機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)論文25tm塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　25TM塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)</p><p>　　所在學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化

2、 </p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p><b>　　摘 要</b></p>

3、<p>　　由于生產(chǎn)發(fā)展提出新的使用要求，起重機(jī)的種類、形式也需要相應(yīng)地發(fā)展和創(chuàng)新，性能參數(shù)也需要不斷變化與完善, 本課題主要研究25TM塔式起重機(jī)總體和變幅機(jī)構(gòu), 吊臂作為塔式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的主要部件，其設(shè)計(jì)計(jì)算方法將直接影響整臺(tái)塔機(jī)的設(shè)計(jì)質(zhì)量和塔機(jī)運(yùn)行的安全可靠性。而隨著塔機(jī)向大型、重載和超高超長(zhǎng)的方向發(fā)展，吊臂的設(shè)計(jì)尤其顯得重要。于是尋求一種快速、方便、可靠的設(shè)計(jì)方法已成為塔機(jī)開(kāi)發(fā)者急需解決的問(wèn)題。對(duì)提高塔機(jī)設(shè)計(jì)效率、縮

4、短設(shè)計(jì)周期和增加塔機(jī)運(yùn)行的安全可靠性具有重要的意義和實(shí)用價(jià)值 。依據(jù)GB/T13752-92《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》，用多跨連續(xù)外伸梁結(jié)構(gòu)方式,以塔機(jī)單吊點(diǎn)水平起重臂作為研究對(duì)象,分析了其在各種載荷作用下起升平面內(nèi)受力情況，根據(jù)臂架的工作特點(diǎn)和性能要求,對(duì)吊點(diǎn)位置和型鋼合理優(yōu)化設(shè)計(jì),建立了臂架控制截面應(yīng)力分布最均衡和臂架最輕的結(jié)構(gòu)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,編制了臂架結(jié)構(gòu)應(yīng)力計(jì)算過(guò)程,選取不同的校核段進(jìn)行了詳細(xì)計(jì)算,并將校核段的不同選擇對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響

5、進(jìn)行了對(duì)比分析. 計(jì)算表明合理優(yōu)化設(shè)計(jì)后典型工況下臂架各危險(xiǎn)截面的應(yīng)力分布和臂架重量均能夠使設(shè)計(jì)的塔式起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)優(yōu)、材料省、可靠性高。對(duì)額</p><p>　　關(guān)鍵詞： 起重臂；優(yōu)化設(shè)計(jì)；截面；校核</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Crane tower crane arm as a major p

6、art of the metal structure, its design calculation method will directly affect the whole sets of design quality and installing oxided safety and reliability of the operation. And as to large, heavy oxided flat-footed and

7、 high direction development, the arm design especially important. Then seek a fast, convenient and reliable design method has become urgent problems installing and developers. To improve the design efficiency and shorten

8、 the tower design cycle an</p><p>　　Key words ：boom ；optimal ；design section ；Checking</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　中文摘要錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。</p><p>　　英文摘要錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。&l

9、t;/p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1塔式起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀1</p><p><b>　　1.2研究意義2</b></p><p>　　1.3本設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容3</p><p>　　第2章 QT-25TM塔式起重機(jī)的總體方案的確定

10、4</p><p>　　2.1起重機(jī)的工作級(jí)別的確定6</p><p>　　2.1.1起重機(jī)的利用等級(jí)確定6</p><p>　　2.1.2起重機(jī)的載荷狀態(tài)6</p><p>　　2.1.3起重機(jī)工作級(jí)別的劃分6</p><p>　　第3章 起重機(jī)穩(wěn)定性校核7</p><p>　　3.

11、1起重機(jī)分組7</p><p>　　3.2 抗傾覆穩(wěn)定性的校核7</p><p>　　3.3 塔式起重機(jī)安裝架設(shè)穩(wěn)定性11</p><p>　　第4章 變幅機(jī)構(gòu)13</p><p>　　4.1吊臂受力情況13</p><p>　　4.2正常工作變幅力確定13</p><p>　　4.

12、3最大變幅力的確定16</p><p>　　4.4 選鋼絲繩16</p><p>　　4.4.1鋼絲繩型號(hào)16</p><p>　　4.4.2 校核16</p><p>　　4.5確定變幅速度17</p><p>　　4.6選卷筒及確定速度17</p><p>　　4.7確定滑輪尺寸

13、18</p><p>　　4.8選電動(dòng)機(jī)20</p><p>　　4.9 選減速器20</p><p>　　4.10選制動(dòng)器21</p><p>　　4.11選聯(lián)軸器21</p><p>　　4.12電動(dòng)機(jī)過(guò)載校驗(yàn)22</p><p>　　4.13 機(jī)構(gòu)變幅繩索繞示意圖23<

14、/p><p>　　4.14機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖23</p><p>　　第5章. 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)23</p><p>　　5.1 一般技術(shù)要求24</p><p>　　5.2 負(fù)載特點(diǎn)和調(diào)速要求24</p><p>　　5.3 塔機(jī)的電氣設(shè)備24</p><p>　　5.4 塔機(jī)采用的電氣

15、原理及控制線路25</p><p><b>　　小 結(jié)29</b></p><p><b>　　致 謝30</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)30</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p

16、>　　1.1塔式起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　起重機(jī)是減輕笨重體力勞動(dòng)，提高作業(yè)效率、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的起重運(yùn)輸設(shè)備。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門的物質(zhì)生產(chǎn)和物資流通中，起重機(jī)作為關(guān)鍵的工藝設(shè)備或重要的輔助機(jī)械，應(yīng)用十分廣泛。</p><p>　　我國(guó)起重機(jī)制造業(yè)奠基于20世紀(jì)50年代。70年代以來(lái)，起重機(jī)的類型、規(guī)格、性能和技術(shù)水平獲得很大的發(fā)展，除了滿足國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)建設(shè)對(duì)起重機(jī)日益增長(zhǎng)的需要

17、外，還向國(guó)外出口各種類型的高性能、高水平的起重機(jī)。</p><p>　　因此在今后一段的時(shí)間里，我國(guó)塔式起重機(jī)仍處于興旺時(shí)期。根據(jù)我國(guó)塔式起重機(jī)的發(fā)展形式和市場(chǎng)需求，在產(chǎn)品品種方面預(yù)計(jì)今后幾年塔式起重機(jī)要向大型化(1O00tm)以上的和小型化(40tm)以下的發(fā)展；在技術(shù)性能方面要向產(chǎn)品智能化、數(shù)字化和機(jī)--電--液一體化方向發(fā)展；在結(jié)構(gòu)型式方面要發(fā)展一機(jī)多用的塔機(jī)，如：吊重、布料、高空作業(yè)集為一體等；要加大力度

