淺談汽車(chē)abs防抱死制動(dòng)系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p>　　淺談汽車(chē)ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　14 屆 汽車(chē)工程 系</p><p>　　專(zhuān) 業(yè) 汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù) </p><p>　　學(xué) 號(hào) </p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師

2、 </p><p>　　2017年 6 月 21 日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著汽車(chē)行駛速度的提高，道路行車(chē)密度的增大，汽車(chē)行駛安全性已經(jīng)受到了高度關(guān)注。汽車(chē)的行駛安全性能要求不斷提高，汽車(chē)安全系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車(chē)研究發(fā)展的重要部分。汽車(chē)安全系統(tǒng)主要依靠制動(dòng)踏板的制動(dòng)裝置保證汽車(chē)行駛安全，在汽車(chē)防抱死

3、制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)之前，汽車(chē)所用的都是開(kāi)環(huán)制動(dòng)系統(tǒng)。其特點(diǎn)是制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小僅與駕駛員的操縱力、制動(dòng)力的分配調(diào)節(jié)以及制動(dòng)器的尺寸和型式有關(guān)。由于沒(méi)有車(chē)輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的反饋信號(hào)，無(wú)法測(cè)知制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪的速度和抱死情況，汽車(chē)就不可能據(jù)此調(diào)節(jié)輪缸或氣室制動(dòng)壓力的大小。因此在緊急制動(dòng)時(shí)，不可避免地出現(xiàn)車(chē)輪在地面上抱死拖滑的現(xiàn)象。當(dāng)車(chē)輪抱死時(shí)，地面的側(cè)向附著性能很差，所能提供的側(cè)向附著力很小，汽車(chē)在受到任何微小外力的作用下就會(huì)出現(xiàn)方向失穩(wěn)問(wèn)題，極易發(fā)生

4、交通事故。在潮濕路面或冰雪路面上制動(dòng)時(shí)，這種方向失穩(wěn)的現(xiàn)象會(huì)更加嚴(yán)重。</p><p>　　汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-lock Braking System簡(jiǎn)稱ABS）的出現(xiàn)從根本上解決了汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的車(chē)輪抱死問(wèn)題。本文介紹了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的發(fā)展及分類(lèi)，解釋了系統(tǒng)基本組成與其工作原理，并對(duì)博世ABS系統(tǒng)的控制過(guò)程作了詳細(xì)的闡述，在此基礎(chǔ)上總結(jié)了檢修ABS的一些注意事項(xiàng)及檢修方法。</p&g

5、t;<p>　　關(guān)鍵詞：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；ABS；工作原理；檢測(cè)；維修 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　1. 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的概述2</p><p>　　1.1. ABS的產(chǎn)生及發(fā)展2&l

6、t;/p><p>　　1.2. ABS的組成及分類(lèi)3</p><p>　　1.2.1. ABS的組成3</p><p>　　1.2.2. ABS的分類(lèi)4</p><p>　　2. 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的工作原理及過(guò)程7</p><p>　　2.1. 工作原理7</p><p>　　2.

7、2. 制動(dòng)過(guò)程7</p><p>　　2.2.1. 常規(guī)制動(dòng)7</p><p>　　2.2.2. ABS工作制動(dòng)7</p><p>　　3. 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的故障的檢測(cè)與維修8</p><p>　　3.1. 一般性檢測(cè)8</p><p>　　3.2. 檢測(cè)ABS的注意事項(xiàng)8</p>

8、<p>　　3.3. ABS故障檢測(cè)的一般步驟9</p><p>　　3.4. ABS故障維修的一般方法10</p><p><b>　　4.結(jié)論12</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)13</b></p><p><b>　　致 謝14</b>

9、</p><p>　　防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的概述</p><p><b>　　ABS的產(chǎn)生及發(fā)展</b></p><p>　　ABS裝置最早應(yīng)用在飛機(jī)和火車(chē)上，而在汽車(chē)上的應(yīng)用比較晚。鐵路機(jī)車(chē)在制動(dòng)時(shí)如果制動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大，車(chē)輪就會(huì)很容易抱死在平滑的軌道上滑行。由于車(chē)輪和軌道的摩擦，就會(huì)在車(chē)輪外圓上磨出一些小平面，小平面產(chǎn)生后，車(chē)輪就不能平穩(wěn)地行

