清障車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建模研究

1、<p>　　河 北 工 業(yè) 大 學(xué)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) </p><p>　　作 者： 馬松 學(xué) 號(hào)： 100268 </p><p>　　學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　系(專(zhuān)業(yè))：

2、 車(chē)輛工程 </p><p>　　題 目： 清障車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建模研究 </p><p>　　指導(dǎo)者： 王金剛 教授 </p><p>　　(姓 名) (專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù))</p><p>　　評(píng)閱者：

3、 </p><p>　　(姓 名) (專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù))</p><p>　　2014 年 5 月 23 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)在科學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用，機(jī)械領(lǐng)域中的虛擬樣機(jī)技術(shù)也得到了很大的發(fā)展和突破。虛擬樣機(jī)技術(shù)的開(kāi)發(fā)與利用不但節(jié)

4、省了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)費(fèi)用，而且支持團(tuán)隊(duì)并行設(shè)計(jì)從而縮短設(shè)計(jì)周期。因此虛擬樣機(jī)技術(shù)能大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。所以本次設(shè)計(jì)采取的主要是虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)介紹了運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要是使用CAD、UG軟件，對(duì)清障車(chē)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與建模研究。液壓系統(tǒng)是清障車(chē)的主要工作系統(tǒng)，借助于液壓系統(tǒng)，將事故車(chē)拖拽到清障車(chē)的貨箱上并拖離公路，以便盡快恢復(fù)交通秩序。因此，液壓系統(tǒng)設(shè)

5、計(jì)的好壞直接影響到清障車(chē)的性能和工作的可靠性。設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)已有的清障車(chē)進(jìn)行廣泛的調(diào)研，并根據(jù)已有資料完成清障車(chē)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，利用CAD對(duì)清障車(chē)的液壓系統(tǒng)各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)形式及尺寸建立二維圖,在此基礎(chǔ)上利用UG建立清障車(chē)液壓系統(tǒng)各個(gè)部件的三維圖，并進(jìn)行裝配，為進(jìn)行仿真研究提供條件。</p><p>　　關(guān)鍵字:清障車(chē)液壓系統(tǒng)，虛擬樣機(jī)技術(shù)，CAD,UG</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外

6、文摘要</p><p><b>　　目次 </b></p><p>　　1 引言 ……………………………………………………………………… 1 </p><p>　　1.1 清障車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r…………………………………………… 1<

7、/p><p>　　1.2 本文研究的主要內(nèi)容和工作要求 ………………………………… 2</p><p>　　2 清障車(chē)的概述……………………………………………………………… 4</p><p>　　2.1 清障車(chē)的結(jié)構(gòu)形式及其應(yīng)用………………………………………… 4</p><p>　　2.2 清障車(chē)及其液壓系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)要求…

8、…………………… 7</p><p>　　3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與尺寸計(jì)算……………………………………………… 8</p><p>　　3.1 液壓系統(tǒng)的原理圖的擬定…………………………………………… 8</p><p>　　3.2 吊臂的受力分析……………………………………………………… 8</p><p>　　3.3 變幅液壓

9、缸參數(shù)的確定……………………………………………… 9</p><p>　　3.4 吊臂伸縮液壓缸參數(shù)的確定………………………………………… 10</p><p>　　3.5 折臂液壓缸參數(shù)的確定……………………………………………… 11</p><p>　　3.6 拖臂液壓缸參數(shù)的確定……………………………………………… 12</p>&

10、lt;p>　　3.7 支腿液壓缸受力分析及參數(shù)確定…………………………………… 13</p><p>　　3.8 絞盤(pán)型號(hào)確定………………………………………………………… 15 4 利用UG軟件對(duì)清障車(chē)液壓系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)體建?！?21</p><p>　　4.1 UG軟件的簡(jiǎn)介………………………………………………………… 21</p>&

11、lt;p>　　4.2 清障車(chē)液壓系統(tǒng)的建?！?22</p><p>　　結(jié)論 …………………………………………………………………………… 32 </p><p>　　致謝 …………………………………………………………………………… 33 </p><p>　　參考文獻(xiàn) ……………………………………………………

12、………………… 34 </p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　清障車(chē)是指完成道路事故車(chē)輛托運(yùn)轉(zhuǎn)移任務(wù)的專(zhuān)用汽車(chē)。隨著我國(guó)汽車(chē)保有量的迅速增加，這種專(zhuān)用汽車(chē)的應(yīng)用前景越來(lái)越廣。液壓系統(tǒng)是清障車(chē)的主要工作系統(tǒng)，借助于液壓系統(tǒng)，將事故車(chē)拖拽到清障車(chē)的貨箱上并拖離公路，以便盡快恢復(fù)交通秩序。因此，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞直接影響到清障車(chē)的性能和工作的

13、可靠性。</p><p>　　清障車(chē)的發(fā)展史比較短，它起源于美國(guó)，早在20世紀(jì)50年代就生產(chǎn)了世界上第一輛清障車(chē)，這也是道路清障車(chē)發(fā)展的開(kāi)端。清障車(chē)主要用于排除道路障礙、清理事故車(chē)輛、整理城市環(huán)境、給駕駛員提供幫助和救援服務(wù)。其應(yīng)用范圍較廣，大部分應(yīng)用于公路、高速公路、城市建設(shè)和機(jī)場(chǎng)【1】。</p><p>　　我國(guó)目前還是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家，除了東部以外，西部、中部不少地區(qū)還比較貧窮落后，衛(wèi)

14、生設(shè)施、城鎮(zhèn)、公路、鐵路等多方面仍有待建設(shè)，這無(wú)形中也給清障車(chē)的發(fā)展提供了很大的空間，隨著近年來(lái)城市交通的發(fā)展和車(chē)輛擁有的增多，交通事故的頻繁發(fā)生，因此，提高清障車(chē)的生產(chǎn)能力和研究技術(shù)，跟上世界的發(fā)展趨勢(shì)將是我們所追求的【2】。然而，液壓系統(tǒng)是清障車(chē)的主要工作系統(tǒng)，借助于液壓系統(tǒng)，將事故車(chē)拖拽到清障車(chē)的貨箱上并拖離公路，以便盡快恢復(fù)交通秩序。因此，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞直接影響到清障車(chē)的性能和工作的可靠性。所以，提高清障車(chē)的工作性能主要是要

