汽車abs制動(dòng)防抱死系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p>　　信陽涉外職業(yè)技術(shù)學(xué)院</p><p>　　題目：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的原理與故障診斷</p><p>　　學(xué) 院： 信陽涉外職業(yè)技術(shù)學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)： 汽車檢測(cè)與維修＿＿＿</p><p>　　學(xué) 號(hào)： 20140203002＿ ＿</p>&

2、lt;p>　　學(xué)生姓名： 彭程＿ ＿</p><p>　　指導(dǎo)教師： ******＿＿＿ </p><p>　　日 期： 2016.10.16 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　ABS是一項(xiàng)在80年代末才興起應(yīng)用的新技術(shù)，

3、現(xiàn)在已經(jīng)成為一般轎車的必裝件了。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車突然遇到情況發(fā)剎車時(shí)，百分之九十以上的駕駛者往往會(huì)一腳將剎車踏板踩到底來個(gè)急剎車，這時(shí)候的車子十分容易產(chǎn)生滑移并發(fā)生側(cè)滑，即人們俗稱的“甩尾”，這是一種非常容易造成車禍的現(xiàn)象。造成汽車側(cè)滑的原因很多，例如行駛速度，地面狀況，輪胎結(jié)構(gòu)等都會(huì)造成側(cè)滑，但最根本的原因是汽車在緊急制動(dòng)時(shí)車輪輪胎與地面的滾動(dòng)摩擦?xí)蝗蛔優(yōu)榛瑒?dòng)摩擦，輪胎的抓地力幾乎喪失，此時(shí)此刻駕駛者盡管扭動(dòng)方向盤也會(huì)無濟(jì)于事。針對(duì)這

4、種產(chǎn)生側(cè)滑現(xiàn)象的根本原因，汽車專家就研制出車用ABS這樣一套防滑制動(dòng)裝置。評(píng)價(jià)一輛汽車的制動(dòng)性能最基本的指標(biāo)是制動(dòng)加速度、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間及制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性。 </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　ABS is a in the 80 s the new technologies used to rise, has now b

5、ecome the car will pack a general....... According to statistics, the car suddenly meet situation hair brake, more than ninety percent of drivers tend to a foot on the brake pedal will end to a nasty brake, at this time

6、the car is very easy to produce the slip and lateral spreads happened, that people commonly known as the "guy", this is a very easy to cause the car accident phenomenon. Lateral spreads for many reasons caused

7、by ca</p><p>　　關(guān)鍵詞：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；ABS；基本組成；工作原理；案例分析。 </p><p>　　1 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）- 3 -</p><p>　　1.1 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的技術(shù)介紹- 3 -</p><p>　　2 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的組成與原理- 4 -</p><p&

8、gt;　　2.1 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的結(jié)構(gòu)組成- 4 -</p><p>　　2.2 制動(dòng)系統(tǒng)工作過程：- 6 -</p><p>　　2.3 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的作用- 7 -</p><p>　　2.4 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的控制原理- 7 -</p><p>　　3 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的檢修- 11

9、-</p><p>　　3.1 ABS的某些工作現(xiàn)象與故障的區(qū)別- 11 -</p><p>　　3.2.ABS檢修時(shí)應(yīng)注意的問題- 12 -</p><p>　　3.3.ABS系統(tǒng)維修的基本內(nèi)容- 12 -</p><p>　　3.4 ABS系統(tǒng)故障自診斷- 13 -</p><p><b>　　結(jié)

10、語- 14 -</b></p><p><b>　　致謝- 15 -</b></p><p>　　參考文獻(xiàn)- 15 -</p><p>　　1 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）</p><p>　　1.1 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的技術(shù)介紹</p><p>　　在汽車制動(dòng)時(shí)根據(jù)車輪的運(yùn)動(dòng)

11、養(yǎng)成自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪壓力，防止車輪抱死，</p><p>　　其實(shí)質(zhì)就是是傳統(tǒng)的制動(dòng)過程變?yōu)樗矔r(shí)的制動(dòng)過程，即在制動(dòng)時(shí)使車輪與地面達(dá)</p><p>　　到“抱而不死，死而不抱”的狀態(tài)，其目的是使車輪與地面的摩擦力達(dá)到最大，</p><p>　　同時(shí)又可以避免后輪側(cè)滑和前輪喪失轉(zhuǎn)向功能，又使汽車取得最佳的制動(dòng)效能。1.2 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的分類</p>

12、;<p>　　電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ A B S ）的分類</p><p>　　1.2.1 按控制方式分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ABS）</p><p>　　1）單參數(shù)控制（ABS）</p><p>　　它以控制車輪的角減速度為對(duì)象，控制車輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制</p><p>　　動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦

13、)及電磁閥組成。</p><p>　　2）雙參數(shù)控制（ABS）</p><p>　　雙參數(shù)控制的ABS,由車速傳感器(測(cè)速雷達(dá))、輪速傳感器、控制裝置(電</p><p>　　腦)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪</p><p>　　速信號(hào)輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率1 5 % —2 0

14、 % 作比較，再通過電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力。</p><p><b>　　3）控制通道</b></p><p>　　對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。獨(dú)立控制是指某個(gè)</p><p>　　車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道可以單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)；一同控制是指兩個(gè)車輪的</p><p>　　制動(dòng)壓力是一同進(jìn)行調(diào)節(jié)的

15、。高選原則一同控制是指保證附著力較大的車輪不發(fā)</p><p>　　生制動(dòng)抱死或驅(qū)動(dòng)防滑為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)；反之，稱為低選原則一同控制。</p><p>　　按控制通道數(shù)分可以分為：四通道ABS系統(tǒng)、三通道ABS系統(tǒng)、雙通道ABS系統(tǒng)與單通道ABS系統(tǒng)。</p><p>　　2 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的組成與原理</p><p>　　2

16、.1 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的結(jié)構(gòu)組成</p><p>　　普通行車制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)原理大家都很清楚，下面僅介紹液壓式行車制動(dòng)系(如圖1)。</p><p>　　汽車正常行駛時(shí),制動(dòng)蹄10連同摩擦片9在彈簧13的拉力下，與固定在車輪輪轂上制動(dòng)鼓8之間保持有一定的間隙，使制動(dòng)鼓能隨車輪一同自由轉(zhuǎn)動(dòng)。欲使行駛中的汽車減速或停車時(shí)，駕駛員只要踩下制動(dòng)踏板1，就可使肌體的制動(dòng)能源通過推桿2和制動(dòng)主缸

17、4中的活塞3，使主缸內(nèi)的制動(dòng)液加壓流入制動(dòng)輪缸6，并通過兩個(gè)輪缸活塞7推動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)蹄10連同摩擦片9繞支承銷12轉(zhuǎn)動(dòng)，使摩擦片的外圓面壓緊在制動(dòng)鼓8的內(nèi)圓面上。這樣，固定不旋轉(zhuǎn)地制動(dòng)蹄摩擦片就對(duì)旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓作用一個(gè)摩擦力矩Mu，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反。制動(dòng)鼓將該制動(dòng)器制動(dòng)力矩傳到車輪后，由于車輪與路面的附著作用，車輪對(duì)路面作用一個(gè)向前的周緣力，即制動(dòng)器制動(dòng)力Fu。同時(shí)，路面也給車輪一個(gè)向后的反作用力，即路面制動(dòng)力Fb，這就是制動(dòng)時(shí)迫

18、使汽車減速行駛直至停車的外力。路面制動(dòng)力愈大，汽車減速度也就愈大。當(dāng)駕駛員松開制動(dòng)踏板時(shí)，回位彈簧13即將制動(dòng)蹄拉回原位，摩擦片的外圓面與制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面之間恢復(fù)原有間隙，摩擦力矩Mu和制動(dòng)力Fb解除，制動(dòng)作用也就終止。</p><p>　　1-制動(dòng)踏板 2-推桿 3-主缸活塞 4-制動(dòng)主缸 5-油管 6-制動(dòng)輪缸 7-輪缸活塞 8-制動(dòng)鼓 9-摩擦片 10-制動(dòng)蹄 11-制動(dòng)底板 12-支承銷 13-制動(dòng)蹄回位彈

19、簧</p><p>　　圖1 液壓行車制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)原理</p><p>　　綜上所述不難看出，阻止汽車行駛的路面制動(dòng)力Fb不僅取決于制動(dòng)器制動(dòng)力Fu的大小，而且還受到輪胎與路面間附著條件的限制。也就是說，汽車制動(dòng)系只有具備了足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力Fu，同時(shí)路面又能提供大的附著力F1時(shí)，才能獲得較大的路面制動(dòng)力Fb。</p><p>　　2.2 制動(dòng)系統(tǒng)工作過程：<

20、;/p><p>　　1-前制動(dòng)氣室 2-直踏式制動(dòng)閥 3-手制動(dòng)閥 4-快放閥 5-氣壓警報(bào)開關(guān)6-三通管 7彈簧儲(chǔ)能式制動(dòng)室 8-感載儲(chǔ)閥 9-后制動(dòng)燈開關(guān) 10-儲(chǔ)氣筒 11-四回路保護(hù)閥 12-氣壓表 13-三通管接頭 14-空壓機(jī) 15-氣壓調(diào)節(jié)器 16-濕處氣筒 17-放氣閥 18-安全閥 19-低壓警報(bào)開關(guān) 20-雙路閥 21-四通接頭