18、研究解決高性能、高技術(shù)含量、高可靠性的塔機(jī)，最低限度降低塔機(jī)事故率。</p><p>　　塔式起重機(jī)是建筑施工必不可少的關(guān)鍵設(shè)備。是施工企業(yè)裝備水乎的標(biāo)志性重要裝備之一。我國(guó)塔機(jī)行業(yè)已有近50年的發(fā)展史，從無(wú)到有、從小到大，逐步形成了比較完整的體系，成為機(jī)械行業(yè)中增幅最快的新興行業(yè)之一．為國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)提供了有力的裝備支持。特別是改革開(kāi)放20年來(lái)通過(guò)測(cè)繪仿制、設(shè)計(jì)創(chuàng)新和技術(shù)引進(jìn)，使塔機(jī)行業(yè)在設(shè)計(jì)和制造技術(shù)、企業(yè)管理

19、和市場(chǎng)開(kāi)拓等方面形成了一個(gè)較完整的體系?，F(xiàn)全國(guó)有300多個(gè)生產(chǎn)廠家，取得生產(chǎn)許可證的有241家；年產(chǎn)量9000臺(tái)左右，今年很有可能突破10000臺(tái)；產(chǎn)值超億元、利稅超千萬(wàn)的企業(yè)已達(dá)近十家。就總產(chǎn)量而言，我國(guó)已成為世界民用塔機(jī)的生產(chǎn)大國(guó)，也是世界塔機(jī)主要需求市場(chǎng)之一。自1992年到現(xiàn)在，塔機(jī)年出口量均大于進(jìn)口量，年出口金額均大于進(jìn)口金額，到目前為止年貿(mào)易順差已達(dá)800多萬(wàn)美元．在基本上滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要的前題下還可以出口創(chuàng)匯。因此可以說(shuō)

20、我國(guó)塔機(jī)行業(yè)取得的成績(jī)是驕人的，冷靜分析起來(lái)我國(guó)塔機(jī)生產(chǎn)的現(xiàn)狀并不樂(lè)觀。</p><p>　　我國(guó)塔式起重機(jī)經(jīng)過(guò)五十多年的發(fā)展與國(guó)外的差距大大縮小，并已成為生產(chǎn)塔式起重機(jī)大國(guó)。但在總體性能、質(zhì)量、可靠性方面還存在著較大差距。(1)在產(chǎn)品品種方面：大型、特大型塔機(jī)短缺，中、小型品種過(guò)剩，并急更新?lián)Q代。(2)在產(chǎn)品性能方面：智能化、數(shù)字化控制技術(shù)差距很大，跟不上市場(chǎng)需求，可靠性差，事故率較高。(3)在試驗(yàn)手段方面：試

21、驗(yàn)手段差，多數(shù)廠家不具備對(duì)原材料的預(yù)處理和配套件進(jìn)廠檢驗(yàn)的能力。(4)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方面：45tm以下的小型塔機(jī)產(chǎn)量高、但性能差、更新?lián)Q代周期長(zhǎng)。(5)配套件生產(chǎn)方面：企業(yè)多，品種重復(fù)，生產(chǎn)質(zhì)量差，直接影響到主機(jī)的質(zhì)量和可靠性。</p><p>　　20世紀(jì)70年代初期，國(guó)外專業(yè)人員在展望世界起重設(shè)備發(fā)展前景時(shí)曾語(yǔ)言：今后起重運(yùn)輸設(shè)備的三大組成部分是：汽車起重機(jī)、空中起重機(jī)（起重運(yùn)輸專用直升飛機(jī)和她機(jī)，到2000年其

22、中技術(shù)將不會(huì)出現(xiàn)重大突破?，F(xiàn)時(shí)已進(jìn)入21世紀(jì)，時(shí)間表明，上述預(yù)言已經(jīng)兌現(xiàn)。看來(lái)，塔機(jī)技術(shù)將在今后一定時(shí)間內(nèi)將不會(huì)有重大突破。但是，當(dāng)今國(guó)外塔機(jī)生產(chǎn)廠商均非常注重國(guó)際市場(chǎng)動(dòng)向，不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，及時(shí)推出出適銷對(duì)路的產(chǎn)品。在21世紀(jì)初始年代中后期，國(guó)外塔機(jī)權(quán)威廠家LIEBHER和POTAIN都先后分別推出了各有特色的新塔機(jī)產(chǎn)品。</p><p>　　未來(lái)的大中型吊臂幅度將向更長(zhǎng)的臂架發(fā)展。德國(guó)WOLFF廠生

23、產(chǎn)的2300Kn.m級(jí)城市塔機(jī)中，9025FL型塔機(jī)的小車變幅臂架長(zhǎng)達(dá)90m，臂頭起重量為2.5到3t。塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)小車變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均采用變頻調(diào)速系統(tǒng)。該機(jī)還設(shè)有CCPLUS系統(tǒng)，可通過(guò)降低速度，使相應(yīng)的起重量提高30%。9025FL型塔機(jī)的出現(xiàn)預(yù)示著等多的城市塔機(jī)將采用更長(zhǎng)的吊臂。</p><p>　　為適應(yīng)城鎮(zhèn)興建經(jīng)濟(jì)實(shí)用住房的需奧，應(yīng)積極發(fā)展高功效、投產(chǎn)便捷可與汽車吊競(jìng)爭(zhēng)的塔機(jī)生產(chǎn)。與此同時(shí)，還應(yīng)適當(dāng)

24、發(fā)展安裝投產(chǎn)均比較簡(jiǎn)便的輪胎式輕型塔動(dòng)兩用起重機(jī)。大力開(kāi)發(fā)經(jīng)濟(jì)型城市塔機(jī)，適當(dāng)發(fā)展動(dòng)臂式自升塔機(jī)和折曲式兩用臂架自升塔機(jī)的生產(chǎn)，以適應(yīng)出口市場(chǎng)和國(guó)內(nèi)特定工程的需要。今后推出的塔機(jī)新產(chǎn)品必須按ISO有關(guān)規(guī)定對(duì)一些細(xì)部做法加以改進(jìn)。</p><p>　　所以，以后的塔機(jī)生產(chǎn)要非常注意市場(chǎng)需求的變化，并不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，改進(jìn)并完善產(chǎn)品設(shè)計(jì)。正是由于新產(chǎn)品的相繼推出，諸生產(chǎn)廠家的生存和競(jìng)爭(zhēng)發(fā)展能力乃得以增強(qiáng)。</p&g

25、t;<p><b>　　1.2研究意義</b></p><p>　　現(xiàn)代工業(yè)不僅對(duì)起重機(jī)的安全和高效提出越來(lái)越多的要求，而且隨著自動(dòng)化控制以及計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的日益廣泛，起重機(jī)從單一的搬運(yùn)工具逐步演變成自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)中的重要組成部分。今天，計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化起重機(jī)在包括鋼材待運(yùn)、造紙、垃圾焚燒發(fā)電、飛機(jī)制造及維修等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。</p><p

26、>　　全自動(dòng)起重機(jī)是一門新興的技術(shù)，可以預(yù)計(jì)，隨著自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，全自動(dòng)控制起重機(jī)技術(shù)會(huì)飛速的發(fā)展。工業(yè)制造部門在向高速、高效、連續(xù)性生產(chǎn)發(fā)展的過(guò)程中，也會(huì)推動(dòng)起重機(jī)向自動(dòng)化、可靠性、安全性以及精確性方面不斷發(fā)展。</p><p>　　起重機(jī)械的應(yīng)用比較廣泛的，有多領(lǐng)域都要用到。起重機(jī)械的好壞直接影響了生產(chǎn)效率的高低，它的多元化將用于很多方面。1．一些產(chǎn)品大型化、高速化、耐久化和專用化。2.

