　3.自動(dòng)扶梯運(yùn)行速度太快乘客容易跌倒，運(yùn)行速度太慢既浪費(fèi)乘客時(shí)間，也可能導(dǎo)致電機(jī)負(fù)荷太大而損壞電機(jī)，為保障乘客與設(shè)備的安全，自動(dòng)扶梯應(yīng)在一定速度范圍內(nèi)運(yùn)行，超出該速度范圍自動(dòng)扶梯應(yīng)停止運(yùn)行。</p><p>　　4.為保障乘客安全，自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)有啟動(dòng)前示警、出人口梯級(jí)間隙照明等裝置。

82、</p><p>　　5。為了加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)扶梯機(jī)械部件的保護(hù)，減少扶梯的機(jī)械磨損，電氣系統(tǒng)應(yīng)帶有自動(dòng)加油潤(rùn)滑裝置。</p><p>　　6.為了方便操作維修人員實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)扶梯運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)現(xiàn)故障自診斷，控制系統(tǒng)應(yīng)帶有運(yùn)行狀態(tài)與故障顯示模塊。</p><p>　　7.自動(dòng)扶梯運(yùn)行過程中可能會(huì)出現(xiàn)一些如卡住乘客手腳、梯級(jí)鏈、驅(qū)動(dòng)鏈斷裂等突發(fā)事件，自動(dòng)扶梯應(yīng)設(shè)有安全保護(hù)系統(tǒng)，以

83、確保有突發(fā)事件時(shí)扶梯能馬上停止運(yùn)行。</p><p>　　8.自動(dòng)扶梯還應(yīng)設(shè)有急停開關(guān)、運(yùn)行狀態(tài)保護(hù)、電壓異常和過載保護(hù)等裝置。</p><p>　　3.1.1 扶梯的運(yùn)行與停止功能</p><p>　　扶梯的運(yùn)行與停止，是通過控制三相電機(jī)的啟動(dòng)、停止來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為保障乘客的人身安全及扶梯的設(shè)備安全。自動(dòng)扶梯具備了自動(dòng)安全監(jiān)測(cè)回路。按下啟動(dòng)按鈕后，首先進(jìn)行安全回路監(jiān)

84、測(cè)，只有沒有安全故障時(shí)，扶梯才能進(jìn)入正常工作狀態(tài)。否則，扶梯無(wú)法啟動(dòng)且自動(dòng)顯示故障代碼，等待維修人員進(jìn)行維修。</p><p>　　3.1.2 扶梯的故障處理功能</p><p>　　所謂故障處理功能指扶梯出現(xiàn)安全電路、超速等故障時(shí)，能自動(dòng)停梯并進(jìn)行顯示。提示由專門維修人員檢修，在故障未修復(fù)之前扶梯無(wú)法在啟動(dòng)。例如當(dāng)扶梯上行時(shí)，上部扶手帶出入口安全開關(guān)動(dòng)作，PLC對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后，斷開相

85、關(guān)的輸入信號(hào)，主接觸器、上行接觸器、下行接觸器的線圈斷電，扶梯停止，運(yùn)行指示器顯示相應(yīng)故障代碼，提示維修人員停梯的原因是上部扶手帶出入口安全開關(guān)動(dòng)作，同時(shí)把故障碼傳送到監(jiān)控系統(tǒng)。從而使維修人員能在最短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)并準(zhǔn)確排除故障，令扶梯盡快恢復(fù)工作狀態(tài)。</p><p>　　3.1.3 扶梯的自動(dòng)潤(rùn)滑功能</p><p>　　自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)是大型機(jī)械、 冶金設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線正常工作時(shí)不可