10、駛，產(chǎn)生噪聲和掙動(dòng)。1908年英國(guó)工程師J. E. Francis提出了“鐵路車(chē)輛車(chē)輪抱死滑動(dòng)控制器”理論，但卻無(wú)法將它實(shí)用化。接下來(lái)的30年中，包括Karl Wessel的“剎車(chē)力控制器”、Werner Mhl的“液壓剎車(chē)安全裝置”與Richard Trappe的“車(chē)輪抱死防止器”等嘗試都宣告失敗。在1941年出版的《汽車(chē)科技手冊(cè)》中寫(xiě)到：“到現(xiàn)在為止，任何通過(guò)機(jī)械裝置防止車(chē)輪抱死危險(xiǎn)的嘗試皆尚未成功，當(dāng)這項(xiàng)裝置成功的那一天，即是交通

11、安全史上的一個(gè)重要里程碑”，可惜該書(shū)的作者恐怕沒(méi)想到這一天竟還要再等30年之久。 當(dāng)時(shí)開(kāi)發(fā)剎車(chē)防抱死裝置的技術(shù)瓶頸是什么？首先該裝置需要一套系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎速度變化量并立即通過(guò)液壓系統(tǒng)調(diào)整剎車(chē)壓力大小，在那個(gè)沒(méi)有集成電路與計(jì)算機(jī)的年代，沒(méi)有任何機(jī)械裝置能夠達(dá)成如此敏捷的反應(yīng)！等到ABS系統(tǒng)的誕生露出一線曙光時(shí)，已經(jīng)是半導(dǎo)體技術(shù)有了初步規(guī)模的1</p><p>　　進(jìn)入90年代后，ABS技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、

12、控制功能不斷完善。現(xiàn)在發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛采用ABS技術(shù)，ABS裝置已成為汽車(chē)的必要裝備。北美和西歐的各類(lèi)客車(chē)和輕型貨車(chē)ABS的裝備率已達(dá)90％以上，轎車(chē)ABS的裝備率在60％左右，運(yùn)送危險(xiǎn)品的貨車(chē)ABS的裝備率為100％。ABS裝置制造商主要有：德國(guó)博世公司（BOSCH），歐、美、日、韓國(guó)車(chē)采用最多；美國(guó)德科公司（DELCO），美國(guó)通用及韓國(guó)大宇汽車(chē)采用；美國(guó)本迪克斯公司（BENDIX），美國(guó)克萊斯勒汽車(chē)采用；還有德國(guó)戴維斯公司（TEVES

13、）、德國(guó)瓦布科（WABCO）、美國(guó)凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，這些公司的ABS產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。   </p><p>　　近年來(lái)，ABS技術(shù)在我國(guó)也正在推廣和應(yīng)用，1999年我國(guó)制定的國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)GB12676-1999《汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》中已把裝用ABS作為強(qiáng)制性法規(guī)。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長(zhǎng)安、上海

14、通用等均開(kāi)始采用ABS技術(shù)，但這些ABS裝置我國(guó)均沒(méi)有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。</p><p><b>　　ABS的組成及分類(lèi)</b></p><p>　　1.2.1 ABS的組成</p><p>　　無(wú)論是氣壓制動(dòng)系統(tǒng)還是液壓制動(dòng)系統(tǒng)，ABS均是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了傳感器、ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)和ABS電腦（即ABS、ECU）3部分，見(jiàn)圖1-1.&l

15、t;/p><p><b>　　1、傳感器</b></p><p>　　ABS采用的傳感器包括輪速傳感器、車(chē)速傳感器和汽車(chē)減速度傳感器。</p><p>　　在各種控制方式的ABS中均有輪速傳感器，它利用電磁感應(yīng)原理檢測(cè)車(chē)輪速度，并把輪帶轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)送至ABS電腦。一般輪速傳感器都安裝在車(chē)輪上，有些后輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，檢測(cè)后輪速度的傳感器安裝在差速器內(nèi)

16、，通過(guò)后軸轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)，故又稱為軸速傳感器。</p><p>　　車(chē)速傳感器用在以車(chē)輪滑移率為控制參數(shù)的ABS中，用來(lái)檢測(cè)車(chē)速并向ABS電腦輸送車(chē)速信號(hào)，此信號(hào)還同時(shí)用于速度表、里程表及自動(dòng)變速器控制等。</p><p>　　汽車(chē)減速度傳感器僅用在四輪驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)中，它用來(lái)檢測(cè)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面。</p><p><b>　　2、執(zhí)