21、 22-前制動(dòng)燈開關(guān)</p><p><b>　　汽車雙管路制動(dòng)系統(tǒng)</b></p><p>　?、亳v車制動(dòng)。汽車駐車時(shí)，操縱手制動(dòng)閥3，放掉駐車制動(dòng)三通管6和快放閥4中的壓縮空氣，使彈簧儲(chǔ)能式后制動(dòng)氣室中的儲(chǔ)能彈簧釋放，推動(dòng)后輪鼓式制動(dòng)器制動(dòng)蹄片張開，摩擦片緊壓在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上，起駐車制動(dòng)作用。在制動(dòng)中，制動(dòng)三通管中壓縮空氣已全部流失，仍有駐車制動(dòng)。</p

22、><p>　?、诮獬v車制動(dòng)。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使制動(dòng)系統(tǒng)供氣管路和兩個(gè)儲(chǔ)氣筒中充滿壓縮空氣，壓縮空氣的壓力可由氣壓表12來指示。此時(shí)接在駐車制動(dòng)供氣管路中的快放閥4和氣壓警報(bào)開關(guān)5無氣壓，氣壓警報(bào)開關(guān)控制警報(bào)器發(fā)響和警報(bào)燈亮，指示汽車處于駐車制動(dòng)狀態(tài)。操縱手制動(dòng)閥3至解除制動(dòng)位置，氣壓較低時(shí)，氣壓警報(bào)燈仍然燈亮，表示制動(dòng)氣壓不足；制動(dòng)氣壓足夠時(shí)，駐車制動(dòng)供氣管路通過快放閥4和三通管接頭使駐車制動(dòng)氣室供

23、氣，壓縮后輪制動(dòng)氣室儲(chǔ)能彈簧，使后輪制動(dòng)蹄片回位，后輪制動(dòng)即處于非制動(dòng)狀態(tài)，氣壓警報(bào)燈熄滅，表示汽車制動(dòng)氣壓足夠，可以起步。</p><p>　?、坌熊囍苿?dòng)。行車中在制動(dòng)系統(tǒng)供氣管路氣壓足夠的情況下，踏下行車制動(dòng)（腳制動(dòng)）踏板，使直踏式制動(dòng)閥2動(dòng)作，壓縮空氣通過四通接頭21供至前制動(dòng)氣室，使前輪制動(dòng)，此時(shí)前制動(dòng)燈開關(guān)22接通，制動(dòng)燈亮；壓縮空氣按比例通過感載儲(chǔ)閥8和三通管接頭6供至后制動(dòng)氣室，使后輪制動(dòng)，此時(shí)裝在

24、感載比例閥上的后制動(dòng)燈開關(guān)9接通，制動(dòng)燈亮。汽車制動(dòng)強(qiáng)度是由直踏式制動(dòng)閥通過踏板控制的，踏板行程大制動(dòng)強(qiáng)；踏板行程小制動(dòng)弱。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)中氣壓不足時(shí)，裝在濕儲(chǔ)氣筒16上的低壓警報(bào)開關(guān)接通，低壓警報(bào)燈亮和警報(bào)器響，表示制動(dòng)氣壓不足。</p><p>　　④行車手制動(dòng)。行車中腳制動(dòng)失靈或無氣壓時(shí)，可以操縱手制動(dòng)閥至制動(dòng)位置，可使后輪制動(dòng)。</p><p>　　⑤無氣壓解除駐車制動(dòng)。汽車長(zhǎng)期停放，

25、可能處于無氣壓狀態(tài)。此時(shí)汽車駐車制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)，想要將汽車拖走時(shí)，可用扳手旋轉(zhuǎn)兩個(gè)后輪的彈簧制動(dòng)氣室的解除制動(dòng)螺栓，解除后輪駐車制動(dòng)。要想恢復(fù)駐車制動(dòng)，要旋回這個(gè)螺栓。</p><p>　　2.3 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的作用</p><p>　　車輪防抱死控制系統(tǒng)就是在汽車制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制制動(dòng)器制動(dòng)力的大小，使車輪滑移率S保持在20%左右的狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，確保車輪與地面有良好的附著力，從

26、而提高汽車制動(dòng)的安全可靠性。</p><p>　　2.4 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的控制原理</p><p>　　現(xiàn)在轎車上所普及的ABS基本上都是電液一體式控制的。也就是把機(jī)械的感應(yīng)裝置，控制裝置全部變成了電子來控制?？偟脑砭褪峭ㄟ^車輪轉(zhuǎn)速傳感器來檢測(cè)車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，然后把車輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過放大以后傳遞給ECU車載電腦（有些車的ABS電腦是跟發(fā)動(dòng)機(jī)管理電腦等集成在一起的）