86、缺少的重要組成部分。對(duì)于不同的被潤(rùn)滑對(duì)象,自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)通過采用相對(duì)應(yīng)的極壓鋰基潤(rùn)滑油脂, 對(duì)其各個(gè)關(guān)節(jié)、 軸承以及回轉(zhuǎn)部位的間歇性定量自動(dòng)潤(rùn)滑，從而達(dá)到減輕磨損, 降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高各個(gè)關(guān)節(jié)、軸承以及回轉(zhuǎn)部位的潤(rùn)滑可靠性,延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命,自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)能否正常工作將直接決定被潤(rùn)滑對(duì)象的潤(rùn)滑效果,工作效率以及使用壽命。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中，對(duì)自動(dòng)扶梯的潤(rùn)換周期是：正常工作48小時(shí)后潤(rùn)換一次，每次潤(rùn)滑1分

87、鐘。潤(rùn)滑過程中如果液位過高導(dǎo)致溢出或液位過低導(dǎo)致潤(rùn)滑不充分，自動(dòng)扶梯都會(huì)停止工作，顯示相應(yīng)故障代碼，等待維修人員檢修。</p><p>　　3.2可編程控制器與其他控制器的比較</p><p>　　3.2.1可編程控制器與繼電接觸器控制系統(tǒng)的比較</p><p>　　傳統(tǒng)的幾點(diǎn)接觸器控制系統(tǒng)是用分離的元器件連接而成的硬件接線系統(tǒng)，如圖3-1所示。當(dāng)控制現(xiàn)場(chǎng)的輸入元件

88、（如開關(guān)、按鈕、觸點(diǎn)等）的狀態(tài)產(chǎn)生變化時(shí)，通過與這些輸入元件連接的硬接線系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生輸出信號(hào)，控制輸出執(zhí)行元件（繼電器、接觸器、電磁閥等）狀態(tài)的變化進(jìn)而達(dá)到控制和完成生產(chǎn)過程的目的。PLC與幾點(diǎn)接觸器控制的主要區(qū)別在于把幾點(diǎn)接觸器線路所示的硬接線系統(tǒng)內(nèi)的控制、運(yùn)算關(guān)系編制成可執(zhí)行的用戶程序，通過執(zhí)行該用戶程序來(lái)完成控制任務(wù)。</p><p>　　PLC屬于存儲(chǔ)程序控制，如圖3-1繼電器控制和PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。其

89、控制功能是通過存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，若要對(duì)控制功能做必要修改，只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化。PLC的優(yōu)點(diǎn)，從軟件；來(lái)講，它的程序可編，也不難編；從硬件上講，它的配置可變，也易變。</p><p>　?。╝）繼電器控制系統(tǒng)</p><p>　　（b）PLC控制系統(tǒng)</p><p>　　圖3-1 繼電器控制和PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p>&l

90、t;p>　　3.2.2可編程控制器與微機(jī)控制系統(tǒng)的比較</p><p>　　微機(jī)既可以應(yīng)用于科學(xué)計(jì)算、科學(xué)管理領(lǐng)域，也可以應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，但是用環(huán)境要求較高。而PLC是一種工業(yè)自動(dòng)化控制的專用微機(jī)控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)，價(jià)格也比一般的微機(jī)系統(tǒng)低，但數(shù)據(jù)處理能力不如微機(jī)。</p><p>　　簡(jiǎn)而言之，微機(jī)是通用的專業(yè)機(jī)，PLC則是專用的通用機(jī)。</p>&

91、lt;p>　　3.2.3可編程控制器與單片機(jī)控制的比較</p><p>　　單片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格較低等優(yōu)點(diǎn)。一般用于數(shù)據(jù)采集和工業(yè)控制。但是，由于單片機(jī)不是專門針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化控制而設(shè)計(jì)的，所以與PLC相比，學(xué)習(xí)起來(lái)有一定難度，不容易掌握。用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，一般要在I/O接口上作大量工作，抗干擾性能較差。PLC在數(shù)據(jù)采集和處理等方便不如單片機(jī)，另外，單片機(jī)的通用性和適應(yīng)性較強(qiáng)。<