15、提高清障車(chē)的液壓系統(tǒng)。</p><p>　　1.1 清障車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況</p><p>　　國(guó)內(nèi)外清障車(chē)技術(shù)現(xiàn)狀：我國(guó)80年代末期開(kāi)始引進(jìn)和仿制清障車(chē)，從國(guó)外清障車(chē)發(fā)展的第三階段開(kāi)始起步，起點(diǎn)較高，走了一條引進(jìn)技術(shù)與自主開(kāi)發(fā)相結(jié)合的道路。無(wú)論是研發(fā)技術(shù)還是生產(chǎn)能力，我國(guó)企業(yè)都能滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求。但是與世界先進(jìn)水平相比還是有一定的差距。主要表現(xiàn)在：（1）國(guó)內(nèi)目前基本使用載貨汽車(chē)的二類(lèi)底盤(pán)改

16、裝清障車(chē)，據(jù)了解，只是因?yàn)楦黝?lèi)汽車(chē)底盤(pán)不能大批量被采購(gòu)應(yīng)用，所以不愿意投入資金和精力去開(kāi)發(fā)。因此，清障車(chē)上裝與底盤(pán)的匹配不盡合理，底盤(pán)的作業(yè)能力未有得到充分發(fā)揮。（2）產(chǎn)品開(kāi)發(fā)主要還處于模仿階段，自主開(kāi)發(fā)的品種不多。多數(shù)企業(yè)由于生產(chǎn)量少，為減少成本，仍然采用原始的手工作坊式技術(shù)，導(dǎo)致產(chǎn)品外形比較粗糙，只有少數(shù)生產(chǎn)量大的企業(yè)，采用等離子或激光等技術(shù)，保證產(chǎn)品的下料尺寸準(zhǔn)確，減少毛坯因受熱變形。（3）智能化監(jiān)控。目前國(guó)內(nèi)清障車(chē)的技術(shù)，僅僅滿(mǎn)

17、足基本的施救和清障，智能化的監(jiān)控儀器應(yīng)用較少【2】。</p><p>　　國(guó)內(nèi)外清障車(chē)發(fā)展趨勢(shì)：人性化設(shè)計(jì)和個(gè)性化服務(wù)是國(guó)外目前的發(fā)展趨勢(shì)。國(guó)外的清障車(chē)，技術(shù)方面非常成熟，尤其是美國(guó)清障車(chē)技術(shù)經(jīng)過(guò)了幾十年的發(fā)展，其主要結(jié)構(gòu)技術(shù)的創(chuàng)新與改進(jìn)已經(jīng)很小，現(xiàn)今清障車(chē)產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)，主要集中在人性化的設(shè)計(jì)和個(gè)性化的服務(wù)發(fā)面。另外上裝輕量化也是目前清障車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)，隨著全球環(huán)境惡化和能源危機(jī)的日益加劇，汽車(chē)輕量化設(shè)計(jì)作為實(shí)現(xiàn)

18、節(jié)能減排的最有效措施之一，國(guó)外平板大量采用鋁合金型材加普通鋁板制造，會(huì)越來(lái)越受到企業(yè)和用戶(hù)的重視。我國(guó)清障車(chē)技術(shù)今后還將在一下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。（1）底盤(pán)專(zhuān)用化。為了達(dá)到清障車(chē)對(duì)底盤(pán)的專(zhuān)門(mén)要求，需要研發(fā)一系列專(zhuān)用的二類(lèi)底盤(pán)，使整車(chē)與上裝的匹配更加合理，使軸距及前后橋的設(shè)計(jì)承載能力更強(qiáng)，最大限度地發(fā)揮底盤(pán)性能。（2）設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、實(shí)驗(yàn)手段采用新技術(shù)。國(guó)內(nèi)清障車(chē)設(shè)計(jì)還在研究和仿制國(guó)外主流產(chǎn)品，主要是在運(yùn)用Auto CAD或國(guó)產(chǎn)電子圖版進(jìn)

19、行二維設(shè)計(jì)，美國(guó)米勒公司的清障車(chē)設(shè)計(jì)已邁向3D CAD設(shè)計(jì)。用3D原型圖，進(jìn)行工裝、家具和檢具的設(shè)計(jì)、校準(zhǔn)和驗(yàn)證，提高了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)質(zhì)量和成功率，縮短了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，實(shí)際上也相應(yīng)降低了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本。（3）生產(chǎn)自動(dòng)化。目前</p><p>　　1.2 本文研究的主要內(nèi)容和工作要求</p><p>　　學(xué)習(xí)了解清障車(chē)的工作原理和工作內(nèi)容，收集大量有關(guān)的資料對(duì)清障車(chē)的液壓系統(tǒng)有初步的認(rèn)識(shí)，并根據(jù)給

20、出的數(shù)據(jù)和掌握的專(zhuān)業(yè)知識(shí)設(shè)計(jì)清障車(chē)的液壓系統(tǒng)并對(duì)其建模。</p><p>　?。?）完成清障車(chē)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作；</p><p>　?。?）完成清障車(chē)液壓系統(tǒng)的建模工作；</p><p>　　（3）完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)工作；</p><p>　?。?）提供清障車(chē)液壓系統(tǒng)總圖和有關(guān)零件圖等二維圖紙；</p><p>

21、;　　（5）提供清障車(chē)液壓系統(tǒng)的三維模型；</p><p>　　（6）提供包含清障車(chē)液壓系統(tǒng)三維模型和有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容的設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明。</p><p><b>　　2.清障車(chē)的概述</b></p><p>　　2.1 清障車(chē)的結(jié)構(gòu)形式及其應(yīng)用</p><p>　　清障車(chē)是裝備有其中、托舉、拖曳等設(shè)備，用于清除道路障礙的專(zhuān)