27、。然后電腦通過傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)判斷車輪是否抱死，如果車輪運(yùn)轉(zhuǎn)不正常（有可能抱死或已經(jīng)抱死）那么電腦會(huì)立即發(fā)出指令給電磁閥，讓電磁閥處于減壓狀態(tài)，從而達(dá)到降低制動(dòng)力的目的，直到抱死解除，如果此時(shí)駕駛員仍然在大力剎車，那么ABS解除控制后車輪又會(huì)回到抱死狀態(tài)，那么ABS再次接入知道抱死再次解除。這就是為什么我們?cè)隈{駛ABS車大力制動(dòng)的時(shí)候剎車踏板會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的抖動(dòng)，這就是ABS的三位電磁閥在工作，液壓油路時(shí)而增壓時(shí)而減壓，所以造成剎車踏板的脈

28、沖抖動(dòng)現(xiàn)象。 </p><p>　　通過電子設(shè)備接入以后ABS的控制能夠更加精確，而且更加主動(dòng)。不過即便是電子控制的ABS根據(jù)其配置的不同種類也有很多。首先從硬件配置來說主要分為： 1通道1傳感器式 ，2通道2傳感器式，3通道3傳感器式 ，4通道4傳感器式等四種。</p><p>　　對(duì)于第一種方式，可以說是最早最原始的ABS的控制方式。同樣是實(shí)現(xiàn)上文說的電腦控制一切，但無論是信息獲取渠道

29、（傳感器）還是控制渠道（通道數(shù)）都只有一條。前文介紹過，對(duì)于制動(dòng)來說最危險(xiǎn)的是后輪先抱死的情況。而對(duì)于汽車的緊急制動(dòng)特別是在濕滑路面上的緊急制動(dòng)，后輪又是最容易抱死的。如果后輪比前輪先抱死，而此時(shí)駕駛者又有轉(zhuǎn)向意圖的話，整個(gè)車會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑甩尾的危險(xiǎn)。所以對(duì)于單通道的ABS來說當(dāng)然要優(yōu)先后輪來防抱死。所以這種ABS的傳感器裝在后差速器上，它用來感知后輪的抱死情況；而電磁閥裝在后制動(dòng)液壓管上，用來解除抱死危機(jī)。由于只有一個(gè)傳感器和一個(gè)電磁閥來

30、控制后輪的制動(dòng)力，所以電腦只能針對(duì)后輪整體抱死情況來處理危機(jī)。如果左右兩個(gè)后輪所處的路面摩擦系數(shù)不一致的話，那么這種系統(tǒng)就很難做到自動(dòng)調(diào)節(jié)左右車輪的制動(dòng)力大小。 </p><p>　　對(duì)于2通道2傳感器的ABS來說情況會(huì)好一些。不過這種硬件配置可以分成兩種解決方案。第一種解決方案是把兩個(gè)傳感器和兩個(gè)通道分別分配給前輪和后輪，這樣只能防止前輪的整體抱死又能防止后輪的整體抱死，不過對(duì)于左右兩側(cè)車輪行駛在不同摩擦系數(shù)路

31、面上的情況則無能為力；另一種則是針對(duì)X配管方式的設(shè)置。所謂X配管就是讓制動(dòng)液壓成對(duì)角線分配。也就是說從制動(dòng)總泵出來的液壓50%分配給左前輪和右后輪，另外50%則分配給右前輪和左后輪。而僅有的兩個(gè)通道則裝配在左右車輪的總管上。所以這種ABS能夠在硬件條件有限的情況下部分解決前后車輪抱死和左右車輪抱死的情況。 </p><p>　　不過對(duì)于3通道3傳感器的硬件配備來說情況會(huì)好很多，這種ABS在前輪使用兩個(gè)通道和兩個(gè)傳

32、感器，在后輪使用一個(gè)通道和一個(gè)傳感器（后輪的控制跟單通道單傳感器的設(shè)計(jì)一樣），所以它除了可以自動(dòng)分配前后總體制動(dòng)力，還能獨(dú)立調(diào)節(jié)前輪的制動(dòng)力。不過這還不是最完美的ABS。最完美的ABS是目前最為廣泛采用的4通道4傳感器ABS。這種ABS在硬件上真正滿足了對(duì)每個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)力調(diào)節(jié)的要求。所以無論是前輪先抱死還是后輪先抱死都能得到有效調(diào)節(jié)，而且即便四個(gè)車輪所處的路面摩擦系數(shù)都不同，ABS也能自動(dòng)調(diào)節(jié)，讓每個(gè)車輪都不會(huì)發(fā)生抱死。所以這種4通道