27、 系列產(chǎn)品模塊化、組合化、標(biāo)準(zhǔn)化和實(shí)用化。3．通用產(chǎn)品小型化、輕型化、簡(jiǎn)易化和多樣化。4．產(chǎn)品性能自動(dòng)化、智能化、集成化和高效化。5．產(chǎn)品組合成套化、系統(tǒng)化、復(fù)合化和信息化。6．產(chǎn)品設(shè)計(jì)微機(jī)化、精確化、快速化和全面化。7．產(chǎn)品構(gòu)造新型化、美觀化、宜人化和緣合化。8．產(chǎn)品制造柔性化、靈捷化、精益化和規(guī)?；?。</p><p>　　塔式起重機(jī)屬于機(jī)電產(chǎn)品，產(chǎn)品的性能主要體現(xiàn)在電氣控制和傳動(dòng)上，在引進(jìn)國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上，

28、不斷消化吸收，我國(guó)塔式起重機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)先進(jìn)性應(yīng)具備：</p><p><b>　　1）電子技術(shù)的應(yīng)用</b></p><p>　　已前國(guó)內(nèi)的技術(shù)均是用繼電、接觸器形式控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)速精度、可靠性均很差，使用成本也很高。而國(guó)外將機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式進(jìn)行創(chuàng)新，針對(duì)該類產(chǎn)品的特點(diǎn)，使機(jī)械、電氣充分地融為一體，通過(guò)變流技術(shù)調(diào)節(jié)電氣參數(shù)，達(dá)到了調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的目的。至今仍為國(guó)內(nèi)的主

29、流技術(shù)。</p><p><b>　　2） 調(diào)壓調(diào)速</b></p><p>　　由于塔式起重機(jī)的大慣量特性，要求調(diào)速特性柔軟。從而產(chǎn)生了力矩電機(jī)配合渦流裝置的結(jié)構(gòu)形式，中國(guó)的塔式起重機(jī)應(yīng)該采用專用控制器提供連續(xù)可調(diào)電壓進(jìn)行控制，得到理想的特性。該專用控制器應(yīng)該是針對(duì)機(jī)構(gòu)的具體特點(diǎn)量身定做的，集調(diào)壓、邏輯控制、故障診斷等相關(guān)功能于一體。</p><

30、p>　　3） 變頻技術(shù)的應(yīng)用</p><p>　　隨著電機(jī)、電力電子技術(shù)的發(fā)展，在起重機(jī)械上我國(guó)應(yīng)開(kāi)發(fā)變頻調(diào)速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)重載低速、輕載高速的目的；恒轉(zhuǎn)矩、恒功率調(diào)速，充分發(fā)揮電機(jī)的功能；采用閉環(huán)矢量控制，調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高，大大提高塔機(jī)的工作效率。</p><p><b>　　4） 直流調(diào)速</b></p><p>　　由于滿足國(guó)內(nèi)外

31、重點(diǎn)、大型工程的需要，應(yīng)開(kāi)發(fā)能夠適應(yīng)塔機(jī)工況的重型直流調(diào)速起升機(jī)構(gòu)。采用Siemens 6RA70系列直流調(diào)速器，編制完善的邏輯、安全連接圖。</p><p>　　5） PLC技術(shù)的應(yīng)用</p><p>　　塔機(jī)控制系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜、用戶要求越來(lái)越高、使用壽命要長(zhǎng)。因此，PLC技術(shù)是滿足起重機(jī)械的復(fù)雜控制的最好選擇。也使用戶的使用成本達(dá)到最低，得到用戶的滿意。</p><

32、p>　　隨著實(shí)用自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)、人將達(dá)到最佳的結(jié)合，使設(shè)備更安全、操作更舒適、性能更出色。將塔式起重機(jī)械的控制技術(shù)做到國(guó)內(nèi)首創(chuàng)、國(guó)際領(lǐng)先的地位是當(dāng)今社會(huì)的重要任務(wù)。因此，自動(dòng)化技術(shù)的理解、應(yīng)用將是我們的發(fā)展、創(chuàng)新之源。</p><p>　　1.3本設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容</p><p>　　起重機(jī)由承載結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取物裝置、控制系統(tǒng)及安全裝置等方面組成，

33、其設(shè)計(jì)理論、制造工藝、檢測(cè)手段等都逐漸趨于完善和規(guī)范化，并已經(jīng)成為一種較完善的機(jī)械。但由于生產(chǎn)發(fā)展提出新的使用要求，起重機(jī)的種類、形式也需要相應(yīng)地發(fā)展和創(chuàng)新，性能參數(shù)也需要不斷變化與完善。本課題主要研究25TM塔式起重機(jī)總體和變幅機(jī)構(gòu)，電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先塔機(jī)穩(wěn)定性及支腿尺寸的確定，變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中要分析吊臂受力情況，確定最大變幅力，選鋼絲繩，確定變幅速度，選卷筒以及速度的確定，選電機(jī)、減速器、制動(dòng)器、聯(lián)軸器等。以及電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

34、中的電氣原理、電氣設(shè)備及控制線路。</p><p>　　第2章 塔式起重機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　為了適應(yīng)六層以下民用建筑工地施工的需要，要求設(shè)計(jì)架設(shè)速度快，拆卸運(yùn)輸方便的小型塔式起重機(jī)，設(shè)計(jì)參數(shù)如下：</p><p><b>　　表2.1 設(shè)計(jì)參數(shù)</b></p><p><b>　　表2.2

35、 工作速度</b></p><p>　　表2.3 塔機(jī)各部件重量、重心及重力矩表</p><p>　　自升式塔式起重機(jī)和普通塔式起重機(jī)有什么區(qū)別</p><p>　　1、制造技術(shù)參數(shù)、適用范圍不同：自升式塔式起重機(jī)的起重量、使用高度、回轉(zhuǎn)半徑要比普通塔式起重機(jī)大；因此決定了自升式塔式起重機(jī)比普通塔式起重機(jī)適用范圍廣，既可以用于多層建筑的施工，更可以用于高