22、用汽車(chē)（GB/T17350-1998）。這里說(shuō)的“道路障礙物”絕大部分是指停留在道路上影響交通暢通的各種車(chē)輛【3】。</p><p>　　要清除道路上停留的不同類(lèi)型的車(chē)輛是不是用同一種作業(yè)裝置就能將其拖走呢？答案是不能的。比如轎車(chē)根據(jù)其體積小、質(zhì)量輕、底盤(pán)離地間隙小的特點(diǎn)，可以采取抱起其輪胎的方式將其拖走；或者干脆直接將其牽引到清障車(chē)的平板上將其背走。但用同樣的方法對(duì)幾十噸重的載貨汽車(chē)就不好用或者根本就不能用了。

23、這就根據(jù)不同類(lèi)型的車(chē)輛產(chǎn)生了不同的作業(yè)裝置。下面介紹清障車(chē)作業(yè)裝置常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式和應(yīng)用【3】。</p><p>　　1 托吊分離型 托吊分離型即吊臂和拖臂可以單獨(dú)工作，互不影響。托吊分離型又包含吊臂旋轉(zhuǎn)和不旋轉(zhuǎn)兩種形式。</p><p>　　1.1 臂旋轉(zhuǎn)的托吊分離型清障車(chē) 該車(chē)一般為4軸或5軸的重型清障車(chē)（圖1）。吊臂通過(guò)主軸安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)起重臂實(shí)現(xiàn)3600回轉(zhuǎn)。吊臂

24、一般分為兩節(jié)臂或三節(jié)臂，可以自由伸縮。在舉升油缸的作用下，吊臂還可以繞主軸在一定范圍內(nèi)起吊?；剞D(zhuǎn)臺(tái)后座上安裝了兩個(gè)液壓絞盤(pán)，協(xié)助吊臂實(shí)現(xiàn)拖拽和起吊的功能。吊臂負(fù)責(zé)將被拖車(chē)輛從不便拖牽的位置轉(zhuǎn)移到便于拖牽的位置，或?qū)⒁褍A翻的車(chē)輛擺正以便于拖牽。</p><p>　　托舉裝置作為清障車(chē)作業(yè)裝置中最重要的執(zhí)行元件，負(fù)責(zé)將被拖車(chē)輛拖走。它由三部分組成：托舉機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)臂和托具。托舉機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)臂上下移動(dòng)和擺動(dòng)的裝置，當(dāng)擺

25、動(dòng)臂通過(guò)托具將被拖車(chē)輛固定好后，由托舉機(jī)構(gòu)將被拖車(chē)輛托離地面一定距離并使擺動(dòng)臂上擺一個(gè)小角度（約70），這個(gè)小角度可以很大程度上避免被拖車(chē)輛的滑脫和保險(xiǎn)杠等部件的損壞（圖2）。托具即是拖車(chē)用的工具，它的一端與擺動(dòng)臂用銷(xiāo)軸連接，為了清障車(chē)拖車(chē)行駛時(shí)轉(zhuǎn)彎的需要，托具可以水平小角度擺動(dòng)。托具的另一端是托叉座，根據(jù)拖被拖車(chē)的不同位置選擇相應(yīng)的托叉裝入托叉座即可（圖3）。根據(jù)拖被拖車(chē)的不同位置托叉分為板簧托叉、前橋托叉、縱梁托叉、輪胎托叉、板簧前

26、耳座托叉等【3】。</p><p>　　吊臂旋轉(zhuǎn)的托吊分離型清障車(chē)應(yīng)用比較廣泛，作業(yè)對(duì)象絕大多數(shù)是中重型載貨汽車(chē)、大中型客車(chē)、重型載貨汽車(chē)及超重型半掛汽車(chē)列車(chē)等。它也可以拖牽中小型車(chē)，但考慮拖牽成本，一般不使用。</p><p>　　1.2 吊臂不旋轉(zhuǎn)的托吊分離型清障車(chē) 該型清障車(chē)一般為2軸或3軸的中型清障車(chē)（圖4）。與吊臂旋轉(zhuǎn)的托吊分離型清障車(chē)相比較，它沒(méi)有回轉(zhuǎn)臺(tái)，吊臂不能回轉(zhuǎn)，吊臂座

27、固定在車(chē)架上，2個(gè)液壓絞盤(pán)安裝在吊臂上，除此之外其它功能基本相同。吊臂不旋轉(zhuǎn)的托吊分離型清障車(chē)應(yīng)用不是很廣泛，它有被托吊聯(lián)體型清障車(chē)取代的趨勢(shì)，作業(yè)對(duì)象一般是輕型載貨汽車(chē)、微型客貨車(chē)、中重型載貨汽車(chē)、大中型客車(chē)等【3】。</p><p>　　2 托吊聯(lián)體型 </p><p>　　該型清障車(chē)系吊臂與拖臂聯(lián)結(jié)一體，一般為2軸或3軸的中重型清障車(chē)（圖5）。該車(chē)的吊臂與吊臂不旋轉(zhuǎn)的托吊分離型清

28、障車(chē)的吊臂結(jié)構(gòu)相仿，都沒(méi)有回轉(zhuǎn)臺(tái)，吊臂不能回轉(zhuǎn)，吊臂座固定在車(chē)架上，2個(gè)液壓絞盤(pán)安裝在吊臂上。但車(chē)的最大特點(diǎn)就是吊臂下連接一個(gè)副臂，該副臂起到了托舉機(jī)構(gòu)的功能，大大降低了該車(chē)的制造成本。當(dāng)擺動(dòng)臂通過(guò)托叉將被托車(chē)輛固定好以后，只需輕輕舉升吊臂就能將被拖車(chē)輛托起，且擺動(dòng)臂自然形成了一個(gè)上擺的小轉(zhuǎn)角，對(duì)避免被拖車(chē)輛的滑脫和保險(xiǎn)杠等部件的損壞很有好處（圖6），可見(jiàn)該車(chē)的操作很方便。</p><p>　　托吊聯(lián)體型清障車(chē)很

