工件自動分選裝置控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

1、XX學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）中期報告畢業(yè)設(shè)計（論文）中期報告設(shè)計（論文）題目：工件自動分選裝置控制系統(tǒng)設(shè)計系別：機電工程系專業(yè)：測控技術(shù)與儀器姓名：XXX指導(dǎo)教師：XXX輔導(dǎo)教師：XXX2014年5月5日2.預(yù)期成果本課題通過對自動生產(chǎn)線上兩種工件進(jìn)行自動分選對自動分選裝置動作過程進(jìn)行分析按實際工況要求設(shè)計出自動控制系統(tǒng)。研究系統(tǒng)中各軟硬件的配置以及系統(tǒng)中順序控制智能化創(chuàng)新設(shè)計和解決的關(guān)鍵問題。3.硬件系統(tǒng)說明本系統(tǒng)采用西門子公司的S720

2、0系列的PLC作為本控制系統(tǒng)的核心控制器，所選的CPU型號為226，并充分利用了可編程控制器簡捷、迅速的IO控制和快速的模擬量與數(shù)字量的傳遞通信功能。上位PC機與PLC之間的通信使用PLC自帶的一個RS485接口。系統(tǒng)運行信號的采集主要依靠工件識別傳感器，壓力傳感器以及光電傳感器?？刂茍?zhí)行器主要是系統(tǒng)中的6臺容量不同的三相異步電動機，其中控制主傳送帶的電動機通過變頻器控制其速度，提高精度。機械手通過氣缸推動已來達(dá)到要到達(dá)的位置。系統(tǒng)控制