17、行機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS警報(bào)燈組成。</p><p>　　制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)ABS電腦指令來(lái)調(diào)節(jié)各車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。不同制動(dòng)系統(tǒng)的ABS所采用的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器也不同，可分為液壓式、氣壓式和空氣液壓加力式。在目前應(yīng)用廣泛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的主要元件是電動(dòng)泵和液壓控制閥。</p><p>

18、;　　ABS警報(bào)燈的功用是在ABS出現(xiàn)的故障時(shí)，由ABS電腦控制使其點(diǎn)亮，駕駛員發(fā)出警報(bào)信號(hào)，并可由ABS電腦控制閃爍顯示故障碼。</p><p><b>　　3、ABS電腦</b></p><p>　　ABS電腦接收傳感器信號(hào)，比較各輪轉(zhuǎn)速和汽車(chē)行駛速度，判斷各車(chē)輪的滑移情況后，向ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)指令來(lái)調(diào)節(jié)各車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時(shí)，ABS電腦使A

19、BS電腦使ABS警報(bào)燈點(diǎn)亮，同時(shí)切斷通往執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源，使ABS停止工作。</p><p>　　圖1-1 ABS系統(tǒng)的組成</p><p>　　1.2.2 ABS的分類(lèi)</p><p>　　1、按ABS的結(jié)構(gòu)分類(lèi)</p><p>　?。?）液壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS，液壓制動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于轎車(chē)和輕型載貨汽車(chē)上，目前液壓制動(dòng)系統(tǒng)中裝用的ABS，按其液壓

20、控制部分的結(jié)構(gòu)原理不同主要可分為整體式、分離式和ABS——VI3種類(lèi)型。其主要區(qū)別是：整體式ABS中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸結(jié)合為一個(gè)整體，其結(jié)構(gòu)更為緊湊，在美國(guó)車(chē)上常裝用這類(lèi)型ABS，分離式ABS中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸分別為獨(dú)立的總成，日本豐田公司生產(chǎn)各型車(chē)和韓國(guó)大宇車(chē)上常用，它裝有3個(gè)帶控制閥的活塞泵（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器），兩前輪各用一個(gè)，兩后輪共用一個(gè)。</p><p>　?。?）氣壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS。氣

21、壓制動(dòng)系統(tǒng)主要用于中、重型載貨汽車(chē)上，所裝用的ABS按其結(jié)構(gòu)原理主要分為2種類(lèi)型：用于4輪后驅(qū)動(dòng)氣壓制動(dòng)汽車(chē)上的ABS和用于汽車(chē)掛車(chē)上的ABS。</p><p>　?。?）氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)ABS。氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)兼有氣壓和液壓兩種制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，應(yīng)用于部分中、重型汽車(chē)上。</p><p>　　2、按ABS的生產(chǎn)廠家分類(lèi)</p><p>　　目前世界范圍內(nèi)生產(chǎn)ABS的廠家

22、主要由德國(guó)的博世、戴維斯、瓦布科公司和美國(guó)的德科、凱爾西海斯和迪克斯公司等，其產(chǎn)品及應(yīng)用情況如下：</p><p>　　德國(guó)博世公司（BOSCH） 歐、美、日、韓車(chē)最多</p><p>　　德國(guó)戴維斯公司（TEVES）</p><p>　　德國(guó)瓦布科（WABCO）</p><p>　　美國(guó)凱爾西海斯公司（KELSEYＨＡＹＥＳ） 部分日本輕型

23、貨車(chē)</p><p>　　美國(guó)德科公司（ＤＥＬＣＯ） 美國(guó)通用及韓國(guó)大宇汽車(chē)</p><p>　　美國(guó)本迪克斯公司（BENDIX） 美國(guó)克萊斯勒汽車(chē)</p><p><b>　　3、按控制通道分類(lèi)</b></p><p>　　在ABS中，對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。ABS裝置的控制通道分為4通道式、