29、受用戶(hù)歡迎，在中重型清障車(chē)?yán)镎加泻艽蟮氖袌?chǎng)份額。作業(yè)對(duì)象一般是中重型載貨汽車(chē)、大中型客車(chē)、輕型載貨汽車(chē)、微型客貨車(chē)等【3】。</p><p><b>　　3 平板背拖型</b></p><p>　　該型清障車(chē)系通過(guò)牽引或吊舉車(chē)輛至平板上進(jìn)行背載運(yùn)輸，同時(shí)還能進(jìn)行拖載運(yùn)輸（圖7）。由圖便可看出該行車(chē)的最大特點(diǎn)：一車(chē)拖二，同時(shí)可以將兩輛車(chē)拖離現(xiàn)場(chǎng)，而且該型車(chē)總質(zhì)量小，省

30、油，操作方便。但是該車(chē)也有很大的拖車(chē)局限性，由于該車(chē)載質(zhì)量小，故只能背拖轎車(chē)、微型客貨車(chē)等總質(zhì)量小的車(chē)型。</p><p>　　該車(chē)的作業(yè)裝置是怎樣實(shí)現(xiàn)一車(chē)拖二的呢？托舉裝置拖車(chē)就不用細(xì)說(shuō)了，和前面所述一樣。這里主要講講背載車(chē)輛如何背載，從前面解釋可以體會(huì)得到是“通過(guò)牽引或吊舉車(chē)輛至平板上進(jìn)行背載運(yùn)輸”。吊舉好理解，就是用起吊裝置將被拖車(chē)吊到平板車(chē)廂上。那么牽引呢？如圖8所示，該型車(chē)的平板車(chē)廂是可以在一個(gè)固定軌道

31、上前后滑移的，由一個(gè)行程3米左右的水平拉缸控制，而這個(gè)固定軌道又可以帶著平板車(chē)廂在推缸的作用下繞著鉸鏈軸擺轉(zhuǎn)。當(dāng)需要背載車(chē)輛時(shí)，擺動(dòng)臂先放下適當(dāng)位置，避免與車(chē)廂干涉，然后平板車(chē)廂向后滑移所需距離，固定軌道擺轉(zhuǎn)至車(chē)廂尾端接地，這時(shí)由于被拖車(chē)輛前懸較低，一般要求車(chē)廂與地面夾角小于110，防止?fàn)恳龝r(shí)被拖車(chē)輛前懸與車(chē)廂接觸。液壓絞盤(pán)將被拖車(chē)輛牽引到車(chē)廂的合適位置后，收回車(chē)廂，放下軌道，收起擺動(dòng)臂，將被拖車(chē)輛固定好背走，背載作業(yè)完成【3】。<

32、;/p><p>　　2.2清障車(chē)及其液壓系統(tǒng)原始數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)要求</p><p>　　3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與尺寸計(jì)算</p><p>　　3.1 液壓系統(tǒng)的原理圖的擬定</p><p>　　清障車(chē)液壓執(zhí)行裝置，包括變幅液壓缸兩個(gè)、吊臂伸縮液壓缸一個(gè)、折臂液壓缸一個(gè)、托臂液壓缸兩個(gè)、支腿液壓缸兩個(gè)、絞盤(pán)液壓馬達(dá)兩個(gè)。</p><

33、p>　　液壓執(zhí)行裝置由一個(gè)7聯(lián)的手動(dòng)換向閥統(tǒng)一控制，其中變幅液壓缸、吊臂伸縮液壓缸、折臂液壓缸、兩個(gè)液壓絞盤(pán)分別都裝有平衡閥，作用是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去壓力之后停留在指定位置不動(dòng)。支腿液壓缸以及托臂伸縮液壓缸裝有雙向液壓鎖，作用是鎖止執(zhí)行機(jī)構(gòu)，防止機(jī)構(gòu)在外力作用下動(dòng)作。圖3.1為根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作要求擬定的液壓系統(tǒng)原理圖【4、5、6】。</p><p>　　圖3.1 液壓系統(tǒng)原理圖</p><

34、;p>　　3.2 吊臂的受力分析</p><p>　　圖3.2為清障車(chē)吊臂油缸以及變幅液壓缸的受力簡(jiǎn)圖，該工況是吊臂最大吊起高度為5m，吊起重量為2000kg時(shí)的受力情況。</p><p>　　圖3.2 吊臂受力示意圖</p><p>　　根據(jù)吊臂受力以及力矩平衡原理列出方程，解得：</p><p>　　F2=277667N

35、 F3=167149N</p><p>　　其中：吊臂質(zhì)量G=1490kg</p><p>　　最大起吊質(zhì)量F1=20000kg</p><p><b>　　L1=8110mm</b></p><p><b>　　L2=2968mm</b></p><p><b>

36、　　L3=4018mm</b></p><p><b>　　θ1=700</b></p><p>　　θ2=650【7】。</p><p>　　3.3 變幅液壓缸參數(shù)的確定</p><p>　　變幅液壓缸無(wú)桿腔的最大壓力為 \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。</p><

37、p>　　最大行程時(shí)液壓缸的容積（無(wú)桿腔） \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　活塞桿完全縮回時(shí)液壓缸的容積（有桿腔） \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　變幅液壓缸所需總流量（兩個(gè)變幅液壓缸） \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　式中：t-液

38、壓缸至最大行程所需時(shí)間，t=60s</p><p>　　變幅液壓缸最大排量（兩個(gè)變幅液壓缸） \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　\* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。=2 \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。</p><p>　　3.4 吊臂伸縮液壓缸參數(shù)的確定</p><p

39、>　　根據(jù)液壓缸的標(biāo)準(zhǔn)系列選擇吊臂伸縮液壓缸徑為140mm，活塞桿直徑為80mm，其液壓缸行程為3400mm。</p><p>　　吊臂液壓缸無(wú)桿腔最大壓力為 \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。</p><p>　　最大行程時(shí)液壓缸的容積（無(wú)桿腔） \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　活塞桿完全縮回時(shí)液