36、層建筑的施工。</p><p>　　2、結(jié)構(gòu)構(gòu)造與安裝拆除方式不同：自升式塔式起重機(jī)本身設(shè)有液壓自升機(jī)構(gòu)，安裝時(shí)只要安裝好底部斜撐部位的塔身構(gòu)架和前后臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，再進(jìn)行上部塔身構(gòu)架的安裝時(shí)，可以利用自身帶有的液壓提升裝置進(jìn)行安裝，不須一次性安裝到指定高度，安裝拆除方便，受施工場(chǎng)地的影響較小；普通塔式起重機(jī)則不同，必須使用其他起重設(shè)備進(jìn)行安裝，一次性安裝到指定高度，受施工場(chǎng)地的影響較大，安裝、拆除比較費(fèi)事。&l

37、t;/p><p>　　因?yàn)?5TM塔式起重機(jī)是為了適應(yīng)六層以下民用建筑工地施工的需要，要求設(shè)計(jì)架設(shè)速度快，拆卸運(yùn)輸方便的小型塔式起重機(jī)，因此采用下回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，整體塔身和吊臂，省略了其它專門機(jī)構(gòu)輔助設(shè)備，拋錨，加快了整機(jī)使用周轉(zhuǎn)率?？扇芜x繩索滑輪組折疊和液壓連桿折疊的方法。</p><p>　　QT-25塔式起重機(jī)適用于中小城市量大面廣的六層民用建筑施工需要，起身、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四大機(jī)構(gòu)各有自己

38、的特點(diǎn)且不重復(fù)，采用兩種整機(jī)拖運(yùn)方案，給用戶多了選擇余地。</p><p>　　本機(jī)架設(shè)采用了先進(jìn)安全可靠的雙缸液壓快速架設(shè)整體塔身和吊臂，架設(shè)過(guò)程大部分不會(huì)碰地，所需空間小，不需要輔助吊車，簡(jiǎn)化了架設(shè)程序，節(jié)省了勞動(dòng)力，適應(yīng)了當(dāng)今建設(shè)速度快，周期短的要求。</p><p>　　本機(jī)液壓架設(shè)、支腳尺寸、輪壓及起重高度特征曲線采用了先進(jìn)，快速的計(jì)算機(jī)來(lái)代替手工計(jì)算，大大的節(jié)省了時(shí)間。<

39、/p><p>　　對(duì)可靠性，這個(gè)在建筑行業(yè)十分重要的質(zhì)量指標(biāo)，本機(jī)也采用了足夠的措施來(lái)保證可靠性。</p><p>　　表.4 QT-25塔機(jī)技術(shù)性能表</p><p>　　注：以上鋼絲繩的國(guó)標(biāo)為GB20118-2006</p><p>　　2.1起重機(jī)的工作級(jí)別的確定</p><p>　　2.1.1起重機(jī)的利用等級(jí)確定&

40、lt;/p><p>　　表2.5 利用等級(jí)</p><p>　　參考[3]P1表1 起重機(jī)的利用等級(jí)</p><p>　　2.1.2起重機(jī)的載荷狀態(tài)</p><p><b>　　表2.6 載荷狀態(tài)</b></p><p>　　查[3]P2表2 起重機(jī)的載荷狀態(tài)及名義載荷譜系數(shù)K</p>

41、<p>　　2.1.3起重機(jī)工作級(jí)別的劃分</p><p>　　查[3]P2表3 起重機(jī)的工作級(jí)別的劃分</p><p>　　由于利用等級(jí) U ， 載荷狀態(tài) Q</p><p>　　故取起重機(jī)的工作級(jí)別為A4 </p><p>　　第3章.起重機(jī)穩(wěn)定性校核</p><p><b>　　3.

42、1起重機(jī)分組</b></p><p>　　由于塔機(jī)重心高，工作不頻繁，以及場(chǎng)地經(jīng)常變換，取為Ⅱ 注（Ⅱ是重心高、工作不頻繁以及場(chǎng)地經(jīng)常變更的起重機(jī)） 查[3]P9表9 起重機(jī)的組別.</p><p>　　3.2 抗傾覆穩(wěn)定性的校核</p><p>　　起重機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性應(yīng)按下所列工況在最不利的載荷組合下進(jìn)行，若包括起重機(jī)自重在內(nèi)的各項(xiàng)載荷對(duì)傾覆邊的力矩

43、之和大于或等于零（∑M≥0），則認(rèn)為起重機(jī)是穩(wěn)定的。計(jì)算時(shí)規(guī)定起穩(wěn)定作用的力矩符號(hào)為正，使起重機(jī)傾覆的力矩符號(hào)為負(fù)。</p><p>　　考慮到各種載荷對(duì)穩(wěn)定性的實(shí)際影響，在進(jìn)行起重機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性校核時(shí)各載荷應(yīng)分別乘載荷系數(shù)。如下表所示</p><p><b>　　表3.1 載荷系數(shù)</b></p><p>　　3.2.1工況1：無(wú)風(fēng)靜載（無(wú)水

44、平慣性力）</p><p>　　參考[7]P128 </p><p><b>　　（3-1）</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——塔式起重機(jī)自重 包括配重、臂架、塔身、回轉(zhuǎn)平臺(tái)（變幅、回轉(zhuǎn)、液壓架設(shè)、起升、電器箱等機(jī)構(gòu)）、底

45、座等重量 kN</p><p><b>　　——起升載荷，kN</b></p><p>　　——最大工作幅度，m</p><p><b>　　b——軌距之半，m</b></p><p>　　c——塔機(jī)重心離回轉(zhuǎn)中心距離，</p><p>　　圖3.1 靜態(tài)、無(wú)風(fēng)工況穩(wěn)定性

46、計(jì)算簡(jiǎn)圖</p><p><b>　　所以工況1安全。</b></p><p>　　3.2.2 工況2：動(dòng)態(tài)、有風(fēng)（穩(wěn)定回轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)）</p><p>　　參考[7]P128 </p><p><b>　?。?-2）</b></p><p><

47、;b>　　式中：</b></p><p>　　Fw1——作用在塔機(jī)上的風(fēng)力,kN；</p><p>　　Fw2——作用在起升載荷上的風(fēng)力,kN；</p><p>　　風(fēng)力系數(shù)C查[7]P58 表4-4 單片結(jié)構(gòu)的風(fēng)力系數(shù)C</p><p>　　F——作用在起升載荷上的離心力,kN；178N</p><p

48、>　　h1——Fw1作用線至軌道面的垂直距離,m；</p><p>　　h2——起重臂架端部至軌道面的垂直距離,m</p><p>　　圖3.2 動(dòng)態(tài)、有風(fēng)工況穩(wěn)定性計(jì)算簡(jiǎn)圖</p><p><b>　?。╧N）</b></p><p>　　=223.2×（1.5+0.7）-1.3×12.5（2