92、;/p><p>　　第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) </p><p>　　根據(jù)自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)總體方案的要求，系統(tǒng)的一次接線圖如圖4-1，需要對(duì)相關(guān)硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，以達(dá)到預(yù)期目的。本章節(jié)將重點(diǎn)討論星—三角啟動(dòng)電路、上下行切換電路、點(diǎn)動(dòng)檢修電路、自動(dòng)潤(rùn)滑裝置的驅(qū)動(dòng)電路及故障顯示電路的設(shè)計(jì)。</p><p>　　因?yàn)樗呐_(tái)扶梯之間相互獨(dú)立，互不影響且實(shí)現(xiàn)的功能相同。故以下分析以一樓扶梯

93、上為例。</p><p><b>　　圖4-1一次接線圖</b></p><p>　　4.1輸入/輸出點(diǎn)的分配</p><p>　　根據(jù)自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)分析，為使扶梯正常工作，需要的輸入輸出量及其信號(hào)地址分配如下表4-1。</p><p>　　表 4-1 PLC輸入輸出信號(hào)地址分配</p><p&

94、gt;　　共計(jì)48個(gè)輸入點(diǎn)，28個(gè)輸出點(diǎn)</p><p><b>　　4.2主要硬件選型</b></p><p>　　確立了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主體目標(biāo)后，因?yàn)椴煌吞?hào)的產(chǎn)品之間差別很大，需要對(duì)主要的硬件部分進(jìn)行選型。</p><p>　　4.2.1三相異步電機(jī)選型</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的電機(jī)是用于商場(chǎng)中自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)電機(jī)

95、。工作環(huán)境相對(duì)比較安全，故可選用Y280S-2型三相異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)</p><p>　　該電機(jī)功率：75KW 電壓：380V 電流：140A 絕緣：B 噪音：99 dB(A) 轉(zhuǎn)速 2970 r/min。廣泛適用于不含易燃、易爆或腐蝕性氣體的一般場(chǎng)合和無(wú)特殊要求的機(jī)械設(shè)備上，如金屬切削機(jī)床、泵、風(fēng)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)械等。滿足了作為商場(chǎng)自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本要求。</p><

96、p>　　Y280S-2型三相異步電動(dòng)機(jī)是全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，是全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的基本系列，它同時(shí)是符合JB/T9616-1999和IEC34-1標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定，具有國(guó)際互換的特點(diǎn)。 Y280S-2型三相異步電動(dòng)機(jī)具有高效、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、震動(dòng)小、可靠性高、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)。</p><p>　　4.2.2PLC選型</p><p>　　根據(jù)以上的I／O分析，

97、同時(shí)考慮經(jīng)濟(jì)因素和可擴(kuò)展性，該自動(dòng)扶梯電氣控制系統(tǒng)可以選用德國(guó)西門子S7-200系列的CPU 224。該機(jī)集成14輸入/10 輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168 路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35 路模擬量I/O點(diǎn)。16K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。I/O 端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器.同時(shí)采用3個(gè)EM223數(shù)字量混合模塊和2個(gè)EM221數(shù)字量輸入模塊進(jìn)行擴(kuò)展，最終得到54個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)和34個(gè)數(shù)

98、字量輸出點(diǎn)。</p><p>　　經(jīng)如此選型，使得硬件既能保證滿足本次設(shè)計(jì)的需求，也能夠有一定的裕量能夠進(jìn)行相關(guān)功能的擴(kuò)展。</p><p>　　確定了PLC及相關(guān)擴(kuò)展模塊的型號(hào)后，可以進(jìn)行硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。其硬件連接圖見附錄2</p><p>　　第五章 PLC控制程序設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1 STEP7軟件</p>