40、壓缸的容積（有桿腔） \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　吊臂液壓缸所需總流量 \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　式中：t-液壓缸至最大行程所需時(shí)間，t=60秒</p><p>　　吊臂液壓缸最大排量 \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><

41、;p>　　\* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。= \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源?！?】。</p><p>　　3.5 折臂液壓缸參數(shù)的確定</p><p>　　拖車(chē)部分由一個(gè)折臂液壓缸、兩個(gè)托臂液壓缸組成</p><p>　　最大起吊質(zhì)量12370kg</p><p>　　折臂液壓缸參數(shù)確定：<

42、;/p><p>　　根據(jù)液壓缸的標(biāo)準(zhǔn)系列選擇折臂液壓缸徑為90mm，活塞桿直徑為50mm的折臂液壓缸，根據(jù)工作機(jī)構(gòu)位置要求行程450mm。</p><p>　　折臂液壓缸無(wú)桿腔的最大壓力為 \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。</p><p>　　最大行程時(shí)液壓缸的容積（無(wú)桿腔） \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p>

43、<p>　　活塞桿完全縮回時(shí)液壓缸的容積（有桿腔） \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　折臂液壓缸所需總流量 \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　式中：t-液壓缸至最大行程所需時(shí)間，t=60s</p><p>　　折臂液壓缸最大排量 \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未

44、找到引用源。：</p><p>　　\* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。= \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。</p><p>　　3.6 拖臂液壓缸參數(shù)的確定</p><p>　　對(duì)于托臂液壓缸來(lái)說(shuō)，設(shè)清障車(chē)在清障行走時(shí)速度為40km/h，假設(shè)清障車(chē)遇到突發(fā)事件需要緊急制動(dòng)，設(shè)4秒鐘可以將車(chē)制動(dòng)住，則加速度a=2.78m/s,該清

45、障車(chē)額定托牽質(zhì)量為32000kg。</p><p>　　則計(jì)算可得液壓缸受力為：F4=88960N</p><p>　　根據(jù)液壓缸的標(biāo)準(zhǔn)系列選擇托臂液壓缸徑為90mm，活塞桿直徑為50mm的托臂液壓缸，根據(jù)工作機(jī)構(gòu)位置要求一節(jié)液壓缸行程為670mm，另一節(jié)液壓缸行程為770mm。</p><p>　　托臂液壓缸無(wú)桿腔的最大壓力為 \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤

46、!未找到引用源。</p><p>　　770mm行程液壓缸最大行程時(shí)液壓缸的容積（無(wú)桿腔） \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　670mm行程液壓缸最大行程是液壓缸的容積（無(wú)桿腔） \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　770mm行程液壓缸活塞桿完全縮回時(shí)液壓缸的容積（有桿腔） \* M

47、ERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　670mm行程液壓缸活塞桿完全縮回時(shí)液壓缸的容積（有桿腔） \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　托臂液壓缸所需總流量 \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　式中：t-液壓缸至最大行程所需時(shí)間，t=60s</p>

48、<p>　　折臂液壓缸最大排量 \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　\* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。= \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源?！?、9、10】。</p><p>　　3.7 支腿液壓缸受力分析及參數(shù)確定</p><p>　　支腿液壓缸需要以前輪為支點(diǎn)，支起整車(chē)質(zhì)量與

49、滿(mǎn)載質(zhì)量。其受力示意圖如下：</p><p>　　圖3.4 支腿液壓缸受力圖</p><p>　　一個(gè)支腿液壓缸的受力為 \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。</p><p>　　根據(jù)液壓缸的標(biāo)準(zhǔn)系列選擇支腿液壓缸徑為125mm，活塞桿直徑為70mm的支腿液壓缸，根據(jù)工作機(jī)構(gòu)位置要求行程580mm。</p><p>　　支腿液

50、壓缸無(wú)桿腔的最大壓力為 \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。</p><p>　　最大行程時(shí)液壓缸的容積（無(wú)桿腔） \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　活塞桿完全縮回時(shí)液壓缸的容積（有桿腔） \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　支腿液壓缸所需總流量 \* MERGEFO

51、RMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　式中：t-液壓缸至最大行程所需時(shí)間，t=60s</p><p>　　支腿液壓缸最大排量 \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。：</p><p>　　\* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。= \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源?！?1】。</p><p

52、>　　3.8 絞盤(pán)型號(hào)確定</p><p>　　對(duì)于液壓絞盤(pán)來(lái)說(shuō)最大起吊重量為G=10000kg，鋼絲繩的拉力為F=Gg=10000N。</p><p>　　圖3.5 液壓絞盤(pán)受力圖</p><p>　　經(jīng)計(jì)算，絞盤(pán)液壓馬達(dá)需要在行星齒輪降速增扭之后提供9310Nm的轉(zhuǎn)矩，綜合絞盤(pán)的各種要求，選擇如下圖所示的液壓絞盤(pán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)回路連接平衡閥，防止液壓絞盤(pán)

53、在突然失重的情況下快速下落，另外閥塊上部M14的接頭與制動(dòng)器外接油口M14的接頭用油管連接。制動(dòng)器梭閥取得壓力油后使彈簧壓縮，液壓馬達(dá)處于正常工作狀態(tài)，當(dāng)突然失重時(shí)，彈簧伸出，對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行制動(dòng)。其原理圖如圖3.6所示。</p><p>　　圖3.6 絞盤(pán)液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　正常情況下閥塊平衡閥調(diào)節(jié)口朝外側(cè)安裝，如果改變出繩方向時(shí)，可將閥塊平衡閥調(diào)節(jié)口朝內(nèi)側(cè)安裝，進(jìn)出油口

54、位置不變。</p><p>　　綜上所述選擇江陰中新工程設(shè)備有限公司的YJP100系列液壓絞盤(pán)。其圖片和參數(shù)分別如圖3.7和表3.2所示。</p><p>　　圖3.7液壓絞盤(pán)圖片</p><p>　　表3.2液壓絞盤(pán)參數(shù)表</p><p>　　液壓缸選取完之后，液壓系統(tǒng)中還需要對(duì)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力單元、比例換向閥、電動(dòng)單向閥、雙向液壓鎖、管路、

