自動化畢業(yè)論文基于plc的五層電梯的控制系統(tǒng)制作

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　基于PLC的五層電梯的控制系統(tǒng)制作</p><p>　　所在學院 </p><p>　　專業(yè)班級 自

2、動化 </p><p>　　學生姓名 學號 </p><p>　　指導教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p>　　基于PLC的五層電梯的控制系統(tǒng)制作<

3、/p><p>　　摘要：隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們日常生活必不可少的代步工具。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。</p><p>　　為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設備的工作效率，設計

4、了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統(tǒng)，用來取代以往的較復雜的繼電器—接觸器控制。系統(tǒng)的核心部分（控制部分）使用了臺達生產的 DVP-EH 型 PLC，因為在核心控制部分采用的是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預期效果。 </p><p>　　關鍵詞：電梯 PLC 梯形圖

5、</p><p><b>　　指導老師簽字：</b></p><p>　　The five layers of elevator control system based on PLC</p><p>　　Abstract:In today's society, the elevator as a VTOL transport high

6、-rise buildings have been closely linked with people's lives, With the development of society, people's safety, functionality, comfort, efficiency increasingly high demands elevator.Elevator technology has been d

7、eveloped, elevator drive technology are advancing with the times, has been developed to VVVF control, PLC control instead of the original relay logic control.PLC with high reliability, and low failure rate, power consump

8、ti</p><p>　　Keywords: Elevators; converter PLC control frequency control</p><p>　　Signature of Supervisor: </p><p><b>　　目　　錄</b></p><p><b>　　1引言<

9、;/b></p><p>　　2臺達DVP-EH系列可編程控制器介紹</p><p>　　2.1 可編程控制器的基礎認識2</p><p>　　2.2 PLC 的編程語言2</p><p>　　3立體車庫系統(tǒng)硬件設計</p><p>　　3.1 硬件系統(tǒng)總體設計3</p><p&g

10、t;　　3.2 PLC控制模塊的設計5</p><p>　　3.3 變頻器模塊的設計5</p><p>　　3.4 觸摸屏模塊的設計7</p><p>　　4電梯系統(tǒng)軟件方面的設計</p><p>　　4.1 ISPSoft 2.04 的介紹10</p><p>　　4.2 編程語言介紹10<

11、/p><p>　　4.3 PLC程序11</p><p>　　5電梯模擬調試及安裝</p><p>　　5.1 電梯模擬調試13</p><p>　　5.2 電梯安裝調試13</p><p>　　5.3 程序的調試與運行監(jiān)控14</p><p><b>　　6結論</b&g

12、t;</p><p><b>　　參考文獻18</b></p><p><b>　　致 謝18</b></p><p><b>　　附錄120</b></p><p><b>　　附錄224</b></p><p>　

13、　基于PLC的五層電梯的控制系統(tǒng)制作</p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　近年來我國的經濟發(fā)展迅速，人民生活的水平提高，工作居住條件得到了巨大的提升。電梯作為建筑物內的垂直交通運輸工具，與人們的生活息息相關。傳統(tǒng)的電梯采用接觸器來控制電動機的工作狀態(tài)，另外，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)由繼電器接觸器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障

14、頻繁，可靠性差和工作壽命短等缺陷?？删幊炭刂破魇歉鶕樞蜻壿嬁刂频男枰l(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的電子裝置。鑒于各種優(yōu)點，目前，大部分電梯的控制方式都是 PLC 控制。同時，由于變頻調速技術的發(fā)展，現(xiàn)在電梯的拖動方式已由原來直流調速慢慢過渡到了交流變頻調速，這樣不僅能滿足乘客的舒適感，還可以降低能耗，減小運行費用。因此，現(xiàn)在電梯都為 PLC 控制技術加變頻調速已成為現(xiàn)代電梯行列。</p><p>　

