機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其傳動(dòng)比

1、152第十章第十章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其傳動(dòng)比機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其傳動(dòng)比案例導(dǎo)入：案例導(dǎo)入：在實(shí)際的機(jī)械工程中，為了滿足各種不同的工作需要，僅僅使用一對齒輪是不夠的。本章通過帶式輸送機(jī)、牛頭刨床、汽車變速箱和差速器、自動(dòng)進(jìn)刀讀數(shù)裝置、滾齒機(jī)行星輪系等例子，介紹輪系的概念、分類、傳動(dòng)比的分析計(jì)算方法。第一節(jié)第一節(jié)定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算在實(shí)際應(yīng)用的機(jī)械中，為了滿足各種需要，例如需要較大的傳動(dòng)比或作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)等，常采用一系列互相嚙合的

2、齒輪來組成傳動(dòng)裝置。這種由一系列齒輪組成的傳動(dòng)裝置稱為齒輪系統(tǒng)，簡稱輪系。一、輪系的分類輪系有兩種基本類型：(1)定軸輪系。如圖101所示，在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪幾何軸線都是固定不變的，這種輪系稱為定軸輪系。(2)行星輪系。如圖102所示，在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這種輪系稱為行星輪系。二、輪系的傳動(dòng)比1.輪系的傳動(dòng)比輪系中，輸入軸（輪）與輸出軸（輪）的轉(zhuǎn)速或角速度之比，稱為輪系的傳動(dòng)比，通常用i表示。因?yàn)榻撬?/p>

3、度或轉(zhuǎn)速是矢量，所以，計(jì)算輪系傳動(dòng)比時(shí)，不僅要計(jì)算它的大小，而且還要確定輸出軸（輪）的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。2.定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算根據(jù)輪系傳動(dòng)比的定義，一對圓柱齒輪的傳動(dòng)比為i121221zznn???式中：“”為輸出輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向符號，當(dāng)輸入輪和輸出輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同圖101定軸輪系圖102行星輪系154然后再按畫箭頭的方法確定蝸輪的轉(zhuǎn)向如圖所示。第二節(jié)第二節(jié)行星輪系的傳動(dòng)比計(jì)算行星輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、行星輪系的組成如圖105a)所示的行星輪系，主

4、要由行星齒輪，行星架和太陽輪組成。圖105b)所示的齒輪2由構(gòu)件H支承，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)除繞自身幾何軸線O＇自轉(zhuǎn)外，還隨構(gòu)件H上的軸線O＇繞固定的幾何軸線O公轉(zhuǎn)，故稱其為行星輪。支承行星輪的構(gòu)件H稱為行星架，與行星輪相嚙合且?guī)缀屋S線固定不動(dòng)的齒輪1、3（內(nèi)齒輪）稱為太陽輪。二、行星輪系的傳動(dòng)比計(jì)算因?yàn)樾行禽喅@本身軸線自轉(zhuǎn)外，還隨行星架繞固定軸線公轉(zhuǎn)，所以行星輪系的傳動(dòng)比計(jì)算不能直接采用定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式。最常用的方法是轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法，也稱反轉(zhuǎn)法

5、。定軸輪系和行星輪系的根本區(qū)別在于行星輪的公轉(zhuǎn)。實(shí)際上，我們完全可以認(rèn)為定軸輪系是行星輪系中公轉(zhuǎn)速度等于零的特例。換言之，當(dāng)行星輪的公轉(zhuǎn)速度等于零時(shí)，該行星輪系就變成了定軸輪系。現(xiàn)假想給圖106a)所示的整個(gè)行星輪系，加上一個(gè)與行星架的轉(zhuǎn)速nH大小相等方向相反的公共轉(zhuǎn)速“－nH”，則行星架H的轉(zhuǎn)速從nH變?yōu)閚H(－nH)，即變?yōu)殪o止，而各構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不變化，此時(shí)行星輪的公轉(zhuǎn)速度等于零，得到了假想的定軸輪系（圖106b）。這種假