55、油箱、液壓油進(jìn)行選取，下面分析對(duì)其進(jìn)行選取。</p><p>　　(1) 液壓動(dòng)力單元的選取</p><p>　　液壓泵要求可以使兩組液壓缸同時(shí)動(dòng)作</p><p>　　液壓泵的最大工作壓力 \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。為：</p><p>　　\* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源?！畲笠簤焊资芰?lt;

56、/p><p>　　\* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。—總的管路損失（這里取0.5MPa）</p><p>　　由此確定液壓泵額定工作壓力為16MPa</p><p>　　液壓泵的輸出流量應(yīng)為：</p><p>　　\* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。52.31 \* MERGEFORMAT 錯(cuò)誤!未找到引用源。&l

57、t;/p><p>　　K—系統(tǒng)泄露系數(shù)，一般K=1.1-1.3；</p><p>　　由此，選擇榆次液壓有限公司CB-型齒輪泵，排量為30ml/r，額定壓力為16MPa，最高壓力為20MPa，額定轉(zhuǎn)速為2000r/min，最高轉(zhuǎn)速為3000r/min【12】。</p><p>　　(2)換向閥與控制閥的選取：</p><p>　　根據(jù)其工作壓力，

58、額定流量大小選定了電磁比例換向閥、雙向液壓鎖、平衡閥。其中電磁比例換向閥為派克VG35型7聯(lián)多路換向閥。</p><p>　　工作壓力：p=160 bar,額定流量Q=60 L/min。</p><p>　　圖3.8 多路換向閥</p><p>　　雙向液壓鎖為寧波東海液壓公司產(chǎn)品，型號(hào)為SXY6-1。</p><p>　　工作壓力：p=21

59、MPa，額定流量Q=15 L/min。</p><p>　　圖3.9 雙向液壓鎖</p><p>　　平衡閥選擇寧波漢商液壓有限公司hov型平衡閥</p><p><b>　　圖3.10 平衡閥</b></p><p>　　(3)油箱尺寸的確定</p><p>　　在確定油箱尺寸時(shí)，一方面要滿(mǎn)足系

60、統(tǒng)供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時(shí)，液壓油不能溢出，以及系統(tǒng)中最大可能充滿(mǎn)油時(shí)，油箱的油位不低于最低限度。</p><p>　　所需油箱容積（最大值，所有液壓缸均為最大行程）</p><p>　　考慮液壓絞盤(pán)的液壓油供應(yīng)，以及管路液壓油，最終確定油箱尺寸為長(zhǎng)為520mm，寬為550mm，高為600mm。</p><p><b>　　(4)液壓油的選取

61、</b></p><p>　　液壓系統(tǒng)的最大工作壓力為16MPa,液壓油選擇抗磨液壓油。冬季用32#抗磨液壓油，夏季使用46#抗磨液壓油。</p><p>　　(5)液壓管路的確定</p><p>　　管道的材料一般推薦采用15號(hào)、20號(hào)的薄壁無(wú)縫鋼管、和拉制紫銅管。鋼管承受的工作壓力較高，價(jià)廉，所以本系統(tǒng)主要采用鋼管。 </p><

62、p>　　油管直徑尺寸一般可參照選用的液壓元件接口尺寸而定，也可按管路允許流速進(jìn)行計(jì)算。 油管的內(nèi)徑d按下式進(jìn)行計(jì)算：</p><p>　　式中：d—— 管道直徑（mm）； </p><p>　　q —— 液體流量（L/min）； </p><p>　　v —— 允許流速，按金屬管內(nèi)油液推薦流速值選用，吸油管路取 v =0.6～1.3m/s,壓力

63、管路取v=2～7m/s。 </p><p>　　管道的壁厚可根據(jù)工作壓力由下式計(jì)算得出</p><p>　　式中：d—— 油管內(nèi)徑（mm）； </p><p>　　p —— 工作壓力，取16MPa；</p><p>　　—— 許用應(yīng)力（MPa），對(duì)于鋼管≤98.1MPa</p><p>　　綜上所述，液壓泵供及回油管路

64、用鋼管外徑為18mm的鋼管，壁厚為2mm。折臂、托臂、變幅油缸供油與回油路用鋼管外徑為12mm的鋼管，壁厚為2mm。液壓絞盤(pán)、吊臂伸縮供油與回油路用14mm的鋼管，壁厚為2mm。</p><p>　　在液壓鋼管無(wú)法布置部位采用具有兩層鋼絲編織層的液壓膠管，其中液壓泵吸油軟管外徑為34mm，供油軟管為28mm。其他鋼管與軟管連接12mm鋼管對(duì)應(yīng)連接18mm液壓膠管。14mm鋼管對(duì)應(yīng)連接24mm軟管。</p&g

65、t;<p>　　具體布置與鋼管、軟管直徑，外購(gòu)件、標(biāo)準(zhǔn)件的詳細(xì)列表詳見(jiàn)“清障車(chē)液壓系統(tǒng)布置圖”。 </p><p>　　4 利用UG軟件對(duì)清障車(chē)液壓系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)體建模</p><p>　　4.1 UG軟件的簡(jiǎn)介</p><p>　　Unigraphics CAD/CAM/CAE系統(tǒng)提供了一個(gè)基于過(guò)程的產(chǎn)品設(shè)計(jì)環(huán)境，使產(chǎn)品開(kāi)發(fā)從設(shè)計(jì)到加工真正實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無(wú)

66、縫集成，從而優(yōu)化了企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造。UG面向過(guò)程驅(qū)動(dòng)的技術(shù)是虛擬產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù),在面向過(guò)程驅(qū)動(dòng)技術(shù)的環(huán)境中，用戶(hù)的全部產(chǎn)品以及精確的數(shù)據(jù)模型能夠在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)全過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)保持相關(guān)，從而有效地實(shí)現(xiàn)了并行工程。 不僅具有強(qiáng)大的實(shí)體造型、曲面造型、虛擬裝配和產(chǎn)生工程圖等設(shè)計(jì)功能；而且，在設(shè)計(jì)過(guò)程中可進(jìn)行有限元分析、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力學(xué)分析和仿真模擬，提高設(shè)計(jì)的可靠性；同時(shí)，可用建立的三維模型直接生成數(shù)控代碼，用于產(chǎn)品的加工，其