15、　本課題的研究題目——“基于 PLC的電梯控制系統(tǒng)的制作”做詮釋如下 PLC 控制是指電梯的運行是由 PLC 及其軟件來實現(xiàn)，控制系統(tǒng)的核心為 PLC。其次課題開發(fā)的主要任務和內容是：建立“PLC 控制的電梯系統(tǒng)”的總體框架；信號控制系統(tǒng)利用 PLC 集中處理電梯運行方式、向內信號、廂外信號、井道信號、開關門信號、開關門及限位信號等信號，并顯示電梯所到樓層、運行方向，實現(xiàn)開關門控制；拖動控制系統(tǒng)中曳引機的啟動、運行、制動停止，包括正反轉

16、信號及多種速度信號，經 PLC 運算、判斷后通過電機來實現(xiàn)。達到的要求是：通過深入的理論研究和編程實踐，全面認真的完成上述幾個內容。</p><p>　　本課題的核心問題有兩個：一是運行效率、平層精度和安全性的要求；二是 PLC 實現(xiàn)電梯信號控制及其軟件開發(fā)。對于第一個問題，通過選擇合適的PLC，進行合理的設計和編程便可以實現(xiàn)。本人選擇的PLC是臺達公司的 DVP-EH 型可編程控制器。第二個問題，根據電梯所要實

17、現(xiàn)的功能以及 PLC 的順序執(zhí)行程序的特點，編寫 PLC 程序主要是采取模塊化編程思想，即根據各功能實現(xiàn)的條件及原則編寫各個功能模塊來實現(xiàn)。</p><p>　　方案選擇是通過多種方案的比較和對照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。</p><p>　　2 臺達DVP-EH系列可編程控制器介紹</p><p>　　2.1可編程控制器的基礎認識</p>

18、<p>　　臺達DVP-EH 系列 PLC 的主要特點：</p><p>　　1)集成型高性能。CPU、電源、輸入輸出三為一體。 </p><p>　　2)安全、寬裕的存儲器規(guī)格 </p><p>　　內置RAM存貯器 </p><p>　　3)豐富的軟元件范圍 </p><p>　　輔助繼電器：4100

19、點，定時器：260點，計數(shù)：260點 </p><p>　　數(shù)據寄存器；9999點 </p><p>　　為大量實際應用而開發(fā)的特殊功能： </p><p>　　開發(fā)了各個范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要----模擬I／O，高速計數(shù)器。對每一個DVP-EH主單元可配置特殊功能模塊。 </p><p><b>　　PLC的分類<

20、;/b></p><p>　　通常，PLC產品可按結構形式、控制規(guī)模等進行分類。按結構形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類型。</p><p>　　2.2 PLC 的編程語言</p><p>　　PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。其中前兩種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場

21、合被采用。本設計所采用的編程語言為梯形圖語言。</p><p>　　3 立體車庫系統(tǒng)硬件設計</p><p>　　3.1 硬件系統(tǒng)總體設計</p><p>　　3.1.1 電梯的基本結構</p><p>　　圖3-1 電梯的裝置示意圖</p><p>　?。?）牽引電動機 齒輪牽引機為電梯的提升機構。主要由驅動電動

22、機，電磁制動器（也稱電器包閘），減速器牽引輪組成。</p><p>　　（2）自動門機 用來完成電梯的開門與關門。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個）。只有當電梯?？吭谀硨诱緯r，此層廳門才允許開啟（由門機拖動轎門，轎門帶動廳門完成）；也只有當廳門，轎門全部關閉后才允許啟動運行。</p><p>　　（3）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎廂內轎門的上

23、方，用以指示電梯的運行方向及電梯所處的位置。過去常由低壓燈泡構成，現(xiàn)多由LED組成，且與呼梯盒做成一體結構。</p><p>　　（4）操縱箱 操縱箱安裝在轎廂內，供乘客對電梯發(fā)布動作命令。其上面設有與電梯層站數(shù)相同的內選層按鈕。在本次設計中我們用觸摸屏上的按鍵來代替?zhèn)鹘y(tǒng)按鈕。</p><p>　　（5）轎廂位置檢測裝置（選層器），它檢測電梯轎廂運行狀態(tài)，所處位置，及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需