49、0-1.5）-0.178×23-9.12×12-0.72×23</p><p>　　=60（kN·m）>0</p><p><b>　　所以工況2安全。</b></p><p>　　3.2.3 工況3：突然卸載</p><p>　　突然卸載或吊重突然脫落時(shí)，結(jié)構(gòu)產(chǎn)生振動(dòng)，作用

50、于起重臂架端部有一向上的力。塔機(jī)在該力的作用下會(huì)向后方傾覆。</p><p>　　參考[7]P129 </p><p><b>　　（3-3）</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——作用在塔機(jī)上的風(fēng)力，kN；9.12</p&

51、gt;<p>　　——最大工作幅度，m；</p><p>　　——塔式起重機(jī)自重（包括配重、臂架、塔身、回轉(zhuǎn)平臺(tái)（變幅、回轉(zhuǎn)、液壓架設(shè)、起升、電器箱等機(jī)構(gòu)）、底座等重量），kN；</p><p>　　——起升載荷，kN；</p><p>　　h——風(fēng)力作用點(diǎn)的高度，m；</p><p>　　d——塔機(jī)重心離后傾覆邊的距離，m；&

52、lt;/p><p>　　b——塔機(jī)回轉(zhuǎn)中心離后傾覆邊的距離，m；</p><p>　　圖3.3 突然卸載工況穩(wěn)定性計(jì)算簡(jiǎn)圖</p><p><b>　　（kN）</b></p><p>　　=223.2×0.8-0.2×12.5（20+1.5）-9.12×12</p><p&

53、gt;　　=15（kN·m）>0</p><p><b>　　所以工況3安全。</b></p><p>　　3.2.4 工況4：暴風(fēng)侵襲，非工作狀態(tài)下</p><p>　　參考[7]P130 </p><p><b>　?。?-4）</b></p>

54、;<p><b>　　式中：</b></p><p>　　——塔式起重機(jī)自重（包括配重、臂架、塔身、回轉(zhuǎn)平臺(tái)（變幅、回轉(zhuǎn)、液壓架設(shè)、起升、電器箱等機(jī)構(gòu)）、底座等重量），kN；</p><p>　　e——塔式起重機(jī)重心離前傾翻邊的距離，m；</p><p>　　——作用在塔式起重機(jī)上的風(fēng)力，kN；</p><p&

55、gt;<b>　　kN</b></p><p>　　——風(fēng)力作用點(diǎn)的高度，m</p><p>　　圖3.4 暴風(fēng)侵襲工況穩(wěn)定性計(jì)算簡(jiǎn)圖</p><p><b>　　（kN）</b></p><p><b>　?。╧N·m）>0</b></p>&l

56、t;p><b>　　所以工況4安全。</b></p><p>　　3.3 塔式起重機(jī)安裝架設(shè)穩(wěn)定性</p><p>　　下回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)在架設(shè)過(guò)程中，為保證塔身豎立時(shí)起重機(jī)的整體穩(wěn)定性，必須滿足下列不等式：</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——塔式起重機(jī)固定部分

57、的自重，kN；</p><p>　　——塔式起重機(jī)架設(shè)時(shí)被提升部分的自重，kN；</p><p>　　d——離前傾翻邊的距離，m；</p><p>　　b——離前傾翻邊的距離，m；</p><p>　　k——考慮重量估計(jì)誤差和起制動(dòng)慣性力的超載系數(shù)，一般取k=1.2</p><p>　　圖3.5 架設(shè)穩(wěn)定性驗(yàn)算簡(jiǎn)圖&l

58、t;/p><p><b>　?。╧N·m）</b></p><p><b>　?。╧N·m）</b></p><p>　　在不考慮臂架的情況下，現(xiàn)在的臂架是起穩(wěn)定作用的 當(dāng)臂架和塔身提起時(shí)，重向支腿方向移動(dòng)，故這種情況是滿足架設(shè)穩(wěn)定性的，架設(shè)是安全的。</p><p><b&

59、gt;　　第4章 變幅機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　4.1吊臂受力情況</b></p><p>　　圖4.1 吊臂受力簡(jiǎn)圖</p><p>　　4.2正常工作變幅力確定</p><p><b>　　參數(shù)的確定</b></p><p>　　計(jì)算β=12

60、 β=38 β=64</p><p>　　作用在吊臂上的風(fēng)力：參考[1]P33 </p><p><b>　　式中</b></p><p>　　C---風(fēng)力系數(shù)，與結(jié)構(gòu)物的體型、尺寸等有關(guān)。</p><p>　　查[1]P34 表1-15 單片結(jié)構(gòu)的風(fēng)力系數(shù)C 取C=1.

61、6</p><p>　　K---風(fēng)壓高度變化系數(shù)。</p><p>　　查[1]P34 表1-16 風(fēng)壓高度變化系數(shù)K 取K=1</p><p>　　查[1]P34q表1-17---計(jì)算風(fēng)壓。q=0.6q 得 q=150（N/m）</p><p>　　參考[3]P7毛截面積

62、 （4-1）</p><p><b>　　式中 </b></p><p>　　&----結(jié)構(gòu)的充實(shí)率。參考[3]P7 表7 結(jié)構(gòu)的充實(shí)率</p><p><b>　　取&=0.4 </b></p><p>　　η

63、---衍架結(jié)構(gòu)的擋風(fēng)折減系數(shù)η。參考[3]P7 表7 結(jié)構(gòu)的充實(shí)率</p><p>　　取η=0.4 </p><p><b>　　所以</b></p><p><b>　　（4-2）</b></p><p><b>　?。∟）</b></p><p

64、>　　表4.1 吊臂上風(fēng)力</p><p><b>　　作用在吊重上的風(fēng)力</b></p><p>　　表4.2 吊重上風(fēng)力</p><p>　　回轉(zhuǎn)時(shí)吊臂的離心力 參考[7]P102</p><p>　?。∟） （4-3）</

65、p><p>　　表4.3 吊臂的離心力</p><p>　　回轉(zhuǎn)時(shí)吊重的離心力 參考[7]P103</p><p>　?。∟） （4-4）</p><p>　　表4.4 吊重的離心力</p><p>　　起升繩拉力

66、 參考[7]P103</p><p><b>　?。?-5）</b></p><p><b>　?。?-6）</b></p><p><b>　?。?-7）</b></p><p>　　表4.5 起升繩拉力</p><p>　

67、　變幅力 參考[7]P103 </p><p><b>　?。?-8）</b></p><p><b>　　表4.6 變幅力</b></p><p><b>　　所以?。∟）</b></p><p>　　4.3最大變幅力的確定</p><p&g