24、3通道式、2通道式和1通道式。</p><p>　　（1）4通道式。4通道式ABS有4個(gè)輪速傳感器，在通往4個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成4通道控制形式。</p><p>　　性能特點(diǎn)：由于4通道ABS地根據(jù)各車(chē)輪輪速傳感器輸入的信號(hào)，分別對(duì)各個(gè)車(chē)輪進(jìn)行獨(dú)立控制的，因此附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大限度地利用每個(gè)車(chē)輪的最大附著力。4通道控制方式特別

25、適用于汽車(chē)左右兩側(cè)車(chē)輪附著系數(shù)接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制動(dòng)距離。但是如果汽車(chē)左右兩個(gè)車(chē)輪的附著系數(shù)相關(guān)較大，（如路面部分積水或結(jié)冰），使車(chē)身向兩個(gè)車(chē)輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車(chē)身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車(chē)按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。</p><p>　?。?）3通道式。3通道式ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低

26、選原則進(jìn)行一同控制（即兩個(gè)車(chē)輪由一個(gè)通道控制，以保證附著力較小的車(chē)輪不抱死為原則），也稱為混合控制。 性能特點(diǎn)：兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車(chē)在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩車(chē)輪的附著系數(shù)相關(guān)較大，兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車(chē)在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向的穩(wěn)定性。當(dāng)然，在兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可能出現(xiàn)附著系數(shù)較大的一側(cè)后輪附著力不能充分利用的問(wèn)

27、題使汽車(chē)的總制動(dòng)力減小。但在緊急制動(dòng)時(shí)，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車(chē)的總制動(dòng)力中，后輪制動(dòng)力所占的比例減少，尤其是前輪驅(qū)動(dòng)的小轎車(chē)，前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動(dòng)力只占總制動(dòng)力的30%左右，后輪附著力未能充分利用對(duì)汽車(chē)的總制動(dòng)力影響不大。</p><p>　　對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮小轎車(chē)，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，前輪的制動(dòng)力在汽車(chē)總制動(dòng)中所占的比例較大（可達(dá)70%左右），可以充分利用兩前輪的附著

28、力。一方面使汽車(chē)獲得盡可能大的總制動(dòng)力，利于縮短制動(dòng)距離；另一方面可使制動(dòng)中兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車(chē)保持良好的轉(zhuǎn)向能力。盡管兩前輪獨(dú)立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動(dòng)不平衡，但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對(duì)汽車(chē)行駛方向穩(wěn)定性影響相對(duì)較小，而且可以通過(guò)駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對(duì)由此產(chǎn)生的影響進(jìn)行修正。因此，3通道ABS在小轎車(chē)上普遍采用。</p><p>　?。?）2通道式。2通道式ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動(dòng)效

29、能各方面得到兼顧，目前已很少采用。</p><p>　?。?）1通道式。1通道式ABS又叫單通道ABS，它是在后輪制動(dòng)器總管中設(shè)置1個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝1個(gè)輪速傳感器（也有在后輪上各安裝1個(gè)的）。</p><p>　　性能特點(diǎn)：?jiǎn)瓮ǖ繟BS一般都是對(duì)兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。單通道ABS不能使兩后輪的附著力得到充分利用，因此制動(dòng)距離不一定會(huì)明顯縮短。另外前輪制動(dòng)未進(jìn)行

30、控制，制動(dòng)時(shí)前輪仍會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)抱死，因而轉(zhuǎn)向操縱能力也未得到改善，但由于制動(dòng)時(shí)兩后輪不會(huì)抱死，能夠顯著的提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)章，成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以在輕型載貨車(chē)上廣泛應(yīng)用。</p><p>　　防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的工作原理及過(guò)程</p><p>　　2.1 ABS的工作原理</p><p>　　ABS 分機(jī)械式和電子

31、式兩種。由于機(jī)械式不論從精度還是實(shí)際效果都比不上電子式，所以目前轎車(chē)上的 ABS 大多數(shù)是電子式的。它由轎車(chē)上的液壓制動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制器和電磁調(diào)節(jié)器等部件組成（如圖）。其中 ABS 的傳感機(jī)構(gòu)由輪速傳感器和“齒圈”配對(duì)組成。輪速傳感器內(nèi)有可產(chǎn)生磁力線的電磁線圈，安裝在車(chē)輪附近的一個(gè)固定部件上，齒圈安裝在車(chē)輪輪輞上，車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈切割磁力線使傳感器內(nèi)的電磁線圈感應(yīng)出交變電