24、要的信號。其主要功能是：根據登記的內選與外呼信號和轎廂的位置關系，確定運行方向；當電梯將要到達所需樓層的前兩層時，給曳引電動機減速信號，使其換速；當停車后，發(fā)出信號以消去已應答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機械選層器、繼電器選層器和微機選層器。其中機械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。位置檢測方法用干簧管磁感應器或其它位置開關。這種方法直觀、簡單，但由于每層需使用一個磁感

25、應器，當樓層較高時，會占用 PLC 太多的輸入點。</p><p>　　3.1.2 輸入輸出設計</p><p>　　為了便于對電梯的工作原理及PLC系統(tǒng)進行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表</p><p>　　表3-1 電梯電器元件表</p><p>　　3.2 PLC控制模塊的設計</p><p>　　3.2.1

26、 可編程控制器的選型</p><p>　　考慮到本次設計的電梯系統(tǒng)有五層，且開關量居多，模擬量較少；對于開關量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了臺達公司生產的 DVP-EH系列 PLC。</p><p>　　DVP-EH系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點：</p><p&g

27、t;　　1）DVP-EH配置靈活，除主機單元外，還可擴展 I/O 模塊，A/D 模塊，D/A</p><p>　　模塊和其它特殊功能模塊。</p><p>　　2）DVP-EH指令功能豐富，且指令執(zhí)行速度快。</p><p>　　3）DVP-EH可用內部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時器 T，寄存器 D，計數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。<

28、;/p><p>　　4）DVP-EH的編程使用臺達公司的專用編程軟件包ISPSof來進行，也可以使用WPLSoft來進行編程。編程語言可用梯形圖或指令表。尤其是可用 PC 機對系統(tǒng)實時進行監(jiān)控。為調試和維護提供了極大的方便。</p><p>　　3.2.2 I/O口分配表</p><p><b>　　電梯I/O分配表</b></p>

29、;<p>　　表3-2 PLC I/O分配表</p><p>　　3.3 變頻器模塊的設計</p><p>　　通過PLC來控制變頻器VFD007E21A端子的閉合與斷開來控制電梯的正反轉及調速。</p><p>　　圖3-1變頻器的端口圖</p><p>　　本設計采用臺達VFD007E21A變頻器對電梯調速控制。<

30、/p><p>　　表3-3 變頻器控制回路端子說明</p><p>　　3.3.1 變頻器模塊</p><p>　　通過改變變頻器參數(shù)來改變電梯的升降速度。從而達到平穩(wěn)停止的運動的過程。</p><p>　　表3-4 變頻器參數(shù)</p><p>　　3.4 觸摸屏模塊的設計</p><p>　　

31、電梯廂內部才用觸摸屏顯示和控制。這樣能很好的顯示電梯的運行狀態(tài)。讓用戶很好的感受電梯的快捷。采用觸摸屏也能省去很多歌I/O點，減少電氣接線。而且有助于電梯升降改造，維護也相對方便許多。本系統(tǒng)采用的是臺達B系列的人機界面，其強大的控制器支援性，支持多種廠牌的控制器，不需額外開發(fā)通信程式，大幅度節(jié)省系統(tǒng)設計；除了標準串口列通訊界面（RS485/RS232/RS422）外，DOP-B人機還支援USB、乙太網絡、音效、SD卡界面，可滿足各種不同

32、應用的需求。選用B系列的型號是DOP-B07S515。</p><p>　　圖3-2觸摸屏面板正反面</p><p>　　圖3-3觸摸屏界面設計</p><p>　　輸入電源為DC24V，使用觸摸屏時，請勿以尖銳物品碰觸面板，否則可能導致面板凹陷，進而使人機界面無法正常運作。由于人機界面沒有電源開關，為避免觸電意外，請勿在開啟電源情況下改變配線。</p>