68、t;　　4.3.1穩(wěn)定回轉(zhuǎn)時(shí)起升重物的最大變幅力</p><p><b>　　（4-9）</b></p><p>　　式中 φ---動(dòng)載系數(shù) 取φ=1.163</p><p>　　表4.7 最大變幅力的確定</p><p><b>　　所以 （N）</b></p><

69、p>　　4.3.2變幅與起升機(jī)構(gòu)同時(shí)工作的最大變幅力</p><p><b>　?。?-10）</b></p><p>　　式中φ---吊臂自重動(dòng)載系數(shù) 取φ=0.95</p><p><b>　　與式子做比較明顯 </b></p><p><b>　　故取</b>

70、;</p><p><b>　　4.4 選鋼絲繩</b></p><p>　　4.4.1鋼絲繩型號(hào)</p><p>　　變幅用 和起升機(jī)構(gòu)繩一樣選</p><p>　　6W（19）-12-170-Ⅰ-光-右交GB20118-2006</p><p><b>　　4.4.2 校核<

71、;/b></p><p>　　式中 Fp---所選鋼絲繩的破斷拉力。</p><p>　　取Fp=100000N 查[7]P16 表2-4 線接觸鋼絲繩瓦林吞型6W（19）股</p><p>　　n---安全系數(shù) 取n=5 查[7]P14 表2-2 選擇系數(shù)C和安全系數(shù)n</p><p><b>　?。?

72、-11）</b></p><p>　　---變幅滑輪組倍率 取=7</p><p>　　---變幅滑輪組的效率 取=0.94</p><p>　　---導(dǎo)向滑輪的效率 取=0.98</p>

73、;<p>　　S==15690（N）</p><p><b>　?。∟）</b></p><p><b>　　所以 合格</b></p><p>　　4.4.3牽引繩型號(hào)</p><p>　　牽引繩的拉力 （N）</p><p>　　選6W（19）-16-17

74、0-Ⅰ-光-右交GB20118-2006</p><p>　　取Fp=183000N 查[7]P16 表2-4 線接觸鋼絲繩瓦林吞型6W（19）股</p><p>　　因?yàn)镕p=183000N＞163200N</p><p><b>　　所以合格</b></p><p><b>　　4.5確定變幅速度

75、</b></p><p>　　當(dāng)臂架從起始量12°轉(zhuǎn)到64°時(shí)</p><p><b>　　臂架轉(zhuǎn)過(guò)的角度 </b></p><p><b>　　角速度 </b></p><p>　　T---變幅所需要的時(shí)間，取 </p><p><b&

76、gt;　　（1/s）</b></p><p><b>　　速度 m/s</b></p><p>　　繞入卷筒的速度是 m/s</p><p>　　4.6選卷筒及確定速度</p><p>　　變幅時(shí)繞入卷筒的鋼絲繩長(zhǎng)度</p><p>　　參考[1]P66 D=hd

77、 （4-12）</p><p>　　式中 D---按鋼絲繩中心計(jì)算的卷筒最小直徑（mm）</p><p>　　h---與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)</p><p>　　d---鋼絲繩直徑（mm）</p><p>　　取h=16 查[1]P58 表2-10 系數(shù)h

78、表</p><p>　　D=16×12=192 mm</p><p><b>　　取D=315mm </b></p><p><b>　　卷筒長(zhǎng) </b></p><p>　　D=0.315+0.012=0.327m</p><p>　　t=1cm 光面卷筒<

79、;/p><p>　　=（+3）×1=33.8cm</p><p><b>　　取L=400mm</b></p><p>　　卷筒轉(zhuǎn)速 ==19.2min</p><p><b>　　4.7確定滑輪尺寸</b></p><p>　　參考[1]P58 D=

80、hd （4-13）</p><p>　　式中 D---按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪的最小卷繞直徑（mm）</p><p>　　h---與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，</p><p>　　查[1]P58 表2-10 得h=18</p><p>　　d---鋼絲繩的直徑</p>

81、<p>　　D=18×12=216mm</p><p>　　聯(lián)系實(shí)際取D=300mm</p><p><b>　　表4.8</b></p><p>　　查[1]P56 表2.9滑輪輪緣尺寸</p><p>　　圖4.2滑輪的槽形圖</p><p><b>　　

82、表4.9</b></p><p><b>　　圖4.3滑輪示意圖</b></p><p><b>　　4.8選電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　參考[7] P105 （4-14）</p><p>　　式中 η---機(jī)構(gòu)總效率

83、 取 η=0.91</p><p>　　---變幅滑輪組倍率 取=7</p><p>　　---正常工作時(shí)最大變幅力</p><p>　　P== =4.2kw</p><p>　　表4.10 YZ、YZR系列起重機(jī)及冶金三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)</p><p><b>　　4.9 選減速器</

84、b></p><p>　　參考[7]P71 起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i= （4-15）</p><p>　　式中 n---電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，r/min</p><p>　　n---卷筒轉(zhuǎn)速， n=19.2 r/min</p><p><b>　　i===47 </b><

85、;/p><p>　　參考[9]P15-152 根據(jù)傳動(dòng)比及電動(dòng)機(jī)的功率選 擺線針減速器 XWKYZ5.5-8180-47 </p><p><b>　　4.10選制動(dòng)器</b></p><p><b>　　制動(dòng)力距 </b></p><p>　　參考[7]P106 （N

86、83;m） （4-16）</p><p>　?。∟·m） （4-17）</p><p><b>　　式中 </b></p><p>　　---最大變幅力 換算到制動(dòng)器軸上的最大力距</p><p>　　i---制動(dòng)器與卷筒軸的傳動(dòng)比 取i=49

87、</p><p>　　D---卷筒計(jì)算直徑，m</p><p>　　β---制動(dòng)安全系數(shù)，取β=1.75 查[7]P37 表2-10 制動(dòng)安全系數(shù)β</p><p><b>　　===44N·m</b></p><p>　　M=β =1.75×44=76.8 N·m</p>

88、<p>　　選YWZ200/25 查[6]P22-266 表22.13-22 YWZ100～800電力液壓塊式制</p><p>　　表4.11制動(dòng)器技術(shù)性能</p><p><b>　　4.11選聯(lián)軸器</b></p><p>　　參考[6]P22-4 （4-18）</p><p

89、>　　式中 Pn分別為驅(qū)動(dòng)功率和轉(zhuǎn)速 取P=5.5kw n=933r/min</p><p>　　K---工作情況系數(shù)，取K=2</p><p>　　K---動(dòng)力機(jī)系數(shù)，取K=1</p><p>　　K---啟動(dòng)系數(shù)，取K=1</p><p>　　K---溫度系數(shù)，取K=1</p><p>　　選LZZ