32、流，其脈沖率與車(chē)輪轉(zhuǎn)速成正比并被輸往電子控制器內(nèi)。電子控制器是一臺(tái)微電子計(jì)算機(jī)，它根據(jù)各個(gè)輪速傳感器的電流脈沖信號(hào)測(cè)出各個(gè)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)速度、加速度或者減速度、滑動(dòng)率等數(shù)值，當(dāng)這些數(shù)值超出正常值的范圍時(shí)就會(huì)發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器。電磁調(diào)節(jié)器里面的柱塞會(huì)依照指令上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)輸入各個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵的油量，起到一個(gè)閥門(mén)的作用。 </p><p>　　ABS 的工作原理簡(jiǎn)單一點(diǎn)來(lái)講，就是由輪速感應(yīng)器監(jiān)測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，監(jiān)測(cè)信號(hào)匯

33、集到電子控制器內(nèi)分析。一旦監(jiān)測(cè)到車(chē)輪快要抱死時(shí)，電子控制器會(huì)發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器，由它控制油壓分配閥調(diào)節(jié)各個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)分泵，以“一放一收”的點(diǎn)放形式來(lái)控制剎車(chē)摩擦片，解除車(chē)輪的抱死現(xiàn)象。用點(diǎn)放形式來(lái)制動(dòng)，既可急劇降低輪速，又可保持輪胎與地面的附著力。</p><p>　　2.2 博世（BOSCH）ABS系統(tǒng)制動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程</p><p><b>　　1、常規(guī)制動(dòng)：</b>

34、;</p><p>　　電磁閥不通電，制動(dòng)總缸與分缸之間自由連通。踩下制動(dòng)踏板時(shí)分缸持續(xù)制動(dòng)，離開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)油液返回主缸，制動(dòng)結(jié)束。 </p><p>　　2、ABS工作制動(dòng)： </p><p>　　1）壓力增大：電磁閥和電動(dòng)泵不通電，制動(dòng)油液從主缸流入分缸進(jìn)行制動(dòng)。</p><p>　　2）壓力保持：當(dāng)車(chē)輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線

35、圈通小電流，此時(shí)主缸與分缸之間的通道被切斷，使車(chē)輪壓力保持不變。 </p><p>　　3）壓力減小：當(dāng)車(chē)輪繼續(xù)趨于抱死時(shí)，電子控制單元給電磁線圈通大電流，此時(shí)輸出閥開(kāi)啟，分缸與回油道接通，車(chē)輪制動(dòng)力下降，轉(zhuǎn)速上升。 然后ABS電子控制單元再給電磁線圈斷電，車(chē)輪制動(dòng)力又會(huì)上升，如此反復(fù)，ECU通過(guò)執(zhí)行器不斷地控制制動(dòng)系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過(guò)程，使車(chē)輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)，把車(chē)輪滑動(dòng)率

36、控制在最佳（10%—20%）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動(dòng)效果。</p><p>　　防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的故障檢測(cè)與維修</p><p>　　3.1. 一般性檢測(cè)</p><p>　　1)防抱死警告燈：檢查汽車(chē)上通-斷開(kāi)關(guān)和警告燈的工作情況，并起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讓其保持怠速。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)時(shí)，警告燈就會(huì)滅掉，若不是這樣，就應(yīng)接駕駛室的防抱死開(kāi)關(guān)。若在行駛中，防抱死

37、警告燈亮了，就說(shuō)明系統(tǒng)出了故障。 </p><p>　　2)運(yùn)轉(zhuǎn)檢查：接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，防抱死警告燈應(yīng)閃動(dòng)，然后起動(dòng)防抱死制動(dòng)器系統(tǒng)，并使汽車(chē)運(yùn)行6km以上，警告燈不應(yīng)閃動(dòng)，此時(shí)表明防抱死控制裝置工作正常。</p><p>　　3)電磁干擾：若遇有極強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境，應(yīng)及時(shí)切斷ABS電源線，終止其工作。 </p><p>　　4)機(jī)械故障：調(diào)節(jié)器是制動(dòng)管路中一