99、<p>　　5.1.1 STEP7軟件概述</p><p>　　STEP7 編程軟件是一個(gè)用于SIMATIC 可編程邏輯控制器的組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。STEP7 標(biāo)準(zhǔn)軟件包中提供一系列的應(yīng)用工具，如：SIMATIC 管理器、符號(hào)編輯器、硬件診斷、編程語(yǔ)言、硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)等。STEP7 編程軟件可以對(duì)硬件和網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組態(tài)，具有簡(jiǎn)單、直觀、便于修改等特點(diǎn)。該軟件提供了在線和離線編程的功能，可以對(duì)PL

100、C 在線上載或下載。利用STEP7 可以方便地創(chuàng)建一個(gè)自動(dòng)化解決方案。</p><p>　　用于S7-200的編程語(yǔ)言有：梯形圖(LAD)，語(yǔ)句表(STL)和功能塊圖(FBD)。LAD 是STEP7 編程語(yǔ)言的圖形表達(dá)方式。它的指令語(yǔ)法與一個(gè)繼電器梯形邏輯圖相似：當(dāng)電信號(hào)通過各個(gè)觸點(diǎn)復(fù)合元件以及輸出線圈時(shí)，梯形圖可以讓你追蹤電信號(hào)在電源示意線之間的流動(dòng)。STL 是STEP7 編程語(yǔ)言的文本表達(dá)方式，與機(jī)器碼相似，

101、CPU 執(zhí)行程序時(shí)按每一條指令一步一步地執(zhí)行。FBD 是STEP7 編程語(yǔ)言的圖形表達(dá)方式，使用與布爾代數(shù)相類似的邏輯框來(lái)表達(dá)邏輯。</p><p>　　STEP7的組態(tài)軟件集成了圖形技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)，使控制系統(tǒng)開發(fā)人員不必要依靠某種具體的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，只要通過可視化的組態(tài)方式，就可完成編程、監(jiān)控、測(cè)試、維護(hù)等設(shè)計(jì)，降低了控制系統(tǒng)的開發(fā)難度。組態(tài)軟件擁有豐富的工具箱、圖庫(kù)和操

102、作向?qū)В归_發(fā)人員避免了在程序設(shè)計(jì)中許多重復(fù)的開發(fā)工作，提高了開發(fā)效率，減少了開發(fā)人員的工作量，縮短了開發(fā)周期。</p><p>　　5.1.2 STEP7 軟件基本功能</p><p>　　使用程序編輯中的語(yǔ)法檢查功能可以避免一些語(yǔ)法和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)去。</p><p>　　在連機(jī)工作方式（在線方式）下可以進(jìn)行軟件的各項(xiàng)操作，部分功能也可以在離線工作方式下進(jìn)行。

103、</p><p>　　連機(jī)方式是指裝有編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC連接，此時(shí)允許兩者之間直接進(jìn)行通信。</p><p>　　離線方式是指裝有編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC斷開連接，此時(shí)也能進(jìn)行部分基本操作，如編程、編譯和調(diào)試程序、系統(tǒng)組態(tài)等。</p><p>　　5.1.3界面及主要部分功能</p><p>　　啟動(dòng)STEP 7—Mic

104、ro/WIN322編程軟件，編程軟件的主界面外觀如圖5-1所示。界面一般可以分為一下幾個(gè)區(qū)：菜單區(qū)、工具條、導(dǎo)引條、指令樹、輸出窗口和用戶窗口。</p><p><b>　　導(dǎo)引條</b></p><p>　　也成為瀏覽條，用來(lái)顯示常用的編程按鈕群組。導(dǎo)引條包括：試圖、工具。</p><p><b>　　指令樹</b>&l

105、t;/p><p>　　指令樹提供所有項(xiàng)目對(duì)象和當(dāng)前程序編輯器的所有指令的樹形視圖。可以在項(xiàng)目分支里對(duì)所有打開項(xiàng)目的所有包含對(duì)象進(jìn)行操作；利用指令分支輸入編程指令。</p><p><b>　　交叉索引</b></p><p>　　交叉索引也稱為交叉參考，用于查看程序的交叉引用和元件使用信息。</p><p><b>