90、2 帶制動(dòng)輪彈性柱銷齒式聯(lián)軸器</p><p>　　參考[6]P22-124 表22.5-42</p><p>　　圖4.4 LZZ2 帶制動(dòng)輪彈性柱銷齒式聯(lián)軸器的外形及主要尺寸</p><p>　　4.12電動(dòng)機(jī)過(guò)載校驗(yàn)</p><p>　　參考[7]P106 P·（kw） （4-19）</p&g

91、t;<p>　　式中 P---基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率，kw</p><p><b>　　Z---電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)</b></p><p>　　---電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)距的允許過(guò)載倍數(shù)</p><p>　　H---系數(shù)，取H=1.54</p><p><b>　　·=·=4.5kw

92、</b></p><p>　　4.13 機(jī)構(gòu)變幅繩索繞示意圖</p><p>　　1．動(dòng)滑輪組 2.定滑輪組 3.變幅卷筒</p><p>　　圖4.5變幅繩索繞示意圖</p><p>　　4.14機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖</p><p>　　圖4.6傳動(dòng)方案見(jiàn)圖</p><p>

93、;　　1制動(dòng)器 2電動(dòng)機(jī) 3帶制動(dòng)輪彈性柱銷齒式聯(lián)軸器 4減速器 5變副卷筒</p><p>　　表4.12鋼絲繩及卷筒參數(shù)</p><p>　　第5章.電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　塔式起重機(jī)電氣系統(tǒng)在工作過(guò)程中擔(dān)負(fù)著控制、傳動(dòng)、照明以及各種安全保護(hù)和報(bào)警工作。塔機(jī)的工作特點(diǎn)是斷續(xù)工作、頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)；運(yùn)行過(guò)程中有明顯的振動(dòng)和沖擊；有時(shí)

94、會(huì)過(guò)負(fù)載；工作環(huán)境多灰塵，環(huán)境溫度變化范圍大。這些工作特點(diǎn)，都對(duì)電器系統(tǒng)提出了特殊的要求。塔機(jī)對(duì)電氣系統(tǒng)的要求集中體現(xiàn)在GB 9462-1999《塔式起重機(jī)技術(shù)條件》、GB 5144-94《塔式起重機(jī)安全規(guī)范》和GB 10057-88《塔式起重機(jī)檢驗(yàn)規(guī)則》等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中。</p><p>　　5.1 一般技術(shù)要求</p><p>　?。?）無(wú)特殊要求的塔機(jī)，應(yīng)采用380V、50Hz的三相交流

95、電源，電動(dòng)機(jī)和電器上允許的電壓波動(dòng)范圍不超過(guò)±10%。</p><p>　?。?）電氣設(shè)備元件應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境不同來(lái)選擇干熱（TA）型和濕熱（TH）型，并符合工作類型及工作制的要求。</p><p>　?。?）電氣系統(tǒng)中應(yīng)有可靠的自動(dòng)保護(hù)裝置。</p><p>　?。?）主電路和控制電路對(duì)地絕緣不得小于0.5MΩ，起重機(jī)主體、電機(jī)底座、所有的電氣設(shè)備的金屬外

96、殼和導(dǎo)線的金屬護(hù)管都應(yīng)可靠接地，接地電阻不大于4Ω，重復(fù)接地不大于10Ω。</p><p>　?。?）電氣接連應(yīng)接觸良好，防止振動(dòng)松脫。導(dǎo)線線束應(yīng)用卡子固定，以防擺動(dòng)。</p><p>　?。?）電氣柜應(yīng)有門鎖，門內(nèi)應(yīng)有原理圖或布線圖，操作指示和警告標(biāo)志等。</p><p>　　5.2 負(fù)載特點(diǎn)和調(diào)速要求</p><p>　　5.2.1 起重

97、機(jī)的負(fù)載特點(diǎn)</p><p>　　設(shè)計(jì)或選擇傳動(dòng)方案時(shí)必須首先考慮傳動(dòng)對(duì)象負(fù)載的特點(diǎn)。塔機(jī)的各個(gè)工作機(jī)構(gòu)的負(fù)載都可以近似認(rèn)為是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，除啟動(dòng)時(shí)因?yàn)橛心Σ赁D(zhuǎn)矩的存在使得總負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大以外，在運(yùn)行和調(diào)速過(guò)程中，機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩均不隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化。其中，起升機(jī)構(gòu)負(fù)載屬于位能性負(fù)載，上升時(shí)起阻礙運(yùn)動(dòng)的作用，下降時(shí)起幫助運(yùn)動(dòng)的作用，其負(fù)載特征曲線位于一、四象限。由于機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率的影響，起升機(jī)構(gòu)實(shí)際負(fù)載特性是位能

98、負(fù)載轉(zhuǎn)距T與機(jī)構(gòu)摩擦轉(zhuǎn)距的疊加，如果傳動(dòng)系統(tǒng)效率為，則提升重物時(shí)總負(fù)載轉(zhuǎn)距T= T/η；下放重物時(shí)總負(fù)載轉(zhuǎn)距T= Tη。機(jī)構(gòu) 的傳動(dòng)效率一般在0.85～0.9之間，因此，在相同起重量的條件下，下放重物時(shí)機(jī)構(gòu)總負(fù)載轉(zhuǎn)距約為提升時(shí)總負(fù)載轉(zhuǎn)距的0.72～0.81倍。</p><p>　　5.2.2 調(diào)速要求</p><p>　　與其他調(diào)速系統(tǒng)比較，起重機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)是調(diào)速要求比較粗的傳動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)

99、傳動(dòng)控制系統(tǒng)的要求主要保證機(jī)構(gòu)能停穩(wěn)、停準(zhǔn)。因此，低調(diào)速要求的起重機(jī)或工作機(jī)構(gòu)只要求有電制動(dòng)措施以完成停車前的降速，但對(duì)系統(tǒng)可靠性和安全性要求較高。</p><p>　　5.2.3 塔機(jī)工作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式和調(diào)速方案</p><p>　　調(diào)速方案采用繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)串可變電阻驅(qū)動(dòng)。是目前小型塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)普遍采用的控制方案，該調(diào)速系統(tǒng)具有價(jià)格低、操作、控制、維護(hù)、保養(yǎng)簡(jiǎn)單是特點(diǎn)，適合小型塔機(jī)控制需

100、要。不足之處是效率低，調(diào)速范圍小，在空載或輕載情況下，幾乎沒(méi)有調(diào)速效果。</p><p>　　5.3 塔機(jī)的電氣設(shè)備</p><p>　　塔機(jī)的工作性能是否優(yōu)秀，在很大程度上取決于其設(shè)備的電氣設(shè)備是否先進(jìn)，性能是否優(yōu)良，質(zhì)量是否可靠。歸屬于塔機(jī)電氣設(shè)備的主要有：電動(dòng)機(jī)、電纜和電纜卷線器、各電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)件等。</p><p><b>　　5.3.1 電動(dòng)機(jī)