33、<p>　　3.5 電氣原理圖的設計</p><p>　　電氣線路原理圖見附錄1。</p><p>　　4 電梯系統(tǒng)軟件方面的設計</p><p>　　4.1 ISPSoft 2.04 的介紹</p><p>　　ISPSoft 為臺達新一代的可編程控制器（PLC）開發(fā)工具。采用IEC 61131-3 的編程架構，支持五種編

34、程語言以及豐富的應用指令集。除了具備基本的程序編輯功能之外，ISPSoft 還包含了許多的輔助工具，加上多語系的環(huán)境與親切的使用界面，提供給用戶的將會是一個便利且高效的開發(fā)環(huán)境。</p><p>　　4.1.1 ISPSoft 2.04的特點</p><p>　　采用國際標準 IEC 61131-3 的編程架構，并內建豐富的應用指令集。</p><p>　　支持五

35、種語言，包括梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、指令列表（IL）以及結構化語言（ST），且在一個項目中并不限定只可使用一種語言。包含繁體中文、簡體中文、英文…等多語系支持。提供便利的查找/替換功能，其范圍可選擇在目前的工作窗口或是包含整個項目。開放用戶自訂的操作環(huán)境設置。項目管理采用清晰且易于操作的Windows 階層樹狀操作接口。支持項目群組的管理架構，可在同一的項目群組中，進行多個機種的項目開發(fā)。提供許多的便利

36、功能，如批注、書簽、程序區(qū)段使能/失效、裝置與符號管理、仿真器…等。支持多種聯(lián)機操作，如在線監(jiān)控、在線編輯、符號表監(jiān)控、除錯模式、PLC 操作/設置…等。支持多種項目對象的導入/導出功能可直接開啟WPLSoft 的文件（*.dvp），并將其轉換另存為ISPSoft 格式的文件（*.isp）。提供多種密碼及數(shù)據保護機制 支持新一代的通訊管理員COMMGR。</p><p>　　支持臺達新一代的AH500 中型系統(tǒng)。

37、內建多種組態(tài)管理工具。硬件規(guī)劃工具（HWCONFIG）：用于對系統(tǒng)上的硬件架構進行組態(tài)與參數(shù)管理。網絡規(guī)劃工具（NWCONFIG）：用于管理及配置PLC 系統(tǒng)的網絡架構與數(shù)據交換機制。記憶卡工具（CARD Utility）：透過管理向導與記憶卡的操作，可對系統(tǒng)進行備份與還原。</p><p>　　4.2 編程語言介紹</p><p>　　PLC的控制功能是由程序實現(xiàn)的。目前PLC常用的編

38、程語言有：梯形圖語言、助記符（指令表）語言、功能圖語言、順序功能圖語言、高級編程語言等，這里僅作簡單介紹。梯形圖是使用最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖語言形象直觀，類似電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制電路圖。邏輯關系明顯，電氣技術人員容易接受。ISPSoft 2.04 為用戶提供了梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、指令列表（IL）、以及結構化語言（ST）五種編程語言。本系統(tǒng)的編程采用了梯形圖的形式。

39、</p><p>　　4.3 PLC程序</p><p>　　4.3.1 PLC程序的設計</p><p><b>　　主程序流程框圖</b></p><p>　　4-1 主程序流程圖</p><p>　　4.3.2 程序中相關中間繼電器的說明</p><p>　　表4

40、-1 程序中相關中間繼電器說明</p><p><b>　　程序見附錄2。</b></p><p>　　5 電梯模擬調試及安裝</p><p>　　電梯 PLC 程序應在未帶載情況下模擬調試好，在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將電機接上，模擬調試完成后，則進行現(xiàn)場安裝，并進行運行調試，確定參數(shù)，完善程序，最后交付運行使用。</p>