38、個(gè)閥類(lèi)件。當(dāng)其不通電時(shí)，應(yīng)保證由總泵 (制動(dòng)閥)至分泵(制動(dòng)氣室 )的管路暢通。 </p><p>　　5)檢查蓄電池的電壓，看其是否在規(guī)定范圍內(nèi)，電壓不足將引起 ABS 警告燈工作異常點(diǎn)亮；檢查正負(fù)極柱電纜線連接是否清潔、牢固。 </p><p>　　6)檢查制動(dòng)總泵液面高度、油液質(zhì)量、制動(dòng)液儲(chǔ)液器和制動(dòng)總泵有無(wú)泄漏現(xiàn)象以及真空

39、助力裝置的技術(shù)狀況是否良好。 </p><p>　　7)檢查駐車(chē)制動(dòng)是否完全解除。 </p><p>　　8)檢查ABS系統(tǒng)熔絲、熔斷器接觸是否良好，電路和各插接器有無(wú)松動(dòng)或損壞。 </p><p>　　9)檢查 ABS各部分導(dǎo)線連接可靠性，與車(chē)身的搭鐵處是否良好可靠。 </p><p>　　

40、10)檢查各車(chē)輪能否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、制動(dòng)器響應(yīng)性程度，檢查車(chē)輪輪轂軸承和車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否有顫動(dòng)。對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，還要檢查前輪等角速萬(wàn)向節(jié)的技術(shù)狀況，看看有無(wú)松曠或無(wú)間隙。 </p><p>　　11)檢查輪胎磨損是否超過(guò)規(guī)定要求、輪胎規(guī)格與車(chē)型是否相符。 </p><p>　　12)檢查電子控制器(ECU)導(dǎo)線插接器接觸是否良好，導(dǎo)線是否有斷路或短路，控制器(ECU)和壓力調(diào)

41、節(jié)器等的搭鐵處是否連接可靠，輪速傳感器連線是否良好。 </p><p>　　13)對(duì)自卸舉升汽車(chē)，應(yīng)檢查整個(gè)液壓制動(dòng)設(shè)備，包括系統(tǒng)的組件技術(shù)狀況是否良好的檢查。 </p><p>　　14)檢查電動(dòng)液壓泵插接器、車(chē)輪速度傳感器插接器、液面高度指示開(kāi)關(guān)插接器、壓力警告燈開(kāi)關(guān)、壓力控制開(kāi)關(guān)插接器和主控制閥插接器的連接是否良好。</p><p>　　3

42、.2 檢修ABS的注意事項(xiàng) </p><p>　　1）ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)密不可分，普通制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS系統(tǒng)也就不能工作，故當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，應(yīng)首先判明是ABS系統(tǒng)故障還是普通制動(dòng)系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上。 2）ABS電控單元對(duì)電壓、靜電非常敏感，維修時(shí)稍有不慎就可能會(huì)損壞電控單元。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不可以拔或插電控單元上的連接器 。

43、3）維修車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)應(yīng)特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞，安裝時(shí)不可用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，但要用非磁性工具調(diào)整。 4)裝有 ABS 的汽車(chē)，每年應(yīng)更換一次制動(dòng)液。否則，制動(dòng)液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會(huì)降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會(huì)造成制動(dòng)效能衰退。 5)要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在

44、高溫環(huán)境中。 6)當(dāng)蓄電池電壓過(guò)低時(shí)，ABS系統(tǒng)將不能工作，所以特別在汽車(chē)停駛長(zhǎng)時(shí)間后啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)檢查蓄電池電壓。 7)具有ABS系統(tǒng)的制動(dòng)系應(yīng)使用專(zhuān)用的管路，因?yàn)樵撓到y(tǒng)往往具有很高的壓力。 8)</p><p>　　3.3 ABS故障檢測(cè)的一般步驟</p><p>　　特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對(duì)于不同的車(chē)型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車(chē)型，

45、檢查的方法和程序都會(huì)有所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊(cè)便可知道。當(dāng)防抱控制系統(tǒng)警示燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，或感覺(jué)防抱控制系統(tǒng)工作不正常時(shí)，應(yīng)及時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。在故障診斷和排除時(shí)應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。故障診斷與排除的一般步驟如下： </p><p>　?。?）確認(rèn)故障情況和故障癥狀； </p><p>　?。?）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查是否有的制動(dòng)液瀉漏導(dǎo)線破