101、</b></p><p>　　塔式起重機(jī)各個(gè)工作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)應(yīng)具備以下特征：（1）能適應(yīng)頻繁、短時(shí)工作制要求；（2）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；（3）啟動(dòng)容易，啟動(dòng)電流小；（4）過(guò)載能力大；（5）適應(yīng)露天、惡劣天氣作業(yè)環(huán)境。因此，根據(jù)設(shè)計(jì)要求及《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB 13752-1992）規(guī)定，本塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)選用YZ、YZR系列起重機(jī)及冶金三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為YZ160L-6。變幅機(jī)構(gòu)選用YZ、YZR系列

102、起重機(jī)及冶金三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為YZ160M1-6，符合（GB 755）和電動(dòng)機(jī)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　5.3.2 電纜和電纜卷線器</p><p>　　塔機(jī)上的電纜選用銅芯橡皮絕緣重型橡膠套電纜。其特點(diǎn)是，能承受較大的機(jī)械外力而不致被破壞。電纜卷筒安裝在底架上，通過(guò)一套專用的傳動(dòng)裝置來(lái)帶動(dòng)，與起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行。</p><p>　　5.3.3

103、 電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)部件</p><p>　　其電控系統(tǒng)主要由電源行走控制箱、回轉(zhuǎn)小車電控箱、小車回轉(zhuǎn)電阻箱、聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)、被控電動(dòng)機(jī)及風(fēng)速傳感器、障礙燈、行走限位開(kāi)關(guān)輔助電器等組成。用連接電纜將其連接成一個(gè)有機(jī)的系統(tǒng)，完成操縱塔機(jī)工作的目的。</p><p>　　5.4 塔機(jī)采用的電氣原理及控制線路</p><p>　　5.4.1 電源、照明、信號(hào)及風(fēng)速報(bào)警器電路<

104、;/p><p>　　該塔機(jī)采用三相四線制供電，全相總?cè)萘考s為60kW，塔機(jī)供電容量必須保證80kW以上，由閘刀開(kāi)關(guān)QS通、斷電源，QF1斷路器作線路短路保護(hù)。由變壓器TC1將380V降至48V電源，作為接觸器等工作電源。由變壓器TC2將380V降至27V，整流之后作為電磁離合器、行走制動(dòng)器電源。電源指示燈由熔斷器FU1～FU4短路保護(hù)。電笛、投光燈、駕駛室頂燈和障礙燈采用220V電源，用QF7、QF8作短路保護(hù)，其電

105、路如圖5.1、5.2所示。 </p><p>　　圖5.1 25TM塔機(jī)電氣線路保護(hù)電路</p><p>　　圖5.2 25TM塔機(jī)電氣線路輔助電路</p><p>

106、;　　5.4.2 起動(dòng)電路</p><p>　　起動(dòng)電路如圖5-3所示，轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)SA，按ST按鈕進(jìn)行起動(dòng)，STP切斷電源，停止各個(gè)機(jī)構(gòu)工作。當(dāng)其中某一機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)流，使過(guò)流繼電器工作，切斷電動(dòng)機(jī)及控制電源，保護(hù)電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　圖5.3 25TM塔機(jī)起動(dòng)電路</p><p>　　5.4.3 起升電路</p><p>　　起升電

107、路與控制電路如圖5-4所示，起升機(jī)構(gòu)由YZ160L-6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，它與起動(dòng)調(diào)速電阻配合，使電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)調(diào)速性能得到很大的改善，較好地滿足塔機(jī)使用的要求。卷?yè)P(yáng)停止時(shí)，由液壓推桿制動(dòng)器制動(dòng)。為了提高塔機(jī)效率，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)有一套變速裝置（電磁離合器），分重、中、輕三檔，通過(guò)分別接通三個(gè)線圈YC1、YC2和YC3來(lái)獲得三種速度，由離合器轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)AS2來(lái)控制。重載低速時(shí)，YC1線圈接通；中載中速時(shí)，YC2線圈接通；輕載高速時(shí)，YC3線圈接通。<

108、;/p><p>　　圖5.4 25TM塔機(jī)起升控制電路</p><p>　　5.4.4 變幅電氣控制</p><p>　　變幅控制電路如圖5-5所示，由YZ160M1-6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并與起動(dòng)調(diào)速電阻配合，以達(dá)到起動(dòng)制動(dòng)平穩(wěn)和調(diào)速的目的。為防止電動(dòng)機(jī)過(guò)載，采用電流保護(hù)，并帶機(jī)械聯(lián)鎖的接觸器，以達(dá)到可靠的互鎖作用。</p><p>　　圖5.5 25

109、TM塔機(jī)變幅控制電路</p><p>　　注：電氣設(shè)計(jì)部分參考[10]P36～P56</p><p><b>　　小 結(jié)</b></p><p>　　隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)數(shù)周的奮戰(zhàn)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片

110、面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更

111、好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。</p><p>　　不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我們認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 </p><p>　　在此要感謝我們的指導(dǎo)老師章海對(duì)我們悉心

112、的指導(dǎo)，感謝老師給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我們懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我們獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我們充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這

113、次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我們終身受益。</p><p>　　這是一次綜合學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法的過(guò)程，我們了解和掌握了常用機(jī)械零部件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)過(guò)程和進(jìn)行方式,同時(shí)培養(yǎng)了正確的設(shè)計(jì)思想和分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,特別是總體設(shè)計(jì)和零部件設(shè)計(jì)的能力。這是對(duì)即將走上工作崗位的我們進(jìn)行的一次參與解決實(shí)際問(wèn)題的設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深的體會(huì)到嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真，仔細(xì)是一個(gè)機(jī)械工

114、程技術(shù)人員所必須具備的素質(zhì)。</p><p>　　由于我們本次設(shè)計(jì)的時(shí)間有限，收集的資料有限，以及自己的能力所限，本人設(shè)計(jì)的25TM塔式起重機(jī)總體和起升變幅機(jī)構(gòu)在很多方面與實(shí)際要求較遠(yuǎn)。在機(jī)械部分，沒(méi)有很好考慮到塔機(jī)所用零部件的經(jīng)濟(jì)性以及選材的合理性。在電氣部分，由于對(duì)塔機(jī)控制知識(shí)不是特了解，因此在設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)部分采用簡(jiǎn)單的接觸器—繼電器控制，以此滿足簡(jiǎn)單的起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的工作性能要求。</p>

115、;<p>　　由于本人的水平及所學(xué)知識(shí)有限，設(shè)計(jì)中難免有錯(cuò)漏和不足之處請(qǐng)老師們指正、批評(píng)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 石殿鈞.工程起重機(jī)械[M].北京：水利電力出版社，1987.11</p><p>　　[2] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.彈簧.起重運(yùn)輸件.五金件[M].北京：化學(xué)

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