33、4傳感器的ABS系統(tǒng)又多了一個(gè)附帶的功能叫做EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)分配。其實(shí)在購買汽車時(shí)，如果廠家宣傳此車配備了EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)分配，那么就說明這個(gè)車的ABS為4通道4傳感器的設(shè)計(jì)。不過即便是4通道4傳感器的ABS根據(jù)其電磁閥的不同性能上也是又差別的。這種ABS的電磁閥主要分成兩種：一種是3位電磁閥，另一種是2位電磁閥。同樣是電磁閥，實(shí)現(xiàn)的功能卻不相同。3位電磁閥能夠把制動(dòng)液壓控制成三種狀態(tài)，分別是：加壓狀態(tài)，減壓狀態(tài)和平衡狀態(tài)。而2

34、位電磁閥則只能把制動(dòng)液壓控制成：減</p><p>　　對(duì)于配備的是2位電磁閥的ABS來說，它僅僅只能起到防止剎車抱死的作用。因?yàn)橹荒軠p小或保持制動(dòng)液壓，也就是說只有踩下了制動(dòng)踏板以后他才能起作用。所以即便是4傳感器4個(gè)通道，最多也只能實(shí)現(xiàn)EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)分配功能。而對(duì)于配備了三位電磁閥的ABS來說，從硬件上它就滿足了ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng),TCS循跡控制系統(tǒng)和EDL電子差速制動(dòng)的要求。之所以叫3電磁閥，就是跟2

35、位電磁閥相比增加了一個(gè)加壓功能。也就是說即使駕駛者沒有踩下制動(dòng)踏板，電腦也可以自動(dòng)控制某一個(gè)車輪單獨(dú)制動(dòng)。那么這樣的硬件配備有什么好處呢？我們先單純從制動(dòng)的功能來看。如果電腦能夠自動(dòng)控制液壓的增加，那么我們?cè)诟咚俅罅χ苿?dòng)的時(shí)候就會(huì)獲得更安全的性能。因?yàn)槠囋诟咚僦苿?dòng)特別是高速緊急制動(dòng)的時(shí)候，制動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷是很大的，制動(dòng)碟由于高溫會(huì)產(chǎn)生熱衰減現(xiàn)象。所謂熱衰減其實(shí)就是由于剎車碟和剎車蹄片的溫度過高，導(dǎo)致表面或局部瀕臨融化，工程強(qiáng)度降低，所以

36、制動(dòng)力會(huì)減弱。同樣的道理，當(dāng)我們以時(shí)速120，甚至160的速度高速行駛是，如果需要緊急的把速度降到20甚至靜止剎車系統(tǒng)的負(fù)荷是非常大的。由于駕駛者的習(xí)慣是保持剎車踏板的形成不變所以卡鉗提供的制動(dòng)力是恒</p><p>　　我們知道ESP是BOSCH開發(fā)的一套電子穩(wěn)定程序，要實(shí)現(xiàn)這樣的電子穩(wěn)定，必須要有4通道4傳感器和3位電磁閥的硬件配備才行。ESP之所以能夠讓前驅(qū)車減小轉(zhuǎn)向不足，后驅(qū)車減小轉(zhuǎn)向過度，就是因?yàn)樗軐?duì)

37、滑移率超過臨界值的車輪（即將打滑的車輪）單獨(dú)進(jìn)行制動(dòng)，從而擺脫失控的局面，這一切都不需要人為的介入，而是在很短的時(shí)間內(nèi)通過電腦的控制來完成的。簡(jiǎn)單的說，其原理就是電腦通過四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速值，然后通過安裝在變速箱（或傳動(dòng)軸）上的汽車速度傳感器以及轉(zhuǎn)向角度傳感器計(jì)算出某個(gè)車輪的理論轉(zhuǎn)速。如果四個(gè)車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速不匹配電腦則會(huì)判斷該車輪有打滑失控的危險(xiǎn)，那么ECU則會(huì)立即通知三位電磁閥給這個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，讓他在制

38、動(dòng)力的限制下恢復(fù)到正常的轉(zhuǎn)速。所以他能在很大程度上提高汽車的主動(dòng)安全性能，讓汽車擁有更好的循跡性。 </p><p>　　對(duì)于EDL，其工作原理跟ESP也很類似。也是通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)主動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速值，如果左右兩個(gè)主動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速差在正常范圍（通過轉(zhuǎn)向角度傳感器判斷，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)彎的時(shí)候驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差是正常的），那么ABS不工作；如果檢測(cè)到左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差過大，電腦則會(huì)判斷出轉(zhuǎn)速過高的車輪正在打滑，那么在三

39、位電磁閥的作用下給這個(gè)正在打滑的車輪施加額外的制動(dòng)力，讓動(dòng)力能夠傳遞到?jīng)]有打滑的車輪那邊去，使得汽車仍然能夠擁有正常牽引力。當(dāng)然，對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)的汽車這種電子差速制動(dòng)顯得更加重要，因?yàn)樗梢酝ㄟ^對(duì)單個(gè)車輪的制動(dòng)來調(diào)節(jié)動(dòng)力分配情況。設(shè)置可以讓動(dòng)力對(duì)任何一個(gè)車輪從0%-100%的調(diào)節(jié)。所以它在不需要增加其他硬件設(shè)備的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)這樣多的衍生功能。也就是說4通道4傳感器并且配備了4個(gè)三位電磁閥的ABS是目前市場(chǎng)上最高規(guī)格的ABS，只要程序支持