106、;　　數(shù)據(jù)塊</b></p><p>　　數(shù)據(jù)塊用于顯示和編輯數(shù)據(jù)塊內(nèi)容。</p><p><b>　　狀態(tài)圖表</b></p><p>　　狀態(tài)圖表的作用是允許將程序輸入、輸出或變量置入圖表中，監(jiān)視其狀態(tài)。可以建立多個(gè)狀態(tài)表，以便分組查看不同的變量。</p><p><b>　　符號(hào)表</b

107、></p><p>　　符號(hào)表也稱為全局變量，作用是允許分配和編輯全局符號(hào)?？梢詾橐粋€(gè)項(xiàng)目建立多個(gè)符號(hào)表。</p><p><b>　　7.輸出窗口</b></p><p>　　輸出窗口用于在編輯程序或指令庫(kù)時(shí)提供消息。當(dāng)輸出窗口列出程序出錯(cuò)時(shí)，雙擊錯(cuò)誤信息，會(huì)自動(dòng)在程序編輯器窗口中顯示相應(yīng)的程序部分。</p><p&

108、gt;<b>　　8.狀態(tài)條</b></p><p>　　狀態(tài)條用于提供在STEP7-Micro/WIN32中操作時(shí)的操作狀態(tài)信息。</p><p><b>　　9.編程器</b></p><p>　　編程器包含用于該項(xiàng)目的編輯器和局部變量表和程序視圖?？梢酝蟿?dòng)分割條以擴(kuò)充程序試圖，并覆蓋局部變量表。單擊編輯器窗口底部的標(biāo)

109、簽，可以在主程序、子程序和中斷程序之間移動(dòng)。</p><p><b>　　10.局部變量表</b></p><p>　　局部變量表包含對(duì)局部變量所作的定義賦值。</p><p>　　5.2 控制程序開發(fā)</p><p>　　自動(dòng)扶梯在S7—200 PLC中的控制程序流程圖如圖5-1所示</p><p&

110、gt;　　圖 5-1 控制流程圖</p><p>　　自動(dòng)扶梯控制的PLC控制程序的指令表詳見附錄一</p><p>　　5.3軟件實(shí)現(xiàn)的主要功能 </p><p>　　5.3.1星三角形切換電路</p><p>　　異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、可靠性高，被廣泛應(yīng)用.但在啟動(dòng)過程中起動(dòng)電流較大,所以容量大的電動(dòng)機(jī)必須采取一定的方式啟動(dòng), 星

111、形—三角形起動(dòng)是最常見的啟動(dòng)方式。星形—三角形起動(dòng)可通過手動(dòng)和自動(dòng)操作控制方式實(shí)現(xiàn)。 </p><p>　　星形—三角形起動(dòng)也稱為Y—△起動(dòng)，簡(jiǎn)稱星三角起動(dòng)。即在啟動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形，相繞組承受的電壓為電源的相電壓（220V），減小起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響，待啟動(dòng)完畢后再接成三角形，每相繞組承受的電壓為電源的線電壓（380V），電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。這一線路的設(shè)計(jì)思想是按時(shí)間原則控制起動(dòng)過程。</p>

112、;<p>　　星三角啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是星形啟動(dòng)電流降為原來(lái)三角形接法直接啟動(dòng)時(shí)的1/3，啟動(dòng)電流約為電動(dòng)機(jī)額定電流的2倍左右，啟動(dòng)電流特性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低。缺點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來(lái)三角形直接啟動(dòng)時(shí)的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差。所以客觀存在只適用于無(wú)載或者輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。換句話說(shuō)，由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，星三角起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)還是很顯著的，因?yàn)榛谶@個(gè)起動(dòng)原理的星三角起動(dòng)器，同任何別的減壓起動(dòng)器相比較，其結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，價(jià)格也最便宜。除此之外，星