46、損、插頭松脫、制動(dòng)液液位過(guò)低等現(xiàn)象； </p><p>　　（3）讀解故障代碼，既可以用解碼器直接讀解，也可以通過(guò)警示燈讀取故障代碼后，再根據(jù)維修手冊(cè)查找故障代碼所代表的故障情況。 </p><p>　　（4）根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因； </p><p><b>　?。?）故障排除； &l

47、t;/b></p><p>　　（6）清除故障代碼； </p><p>　　（7）檢查警示燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮，如果警示燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障己經(jīng)排除，而故障代碼未被清除； 警示燈不再點(diǎn)亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)是否恢復(fù)工作。在故障診斷和維修過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)注意，不僅不同型號(hào)的汽車(chē)所裝備的防抱系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號(hào)的汽車(chē)，由于生產(chǎn)年份不同其裝備的

48、防抱控制系統(tǒng)也可能不同。</p><p>　　3.4 ABS故障維修的一般方法</p><p>　　1.ABS系統(tǒng)的泄壓 一般ABS系統(tǒng)的泄壓方法是：將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉（置于OFF），然后反復(fù)踩制動(dòng)踏板，踏板的次數(shù)在20次以上，當(dāng)踏板力明顯增加，即感覺(jué)不到踩踏板的液壓助力時(shí)，ABS系統(tǒng)即泄壓完畢。通常修理以下部件時(shí)需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動(dòng)泵、電磁閥體、制動(dòng)液油箱、壓力

49、警告和控制開(kāi)關(guān)、后輪分配比例閥、后輪制動(dòng)分泵、前輪制動(dòng)分泵及高壓制動(dòng)液管路等。 </p><p>　　2.ABS系統(tǒng)電腦的更換 用正常的電腦代替原車(chē)電腦，觀察ABS系統(tǒng)的工作情況，通過(guò)對(duì)比來(lái)鑒別原車(chē)電腦有無(wú)故障。更換時(shí)，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常電腦，插上所有的線束插頭，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。 </p><p>　

50、　3.車(chē)輪速度傳感器的調(diào)整 傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒(méi)有達(dá)到要求，都會(huì)引起傳感器工作不良，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，以恢復(fù)正常工作狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來(lái)完成，當(dāng)汽車(chē)運(yùn)行時(shí)，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會(huì)自然消失。調(diào)整前輪速度傳感器（以坦孚式ABS為例）：升舉汽車(chē)，拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車(chē)輪裝置，擰松（緊固傳感頭）螺栓，通過(guò)盤(pán)式制動(dòng)器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新

51、紙墊片（做一“F”標(biāo)記表示輪），紙墊片厚度為1.3mm，擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個(gè)新的鎖死凹痕面，通過(guò)盤(pán)式制動(dòng)擋泥板孔，將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套，確認(rèn)紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個(gè)安裝中沒(méi)有掉下來(lái)，裝復(fù)后傳感器上連線接觸良好。推動(dòng)傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，直到紙墊片與齒圈接觸為止，用2.4~4N·m的力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車(chē)輪，并放下汽車(chē)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)路試，ABS故障指

52、示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。否則，ABS系統(tǒng)仍有故障，須進(jìn)一步檢修。 調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。舉升汽車(chē)，拆下</p><p>　　4.液壓控制裝置的檢修 在檢修液壓控制裝置之前，要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置時(shí)，拔下電磁閥，取下O形環(huán)，用干凈的制動(dòng)液潤(rùn)滑電磁閥O形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用4~5N·m力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。 </p>

53、;<p>　　5.ABS系統(tǒng)更換 ABS線束接頭接觸不良，線束腐蝕、斷裂及外部屏蔽損壞等，都會(huì)導(dǎo)致防抱死制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法正常工作，須對(duì)其進(jìn)行更換。線束插頭通常與線束一同更換，個(gè)別線束插頭損壞時(shí)，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢田，線束插頭是塑料的，一般只能與線束一同更換。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接后，將卡銷(xiāo)插好。 </p><p>　　6.ABS系統(tǒng)的放氣 ABS系統(tǒng)中如有空氣，會(huì)