40、，就能實(shí)現(xiàn)上面所說的所有功能。</p><p>　　了解了ABS的控制原理以后，我們?cè)谌粘ｑ{駛裝有ABS系統(tǒng)的車輛時(shí)就能更好的發(fā)揮ABS的制動(dòng)性能。在雨天，我們可以放心大膽的大腳踩剎車而不用擔(dān)心車輛會(huì)失控。這里要提醒大家一點(diǎn)，當(dāng)ABS開始工作時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的震動(dòng)，這是因?yàn)槿浑姶砰_始工作造成了制動(dòng)液壓力的變化。這種情況是正常的，不用擔(dān)心，駕駛者需要做的就是把腳放在制動(dòng)踏板上，信心十足的減速。</p&

41、gt;<p>　　3 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的檢修</p><p>　　3.1 ABS的某些工作現(xiàn)象與故障的區(qū)別</p><p>　　ABS 正常起作用時(shí)，會(huì)有一些容易被認(rèn)為有故障的現(xiàn)象，因此，在使用中</p><p><b>　　應(yīng)注意辨別。</b></p><p>　?。?）制動(dòng)踏板有升降<

42、/p><p>　　某些裝有 ABS的汽車，在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)，踩下的制動(dòng)踏板會(huì)彈起，而在發(fā)</p><p>　　動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板則會(huì)下沉，屬ABS的正常反應(yīng)，并非故障現(xiàn)象。這是由</p><p>　　于這些 ABS 為變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，其控制液壓取自動(dòng)力轉(zhuǎn)向器液壓系</p><p>　　統(tǒng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵停止工作時(shí)，則會(huì)使制動(dòng)踏

43、板下沉。</p><p>　?。?）制動(dòng)時(shí)方向盤振動(dòng)</p><p>　　在制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，會(huì)感到方向盤有輕微的振動(dòng)。這也是由于制動(dòng)壓力</p><p>　　調(diào)節(jié)器控制油壓與動(dòng)力轉(zhuǎn)向器共用一個(gè)液壓泵所引起的正常反應(yīng)。</p><p>　?。?）制動(dòng)時(shí)制動(dòng)踏板下沉</p><p>　　在制動(dòng)中有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下

44、沉。這是由于道路路面附著系數(shù)的</p><p>　　變化，ABS 正常適應(yīng)性反應(yīng)所引起的，并非故障現(xiàn)象。</p><p>　?。?）制動(dòng)時(shí)制動(dòng)踏板振動(dòng)</p><p>　　在制動(dòng)時(shí)，感到制動(dòng)踏板有輕微的振動(dòng)。這也是 ABS起作用的正?，F(xiàn)象。</p><p>　?。?）ABS 燈偶爾亮起</p><p>　　高速行駛時(shí)急

45、轉(zhuǎn)彎，或滑冰路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn) ABS警告燈亮起，</p><p>　　但過后又很快熄滅的現(xiàn)象。這是汽車在上述行駛情況下出現(xiàn)了車輪打滑的現(xiàn)</p><p>　　象，ABS 產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作引起的，并非 ABS 電子控制系統(tǒng)有故障。</p><p>　?。?）車輪有完全抱死現(xiàn)象</p><p>　　在制動(dòng)后期，會(huì)有車輪被抱死，地面留下拖滑的印

46、痕。這是因?yàn)樵谲囁傩?lt;/p><p>　　于 7-10km/h時(shí)，ABS 將不起作用，屬正?，F(xiàn)象。但是，ABS 緊急制動(dòng)時(shí)留下</p><p>　　的短而淡淡的印痕與普通制動(dòng)器緊急制動(dòng)留下的長(zhǎng)拖印是截然不同的</p><p>　　3.2.ABS檢修時(shí)應(yīng)注意的問題</p><p>　　當(dāng)裝備 ABS的汽車出現(xiàn)了緊急制動(dòng)時(shí)車輪被抱死、制動(dòng)效果不良

47、、制動(dòng)警</p><p>　　告燈亮起故障時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：</p><p>　　（1）當(dāng) ABS 系統(tǒng)工作不正常時(shí)，應(yīng)先檢查制動(dòng)油路和制動(dòng)泵及制動(dòng)控制</p><p>　　閥等有無漏損破裂、蓄電池是否虧電等。這些影響 ABS正常工作的因素容易出</p><p>　　現(xiàn)，而檢查方法又很簡(jiǎn)單，先對(duì)其進(jìn)行檢查，有利于迅速排除故障。</p&