67、后處理程序支持多種類(lèi)型數(shù)控機(jī)床。另外它所提供的二次開(kāi)發(fā)語(yǔ)言UG/OPen GRIP，UG/open API簡(jiǎn)單易學(xué)，實(shí)現(xiàn)功能多，便于用戶(hù)開(kāi)發(fā)專(zhuān)用CAD系統(tǒng)。具體來(lái)說(shuō)，該軟件具有以下特點(diǎn)：</p><p>　　l）具有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)，真正實(shí)現(xiàn)了CAD/CAE/CAM等各模塊之間的無(wú)數(shù)據(jù)交換的自由切換，可實(shí)施并行工程。</p><p>　　2）采用復(fù)合建模技術(shù)，可將實(shí)體建模、曲面建模、線框建模、

68、顯示幾何建模與參數(shù)化建模融為一體。</p><p>　　3）用基于特征（如孔、凸臺(tái)、型膠、槽溝、倒角等）的建模和編輯方法作為實(shí)體造型基礎(chǔ)，形象直觀，類(lèi)似于工程師傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)辦法，并能用參數(shù)驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　4）曲面設(shè)計(jì)采用非均勻有理B樣條作基礎(chǔ)，可用多種方法生成復(fù)雜的曲面，特別適合于汽車(chē)外形設(shè)計(jì)、汽輪機(jī)葉片設(shè)計(jì)等復(fù)雜曲面造型。</p><p>　　5）出圖功

69、能強(qiáng)，可十分方便地從三維實(shí)體模型直接生成二維工程圖。能按ISO標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)標(biāo)標(biāo)注尺寸、形位公差和漢字說(shuō)明等。并能直接對(duì)實(shí)體做旋轉(zhuǎn)剖、階梯剖和軸測(cè)圖挖切生成各種剖視圖，增強(qiáng)了繪制工程圖的實(shí)用性。</p><p>　　6）以Parasolid為實(shí)體建模核心，實(shí)體造型功能處于領(lǐng)先地位。目前著名CAD/CAE/CAM軟件均以此作為實(shí)體造型基礎(chǔ)。</p><p>　　7）提供了界面良好的二次開(kāi)發(fā)工具GR

70、IP（GRAPHICAL INTERACTIVE PROGRAMING）和UFUNC（USER FUNCTION），并能通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言接口，使UG的圖形功能與高級(jí)語(yǔ)言的計(jì)算功能緊密結(jié)合起來(lái)。</p><p>　　8）具有良好的用戶(hù)介面，絕大多數(shù)功能都可通過(guò)圖標(biāo)實(shí)現(xiàn)；進(jìn)行對(duì)象操作時(shí)，具有自動(dòng)推理功能；同時(shí)，在每個(gè)操作步驟中，都有相應(yīng)的提示信息，便于用戶(hù)做出正確的選擇【13】。 4.2 清障車(chē)液壓系統(tǒng)的建模<

71、/p><p>　　通過(guò)對(duì)清障車(chē)液壓系統(tǒng)各個(gè)部件的尺寸形狀的分析，根據(jù)已經(jīng)用CAD畫(huà)好的二維圖，開(kāi)始用UG軟件繪制液壓系統(tǒng)的三維圖。各部件的建模過(guò)程如下：</p><p>　　下面以液壓鋼管7建模為例。</p><p>　　首先打開(kāi)UG軟件，點(diǎn)擊“新建”</p><p>　　圖4-1 新建模型界面圖</p><p>　　選

72、擇模型進(jìn)入建模界面，點(diǎn)擊“草圖”，根據(jù)液壓鋼管7的數(shù)據(jù)繪制草圖。如圖4-2所示，然后點(diǎn)擊“完成草圖”進(jìn)入實(shí)體建模界面，利用“沿引導(dǎo)線掃略”工具，最終得到液壓鋼管7實(shí)體模型，如圖4-3所示。</p><p>　　圖4-2 液壓鋼管7草圖</p><p>　　圖4-3 液壓鋼管7實(shí)體圖</p><p>　　建立其他零件時(shí)的步驟與液壓鋼管7的步驟基本一樣，細(xì)節(jié)部分要根

73、據(jù)模型的特點(diǎn)采用適當(dāng)?shù)慕９ぞ?。液壓鋼管的三維圖比較多但大體都差不多就不一一列舉了，主要舉出清障車(chē)液壓系統(tǒng)其他零部件模型如圖所示。</p><p>　　圖4-4 液壓系統(tǒng)多路換向閥</p><p><b>　　圖4-5 絞盤(pán)</b></p><p>　　圖4-6 三通接頭</p><p>　　圖4-7 拖臂液壓缸

74、</p><p><b>　　圖4-8 液壓缸</b></p><p>　　圖4-9 焊接管接頭</p><p>　　圖4-10 扣卡式管接頭</p><p>　　圖4-11 支腿雙向液壓鎖</p><p>　　圖4-12 折臂液壓平衡閥</p><p>　　圖4

75、-13 絞盤(pán)專(zhuān)用平衡閥</p><p>　　圖4-14 拖車(chē)臂雙向液壓鎖</p><p>　　圖4-15 液壓泵</p><p><b>　　圖4-16 油箱</b></p><p>　　圖4-17 液壓系統(tǒng)總布置圖（二維）</p><p>　　圖4-18 液壓系統(tǒng)總布置圖</

76、p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　虛擬樣機(jī)技術(shù)的開(kāi)發(fā)與利用，為機(jī)械行業(yè)的發(fā)展與功能的創(chuàng)新開(kāi)辟了一條新的方法。本文主要是利用Auto CAD 、UG輔助設(shè)計(jì)軟件，完成了一些較為完整的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與建模。</p><p>　　本文主要是以清障車(chē)液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象，主要練習(xí)了對(duì)液壓系統(tǒng)發(fā)面知識(shí)的了解與學(xué)習(xí)并且掌握了液壓系統(tǒng)的整體