54、嚴(yán)重干擾制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)，而使ABS系統(tǒng)功能喪失，工作不正常。尤其對(duì)ABS進(jìn)行維修之后，要按“維修手冊(cè)”規(guī)定進(jìn)行放氣。 </p><p>　　7.液壓元件泄漏檢查 檢查液壓元件泄漏時(shí)，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，直至液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接著再等3min，使整個(gè)液壓系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。查看壓力表，若5min內(nèi)系統(tǒng)壓力下降，表明液壓系統(tǒng)有泄漏之處。再檢查是液壓元件本身泄漏，還是其外部系統(tǒng)泄漏，分別修復(fù)，必要時(shí)更換磨損部件或總成。&l

55、t;/p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)對(duì)ABS防抱死系統(tǒng)的詳細(xì)分析，介紹了ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理及檢測(cè)方法。通過(guò)以下方面深入分析：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的重要性、基本組成、工作原理等。得出了日常生活中常見(jiàn)的幾個(gè)典型故障的檢測(cè)與排除方法：故障自診斷與檢查，用電子智能控制方式代替人人工方式，如果ABS出現(xiàn)故障警報(bào)燈就會(huì)點(diǎn)亮，需及時(shí)處理等。 汽車(chē)防

56、抱死系統(tǒng)是車(chē)上非常重要的系統(tǒng)，我們只有對(duì)所修車(chē)輛的ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理非常熟悉，才能有助于我們快速診斷故障并進(jìn)行維修。</p><p>　　總之，現(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)控制技術(shù)正朝著電子制動(dòng)控制方向發(fā)展。全電制動(dòng)控制因其巨大的優(yōu)越性，將取代傳統(tǒng)的以液壓為主的傳統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng)而占據(jù)下一代制動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)治地位。同時(shí)，隨著其他汽車(chē)電子技術(shù)特別是超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，電子元件的成本及尺寸不斷下降。汽車(chē)電子制動(dòng)控制系統(tǒng)將與其他汽

57、車(chē)電子系統(tǒng)如汽車(chē)電子懸架系統(tǒng)、汽車(chē)主動(dòng)式方向擺動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)、電子導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)人駕駛系統(tǒng)等融合在一起成為綜合的汽車(chē)電子控制系統(tǒng)，未來(lái)的汽車(chē)中就不存在孤立的制動(dòng)控制系統(tǒng)，各種控制單元集中在較少的ECU中，并將逐漸代替常規(guī)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛控制的智能化。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]金加龍，宋麓明，等.汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修（第二版）

58、[M] .北京：電子工業(yè)大學(xué)出版社，2009</p><p>　　[2]王世錚，覃婭娟.汽車(chē)故障診斷技術(shù)[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2009</p><p>　　[3]廖發(fā)良.汽車(chē)電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修[M].北京：電子工業(yè)出版社,2009</p><p>　　[4]陳越.汽車(chē)故障診斷與檢測(cè)[M].北京：科學(xué)出版社,2009.</p><p&

59、gt;　　[5]ABS防抱死剎車(chē)系統(tǒng)[J].百度百科</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　三年前的這個(gè)季節(jié)，我懷著忐忑心情初次邁入大學(xué)校園，聆聽(tīng)老師教誨，傾聽(tīng)長(zhǎng)者垂訓(xùn)，與同學(xué)切磋，度過(guò)這段有感觸也算豐富的時(shí)光。論文完成的一刻心情是復(fù)雜的，論文的寫(xiě)作過(guò)程艱辛而不乏快樂(lè)。盡管自己的學(xué)科知識(shí)仍顯匱乏，但老師的諄諄教誨使我終有機(jī)會(huì)走近自己一直向往

60、的科學(xué)殿堂，在此，謹(jǐn)對(duì)各位敬愛(ài)的老師深表謝意。 </p><p>　　本次論文寫(xiě)作是在XXX教授的指導(dǎo)下完成的。XXX教授在我論文寫(xiě)作的過(guò)程中，幫我確定選題、理清思路，并提供了很多與該研究相關(guān)的重要信息，培養(yǎng)了我對(duì)科學(xué)研究的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和創(chuàng)新精神，使論文得以順利完成。XXX教授不僅以深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)令人折服，更使人敬佩的是他淵博的知識(shí)積淀和豁達(dá)而又執(zhí)著的態(tài)度，能夠在大學(xué)的學(xué)習(xí)中得到 XXX教授的指導(dǎo)與關(guān)懷，是我學(xué)生生