wl-1a1mbs協(xié)議doc

1、WL1A1超聲波明渠流量計Modbus通訊協(xié)議2015210一、WL1A1的Modbus協(xié)議僅有RTU格式，使用“04”、“03”功能碼。WL1A1關(guān)電時，液晶屏顯示軟件序號。“1005”以前板本軟件“04”、“03”功能碼功能相同，相當于“1501”以后板本的“04”功能，返回16位寄存器二進制碼?！?501”以后板本“03”功能碼改為前8寄存器是32位浮點數(shù)，第9寄存器是32位BCD8累計流量。二、硬件連接1.兩線制RS485；（W

2、L1A1設(shè)置“串口參數(shù)”“輸出口位”=485）接線端子在面板背面，共3個。分別標有“A”、“B”、“GND”印字?！癆”：RS485收發(fā)端子；“B”：RS485收發(fā)端子；“GND”：信號和電源的公共端（接儀表外殼）。2.RS232；（WL1A1設(shè)置“串口參數(shù)”“輸出口位”=232）DB9針接線插頭在儀表殼下面，共九針。其中“2”、“3”、和“5”用于Modbus。“2”針：RXD本儀表的接收；“3”針：TXD本儀表的發(fā)送；“5”針：信號

3、和電源的公共端（接儀表外殼）。三、WL1A設(shè)置（分別對應WL1A1“串口參數(shù)”中的5個參數(shù)）1.輸出口位：“串口參數(shù)”“輸出口位”設(shè)232或485；2.波特率：“串口參數(shù)”“波特率”可選1200、2400、4800、96009600、1920019200、14400、28800、43200、576003.數(shù)碼格式：“串口參數(shù)”“數(shù)碼格式”可選，11位偶、11位奇或10位（對應：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1位偶或奇或無、1個停址位）4.協(xié)議

4、種類：“串口參數(shù)”“協(xié)議種類”設(shè)Modbus5.設(shè)備地址：“串口參數(shù)”“口令，地址”中的“地址”是Modbus的設(shè)備地址，可以是1247，注意WL1A1“地址”是16進制；例如：地址=11H對應Modbus的17號設(shè)備地址。四、協(xié)議幀符合Modbus規(guī)約：ADUPDU接收連續(xù)字符中，出現(xiàn)大于3.5字節(jié)間斷，判斷為一幀結(jié)束。CRC校驗錯不回應。WL1A1為半雙工方式，不論是RS485還是RS232情況下，發(fā)送數(shù)據(jù)期間不接收。WL1A1回應

5、數(shù)據(jù)為連續(xù)發(fā)送。收到“03”或“04”呼叫，在20ms～60ms內(nèi)回送1～9寄存器的值或2、3、4異常。接收到其它功能碼，均回應01異常。五、“04”功能碼數(shù)據(jù)存儲位置說明（軟件序號“1005”以前“03”功能碼與“04”相同）寄存器編號：1～9；每寄存器含二個字節(jié)，對應16個比特位，高字節(jié)在前。寄存器數(shù)據(jù)含意說明如下表：編數(shù)據(jù)類型內(nèi)容說明附加地址功能碼數(shù)據(jù)CRC校驗12：接收18字節(jié)2BD4：瞬時流量0000：儀表狀態(tài)00023815

6、：累計流量=145429m333BB：液位四個1FFF：I1I4A輸入端子（420）mA數(shù)據(jù)410A：CRC效驗碼七、“03”功能碼數(shù)據(jù)存儲位置說明（軟件序號“1501”以后板本）寄存器編號：1～9；每寄存器含四個字節(jié)，對應32個比特位，高字節(jié)在前。寄存器數(shù)據(jù)含意說明如下表：編號數(shù)據(jù)類型內(nèi)容說明1浮點數(shù)32bit瞬時流量單位制：Ls；例如171.1Ls2浮點數(shù)32bit瞬時流量單位制：m3h；例如615.8m3h3浮點數(shù)32bit累計流

7、量的低6位由于浮點數(shù)表示范圍不夠，僅傳低6位；例如儀表顯示：12345678m3，傳回345678m3。4浮點數(shù)32bit液位單位制：m；例如0.404m5浮點數(shù)32bitI1420mA輸入數(shù)據(jù)6浮點數(shù)32bitI2420mA輸入數(shù)據(jù)7浮點數(shù)32bitI3420mA輸入數(shù)據(jù)8浮點數(shù)32bitI4420mA輸入數(shù)據(jù)9四子節(jié)BCD碼累計流量例如：00145518表示累計流量=145518m3八、“03”功能碼Modbus測試WL1A地址=1

8、1H（對應Modbus設(shè)備地址17），03功能命令讀40000區(qū)1～8單元數(shù)據(jù)上端發(fā)送:1103000000104696注意寄存器數(shù)是10（=16），不是8WL1A1回應：110320432B268A441A0910480DD3C03ECEE3D0408000004080000040800000408000009D5711：設(shè)備地址03：功能碼20：接收32字節(jié)432B268A：瞬時流量=171.1Ls441A0910：瞬時流量=615