41、<p>　　5.1 電梯模擬調試</p><p>　　由于客觀條件的限制，軟硬件開發(fā)只能在實驗室對電梯程序進行模擬調試。實際輸入信號及反饋信號用按鈕或開關模擬，輸出不用接負載，先觀察PLC輸出端的指示燈，模擬調試時，按電梯的運行條件，依次設置輸入信號，并觀察輸出正確與否，同時可通過編程器監(jiān)控內部各點狀態(tài)，在輸入端接上手動按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出，輸入信號完全靠手動來控制。如按下 X17是五

42、層下按鈕，如此時電梯不在五層，則對應輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關按鈕，到第五層時輸出指示燈滅，其它層樓的運行模擬調試同理。</p><p>　　5.2 電梯安裝調試</p><p>　　安裝調試過程是一個比較復雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號，選擇器件型號除了要考慮機械設備、電壓、電流外，還要考慮經濟實用及美觀問題 。所有的器件都備好后，接下來就是安裝，主電路及 PLC

43、 都裝在控制柜內，這就要考慮互相干擾的問題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調試了，由于調試過程中，輸入輸出點比較多，且完成一個動作所涉及的開關、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說明，只對動作中一部分加以說明。</p><p>　　(1) 單指令運行調試</p><p>　　這是一種最簡單的調試方法，檢查所設計的程序在

44、完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā)生錯誤。若各種調試無錯誤，則再用復雜的方法進行調試。單指令運行調試的具體內容如下：假定電梯的轎廂在一樓，一層指示燈發(fā)光，此時按下5樓的內指令按鈕，5樓內指令顯示亮，電梯關門后，開始上行，當轎廂上升到5樓后，5樓指令顯示消除。</p><p>　　(2) 單層運行調試</p><p>　　單指令運行調試之后，再下來就是單層調試，以確保程序再多條指令運行時的正確

45、性。此種調試是讓電梯單方向運行于 n 層，譬如，電梯轎廂原先在二層，如此時三樓和四樓有向上外呼，三樓和四樓外呼指示燈亮，此時按下關門按鈕，則轎廂往上運行，到三樓時經過比較發(fā)出平層信號，轎廂停層響應呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時5 秒后，轎廂繼續(xù)向上運行，到四樓時經過比較發(fā)出平層信號，轎廂停層響應呼梯，并消除登記信號。</p><p>　　(3) 復雜運行調試</p><p>　　此種調試是在

46、呼梯也就是無規(guī)律呼梯時看電梯的運行。這種調試最容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。鑒于這種調試比較復雜，在這里不再舉例。</p><p>　　5.3 程序的調試與運行監(jiān)控</p><p>　　程序的調試及運行監(jiān)控是程序開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，沒有程序一經編程完成后就是可行的，只有經過仿真及現(xiàn)場運行時才能發(fā)現(xiàn)程序中的錯誤并且進行修改。ISPSoft 2.04具有監(jiān)控功能，可用于程序的調試及監(jiān)控。下

47、圖為程序部分的仿真監(jiān)控。其中5-1電梯在一樓時廂外2樓上按鈕按下，電梯1段速上升。5-2是電梯到達二樓1秒后電梯開門。5-3為電梯開門到位開門動作停止。5-4為6秒后自動關門。</p><p><b>　　6 結論</b></p><p>　　這次對電梯控制系統(tǒng)的設計讓我更多的了解到了電梯工藝的發(fā)展前景，讓我認識到用PLC來設計控制系統(tǒng)的使用價值。同時整個設計使我對

48、專業(yè)知識有了進一步的提高，是對我專業(yè)綜合能力的又一次練習。 </p><p>　　在整個系統(tǒng)的設計中PLC的編程是整個設計最主要的一部分，我的編程是采用梯形圖編程語言，所有的編寫步驟和編寫要點是嚴格按照設計要求來完成的，而且我編寫程序之前對電梯的工作流程以及變頻器的使用和人機界面的設計做了詳細的分析，每個步驟考慮都很嚴密，所以總的來說，這個系統(tǒng)的設計還是比較好的。 </p>&l