77、布置并能熟練的利用CAD軟件建立清障車(chē)液壓系統(tǒng)零件與總布置的二維圖并繪制其原理圖。根據(jù)已繪制出來(lái)的二維圖，用UG建立清障車(chē)液壓系統(tǒng)的零件的實(shí)體模型，并利用UG軟件對(duì)零件實(shí)體模型裝配建立總裝圖。 </p><p>　　通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我熟練的掌握了CAD、UG等輔助設(shè)計(jì)軟件的使用，深深體會(huì)到了虛擬樣機(jī)在機(jī)械行業(yè)上應(yīng)用的重要性和必要性，也知道了只有親自做一件事的時(shí)候才知道里面有許多問(wèn)題的存在。做任何事

78、情的時(shí)候都必須嚴(yán)禁、認(rèn)真、負(fù)責(zé)。當(dāng)遇到問(wèn)題和苦難是能獨(dú)立自主地解決并能從中得到一些啟發(fā)。這次課設(shè)對(duì)我來(lái)說(shuō)是個(gè)挑戰(zhàn)也是個(gè)機(jī)遇，讓我明白了自己還有很長(zhǎng)的路要走，我將會(huì)認(rèn)真學(xué)習(xí)為自己所學(xué)領(lǐng)域和自己的未來(lái)創(chuàng)造一片新天地。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　經(jīng)歷這幾個(gè)月的努力，畢業(yè)論文即將完成，但是這也意味著我四年的大學(xué)生活將要到一段落了。四年大學(xué)時(shí)

79、光，在我不經(jīng)意之間就從手指間流逝。當(dāng)我攥著在這大學(xué)里給我最后的一次任務(wù)，回首想來(lái)，一次次的歡笑與淚水，要感謝的人實(shí)在太多太多。 </p><p>　　首先，我要感謝我的指導(dǎo)老師王金剛老師，在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給予我細(xì)心的關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)，但是，感謝的不僅如是。王老師不僅在學(xué)術(shù)上有很大的成就而且為人正直、不弄虛作假。經(jīng)常教導(dǎo)我們對(duì)于自己該做的事情一定要盡心盡力，不僅如此，也要為自己做的一些事承擔(dān)后果，有一定的責(zé)任感

80、。他還特別關(guān)心我們的身體健康，經(jīng)常跟我們說(shuō)要在飲食上注意些。從他身上我學(xué)到了太多做人、做事的道理，都將終身難忘，他淵博的學(xué)識(shí)、敏銳的思維和科學(xué)的態(tài)度令我欽佩。 </p><p>　　在此我也要感謝我的同學(xué)們，他們?cè)趯?zhuān)業(yè)知識(shí)上給我了太多太多的幫助，在我有些不會(huì)的地方都毫無(wú)保留的教給我，讓我從中等到了很大的啟發(fā)，能順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)也有大家的一份功勞。 </p><p>　　感

81、謝我的輔導(dǎo)員段明洋老師，他雖然沒(méi)有在專(zhuān)業(yè)知識(shí)上給與我那么多的幫助，但是在生活上給予了我無(wú)數(shù)的幫助，讓我們安心的學(xué)習(xí)，而且在我們緊張的學(xué)習(xí)中也時(shí)不時(shí)的給我們安排一些有趣的活動(dòng)，讓我們緊張的學(xué)習(xí)中有一些快樂(lè)。</p><p>　　我也要特別感謝我的家人：父親、母親和姐姐，他們無(wú)時(shí)無(wú)刻不牽掛我，每個(gè)星期都要打電話(huà)問(wèn)問(wèn)我過(guò)的是不是開(kāi)心，他們的鼓勵(lì)是我認(rèn)真學(xué)習(xí)的最大的動(dòng)力。 </p><p&

82、gt;　　此外，感謝我的母校，給了我知識(shí)，給了我快樂(lè)，也給了我舞臺(tái)，并在這個(gè)大舞臺(tái)上綻放著自己最美麗的青春。我一定秉承工大的訓(xùn)導(dǎo)，工大是我們的驕傲，也是我們這些學(xué)子最溫軟的家，愿工大的明天更加美好！ </p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1 李輝.清障車(chē)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì).商界論壇,2013（12）：369</p><

83、;p>　　2 張靜靜. 國(guó)內(nèi)外清障車(chē)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)的探討.企業(yè)導(dǎo)報(bào),2012（4）：293 </p><p>　　3 佟鋼，趙闖，郭大鵬. 清障車(chē)作業(yè)裝置常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式和應(yīng)用.北方交通,2008(12)：78～79</p><p>　　4 關(guān)衛(wèi)國(guó).  清障車(chē)總布置設(shè)計(jì)探討[J]. 商用汽車(chē). 2003(12:51～53</p><p&g

84、t;　　5 馮晉祥.專(zhuān)用汽車(chē)設(shè)計(jì)[M].北京：人民交通出版社，2007.</p><p>　　6 李祥貴,代汝泉,王慧君.ST5100TCZ型道路清障車(chē)總體設(shè)計(jì)與計(jì)算[J].濟(jì)南交通高等專(zhuān)科學(xué)校學(xué)報(bào)，2000(9).</p><p>　　7 張占國(guó),成凱.重型清障車(chē)吊臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2011(9).</p><p>　　8 李忠生.簡(jiǎn)

85、析中美兩國(guó)清障車(chē)標(biāo)準(zhǔn)中托舉質(zhì)量的計(jì)算公式.專(zhuān)用汽車(chē),2007(11)：36～38</p><p>　　9 屈軍坡，王玉良，李杰. 清障車(chē)托舉裝置結(jié)構(gòu)分析.機(jī)械工程師,2013（7）：187～188</p><p>　　10 胡志敏,朱軍帥.清障車(chē)拖臂液壓管路的改進(jìn)[J].工程機(jī)械與維修，2010(11)：179</p><p>　　11.黃景輝.高空作業(yè)車(chē)支腿壓