48、gt;<p>　?。?）當(dāng)汽車出現(xiàn)制動(dòng)不良故障時(shí)，應(yīng)先區(qū)分是普通制動(dòng)系統(tǒng)（制動(dòng)器、</p><p>　　制動(dòng)總泵或分泵、制動(dòng)管路等）不良還是 ABS 電子控制系統(tǒng)有故障。辨別的方</p><p>　　法是：拆下 ABS繼電器線束插接器或 ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插接器，</p><p>　　使 ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作，讓汽車以普通

49、制動(dòng)器工作方式制</p><p>　　動(dòng)，如果制動(dòng)不良故障消失，則說明是ABS電子控制系統(tǒng)有故障。否則，為普</p><p><b>　　通制動(dòng)系統(tǒng)有故障。</b></p><p>　　（3）拆卸車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)，不要碰撞或敲擊傳感器頭，也不要以傳感</p><p>　　器齒輪當(dāng)撬面，以免損壞傳感器。</p>

50、<p>　　3.3.ABS系統(tǒng)維修的基本內(nèi)容</p><p>　　1.診斷與檢查的基本內(nèi)容</p><p>　　特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn) ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部</p><p>　　分。對(duì)于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，診斷與檢查的方法</p><p>　　和程序都會(huì)有所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)

51、的維修手冊(cè)便可知道。但是 ABS</p><p>　　系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般四個(gè)步驟：（1）初步檢查。</p><p>　　（2）故障自診斷。（3）快速檢查。（4）故障指示燈診斷。</p><p><b>　　2.修理的基本內(nèi)容</b></p><p>　　通過診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出 AB

52、S系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)</p><p>　　行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下：（1）瀉去</p><p>　　ABS 系統(tǒng)中的壓力。（2）對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行</p><p>　　安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。（3）按規(guī)定步驟進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)放氣。</p><p>　　如果是輪速傳感器

53、或電腦有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需要按</p><p>　　規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS 電腦損壞只能更換。</p><p>　　3.4 ABS系統(tǒng)故障自診斷</p><p>　　1.ABS系統(tǒng)的自檢</p><p>　　當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通后，ABS ECU就立即對(duì)其外部電路進(jìn)行自檢。這時(shí)，ABS</p><

54、;p>　　警告燈亮起，一般 3 秒后熄滅。如果燈不亮或一直亮均說明 ABS電路中有故障，</p><p>　　應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢查。ABS ECU對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥的檢查是通過控制閥的開</p><p>　　閉循環(huán)實(shí)現(xiàn)。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，車輛第一次達(dá)到60km/h時(shí)，ABS系統(tǒng)自檢完成。</p><p>　　如果在上述自檢過程中 ABS ECU發(fā)現(xiàn)異常，或在制動(dòng)過程

55、中 ABS工作失</p><p>　　常，ECU就會(huì)停止使用 ABS，這時(shí)，ABS 警告燈亮起，并儲(chǔ)存故障碼。</p><p><b>　　2.制動(dòng)警告燈</b></p><p>　　汽車儀表板上的 ABS警告燈通常是一個(gè)黃色燈（標(biāo) ABS），而另一個(gè)紅色</p><p>　　制動(dòng)警告燈（標(biāo) BRAKE）由制動(dòng)壓力開關(guān)和

56、制動(dòng)液液面開關(guān)及手制動(dòng)燈開關(guān)</p><p>　　控制。當(dāng)紅色制動(dòng)警告燈常亮?xí)r，可能是制動(dòng)液不足、手制動(dòng)器開關(guān)有問題等。</p><p>　　這時(shí)，ABS防抱死控制和普通制動(dòng)系均不能正常工作，應(yīng)立即停車檢查故障原</p><p>　　因，及時(shí)排除故障。如果只是黃色的 ABS 燈常亮，則說明 ABS 電腦已發(fā)現(xiàn)防</p><p>　　抱死電子控

57、制系統(tǒng)有故障，這時(shí)汽車制動(dòng)時(shí)將無防抱死功能，因此也要及時(shí)檢</p><p><b>　　修。</b></p><p>　　3.ABS系統(tǒng)故障碼的顯示方式</p><p>　　在檢修 ABS 系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)先調(diào)出 ABS 電腦儲(chǔ)存的故障碼，以便得到故</p><p>　　障部位提示，準(zhǔn)確、迅速地排除故障。不同的車型，都有其

58、自己的故障碼的顯</p><p>　　示方式，大致有這幾種形式：（1）在 ABS 有故障時(shí)，儀表板上的 ABS 警告燈</p><p>　　就會(huì)閃爍。（2）將診斷插座或 ABS 電腦盒上的有關(guān)插孔跨接，儀表板上的 ABS</p><p>　　燈閃爍來顯示故障碼。（3）采用專用的故障檢測(cè)儀器讀取故障碼。</p><p>　　（四）ABS系統(tǒng)主要