49、t;p>　　但是在編寫的過程中我還是遇到了很多問題，比如說在電梯工藝設計上和人機界面的配合使用編程，這在實際生產中有著無可比擬的重要性，而我恰恰在定時的設置上遇見了問題，而且在編寫過程中有一些小的細節(jié)我也沒有考慮的足夠細致，同時控制面板的布局也是參考了臺達代售商的控制柜的布局才完成我的控制面板的布局，面板布局強調簡潔明了。 </p><p>　　最終，在通過各方面的努力下，該電梯控制系統(tǒng)的設計基本

50、完成，在設計當中我充分考慮到了操作的方便性，工藝的簡單性。在設計當中的基本參考資料是基于各種參考書目和教材，再通過各種途徑獲取更詳細的資料設計該控制系統(tǒng)的。當然，指導老師的督促和對我這個畢業(yè)設計的方案也給了很多意見和幫助，這對我能按時按要求完成整個系統(tǒng)的設計有著很大的作用。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1 佚名,臺達DVP-EH

51、系統(tǒng)中文手冊</p><p>　　2 佚名,ISPSoft使用入門</p><p>　　3 趙海蘭.PLC控制電梯教學模型的設計與調試，信息技術，2002</p><p>　　4 李曉霞.PLC在電梯控制系統(tǒng)的應用設計，數(shù)字技術與應用，2010</p><p>　　5 李樹紅,朱運曉.PLC在電梯控制上的應用,職業(yè),2012</p>

52、;<p>　　6 秦健,周敬泉.可編程控制器在變頻器在改造在用電梯自動控制系統(tǒng)中的應用,廣東自動化 </p><p>　　與信息工程,1998</p><p>　　7 張聚麗.PLC在電梯控制中的應用,科技資訊,2009</p><p>　　8 陳立定、吳玉香、蘇開才. 電氣控制與可編程控制器[M].廣州：華南理工大學出版社.2001</p>

53、;<p>　　9 陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)[M].機械工業(yè)出版社.2003</p><p>　　10 汪曉平，可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導航[M].北京：人民郵電出版社</p><p>　　11 皮壯行.可編程序控制器的系統(tǒng)設計與應用實例[M].北京:機械工業(yè)出版社.2000</p><p>　　12 PL.jones,PJ.Spre

54、adbury.Analogue electronic circuits and systems[M].</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　為期一個學期的畢業(yè)論文已經接近了尾聲，我的四年大學生涯也即將圈上一個完整的句號。畢業(yè)設計是我對這四年來的大學生活進行的總結，是對我們學的知識的一個測試，也是一個自我的檢驗。</p><

55、p>　　在這里我要特別感謝我的指導老師李海燕老師的熱情關懷和悉心指導，在我做畢業(yè)設計的每個階段，從外出查閱資料，設計草案的確定和修改，后期詳細設計等整個過程中都給予了我悉心的指導。在她的精心指導和幫助下，我才能順利地完成了本科畢業(yè)設計的撰寫工作。</p><p>　　然后還要感謝大學四年來所有的老師，為我打下扎實的專業(yè)知識基礎；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了他們的支持和鼓勵，此次畢業(yè)設計才會順利完成

56、。</p><p><b>　　附錄1</b></p><p><b>　　電氣原理圖設計</b></p><p><b>　　附錄2</b></p><p><b>　　PLC梯形圖設計</b></p><p><b>

57、　　主程序梯形圖</b></p><p><b>　　子程序1</b></p><p><b>　　廂外顯示及請求</b></p><p><b>　　子程序2</b></p><p><b>　　廂內顯示及請求</b></p>

58、<p><b>　　子程序3</b></p><p><b>　　定位程序</b></p><p><b>　　子程序4</b></p><p><b>　　上升邏輯</b></p><p><b>　　子程序5</b>&l

59、t;/p><p><b>　　下降邏輯</b></p><p><b>　　子程序6</b></p><p><b>　　開門程序</b></p><p><b>　　子程序7</b></p><p><b>　　升降程序&l