59、部件的故障檢修。</p><p>　　1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器故障的檢查</p><p>　　輪速傳感器的可能故障有：輪速傳感器感應(yīng)線圈有短路、斷路或接觸不良</p><p>　　等；齒圈齒有缺損或臟污；信號(hào)探頭部分安裝不牢。檢查方法如下：（1）直觀</p><p>　　檢查。主要檢查傳感器安裝有無松動(dòng)，導(dǎo)線及線束插接器有無松脫。（2）檢測(cè)<

60、/p><p>　　傳感器電阻。用萬用表檢測(cè)傳感器感應(yīng)線圈電阻，如果過大或過小，均說明傳</p><p>　　感器不良，應(yīng)更換。（3）檢測(cè)傳感器信號(hào)。將汽車舉升使車輪懸空，在車輪轉(zhuǎn)</p><p>　　動(dòng)時(shí)，用交流電壓表測(cè)量傳感器的輸出信號(hào)電壓，電壓表應(yīng)該有電壓指示，其</p><p>　　電壓值應(yīng)隨車輪的轉(zhuǎn)速的增加而升高，一般情況下，應(yīng)能達(dá)到兩伏

61、以上。</p><p>　　2.ABS控制器的檢查</p><p>　　ABS 控制器的故障檢查方法如下：（1）檢查線路連接。檢查 ABS 控制器</p><p>　　線束插接器有無松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無松脫。（2）檢測(cè)電壓、電阻，檢查 ABS</p><p>　　控制器線束插接器各端子的電壓值或電阻，如果與標(biāo)準(zhǔn)不符，與之相連的部件</p&

62、gt;<p>　　和線路正常，則應(yīng)更換控制器在試。</p><p>　　3.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查</p><p>　　制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的可能故障有：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線圈不良；制動(dòng)壓</p><p>　　力調(diào)節(jié)器中的閥有泄漏。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器故障的檢查方法如下：（1）檢測(cè)電磁</p><p>　　閥電阻。用萬用表檢測(cè)電磁閥線圈的電

63、阻，如果電阻無窮大或過小等，均說明</p><p>　　電磁閥有故障。（2）檢測(cè)電磁閥的工作。加電壓試驗(yàn)，將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁</p><p>　　閥加上其工作電壓，看閥能否正常動(dòng)作，如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓</p><p><b>　　力調(diào)節(jié)器。</b></p><p><b>　　結(jié)語</b&

64、gt;</p><p>　　通過這次寫論文讓我了解了更多ABS系統(tǒng)的知識(shí)，特別是電子控制部分這一塊。ABS系統(tǒng)就是要充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，使各個(gè)制動(dòng)器產(chǎn)生盡可能大的制動(dòng)力而又不會(huì)抱死，提高汽車制動(dòng)能力，改善了操縱性和穩(wěn)定性。在寫論文時(shí)，我也查閱了許多的ABS相關(guān)的知識(shí)，它其實(shí)跟ASR（汽車防滑電子控制系統(tǒng)）有著同樣的作用和原理，很多都是相關(guān)連的。通過查閱書籍，使我的視野更加的開闊了，也給即將畢業(yè)的我增加了

65、一部分新的知識(shí)。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　首先，要衷心感謝我的指導(dǎo)老師。在論文的寫作過程中，老師在各個(gè)環(huán)節(jié)上進(jìn)行了耐心的指導(dǎo)。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，是我今后學(xué)習(xí)的榜樣，并將一直激勵(lì)著我。 這次論文寫作，使我了解很多ABS等相關(guān)的知識(shí)，鍛煉了自己的寫作水平；通過與同組論文同學(xué)的討論學(xué)習(xí)，促進(jìn)了互相的友誼；通過與老師的交流，對(duì)論文的修改

66、使我了解到目前自己的不足，在今后的學(xué)習(xí)工作過程中要繼續(xù)鍛煉。 再次感謝學(xué)院對(duì)我培養(yǎng)以及學(xué)院老師對(duì)我的大力幫助和指導(dǎo)。 </p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]金加龍，宋麓明，等·汽車底盤構(gòu)造與維修（第二版）［Ｍ］·北京：電子工業(yè)大學(xué)出版社，2009 </p><p>　　[2]王世錚，覃婭娟

67、?汽車故障診斷技術(shù)［Ｍ］?北京理工大學(xué)出版社，2009</p><p>　　[3]北京西實(shí)誼汽車圖書公司編著.ABS和防盜系統(tǒng)原理與檢修.中國三峽出版社. 2003. </p><p>　　[4]蒲永峰·汽車檢測(cè)、診斷與維修［Ｍ］·清華大學(xué)出版社，2008 </p><p><b>　　.</b></p>&